電機(jī)測試-轉(zhuǎn)子定子測試儀測試項(xiàng)目和參數(shù)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上1 分類 數(shù)控機(jī)床用交流伺服電動(dòng)機(jī)可分為交流同步伺服電動(dòng)機(jī)和交流異步伺服電動(dòng)機(jī)。交流同步伺服電動(dòng)機(jī)多為永磁式，又有方波型永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)和正弦波型永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)之分。2 產(chǎn)品名稱代 號產(chǎn)品名稱代號用大寫漢語拼音字母表示： SJT-交流同步伺服電動(dòng)機(jī) SJY-交流異步伺服電動(dòng)機(jī) 反饋元件代號用下列字母表示，當(dāng)電機(jī)中裝有兩種以上反饋元件時(shí)，各元件代號的排列次序依次為C、M、X、W: C-測速發(fā)電機(jī)； M-光電編碼器；X-旋轉(zhuǎn)變壓器；W-位置傳感器。 電動(dòng)機(jī)帶有失電制動(dòng)器時(shí)，用大寫漢語拼音字母B表示，并位于反饋元件代號后面。3環(huán)境要求3.1氣候環(huán)境適應(yīng)性伺服電動(dòng)機(jī)的工

2、作氣候環(huán)境條件及貯存、運(yùn)輸氣候環(huán)境條件應(yīng)符合表2的要求。表2項(xiàng)目工作氣候條件貯存、運(yùn)輸氣候條件環(huán)境溫度-10+40-40+55相對濕度30%95%（不凝露）95%（40）大氣壓強(qiáng)86106kPa86106kPa3.2 海拔高度當(dāng)海拔高度不超過1000m時(shí)，交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)能保證各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。交流伺服電動(dòng)機(jī)安裝在海拔超過1000m或環(huán)境空氣溫度超過40的條件下使用時(shí)，需考慮空氣冷卻效果的減弱，此時(shí)需按制造廠與用戶之間的協(xié)議進(jìn)行設(shè)計(jì)和使用。4機(jī)械要求4.1振動(dòng)沖擊交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受規(guī)定的振動(dòng)沖擊試驗(yàn)。試驗(yàn)后進(jìn)行外觀檢查，不允許有零部件的損壞變形和緊固件松動(dòng)等現(xiàn)象。通電后電動(dòng)機(jī)應(yīng)能正常工作。電動(dòng)

3、機(jī)應(yīng)能承受表11 規(guī)定的掃頻振動(dòng)試驗(yàn)。按GB/T 7345 1994 中5.24 規(guī)定的方法進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)，試驗(yàn)后應(yīng)符合5.1.3 的規(guī)定。表 11機(jī)座號振動(dòng)頻率Hz 雙振幅mm 掃頻次數(shù)每一軸線振動(dòng)時(shí)間min 三個(gè)相互垂直軸線方向振動(dòng)總時(shí)間min 130 1055 1.5 10 45 135 >130 10 1.5 10 水平45 45（ 只做水平方向）電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受表12 規(guī)定的沖擊試驗(yàn)條件。按GB/T 7345 1994 中5.25 規(guī)定的方法進(jìn)行沖擊試驗(yàn)，試驗(yàn)后應(yīng)符合5.1.3 的規(guī)定。表 12 機(jī)座號加速度峰值m/s2 脈沖持續(xù)時(shí)間ms 脈沖波形每一軸線方向沖擊次數(shù)三個(gè)相互垂直軸

4、線的六個(gè)方向沖擊總次數(shù)130 300 18 半正弦3 18 >130 300 18 半正弦3 6（只做水平方向）4.2軸向間隙交流伺服電動(dòng)機(jī)的軸向間隙應(yīng)符合表3的規(guī)定。 表3 單位為毫米機(jī)座號100100165>165軸向間隙0.20.30.44.3 軸伸徑向圓跳動(dòng)交流伺服電動(dòng)機(jī)軸伸外圓配合表面的徑向圓跳動(dòng)應(yīng)符合表4的規(guī)定。表4 單位為毫米機(jī)座號165>165軸伸徑向圓跳動(dòng)0.020.034.4 安裝配合面同軸度和安裝配合端面垂直度交流伺服電動(dòng)機(jī)安裝配合面同軸度和安裝配合端面垂直度應(yīng)符合表5的規(guī)定。表5 單位為毫米機(jī)座號130130-215>215安裝配合面同軸度0.0

5、40.060.08安裝配合端面垂直度0.040.060.105電氣性能要求5. 1 絕緣電阻選擇相應(yīng)的兆歐表，測量電動(dòng)機(jī)各繞組對機(jī)殼及各繞組間的絕緣電阻數(shù)值，在工作氣候環(huán)境條件下交流伺服電動(dòng)機(jī)各繞組對機(jī)殼及各繞組之間的絕緣電阻應(yīng)不小于20M，在溫升試驗(yàn)條件下絕緣電阻應(yīng)不小于5M，濕熱試驗(yàn)后的絕緣電阻應(yīng)不小于1M。絕緣電阻檢查用兆歐表的電壓值應(yīng)符合表6的規(guī)定 表6 單位為伏耐電壓試驗(yàn)時(shí)的試驗(yàn)電壓兆歐表電壓500-1000500150010005.2耐電壓試驗(yàn)用高壓電源，其頻率為50Hz ，電源波形盡可能具有正弦波形。電源功率和輸出阻抗應(yīng)能保證在各種負(fù)載下都無顯著的波形失真和顯著的電壓變化。試驗(yàn)設(shè)

6、備應(yīng)能區(qū)別繞組漏電流和浪涌電流。1 電動(dòng)機(jī)按規(guī)定施加試驗(yàn)電壓，電壓值應(yīng)從不超過試驗(yàn)電壓全值的一半開始，然后均勻地或以每步不超過全值5%逐步增至全值，電壓從半值增至全值的時(shí)間應(yīng)不少于10s，并在全值上維持1min。整個(gè)試驗(yàn)過程中電壓峰值應(yīng)不超過規(guī)定有效值的1.5 倍，并應(yīng)監(jiān)視故障指示器，以判定電動(dòng)機(jī)有無擊穿放電。并監(jiān)測漏電流值，應(yīng)符合規(guī)定。試驗(yàn)結(jié)束時(shí)，應(yīng)逐漸降低試驗(yàn)電壓至零，以免出現(xiàn)浪涌。試驗(yàn)結(jié)束后按測量絕緣電阻，應(yīng)符合的規(guī)定。電動(dòng)機(jī)繞組與機(jī)殼之間應(yīng)能承受表7 規(guī)定的試驗(yàn)電壓，歷時(shí)1min 的耐電壓試驗(yàn)，應(yīng)無絕緣擊穿或飛弧，且繞組的漏電流有效值應(yīng)符合表8 的規(guī)定。試驗(yàn)后應(yīng)立即測量絕緣電阻并應(yīng)符合

7、絕緣電阻值的規(guī)定。出廠檢驗(yàn)時(shí)，1min 的耐電壓試驗(yàn)可用5s 試驗(yàn)代替，試驗(yàn)電壓不變。重復(fù)進(jìn)行耐電壓試驗(yàn)時(shí)，試驗(yàn)電壓為規(guī)定值的80%。表7額定電壓試驗(yàn)電壓（有效值）22010000-3022018000-54表8機(jī)座號55-130165-300漏電流有效值mA5106性能試驗(yàn)6.1靜摩擦轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)電動(dòng)機(jī)不通電，采用掛砝碼或其他方法在轉(zhuǎn)軸上施加轉(zhuǎn)矩，測量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸即將轉(zhuǎn)動(dòng)而又不會連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩值即為電動(dòng)機(jī)的靜摩擦轉(zhuǎn)矩。試驗(yàn)位置至少任取三點(diǎn)，正向和反向共測量六個(gè)數(shù)據(jù).靜摩擦轉(zhuǎn)矩反應(yīng)的是電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動(dòng)性能，在電機(jī)運(yùn)行中就成為機(jī)械損耗，所以其值越小越好。電機(jī)軸的裝配工藝、軸承和電機(jī)密封圈都會影響到靜

8、摩擦轉(zhuǎn)矩值。6.2旋轉(zhuǎn)方向試驗(yàn)電動(dòng)機(jī)按規(guī)定接線并通電，伺服單元給定指令為正時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎较颍◤碾妱?dòng)機(jī)軸伸端看，電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針，并規(guī)定為正方向）。6.3空載電流電動(dòng)機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上并和伺服單元組成伺服裝置，試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)不受外界輻射和氣流影響。電機(jī)空載，伺服單元輸入轉(zhuǎn)速指令，測定電機(jī)在低速、中速和額定轉(zhuǎn)速下的空載電流值?？蛰d電流反映的是電機(jī)的摩擦損耗值、電機(jī)零點(diǎn)調(diào)零的誤差值及驅(qū)動(dòng)器磁場定向控制算法的好壞，要求電機(jī)的空載電流越小越好，一般最大也不要超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的10。6.3額定轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上并和伺服單元組成伺服裝置，試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)不受外界輻射和

9、氣流影響。伺服單元輸入額定轉(zhuǎn)速指令，然后逐漸增加負(fù)載到額定值，在電動(dòng)機(jī)的溫升不超過連續(xù)運(yùn)行溫升的規(guī)定下，獲得的最高轉(zhuǎn)速值既為額定轉(zhuǎn)速值。在短時(shí)運(yùn)行條件下，電機(jī)空載，伺服單元輸入轉(zhuǎn)速指令，然后逐漸升高，電機(jī)所能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速值，既為電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速。電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速與電機(jī)的損耗有關(guān)，與驅(qū)動(dòng)器提供的工作電流品質(zhì)有關(guān)（高次諧波會引起電機(jī)附加損耗），與電機(jī)的散熱條件有關(guān)。電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速與電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)值有關(guān)，與驅(qū)動(dòng)器功率回路的整流效率有關(guān)。6.4額定轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)1 電動(dòng)機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上并和伺服單元組成伺服裝置，試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)不受外界輻射和氣流影響。伺服單元輸入額定轉(zhuǎn)速指令，然后逐漸增加負(fù)載，在電動(dòng)

10、機(jī)的溫升不超過連續(xù)運(yùn)行溫升的規(guī)定下，測出在額定轉(zhuǎn)速下的最大轉(zhuǎn)矩，既為額定轉(zhuǎn)矩。1 在專用技術(shù)條件規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，測量電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩，既為電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩。6.5反電勢常數(shù)試驗(yàn)將受試電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)至1000r/min 或額定轉(zhuǎn)速，測取受試電動(dòng)機(jī)的空載線反電勢。如果拖動(dòng)至1000r/min，則反電勢常數(shù)用公式（1）計(jì)算， （1）式中：Ke 反電勢常數(shù)，V/(rmin-1)；E 電動(dòng)機(jī)線電勢，V。6. 6 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量試驗(yàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量按GB/T 7345 1994 中5.11 的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)，其結(jié)果應(yīng)符合5.4.10 的規(guī)定。6. 7 定子電阻（25）電動(dòng)機(jī)在室溫下放置并達(dá)到不通電時(shí)的穩(wěn)定溫度，測

11、量此時(shí)的室溫T并記錄，用直流電橋測量定子繞組的電阻Rt，按公式（2）折算成25時(shí)的定子電阻R, 其值應(yīng)符合5.4.11的規(guī)定。 （2）6. 8 定子電感按圖4 所示，電動(dòng)機(jī)定子繞組兩端加以1000Hz 的正弦交流電源，調(diào)整電壓直至電動(dòng)機(jī)電流為空載電流，緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，找出繞組每兩相最小電感值的位置，按式（3）計(jì)算出每兩相最小電感值，并以此求得平均電感。（3）式中：U繞組兩端施加的電壓，V； P實(shí)測功率，W; I實(shí)測電流，A; L兩項(xiàng)繞組電感，mH。圖46. 9 轉(zhuǎn)矩波動(dòng)率試驗(yàn)由電動(dòng)機(jī)和伺服單元組成伺服裝置，并穩(wěn)定運(yùn)行在10%最高轉(zhuǎn)速值這一點(diǎn)，對電動(dòng)機(jī)施加連續(xù)工作區(qū)中規(guī)定的該轉(zhuǎn)速下允許的最大轉(zhuǎn)矩

12、，用轉(zhuǎn)矩儀或類似設(shè)備連續(xù)測量并記錄電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)中輸出轉(zhuǎn)矩，找出最大轉(zhuǎn)矩Tmax 和最小轉(zhuǎn)矩Tmin（即瞬態(tài)值），按式（4）計(jì)算轉(zhuǎn)矩波動(dòng)率應(yīng)符合5.4.13 的規(guī)定。（4）式中：T轉(zhuǎn)矩波動(dòng)率； Tmax最大轉(zhuǎn)矩，Nm； Tmax最小轉(zhuǎn)矩，Nm。6. 10 溫升試驗(yàn)電動(dòng)機(jī)繞組溫度測量采用電阻法。電動(dòng)機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上并和伺服單元組成伺服裝置，試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)不受外界輻射和氣流影響。電動(dòng)機(jī)在室溫下放置并達(dá)到不通電時(shí)的穩(wěn)定溫度，測取冷態(tài)時(shí)定子繞組電阻R1，并記下此時(shí)的室溫1，然后分別在額定功率點(diǎn)和連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩點(diǎn)運(yùn)行至穩(wěn)定工作溫度，測取定子繞組電阻R2，并記下此時(shí)的室溫a。溫升按式（5）計(jì)算，取兩種狀態(tài)下的最高溫升值并應(yīng)符合5.4.14 的規(guī)定。（5）式中：1測量繞組（冷態(tài)）初始電阻時(shí)