常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(VAN、LAN)-文檔資料

1、1常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)沈鴻星沈鴻星Shen Hongxing襄陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院襄陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院Xiangyang Vocational and Technical College2014.92014.92常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)2 典型車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成？典型車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成？ 復(fù)習(xí)測(cè)試復(fù)習(xí)測(cè)試 3常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)3CAN總線(xiàn)總線(xiàn)1VAN系統(tǒng)系統(tǒng)3LIN總線(xiàn)總線(xiàn) 2學(xué)學(xué) 習(xí)習(xí) 內(nèi)內(nèi) 容容LAN系統(tǒng)系統(tǒng)4車(chē)載藍(lán)牙系統(tǒng)車(chē)載藍(lán)牙系統(tǒng)6MOST總線(xiàn)總線(xiàn)54常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)4VAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)協(xié)議的OSI模型分層 2.3 VAN系統(tǒng)系統(tǒng)VAN（Vehicle Area N

2、etwork，車(chē)輛局域網(wǎng)車(chē)輛局域網(wǎng)），是由標(biāo)），是由標(biāo)致、雪鐵龍、雷諾公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)研制的，它主要應(yīng)用于致、雪鐵龍、雷諾公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)研制的，它主要應(yīng)用于車(chē)身電器設(shè)備的控制。車(chē)身電器設(shè)備的控制。VAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)協(xié)議是一種只數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)協(xié)議是一種只需要中等通信速率的通信協(xié)議，適用于車(chē)身功能和車(chē)輛需要中等通信速率的通信協(xié)議，適用于車(chē)身功能和車(chē)輛舒適性功能的管理舒適性功能的管理5常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)5VANVAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu) 2.3.2 VAN的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)1典型的典型的VAN結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) VAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)協(xié)議的研發(fā)是出于連接各個(gè)數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)協(xié)議的研發(fā)是出于連接

3、各個(gè)復(fù)雜通信系統(tǒng)的目的，同時(shí)也是為了使簡(jiǎn)單元件和復(fù)雜通信系統(tǒng)的目的，同時(shí)也是為了使簡(jiǎn)單元件和支線(xiàn)連接成總線(xiàn)，以保證網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)墓?jié)奏。支線(xiàn)連接成總線(xiàn)，以保證網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)墓?jié)奏。6常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)6VANVAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)拓?fù)鋽?shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)拓?fù)?2拓?fù)渫負(fù)?拓?fù)湟簿褪峭負(fù)湟簿褪荲AN數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)協(xié)議所允許的各個(gè)電腦之間的排列協(xié)議所允許的各個(gè)電腦之間的排列方式。方式。 7常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)7VANVAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu) 4節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)一個(gè)一個(gè)VAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)電控單元擁有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)電控單元擁有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口（接口（VAN標(biāo)準(zhǔn)），以

4、便于與其他標(biāo)準(zhǔn)），以便于與其他VAN數(shù)據(jù)總數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)電控單元之間進(jìn)行信息數(shù)據(jù)處理。線(xiàn)系統(tǒng)電控單元之間進(jìn)行信息數(shù)據(jù)處理。8常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)8 VAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)的幀結(jié)構(gòu) 5幀結(jié)構(gòu)幀結(jié)構(gòu) 一個(gè)一個(gè)VAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)的幀由數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)的幀由9個(gè)域組成。個(gè)域組成。9常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)96傳輸模式傳輸模式VAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)擁有數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)擁有3種可行的傳輸模式：種可行的傳輸模式： 定時(shí)傳輸模式、事件傳輸模式、混合模式。定時(shí)傳輸模式、事件傳輸模式、混合模式。 7進(jìn)入傳輸介質(zhì)進(jìn)入傳輸介質(zhì)VAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)電控單元進(jìn)入傳輸介質(zhì)依靠數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)電控單元進(jìn)入傳輸介質(zhì)依靠隨機(jī)方式和異

5、步方式隨機(jī)方式和異步方式。 10常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)108服務(wù)服務(wù)VAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)電控單元擁有數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)電控單元擁有4項(xiàng)通信服務(wù)：項(xiàng)通信服務(wù)： 用用發(fā)散模式發(fā)散模式寫(xiě)入數(shù)據(jù)（將數(shù)據(jù)從一個(gè)數(shù)據(jù)制造者發(fā)寫(xiě)入數(shù)據(jù)（將數(shù)據(jù)從一個(gè)數(shù)據(jù)制造者發(fā)往多個(gè)數(shù)據(jù)使用者），不在幀內(nèi)簽收回復(fù)。往多個(gè)數(shù)據(jù)使用者），不在幀內(nèi)簽收回復(fù)。 用用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式寫(xiě)入數(shù)據(jù)（將數(shù)據(jù)從一個(gè)數(shù)據(jù)制造者寫(xiě)入數(shù)據(jù)（將數(shù)據(jù)從一個(gè)數(shù)據(jù)制造者發(fā)往一個(gè)確切的數(shù)據(jù)使用者），在幀內(nèi)采用簽收回復(fù)。發(fā)往一個(gè)確切的數(shù)據(jù)使用者），在幀內(nèi)采用簽收回復(fù)。 數(shù)據(jù)請(qǐng)求數(shù)據(jù)請(qǐng)求（一個(gè)數(shù)據(jù)使用者向一個(gè)數(shù)據(jù)制造者發(fā)出（一個(gè)數(shù)據(jù)使用者向一個(gè)數(shù)據(jù)制造者發(fā)出

6、數(shù)據(jù)請(qǐng)求）。數(shù)據(jù)請(qǐng)求）。 幀中的回應(yīng)幀中的回應(yīng)（在同一幀中對(duì)一個(gè)請(qǐng)求的回應(yīng)）或者（在同一幀中對(duì)一個(gè)請(qǐng)求的回應(yīng)）或者是滯后回應(yīng)（如果數(shù)據(jù)制造者沒(méi)有在提出請(qǐng)求時(shí)馬上是滯后回應(yīng)（如果數(shù)據(jù)制造者沒(méi)有在提出請(qǐng)求時(shí)馬上回應(yīng)）回應(yīng)）11常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)119VAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)簽收回復(fù)數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)簽收回復(fù)VAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)的簽收回復(fù)是由數(shù)據(jù)發(fā)送者激活和數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)的簽收回復(fù)是由數(shù)據(jù)發(fā)送者激活和實(shí)現(xiàn)的。實(shí)現(xiàn)的。如果最后一個(gè)請(qǐng)求與一個(gè)確切的電控單元相連接如果最后一個(gè)請(qǐng)求與一個(gè)確切的電控單元相連接（“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”模式），它將激活簽收回復(fù)命令。在這模式），它將激活簽收回復(fù)命令。在這種情況下，單一電控

7、單元將會(huì)檢測(cè)幀的格式是否正確，種情況下，單一電控單元將會(huì)檢測(cè)幀的格式是否正確，以及回應(yīng)一個(gè)發(fā)給它的信息（識(shí)別域?qū)⑦M(jìn)行核實(shí)），以及回應(yīng)一個(gè)發(fā)給它的信息（識(shí)別域?qū)⑦M(jìn)行核實(shí)），以產(chǎn)生一個(gè)對(duì)這個(gè)幀的回復(fù)；沒(méi)有涉及此交換的其他以產(chǎn)生一個(gè)對(duì)這個(gè)幀的回復(fù)；沒(méi)有涉及此交換的其他電控單元?jiǎng)t不應(yīng)該產(chǎn)生回復(fù)。電控單元?jiǎng)t不應(yīng)該產(chǎn)生回復(fù)。相反的，如果這最后一個(gè)請(qǐng)求與幾個(gè)電控單元或網(wǎng)絡(luò)相反的，如果這最后一個(gè)請(qǐng)求與幾個(gè)電控單元或網(wǎng)絡(luò)中的電控單元整體相連接，它將取消回復(fù)命令中的電控單元整體相連接，它將取消回復(fù)命令12常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)12VANVAN互補(bǔ)數(shù)據(jù)對(duì)干擾的消除互補(bǔ)數(shù)據(jù)對(duì)干擾的消除 2.3.3 VAN的

8、物理層的物理層1互補(bǔ)數(shù)據(jù)對(duì)互補(bǔ)數(shù)據(jù)對(duì)VAN的物理層由的物理層由互補(bǔ)數(shù)據(jù)對(duì)互補(bǔ)數(shù)據(jù)對(duì)組成（通信介質(zhì)是銅組成（通信介質(zhì)是銅線(xiàn)），其兩條線(xiàn)分別叫做線(xiàn)），其兩條線(xiàn)分別叫做DATAA和和DATAB。在。在DATA線(xiàn)和線(xiàn)和DATA B線(xiàn)上同時(shí)傳送信息，線(xiàn)上同時(shí)傳送信息，DATA上上傳送的信息和傳送的信息和DATA B上傳送的信息正好是相反的上傳送的信息正好是相反的互補(bǔ)數(shù)據(jù)對(duì)。互補(bǔ)數(shù)據(jù)對(duì)。13常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)13VANVAN互補(bǔ)數(shù)據(jù)對(duì)的信號(hào)形式互補(bǔ)數(shù)據(jù)對(duì)的信號(hào)形式 2電壓水平電壓水平VAN互補(bǔ)數(shù)據(jù)對(duì)的電壓水平是統(tǒng)一的?；パa(bǔ)數(shù)據(jù)對(duì)的電壓水平是統(tǒng)一的。14常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)143診

9、斷診斷VAN的物理層具備容錯(cuò)能力，它有的物理層具備容錯(cuò)能力，它有3個(gè)比較器，用它們來(lái)個(gè)比較器，用它們來(lái)將將DATA和和DATA B的電壓與參照電壓進(jìn)行比較，以確定的電壓與參照電壓進(jìn)行比較，以確定是否存在故障。是否存在故障。4休眠休眠/喚醒喚醒VAN的物理層有管理的物理層有管理VAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)的休眠數(shù)據(jù)總線(xiàn)的休眠/喚醒機(jī)制。為喚醒機(jī)制。為實(shí)現(xiàn)這種機(jī)制，實(shí)現(xiàn)這種機(jī)制，VAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)的線(xiàn)路接口提供數(shù)據(jù)總線(xiàn)的線(xiàn)路接口提供3個(gè)主要接個(gè)主要接頭，以便完成以下功能：頭，以便完成以下功能： 主導(dǎo)由乘車(chē)者操作引起的網(wǎng)絡(luò)喚醒（如車(chē)輛解鎖）；主導(dǎo)由乘車(chē)者操作引起的網(wǎng)絡(luò)喚醒（如車(chē)輛解鎖）； 檢測(cè)由另一個(gè)電腦造成的網(wǎng)絡(luò)喚

10、醒和允許正常功能運(yùn)檢測(cè)由另一個(gè)電腦造成的網(wǎng)絡(luò)喚醒和允許正常功能運(yùn)行；行； 車(chē)輛從休眠狀態(tài)解除情況下，再次轉(zhuǎn)入休眠狀態(tài)車(chē)輛從休眠狀態(tài)解除情況下，再次轉(zhuǎn)入休眠狀態(tài)15常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)152.4 LAN系統(tǒng)系統(tǒng)2.4.1 LAN的特點(diǎn)的特點(diǎn) LAN（In-Vehicle Local Area Network，車(chē)載區(qū)域車(chē)載區(qū)域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)）的產(chǎn)生與）的產(chǎn)生與CAN相似，主要是為了方便車(chē)相似，主要是為了方便車(chē)載各電控單元間進(jìn)行的各種數(shù)據(jù)交換，以達(dá)到對(duì)汽載各電控單元間進(jìn)行的各種數(shù)據(jù)交換，以達(dá)到對(duì)汽車(chē)性能的精確、高速控制和減少配線(xiàn)的目的。車(chē)性能的精確、高速控制和減少配線(xiàn)的目的。 LAN主

11、要取決于主要取決于3個(gè)因素：個(gè)因素：傳輸介質(zhì)、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和介傳輸介質(zhì)、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制協(xié)議（質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制協(xié)議（MAC），），其中傳輸介質(zhì)和拓?fù)浣Y(jié)其中傳輸介質(zhì)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是主要的技術(shù)選擇，它們?cè)诤艽蟪潭壬蠜Q定了可構(gòu)是主要的技術(shù)選擇，它們?cè)诤艽蟪潭壬蠜Q定了可以傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類(lèi)型、通信速度、效率以及網(wǎng)絡(luò)提供以傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類(lèi)型、通信速度、效率以及網(wǎng)絡(luò)提供的應(yīng)用種類(lèi)的應(yīng)用種類(lèi)16常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)161LAN的傳輸介質(zhì)的傳輸介質(zhì)最常見(jiàn)的最常見(jiàn)的LAN的類(lèi)型是采用同軸電纜的總線(xiàn)型的類(lèi)型是采用同軸電纜的總線(xiàn)型/樹(shù)形樹(shù)形網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)然也可以選擇采用雙絞線(xiàn)、同軸電纜甚至，當(dāng)然也可以選擇采用雙絞線(xiàn)、同軸電

12、纜甚至光纖的環(huán)形網(wǎng)。光纖的環(huán)形網(wǎng)。LAN的傳輸速率為的傳輸速率為1Mbit/s20Mbit/s，足以滿(mǎn)足大部分的應(yīng)用要求，并且允許，足以滿(mǎn)足大部分的應(yīng)用要求，并且允許相當(dāng)多的設(shè)備共享網(wǎng)絡(luò)。相當(dāng)多的設(shè)備共享網(wǎng)絡(luò)。 2LAN的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) LAN常用的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有常用的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有3種：種：星形、環(huán)形、總線(xiàn)型星形、環(huán)形、總線(xiàn)型/樹(shù)形樹(shù)形17常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)17星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 總線(xiàn)型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)總線(xiàn)型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 18常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)18環(huán)形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)環(huán)形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 19常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)193介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制協(xié)議介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制協(xié)議 L

13、AN的標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)由美國(guó)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（由美國(guó)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）于于1980年年2月成立的專(zhuān)門(mén)研究局域網(wǎng)技術(shù)并制定相應(yīng)標(biāo)月成立的專(zhuān)門(mén)研究局域網(wǎng)技術(shù)并制定相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)委員會(huì)（準(zhǔn)的一個(gè)委員會(huì)（IEEE802委員會(huì)）制定，其標(biāo)準(zhǔn)稱(chēng)為委員會(huì)）制定，其標(biāo)準(zhǔn)稱(chēng)為1EEE802標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)。局域網(wǎng)的目的是使某一區(qū)域內(nèi)大量的數(shù)據(jù)處理、通信設(shè)局域網(wǎng)的目的是使某一區(qū)域內(nèi)大量的數(shù)據(jù)處理、通信設(shè)備相互連接，局域網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并未采用物理上完全連備相互連接，局域網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并未采用物理上完全連接的方式，而是通過(guò)共享傳輸介質(zhì)（環(huán)形、總線(xiàn)型接的方式，而是通過(guò)共享傳輸介質(zhì)（環(huán)形、總線(xiàn)型/樹(shù)樹(shù)形）或轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（星形

14、）實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于共享傳輸介質(zhì)的形）或轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（星形）實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于共享傳輸介質(zhì)的方案，需要一套分布邏輯以控制各連網(wǎng)設(shè)備對(duì)傳輸介質(zhì)方案，需要一套分布邏輯以控制各連網(wǎng)設(shè)備對(duì)傳輸介質(zhì)的訪(fǎng)問(wèn)，這就是介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制（的訪(fǎng)問(wèn)，這就是介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制（Medium Access Control，MAC）。當(dāng)傳輸介質(zhì)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)選定后，局）。當(dāng)傳輸介質(zhì)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)選定后，局域網(wǎng)的性能就主要取決于域網(wǎng)的性能就主要取決于MAC。 20常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)202.4.2 LAN的應(yīng)用的應(yīng)用 如豐田公司在汽車(chē)上配置了由如豐田公司在汽車(chē)上配置了由5個(gè)個(gè)ECU組成的組成的LAN系統(tǒng)，在系統(tǒng)，在LAN系統(tǒng)中采用了通信和驅(qū)動(dòng)器

15、系統(tǒng)中采用了通信和驅(qū)動(dòng)器/接收器接收器IC，并用一根帶屏蔽的雙絞線(xiàn)電纜作為通信總線(xiàn)，并用一根帶屏蔽的雙絞線(xiàn)電纜作為通信總線(xiàn)，通信總線(xiàn)在車(chē)內(nèi)布成環(huán)形，將通信總線(xiàn)在車(chē)內(nèi)布成環(huán)形，將5個(gè)個(gè)ECU當(dāng)作節(jié)點(diǎn)與當(dāng)作節(jié)點(diǎn)與其相連接其相連接21常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)21小小 結(jié)結(jié)1. 1. VANVAN（Vehicle Area NetworkVehicle Area Network， ），），是由標(biāo)致、雪鐵龍、雷諾公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)研制的，是由標(biāo)致、雪鐵龍、雷諾公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)研制的，它主要應(yīng)用于車(chē)身電器設(shè)備的控制。它主要應(yīng)用于車(chē)身電器設(shè)備的控制。 22常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)22小小 結(jié)結(jié)1. 1

16、. VANVAN（Vehicle Area NetworkVehicle Area Network，車(chē)輛局域車(chē)輛局域網(wǎng)網(wǎng)），是由標(biāo)致、雪鐵龍、雷諾公司聯(lián)合開(kāi)），是由標(biāo)致、雪鐵龍、雷諾公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)研制的，它主要應(yīng)用于車(chē)身電器設(shè)備的控發(fā)研制的，它主要應(yīng)用于車(chē)身電器設(shè)備的控制。制。 23常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)23小小 結(jié)結(jié)1.1.一個(gè)一個(gè)VANVAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)的幀由數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)的幀由 個(gè)域組成。個(gè)域組成。24常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)24小小 結(jié)結(jié)1.1.一個(gè)一個(gè)VANVAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)的幀由數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)的幀由 9 9 個(gè)域組成。個(gè)域組成。25常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)25小小 結(jié)結(jié)1. VAN1. VAN的物理層由的物理層由 組成（通信介質(zhì)是組成（通信介質(zhì)是銅線(xiàn)），其兩條線(xiàn)分別叫做銅線(xiàn)），其兩條線(xiàn)分別叫做DATAADATAA和和DATABDATAB。26常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)26小小 結(jié)結(jié)1. VAN1. VAN的物理層由的物理層由互補(bǔ)數(shù)據(jù)對(duì)互補(bǔ)數(shù)據(jù)對(duì)組成（通信介質(zhì)是組成（通信介質(zhì)是銅線(xiàn)），其兩條線(xiàn)分別叫做銅線(xiàn)），其兩條線(xiàn)分別叫做DATAADATAA和和DATABDATAB。27常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)27小小 結(jié)結(jié)4. LAN（In-Vehicle Local Area Network， ） 。 28