自動門plc設(shè)計說明書

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計說明書設(shè)計題目: 自動門控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專業(yè)班級： 機(jī)制F09 指導(dǎo)教師： 2012年 12 月 08 日內(nèi)容摘要在當(dāng)今社會自動門的應(yīng)用也越來越廣泛。它現(xiàn)在為許多賓館、超市、百貨大樓等現(xiàn)代建筑所使用，不僅可以美化出入口環(huán)境，而且具有節(jié)能、防塵、隔音等功能，同時也是建筑物智能化的重要指標(biāo)。本課程設(shè)計的自動門控制系統(tǒng)是利用PLC為核心來控制實現(xiàn)的,其電路結(jié)構(gòu)簡單,程序運(yùn)行可靠性高。PLC程序用梯形圖語言設(shè)計完成,并采用模擬仿真軟件測試PLC控制系統(tǒng)。本設(shè)計方案可靠性高在設(shè)計必要設(shè)計要求上又做了一定的功能加強(qiáng)，比如增加手動開關(guān)門功能，

2、和禁止開關(guān)門功能使該自動門系統(tǒng)更加強(qiáng)大。關(guān)鍵字：PLC；控制；自動門 目 錄專心-專注-專業(yè)引 言這次課程設(shè)計是畢業(yè)前最后一次課程設(shè)計，也是機(jī)電方向唯一的一次機(jī)電綜合課程設(shè)計，通過這次設(shè)計，將所學(xué)的東西融會貫通，系統(tǒng)的為畢業(yè)設(shè)計做一次練習(xí)。這此設(shè)計是以西門子S7-200為主要載體，結(jié)合與之相應(yīng)的STEP7Micro/WIN32編程軟件和模擬仿真軟件來對自動門的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。自動門控制系統(tǒng)利用了西門子S7-200系列PLC，對光電開關(guān)、限位開關(guān)、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)等其他一些輸入/輸出進(jìn)行控制,實現(xiàn)了門開關(guān)過程的自動化。本控制系統(tǒng)的硬件組成有：西門子S7-200（222）、門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外

3、光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）直流電動機(jī)等相關(guān)部件。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的要求自動門控制系統(tǒng)應(yīng)滿足以下控制要求：當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。在門打開后的8秒

4、等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書要求結(jié)合本程序?qū)嶋H情況選用西門子S7-200（222）做為該系統(tǒng)的控制核心。除滿足上述基本要求外，考慮到自動門使用中的一些實際情況特別在系統(tǒng)中添加了手動開關(guān)門功能和門禁功能。第1章 自動門的介紹1.1自動門概述自動門 英文名：automatic door。自動門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。自動門是指：可以將人接近門的動作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識別為開門信號的控制單元，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟,在人離開后再將門自動關(guān)閉，并對開啟和

5、關(guān)閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用，受此影響，世界第一自動門品牌多瑪在1945年開發(fā)出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。到了1962年，電氣式己開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機(jī)的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應(yīng)自動門(紅外感應(yīng),微波感應(yīng),觸摸感應(yīng),腳踏

6、感應(yīng))、刷卡自動門等。常用的自動門可分為推拉門、平開門、折疊門和旋轉(zhuǎn)門。1.2自動門的組成以平移自動門感應(yīng)門為例來介紹自動門的組成如下：1.主控制器：它是自動感應(yīng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。2感應(yīng)探測器：負(fù)責(zé)采集外部信號，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動的物體進(jìn)入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號。3.動力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動力，控制自動感應(yīng)門門扇加速與減速運(yùn)行。 4.自動感應(yīng)門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其 按特定方向行進(jìn)。 5.門扇吊具走輪系統(tǒng):

7、用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運(yùn)行。 6.同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動力，牽引自動感應(yīng)門扇吊具走輪系統(tǒng)。7.下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是自動感應(yīng)門門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時出現(xiàn)前后門體擺動。 8.當(dāng)自動感應(yīng)門門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下： 感應(yīng)探測器探測到有人進(jìn)入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使自動感應(yīng)門扇開啟；自動感應(yīng)門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)自動感應(yīng)門，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動

8、，關(guān)閉自動感應(yīng)門扇。1.3自動門行程開關(guān)及其工作原理行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動作，實現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。1.4自動門光電開關(guān)介紹1.4.1.工作原理。光電開關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對光束的

9、遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。1.4.2光電開關(guān)的分類及術(shù)語解釋1.光電開關(guān)分類1）漫反射式光電開關(guān)：它是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測物體經(jīng)過時，物體將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。當(dāng)被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時，漫反射式的光電開關(guān)是首選的檢測模式。2）鏡反射式光電開關(guān)：它亦集發(fā)射器與接收器于一體，光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過反射鏡反射回接收器，當(dāng)被檢測

10、物體經(jīng)過且完全阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測開關(guān)信號。3）對射式光電開關(guān)：它包含了在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。當(dāng)檢測物體為不透明時，對射式光電開關(guān)是最可靠的檢測裝置。4）槽式光電開關(guān)：它通常采用標(biāo)準(zhǔn)的U字型結(jié)構(gòu)，其發(fā)射器和接收器分別位于U型槽的兩邊，并形成一光軸，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過U型槽且阻斷光軸時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)量信號。槽式光電開關(guān)比較適合檢測高速運(yùn)動的物體，并且它能分辨透明與半透明物體,使用安全可靠。5）光纖式光電開關(guān)：它采用塑料或玻璃光纖傳感器來引導(dǎo)光線，可

11、以對距離遠(yuǎn)的被檢測物體進(jìn)行檢測。通常光纖傳感器分為對射式和漫反射式。2術(shù)語解釋1）檢測距離：是指檢測體按一定方式移動，當(dāng)開關(guān)動作時測得的基準(zhǔn)位置（光電開關(guān)的感應(yīng)表面）到檢測面的空間距離。額定動作距離指接近開關(guān)動作距離的標(biāo)稱值。2）回差距離：動作距離與復(fù)位距離之間的絕對值。3）響應(yīng)頻率：在規(guī)定的1s的時間間隔內(nèi)，允許光電開關(guān)動作循環(huán)的次數(shù)。4）輸出狀態(tài)：分常開和常閉。當(dāng)無檢測物體時，常開型的光電開關(guān)所接通的負(fù)載由于光電開關(guān)內(nèi)部的輸出晶體管的截止而不工作，當(dāng)檢測到物體時，晶體管導(dǎo)通，負(fù)載得電工作。5）檢測方式：根據(jù)光電開關(guān)在檢測物體時發(fā)射器所發(fā)出的光線被折回到接收器的途徑的不同，可分為漫反射式、鏡

12、反射式、對射式等。6）輸出形式：分NPN二線、NPN三線、NPN四線、PNP二線、PNP三線、PNP四線、AC二線、AC五線（自帶繼電器），及直流NPN/PNP/常開/常閉多功能等幾種常用的輸出形式。第2章 PLC概述PLC可編程序控制器：PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 1969年美國數(shù)字設(shè)備公

13、司（DEC）根據(jù)美國通用汽車公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺可編程控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用，取得很好的效果。從此這項技術(shù)迅速發(fā)展起來?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC）具有以下鮮明的特點(diǎn)： 1.系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開關(guān)量控制為其特長；也能進(jìn)行連續(xù)過程的PID回路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。 2.使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機(jī)知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。 3.能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于

14、其他各種機(jī)型。第3章 總體方案設(shè)計根據(jù)設(shè)計任務(wù)書要求結(jié)合實際情況確定系統(tǒng)總體方案為：脈沖信號由光電開關(guān)、限位開關(guān)產(chǎn)生的，信號輸入到PLC，經(jīng)過PLC的分配，然后去控制直流電動機(jī)去控制負(fù)載，從而使得自動門進(jìn)行正常工作。如圖3-1為自動門控制的總體設(shè)計的結(jié)構(gòu)圖。信號脈沖信號分配負(fù) 載直流電動機(jī)圖3-1 系統(tǒng)總體設(shè)計結(jié)構(gòu)圖自動門控制系統(tǒng)中，PLC主要完成以下功能：1檢測功能：（1）檢測門處于關(guān)閉狀態(tài)時是否有人靠近或者離開：開門。（2）檢測門是否完全開開：停止開門。（3）檢測門保持打開狀態(tài)時是否有人靠近或通過：繼續(xù)保持開門狀態(tài)。（4）檢測關(guān)門過程中是否有人靠近或通過：停止關(guān)門，執(zhí)行開門。2. 控制功能

15、：（1）控制開門、關(guān)門動作。（2）控制保持門開狀態(tài)時間8s。（3）手動開關(guān)門及門禁功能。第4章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計4.1 系統(tǒng)主電路根據(jù)設(shè)計任務(wù)書要求，自動門控制系統(tǒng)的主電路需要實現(xiàn)門的開關(guān)。主電路需要的元器件有：直流電動機(jī)、組合開關(guān)、接觸器、熔斷器、熱繼電器。各元器件功能為：電動機(jī)正反轉(zhuǎn)帶動門實現(xiàn)開關(guān)動作，組合開關(guān)為電源引入，采用熔斷器用作短路保護(hù)，用接觸器作為欠壓和零壓保護(hù)，用熱繼電器作為過載保護(hù)。電路如圖4-1所示。圖4-1主電路圖4.2 控制流程圖根據(jù)設(shè)計要求控制過程應(yīng)為：打開門禁開關(guān)QS。當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2或者按下開門按SB0時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作

16、，電動機(jī)正轉(zhuǎn)。到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。自動門在開門位置停留8秒后或有人按下關(guān)門按鈕SB1，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。在門打開后的8秒等待時間內(nèi)。若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程。若把門禁開關(guān)QS0關(guān)閉則門不能打開。根據(jù)控制要求設(shè)計控制系統(tǒng)流程圖，如圖4-2所示。開始K1K2是否有信號？開門是否到K3限位開關(guān)？開關(guān)保持開門8秒、K1

17、K2是否有信號？K1、K2是否有信號？關(guān)門關(guān)門停止開門停止打開開關(guān)手動開門手動關(guān)門是否到K4限位開關(guān)？開關(guān)否是否是否是是否否是圖4-2自動門控制系統(tǒng)流程4.3 控制系統(tǒng)硬件組成自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān) K1、門外光電探測開關(guān) K2、開門到位限位開關(guān) K3、關(guān)門到限位開關(guān) K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1（使電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使電動機(jī)反轉(zhuǎn)）、門禁開關(guān) QS0、手動開門開關(guān)SB0、手動關(guān)門開關(guān)SB1等部件組成。4.4 確定I/O點(diǎn)數(shù)在該控制系統(tǒng)中，輸入信號有：門外光檢測電開關(guān)K1信號、門內(nèi)光檢測電開關(guān)K2信號、開門限位電開關(guān)K3信號、關(guān)門限位電開關(guān)K4信號、啟停按鈕QS0信號、手

18、動開門SB0信號；手動關(guān)門SB1信號。輸出信號有：開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1信號、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2信號。4.5 PLC的選型目前國內(nèi)應(yīng)用較廣的PLC有三菱、西門子等。綜合經(jīng)濟(jì)、安全、高效等因素本設(shè)計選用西門子PLC。經(jīng)分析該P(yáng)LC控制系統(tǒng)需要7個輸入，兩個輸出。由該控制系統(tǒng)控制規(guī)模不大，控制程序比較簡單綜合控制規(guī)模、內(nèi)存大小、功能要求、價格等因素確定選用西門子S7-200（222）。根據(jù)西門子S7-200（222）的模塊及I/O接口組成確定該控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)的分配及地址編碼，如表4-1所示。表4-1 I/O點(diǎn)的分配及地址編碼表控制信號名稱I/O點(diǎn)地址編碼輸入門外光檢測電開關(guān)K1I0.0門內(nèi)光檢測電

19、開關(guān)K2I0.1開門限位電開關(guān)K3I0.2關(guān)門限位電開關(guān)K4I0.3啟停按鈕QS0I0.4手動開門SB0I0.5手動關(guān)門SB1I0.6輸出開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1Q0.0關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2Q0.1根據(jù)I/O點(diǎn)的分配及地址編碼表及S7-200（222）的特點(diǎn)做出該控制系統(tǒng)的PLCI/O外部接線圖，如圖4-3所示。1M圖4-3自動門PLC的I/O接線圖第5章 PLC控制程序設(shè)計5.1 PLC程序設(shè)計PLC程序常用的設(shè)計方法主要有經(jīng)驗設(shè)計法、繼電器控制電路轉(zhuǎn)化為梯形圖法、邏輯設(shè)計法、順序控制設(shè)計法等。由于本控制程序比較簡單，所以在設(shè)計時選擇了經(jīng)驗設(shè)計法。在設(shè)計過程中使用了STEP7Micro/WIN32編

20、程軟件并使用模擬仿真軟件S7-200sim3.0調(diào)試程序初步驗證程序。程序梯形圖如下圖5-1所示。 圖5-1程序梯形圖圖5-1程序梯形圖（續(xù)1）用STEP7Micro/WIN32將梯形圖程序轉(zhuǎn)換成語句表如圖5-2所示。圖5-2程序語句表圖5-2程序語句表（續(xù)1）5.2 PLC模擬調(diào)試S7-200sim3.0是西班牙PLC愛好者編寫的一個PLC模擬仿真軟件。該軟件支持所有型號的S7-200系列PLC。使用S7-200sim3.0可以模擬仿真大多數(shù)PLC程序大大簡化了PLC程序調(diào)試步驟，縮短了程序調(diào)試時間。S7-200sim3.0調(diào)試方法如下 ：1.將在Step 7 

21、MicroWin中編譯正確的程序在文件菜單中導(dǎo)出為AWL文件；2.打開仿真軟件，點(diǎn)“配置”-“CPU 型號”，然后選擇CPU 222；3.點(diǎn)“程序”-“載入程序”；4.選擇Step 7 MicroWin的版本；5.將先前導(dǎo)出的AWL文件打開；6.點(diǎn)“PLC”-“運(yùn)行”，開始調(diào)試程序。本程序的調(diào)試過程如下:1.載入程序打開運(yùn)行監(jiān)視將PLC狀態(tài)調(diào)為“run”。如圖5-3所示。圖5-3程序調(diào)試圖2.打開門禁開關(guān)I0.4如圖5-4所示。圖5-4程序調(diào)試圖3.門內(nèi)或門外光電感應(yīng)開關(guān)（K1/K2）檢測到有人。如圖5-5所示。如圖5-5程序調(diào)試圖4.門打開到最大位置碰到開門限位

22、開關(guān)K2。如圖5-6所示。圖5-6程序調(diào)試圖5.門保持打開狀態(tài)八秒。如圖5-7所示。圖5-7程序調(diào)試圖6.門保持打開狀態(tài)過程中光電開關(guān)K1/K2檢測有人重新開始八秒待。如圖5-8所示。圖5-8程序調(diào)試圖7.門保持打開狀態(tài)八秒后自動關(guān)門。如圖5-9所示。圖5-9程序調(diào)試圖8.關(guān)門過程中若光電開關(guān)K1/K2檢測到有人則停止關(guān)門，執(zhí)行開門。如圖5-10所示。圖5-10程序調(diào)試圖9.關(guān)門過程中當(dāng)門到達(dá)關(guān)門限位開關(guān)K4，停止關(guān)門。如圖5-11所示。圖5-11程序調(diào)試圖結(jié) 論本自動門的PLC控制系統(tǒng)可以滿足課題所規(guī)定的設(shè)計要求：當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，

23、電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程。該控制系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)是，增加了手動開關(guān)門功能和門禁功能?？蓪崿F(xiàn)手動開關(guān)門。并且在開啟門禁功能后無論是光電感應(yīng)開關(guān)還是手動開關(guān)都無法打開自動門。優(yōu)化了程序設(shè)計，增強(qiáng)了自動門的功能?？?/p>

24、滿足大多數(shù)用戶的需求。由于本控制系統(tǒng)才有PLC控制所以可根據(jù)用戶需求做進(jìn)一步個性化方案設(shè)計。雖然我在課題要求上做了一些優(yōu)化設(shè)計，但作為第一次做PLC控制系統(tǒng)的我來說經(jīng)驗還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足。程序設(shè)計還不太完美，一些想法不能轉(zhuǎn)化成設(shè)計。由于本次課程設(shè)計時間有限，進(jìn)一步的完善設(shè)計，優(yōu)化方案只能在以后學(xué)習(xí)中慢慢完成。比如增加自動門開關(guān)時的速度控制、停電或突然斷電時的解決方案等。設(shè)計總結(jié)這次機(jī)電傳動與控制課程設(shè)計是畢業(yè)設(shè)計前的最后一次課程設(shè)計，也是機(jī)電方向唯一一次綜合課程設(shè)計，通過這次課程設(shè)計系統(tǒng)的綜合了自己在機(jī)械、電氣、控制等方面的所學(xué)，并且在使用Word、Auto cad、STEP7Micro/WIN32

25、、S7-200sim3.0等軟件的過程中進(jìn)一步學(xué)習(xí)和掌握了這些軟件及基本用法。通過這次實踐，我對機(jī)電傳動與控制這門課程有了更深層次的理解。為了高質(zhì)量的完成這次課程設(shè)計，我認(rèn)真的復(fù)習(xí)了課本，并在圖書館、網(wǎng)上查閱了大量資料。對電動機(jī)結(jié)構(gòu)、類型與工作原理以及繼電器接觸器控制和PLC控制這些內(nèi)容進(jìn)行了全面系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。掌握了一些常用的繼電器接觸器控制電路，更深層次的了解了PLC的循環(huán)掃描工作方式。PLC在現(xiàn)代自動化控制領(lǐng)域中所占的比重越來越大，這次的設(shè)計過程與經(jīng)驗為自己以后獨(dú)立進(jìn)行相似自動化控制工程提供了依據(jù)，也將幫助自己在以后的設(shè)計過程中少走彎路。在課程設(shè)計過程中我曾一度想走捷徑結(jié)果做出來的東西亂七八

26、糟、毫無章法最終事倍功半得不償失。最終我靜下心來認(rèn)認(rèn)真真一步一步按照課題要求和指導(dǎo)書分析課題、確定方案、設(shè)計程序、調(diào)試程序我才發(fā)現(xiàn)原來按照要求一步步來做就是最大的捷徑。機(jī)電傳動控制是一門極其重要的課程，它綜合了計算機(jī)技術(shù)和自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)。在當(dāng)今由機(jī)械化向自動化，信息化飛速發(fā)展的社會，尤其是PLC技術(shù)越來越受人們廣泛應(yīng)用。因此學(xué)會運(yùn)用PLC，將對我們以后踏上工作崗位有極其重要的幫助。在此次設(shè)計中，我遇到了許多困難，通過對自身的查找，我找出幾點(diǎn)不足之處：1.原先對機(jī)電控制學(xué)習(xí)不夠深入對一些基本知識掌握不牢固、重點(diǎn)知識掌握不到位。2.理論聯(lián)系實際能力不足。3.在方案設(shè)計選擇時對方案全面把握不足。最后通過本次課程設(shè)計，使我了解了機(jī)電控制技術(shù)特別是PLC技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用和工業(yè)生產(chǎn)中的重要地位。我會在今后的學(xué)習(xí)中多思考多實踐