基于MAtlab的車輛跟馳系統(tǒng)

1、基于基于matlab的車輛跟馳演示系統(tǒng)的車輛跟馳演示系統(tǒng) 項(xiàng)目編號(hào)項(xiàng)目編號(hào)：13222029成成 員員：耿文康 張琪 周思雨 王東巖指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師：秦文虎儀器科學(xué)與工程學(xué)院資訊2目錄CONTENTS背景介紹研究方案技術(shù)路線成果展示總結(jié)與展望 隨著汽車制造業(yè)在國(guó)內(nèi)的興起轎車已經(jīng)成為各個(gè)家庭的出行工具，但是汽車使用量的日益增長(zhǎng)也使城市交通問題日益嚴(yán)重。城市道路的擁擠堵塞與車輛事故頻頻發(fā)生，在無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)提高現(xiàn)有交通基礎(chǔ)設(shè)施的情況下，這些問題只能夠著力于實(shí)現(xiàn)交通智能化來(lái)進(jìn)行改善，而城市交通車輛跟馳系統(tǒng)即是整個(gè)智能交通系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 背景介紹資訊什么是車輛跟馳？車輛跟馳的特性 制約性； 延遲性； 傳

2、遞性。 跟馳理論是運(yùn)用動(dòng)力學(xué)方法，研究在無(wú)法超車的單一車道上車輛列隊(duì)行駛時(shí)，后車跟隨前車的行駛狀態(tài)的一種理論。它用數(shù)學(xué)模式表達(dá)跟馳過程中發(fā)生的各種狀態(tài)。 跟馳理論研究的一個(gè)主要目的是試圖通過觀察各個(gè)車輛逐一跟馳的方式來(lái)了解單車道交通流的特性。這種特性的研究可用來(lái)檢驗(yàn)管理技術(shù)和通訊技術(shù)，以預(yù)測(cè)短途車輛對(duì)市區(qū)交通流的影響、在稠密交通時(shí)使尾撞事故減到最低限度等。資訊5目錄CONTENTS背景介紹研究方案技術(shù)路線成果展示總結(jié)與展望資訊車輛跟馳系統(tǒng)研究基本框架我們所研究的彎道車輛跟馳系統(tǒng)資訊7目錄CONTENTS背景介紹研究方案技術(shù)路線成果展示總結(jié)與展望1.利用MATLAB建立模型部分代碼2.流程圖數(shù)據(jù)

3、初始化資訊10目錄CONTENTS背景介紹研究方案技術(shù)路線成果展示總結(jié)與展望成果展示成果展示資訊13目錄CONTENTS背景介紹研究方案技術(shù)路線成果展示總結(jié)與展望車輛跟馳模型研究的最新進(jìn)展車輛跟馳模型研究的最新進(jìn)展 隨著對(duì)車輛跟馳模型研究的逐步深入，歐美交通研究人員逐步認(rèn)識(shí)到對(duì)跟車過程中駕駛員刺激反應(yīng)過程研究進(jìn)一步深入的必要性，認(rèn)為交通系統(tǒng)不能簡(jiǎn)單的視為一種純機(jī)械系統(tǒng)，而應(yīng)該被看成是一種由物理（等價(jià)于其中的運(yùn)動(dòng)）和心理（等價(jià)于人的感知和處理）相互作用的系統(tǒng)，人的主觀因素在系統(tǒng)中發(fā)揮著重要的作用。因此，對(duì)在跟馳過程中駕駛員的行為及其心理、生理特性包括駕駛技能、駕駛的傾向性、對(duì)于安全感的需求、感知交通環(huán)境變化的能力、對(duì)刺激的反應(yīng)靈敏度、最大加減速度的接受值等諸方面做了深入研究。另一方面，隨著研究手段和數(shù)據(jù)采集手段的多樣化發(fā)展，在跟馳模型的研究過程中，不斷地吸收了新的研究方法，從傳統(tǒng)的經(jīng)典物理學(xué)、心理學(xué)到控制論、統(tǒng)計(jì)學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等，都得到廣泛應(yīng)用并開發(fā)出諸如基于期望間距的模型、基于駕駛員心理反應(yīng)的模型、以及模糊邏輯模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型等。 展望展望模型的多樣化嘗試建立高速公路模型、城市交通堵車模型等各種交通情況發(fā)生時(shí)的跟馳模型，將其一般化；考慮到跟馳與單一車輛