壓床設計說明書

1、一、壓床機構設計內容（一）、壓床機構簡介壓床機械是由六桿機構中的沖頭（滑塊）向下運動來沖壓機械零件的。附圖1參考示意圖，其執(zhí)行機構主要由連桿機構和凸輪機構組成。電動機經過減速傳動裝置（齒輪傳動）帶動六桿機構的曲柄轉動，曲柄通過連桿、搖桿帶動滑塊克服阻力F沖壓零件。當沖頭向下運動時，為工作行程，沖頭在0.75H內無阻力；當在工作行程后0.25H行程時，沖頭受到的阻力為F；當沖頭向上運動時，為空回行程，無阻力。在曲柄軸的另一端，裝有供潤滑連桿機構各運動副的油泵凸輪機構。（二）、設計要求電動機軸與曲柄軸垂直，使用壽命10年，每日一班制工作，載荷有中等沖擊。允許曲柄轉速偏差為±5。連桿機構和

2、凸輪機構的參數(shù)見設計數(shù)據(jù)，要求凸輪機構的最大壓力角應在許用值之內。執(zhí)行機構的傳動效率按0.95計算。按小批量生產規(guī)模設計。 （三）、設計數(shù)據(jù)（見附表1） （四）、設計內容1、設計題目（包括設計條件和要求）；2、原動機的選擇（此次設計不做）；3、根據(jù)電機轉速和主軸轉速的比值，選擇傳動機構并比較（此次設計不做）；4、根據(jù)壓床的工作原理，擬定23個其他形式的執(zhí)行機構（連桿機構），并對這些機構進行分析對比。5、機械系統(tǒng)運動方案的擬定與評價；6、畫出運動方案布置圖或機械運動簡圖；7、制定機械系統(tǒng)的運動循環(huán)圖；8、根據(jù)給定的數(shù)據(jù)確定六桿機構和凸輪機構的運動尺寸。要求用圖解法設計，并將設計結果和步驟寫在設計

3、說明書中。有條件的學生可以再進行解析法設計，并對凸輪機構運用TB或VB語言進行計算機輔助設計計算；9、六桿機構的運動分析；要求在說明書中取工作行程的開始、中間、結束的三位置進行圖解法運動分析，并運用TB或VB語言進行計算機輔助計算，輸出計算結果及位移、速度、加速度運動曲線；10、六桿機構的動態(tài)靜力分析；要求在說明書中取工作行程的開始、中間、結束的三位置進行圖解法運動分析。有條件的學生可運用TB或VB語言進行計算機輔助計算，輸出計算結果；11、列出主要參考資料并編號；12、設計的心得體會和收獲；13、在說明書中列出必要的計算公式、設計計算的全部過程。若上機設計，應打印上機設計的程序清單、結果及主

4、要的曲線圖。對于程序中的符號和變量要做出說明，并列出數(shù)學模型中的符號與程序中符號的對照表等。（五）、設計工作量1、整個壓床機械運動方案圖（A3），采用autocad繪制；2、六桿機構要求的三個位置的速度、加速度、力的矢量圖（A3），采用autocad繪制；3、設計說明書一份（應包含設計主要內容，附件含打印計算機程序機）。4、以組為單位進行答辯，答辯要求制作PPT。電機傳 動 裝 置執(zhí) 行 機 構a）機械系統(tǒng)示意圖H0.75HFb）沖頭阻力曲線圖F0.25HsFmaxBCA曲柄3搖桿滑塊6連桿n2DO22O4凸輪7145從動件8c）執(zhí)行機構運動簡圖yx1x2j1j2附圖1 壓床機械示意圖附表1：

5、壓床機械設計數(shù)據(jù) 設計內容連桿機構的設計及運動分析單位mm（º）mmr/min符號X1X2y'''HCB/BO4CD/CO4n1數(shù)據(jù)40135160601201401/21/489設計內容連桿機構的動態(tài)靜力分析項目m3m4m6FrmaxJs3Js4數(shù)據(jù)80603445000.400.31單位kgNKg.m2設計內容凸輪機構設計符號h0S0單位mm（0）方案32030601060二、壓床執(zhí)行機構方案選型設計（一）、方案創(chuàng)新設計方案一：方案二：方案三：方案四：（二）方案評價：（三）、方案確定壓床機構設計要求使用壽命為10年，載荷有中等沖擊，按小批量生產規(guī)模。通過對

6、這幾個方案的綜合評價分析，因此，選用執(zhí)行機構方案一。三、運動循環(huán)圖的確定四、壓床連桿機構的設計由上可得：O2AABO4BBCCDAS3O4S445.09mm165.59mm93.33mm46.67mm35mm82.79mm70mm五、凸輪輪廓設計(一)、先確定凸輪機構的基本尺寸設初步確定凸輪的基圓半徑為，推桿滾子半徑，推桿的運動規(guī)律為余弦加速度運動規(guī)律。(二)、求理論輪廓線對于對心直動滾推桿盤形凸輪機構，凸輪的理論廓線的坐標可令，可得： （a）式中，位移s應分段計算。1) 推程階段 2) 遠休止階段 3) 回程階段 4) 近休止階段 取計算間隔為，將以上各相應值帶入式（a）計算理論廓線上各點的

7、坐標值，計算結果見下表（xy0050108.91550.5602018.81151.683303051.9624041.78149.7925052.59744.1346060.622357065.77823.9418064.01311.2879060010054.164-9.55111048.244-17.55912043.301-2513039.329-33.00114032.139-38.30215025.000-43.30116017.101-46.9851708.682-49.2401800-50190-8.682-49.240200-17.101-46.985.350-8.68249.240360050根據(jù)表中數(shù)據(jù)，凸輪的輪廓曲線如下：三、連桿機構運動分析（一）、運動速度分析已知：； 大小 ? 0.65 ?方向 CD AB BC 選取比例尺，作速度多邊形項目數(shù)值0.420.2670.2670.3990.3470.1520.3260.2009.3201.6122.8614.331單位(二)、運動加速度分析大小： ? ? ?方向： BO4 BO4 AO2 BA BA選取比例尺a=0.05 m/s2/mm,作加速度多邊形圖大?。?？ ？方向： D