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文檔簡介
1、定 位 銷 定位銷的作用定位銷的作用: 在汽車車身裝配焊接中,一般都采用兩個定位銷來限制零件的五個自由度,若零件是對稱結構,則采用對稱的兩個孔定位,若零件外形尺寸較大,則采用件上對角兩個孔定位。若兩個定位孔都是圓孔,則為定位方便,其中一個采用圓柱銷,另一個采用菱形銷(如圖所示);若一個定位孔是圓孔(主定位孔),另外一個是長圓孔(輔助定位孔),則采用雙圓柱銷。 定位銷是給PNL起定位作用,是靠圓柱面與工件的定位基準孔接觸進行定位的 ,確保PNL在裝配夾具中定位準確。PNL定位基準孔的選擇:定位基準孔的選擇: 選用PNL上精度較高的定位孔或工藝孔。 PIN設計方法 1、PIN的作用 給PNL起定位
2、作用,一般采用雙銷定位,選用PNL上精度較高的定位孔或工藝孔,原則上采用一圓柱銷或一菱形銷,有時也采用雙圓柱銷。 2、固定PIN的設計方法 PIN的大小與孔的大小的關系 PIN的長短的選擇 PIN的結構型式的選擇 PIN的尺寸公差及位置公差的確定 PIN BRET的安裝方式 A、單獨安裝 B、與JIG合并安裝 作業(yè):畫一固定PIN的裝配圖 條件:給出斷面圖 單獨安裝 定位銷定位銷:3、SHIFT PIN的設計方法 使用場合 A、斜銷 B、直銷但為了取件方便 C、避開干涉 結構型式 A、氣缸直接SHIFT型 B、帶導向桿型 作業(yè):畫SHIFT PIN的裝配圖 條件:給出斷面圖 氣缸直接SHIFT
3、和帶導向桿型各一套 SMC氣動元件 4、SWING PIN的設計方法 使用場合:銷是從上向下進入或斜銷無法用移動撥出時 結構型式:一般裝在CLAMP上,旋轉時將銷轉出 HINGE點應選在與銷孔的PNL同一條直線上且與孔的間距為一適當值 PIN伸入PNL的長度要控制,否則難以轉出 為使銷準確定位,CLAMP應裝有CATCH STOPPER 作業(yè):畫SWING PIN的裝配圖 條件:給出斷面圖定位銷的材料和硬度定位銷材料為45#鋼,前部高頻淬火;硬度為HRC42-45,發(fā)黑處理;定位銷材料為40Gr,前部高頻淬火;硬度為HRC45-50,鍍鉻處理;定位銷材料為2Cr13時,前部高頻淬火;硬度為HR
4、C42-45;用戶有特殊要求時,按用戶標準執(zhí)行。定位銷的直徑計算定位銷直徑采用下列公式: 定位銷直徑d = 沖孔名義直徑D 0.15 mm ;(0.1)定位銷直徑 d= 螺母小徑 d 0.3 mm(定螺母孔的情況)見圖1、圖2;加工公差:d0-0.05 ; 位置精度為0.05mm 定位銷的直徑-定螺母定位銷的長度定位銷的長度與PNL接觸部分PNL定位銷伸出PNL長度*定位銷長度不能太長,太長時考慮強度定位銷長度不能太長,太長時考慮強度!定位銷的標注定位銷的標注*垂直度,同心度重要!垂直度,同心度重要!定位銷的結構定位銷的結構固定銷不可調(diào)定位銷的結構定位銷的結構固定銷可調(diào)132 移動式定位銷定位
5、銷的結構定位銷的結構當兩個零件裝配時,定位孔位于上面的零件,只用來給上面零件定位,此時定位銷設計成旋轉式,可與夾緊件連成一體繞銷軸旋轉。為了使定位銷在旋轉過程順利轉出定位孔,不與零件發(fā)生干涉,應選用短定位銷,且銷軸位于定位孔所在斷面的直線上, 手插銷手推銷不同心移動銷旋轉銷旋轉銷 旋轉點的設置; stopper的設置重要同心移動銷結構 軸套固定方式軸套固定方式 不同心移動銷 注意事項:注意事項:1.氣缸安裝孔尺寸氣缸安裝孔尺寸2.導向桿安裝方式,配合公差標注。導向桿安裝方式,配合公差標注。定位銷設計長度定位銷設計長度與PNL接觸部分PNL定位銷伸出PNL長度*定位銷長度不能太長,太長時考慮強度
6、定位銷長度不能太長,太長時考慮強度!LOCATOR PIN和SHIFT PIN有效長度應伸出PNL 5-7mm; CLAMP PIN有效長度應伸出PNL3-5mm;B. 定位銷長度盡量不要太長,優(yōu)先選擇20mm,對于直徑小的定位銷為增加定位銷剛性可以采用加工銷,見圖3;C. 定位銷的安裝:優(yōu)先選用螺母安裝,其次選用緊釘形式,見圖4;定位銷的標注定位銷的標注*垂直度,同心度重要!垂直度,同心度重要! LOCATION PIN的設計方法的設計方法 使用場合 A、直銷,平行于取件方向 結構型式 A、直接固定于連接板或支架上SHIFT PIN的設計方法的設計方法 使用場合 A、斜銷 B、直銷但為了取件
7、方便 C、避開干涉 結構型式 A、同心B、非同心SWING PIN的設計方法的設計方法 使用場合:銷是從上向下進入或斜銷無法用移動撥出時 結構型式:一般裝在CLAMP上,旋轉時將銷轉出 HINGE點應選在與銷孔的PNL同一條直線上且與孔的間距為一適當值 PIN伸入PNL的長度要控制,否則難以轉出 為使銷準確定位,CLAMP應裝有CATCH STOPPERPIN類型及設計方法類型及設計方法定位銷的結構定位銷的結構固定銷可調(diào)132 移動式定位銷定位銷的結構定位銷的結構當兩個零件裝配時,定位孔位于上面的零件,只用來給上面零件定位,此時定位銷設計成旋轉式,可與夾緊件連成一體繞銷軸旋轉。為了使定位銷在旋
8、轉過程順利轉出定位孔,不與零件發(fā)生干涉,應選用短定位銷,且銷軸位于定位孔所在斷面的直線上, 手插銷手推銷不同心移動銷旋轉銷旋轉銷 旋轉點的設置; stopper的設置重要同心移動銷結構 軸套固定方式軸套固定方式 不同心移動銷 注意事項:注意事項:1.氣缸安裝孔尺寸氣缸安裝孔尺寸2.導向桿安裝方式,配合公差標注。導向桿安裝方式,配合公差標注。 不同心移動銷 SMC的的MGPA系列氣缸系列氣缸特殊定位銷-CLAMP PIN:夾緊銷一般分為單壓頭式和雙壓頭式,其中氣動單壓頭式已標準化夾緊銷一般分為單壓頭式和雙壓頭式,其中氣動單壓頭式已標準化YWB2000(直徑范圍直徑范圍1630),見下圖,見下圖a. 空間允許的情況下優(yōu)先選用同心移動銷;b. 注意銷支架和PNL的干涉;見圖1;c. 當定位孔為長孔時,可同時使用兩圓銷定位;見圖2;d. 當單獨使用定位銷時,可將定位銷固定在支架上,支架可以用50 x50方管焊接 而成;見圖3e. 當工件定位孔和投、取料方向傾斜角度小于5時,可采用普通定位銷;角度
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