步進(jìn)電機驅(qū)動器

1、BY-4HB05SM 步進(jìn)電機驅(qū)動器使用說明書n 特點單極驅(qū)動，恒流控制，極低的電源損耗，極高的開關(guān)效率。驅(qū)動電流2-5A可調(diào)。細(xì)分?jǐn)?shù)可由撥碼開關(guān)設(shè)定1/2，1/16，1/32，1/64，1/5，1/10，1/20，1/40。所有輸入信號與功率放大部分光電隔離，散熱器外殼與驅(qū)動器內(nèi)部完全電絕緣。n 外型及安裝尺寸n 使用說明1、 驅(qū)動器的工作電壓：直流電壓2475V。2、 驅(qū)動器相電流的大小調(diào)節(jié)：通過電位器調(diào)節(jié)。順時針旋轉(zhuǎn)，電流增加；逆時針旋轉(zhuǎn)，電流減小。3、 信號輸入控制：（參見說明書中輸入信號接口電路圖）CP+：脈沖信號輸入正端。CP-：脈沖信號輸入負(fù)端。U/D+：電機正、反轉(zhuǎn)控制正端。U

2、/D-：電機正、反轉(zhuǎn)控制負(fù)端。FREE+：電機脫機控制正端。FREE-：電機脫機控制負(fù)端。4、 電機繞組連接：A：連接電機繞組A相。：連接電機繞組相。COM：電機兩繞組的中心抽頭。B：連接電機繞組B相。：連接電機繞組相。5、 工作電壓的連接：VH：連接直流電源正。GND：連接直流電源負(fù)。6、 驅(qū)動器細(xì)分?jǐn)?shù)（步距角）的設(shè)定： 通過調(diào)整撥碼開關(guān)三位的ON、OFF位置設(shè)定驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)，以改變步進(jìn)電機的步距角。（詳見細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定）7、 加電后觀察電機運行情況。注:可參見接線示意圖n 電機相電流設(shè)定電機相電流是用驅(qū)動器上的電位器來設(shè)定，使驅(qū)動器輸出電流與電機相電流相一致。驅(qū)動器額定工作最大電流為4A。

3、n 接線示意圖n 輸入信號接口輸入信號共有三路，它們是： 步進(jìn)脈沖信號CP+,CP-；方向電平信號U/D+，U/D-；脫機信號FREE+，F(xiàn)REE-。它們在驅(qū)動器內(nèi)部的接口電路相同（見輸入信號接口電路圖），相互獨立。該輸入信號接口的特點是：用戶可根據(jù)需要采用共陽極接法或共陰極接法。1、 共陽極接法：分別將CP+，U/D+，F(xiàn)REE+連接到控制系統(tǒng)的電源上，如果此電源是+5V則可直接接入，如果此電源大于+5V，則須外部另加限流電阻R，保證給驅(qū)動器內(nèi)部光藕提供815mA的驅(qū)動電流。輸入信號通過CP-加入。此時，U/D-，F(xiàn)REE-在低電平時起作用。2、 共陰極接法：分別將CP-，U/D-，F(xiàn)REE

4、-連接到控制系統(tǒng)的地端（SGND，與電源地隔離），+5V的輸入信號通過CP+加入。此時，U/D+，F(xiàn)REE+在高電平時起作用。限流電阻R的解釋與共陽極接法相同。n 信號接口電路圖n 細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)是用驅(qū)動器上的撥碼開關(guān)設(shè)定的，只須根據(jù)細(xì)分設(shè)定表上的提示設(shè)定即可。請您在系統(tǒng)頻率允許的情況下盡量選用高細(xì)分。細(xì)分后步進(jìn)電機步距角按下列方法計算： 步距角=電機固有步距角/細(xì)分?jǐn)?shù)。例如：一臺1.8°電機設(shè)定為40細(xì)分，其步距角為1.8°/40=0.045°。細(xì)分設(shè)置表：位1，2，3ON=0，OFF=1000001010011100101110111細(xì)分?jǐn)?shù)21632645102040n 電機接線端子A和為電機一相繞組，B和為電機另一相繞組,COM端接