第7章煤礦巷道掘進機

1、2022-3-71第一節(jié) 掘進機概述第二節(jié) 掘進機的結(jié)構(gòu)及其工作原理第三節(jié) 典型掘進機介紹復(fù)習(xí)思考題2022-3-72巷道掘進機是一種能夠同時完成截割、裝載、運輸、轉(zhuǎn)載煤巖，并具有調(diào)動行走、噴霧降塵等功能的巷道掘進聯(lián)合機組。某些掘錨一體機型還具有支護功能。它以機械方式破落煤巖，可掘出矩形、梯形、拱形、圓形等各種斷面形狀的巷道2022-3-73一、 掘進機的種類及其應(yīng)用1.按煤巖類別劃分掘進機按照適用煤巖類別的不同，可分為煤巷掘進機、巖巷掘進機和半煤巖巷掘進機。2022-3-74 煤巷掘進機主要適應(yīng)于全煤巷道的掘進；巖巷掘進機主要適應(yīng)于全巖巷道的掘進；半煤巖巷掘進機既適應(yīng)于煤巷的掘進，又適應(yīng)于半

2、煤巖巷道的掘進。其中，應(yīng)用最廣泛的是煤巷掘進機和半煤巖巷道掘進機。巖巷掘進機由于受各種條件的限制，目前應(yīng)用很少。對于巖石巷道的掘進主要是采用鉆眼爆破法。2022-3-752.按截割工作面方式劃分 按照工作機構(gòu)截割工作面的方式不同，掘進機可分為部分?jǐn)嗝婢蜻M機和全斷面掘進機2大類。（1）部分?jǐn)嗝婢蜻M機。該掘進機一次只能截割巷道斷面的一部分，要截割全部斷面，形成所需的斷面形狀，掘進機工作機構(gòu)必須經(jīng)過上下左右反復(fù)調(diào)動。2022-3-76部分?jǐn)嗝婢蜻M機一般采用懸臂式工作機構(gòu)，具有掘進速度快、生產(chǎn)效率高、適應(yīng)性強、操作方便等優(yōu)點。目前，部分?jǐn)嗝婢蜻M機在礦山上應(yīng)用廣泛，主要適用于煤及半煤巖巷道的掘進。（2）

3、全斷面巷道掘進機。該掘進機沿整個掘進工作面同時破碎煤巖并連續(xù)推進，主要用于全巖巷道的掘進，目前在我國礦山上應(yīng)用很少。2022-3-773.按截割頭布置方式劃分懸臂式掘進機按照截割頭布置方式的不同，分為橫軸式和縱軸式2種。（1） 縱軸式掘進機。該掘進機截割頭的旋轉(zhuǎn)軸線與截割臂軸線重合，工作時可根據(jù)截割阻力的大小，使截割頭水平進給或垂直進給，來完成斷面的截割。2022-3-78這種類型的掘進機在推進掏槽時，工作機構(gòu)可以很方便、快速地達到要求的截割深度，鉆進效率高。但在橫向擺動時，工作機構(gòu)會受到較大的煤巖反力作用，影響機器工作時的穩(wěn)定性，所以，這種類型的掘進機一般重量都比較大。縱軸式掘進機一般能截割

4、出表面光整的巷道，且可開挖柱窩和水溝，尤其在煤巷掘進中得到廣泛應(yīng)用。2022-3-79（2） 橫軸式掘進機。該掘進機截割頭的旋轉(zhuǎn)軸線與截割臂軸線垂直，工作時主要靠截割頭的水平進給，即懸臂的水平擺動，實現(xiàn)斷面的截割。截齒截割方向比較合理，破碎煤巖省力，排屑方便；這種類型掘進機的工作機構(gòu)橫向擺動阻力小，機器穩(wěn)定性好，重量輕，但截深小，鉆進效率低；在掏槽切進和上下擺動截割時都必須左右移動截割頭，不如縱軸式掘進機使用方便。2022-3-710二、 掘進機的型號EBZ（H）160掘進機的型號含義如下：2022-3-711三、掘進機的組成及其作用1.掘進機的組成掘進機主要由截割機構(gòu)、裝運機構(gòu)、行走機構(gòu)、本

5、體部、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和冷卻噴霧系統(tǒng)等組成，如圖7-1所示2022-3-7122022-3-7132.各組成部分的主要作用（1） 截割機構(gòu)是掘進機破碎煤巖的工作機構(gòu)，截齒以機械方式破落煤巖，并利用螺旋葉片的推運作用將煤巖碎屑落到下面的鏟板上，以利于裝載。（2） 裝運機構(gòu)由裝載機構(gòu)和輸送機構(gòu)兩部分組成。其作用是收集、耙裝并運輸截割機構(gòu)破落下來的煤巖。2022-3-714（3） 行走機構(gòu)作用是驅(qū)動機器前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎等。有些類型掘進機由于截割部不具備伸縮功能，行走部還提供截割頭切進的軸向推力。履帶式行走機構(gòu)還可以減少掘進機的接地比壓。（4） 本體部作用是承受來自截割、行走和裝載的各種載荷。2

6、022-3-715（5） 液壓系統(tǒng)作用：大中型掘進機除截割部由單獨的電動機驅(qū)動外，其余各部分的動作均采用液壓驅(qū)動，同時液壓系統(tǒng)還提供必要的液壓保護。（6） 電氣系統(tǒng)作用是向機器提供動力，驅(qū)動掘進機上所有的電動機，同時也對照明、故障顯示、瓦斯報警等進行控制，并可實現(xiàn)電氣保護。2022-3-716（7） 冷卻噴霧系統(tǒng)的主要作用是噴霧降塵、冷卻截割電動機及液壓系統(tǒng)的油箱；同時，供水系統(tǒng)還起著冷卻截齒、熄滅截割火花、驅(qū)散瓦斯、濕潤煤壁等作用。2022-3-717一、 截割機構(gòu)截割機構(gòu)由截割頭、截割臂和回轉(zhuǎn)臺等組成。截割臂由截割電動機、減速器等組成，如圖7-2所示。2022-3-7182022-3-71

7、9電動機通過減速器驅(qū)動截割頭旋轉(zhuǎn)，同時截割頭由行走機構(gòu)或伸縮懸臂的推進油缸縱向推進掏槽，以及由升降和回轉(zhuǎn)油缸使截割臂在垂直和水平方向擺動截割。截齒以合力破煤并掘出所需形狀和尺寸的斷面。按懸臂長度是否可變，懸臂有伸縮式和不可伸縮式2種。2022-3-720EBZ160型掘進機截割機構(gòu)由截割頭、伸縮部、截割減速器、截割電動機等組成，如圖7-3所示。2022-3-721截割部各部分之間的連接如圖7-4所示。2022-3-722在截割頭與截割頭軸處螺栓要用鍍鋅鐵線緊固防松，如圖7-5所示。2022-3-723（一） 截割頭截割頭為焊接結(jié)構(gòu)，是掘進機上直接截割破碎煤巖的旋轉(zhuǎn)部件。截割頭由截割頭體、螺旋葉

8、片和截齒座等組成。截齒座和螺旋葉片焊接在頭體上，在齒座里裝截齒，葉片（或頭體）上焊有安裝內(nèi)噴霧噴嘴的噴嘴座，頭體內(nèi)設(shè)有內(nèi)噴霧的水道。2022-3-724截割頭的外形輪廓有球形、球柱形、球錐形和球錐柱形4種。因球錐形截割頭的截齒受力較為合理，故應(yīng)用較多。截割頭的形狀、尺寸和其上截齒的排列方式以及螺旋葉片的頭數(shù)、螺距等對掘進機的工作性能都有重大影響。2022-3-7251.縱軸式截割頭其結(jié)構(gòu)如圖7-6所示，縱軸式截割頭傳動軸與截割臂軸線一致。截齒的布置方式對截齒本身、截割頭乃至整機受力都有較大影響?？v軸式截割頭的截齒均按螺旋線方式排列，螺旋線頭數(shù)一般為23頭。2022-3-7262022-3-72

9、7截距對截割效果影響較大，較大的截距可增加單齒截割力，但截齒的磨損也隨之增加，故應(yīng)綜合考慮。同時在選擇截距時還應(yīng)考慮到截割頭上不同部位的截齒所受的負荷而有區(qū)別，力求各截齒負荷均勻，以減小沖擊載荷和使截齒的磨損速度接近。2022-3-728EBZ160型掘進機截割頭如圖7-7所示。該截割頭為圓錐臺形，在其圓周分布41把鎬形截齒，截齒切向安裝。截割頭通過花鍵套和2個M3090的高強度螺栓與截割頭軸相連。2022-3-7292.橫軸式截割頭AM-50型掘進機橫軸式截割頭如圖7-8、圖7-9所示。2022-3-7302022-3-731橫軸式截割頭傳動軸與截割臂軸線垂直。橫軸式截割頭頭體多為厚鋼板的組

10、焊結(jié)構(gòu)，由左右對稱的2個半體組成。在頭體上焊有截齒座和噴嘴座，頭體內(nèi)開有內(nèi)噴霧的水道，裝有配水裝置。截割頭體與減速器輸出軸通過脹套聯(lián)軸器相連，在截割部過載時脹套聯(lián)軸器打滑，可起到過載保護作用。2022-3-732橫軸式截割頭上截齒數(shù)量較多，且按空間螺旋線方式分布在截割頭體上。2個截割頭體上螺旋線的旋向為左截割頭右旋，右截割頭左旋，這樣截割頭正轉(zhuǎn)時，被截落的煤巖推向2個截割頭的中間，以改善截齒的受力狀況，有利于煤巖排出，提高裝煤效果。2022-3-7333.截齒及齒座（1）截齒。掘進機所采用的截齒和采煤機一樣，也有扁形和鎬形2種，其結(jié)構(gòu)形狀同采煤機截齒。早期的掘進機，縱軸式截割頭均采用扁形截齒，

11、橫軸式截割頭均采用鎬形截齒。實驗證明，在截割硬巖時，鎬形截齒的壽命比扁形截齒長，同時鎬形截齒形狀簡單，2022-3-734便于加工制造,且易于保證質(zhì)量，另外鎬形截齒活動安裝方便，在使用中有自轉(zhuǎn)磨銳性，耐沖擊，所以縱軸式、橫軸式截割頭都采用鎬形截齒。鎬形截齒呈錐狀，又稱為錐形截齒；由于鎬形截齒切向安裝，也稱為切向截齒。鎬形截齒固定方式如圖7-10所示。2022-3-7352022-3-736（2） 齒座。齒座用來安裝截齒。安裝錐形截齒的齒座由2種材料經(jīng)特種工藝制成。其內(nèi)層材料的耐磨性高于外層，以減少因截齒在截割過程中因自動磨銳旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的磨損量，延長齒座的使用壽命。2022-3-737（二） 截

12、割臂掘進機截割頭伸縮部有可伸縮與不可伸縮2種。截割臂不可伸縮掘進機利用行走機構(gòu)向前推進，使截割頭在旋轉(zhuǎn)的過程中切入煤體，結(jié)構(gòu)簡單，但在清理兩側(cè)浮煤時不方便，需頻繁移動行走機構(gòu)，操作不便。2022-3-738截割臂可伸縮掘進機是依靠截割臂上的可伸縮液壓油缸來實現(xiàn)，便于清理兩側(cè)的浮煤或打柱窩，提高工作效率，但在正常截割作業(yè)時，必須使截割臂縮回。截割臂可伸縮掘進機切入煤體的方法與截割臂不可伸縮掘進機相同。2022-3-739伸縮懸臂的結(jié)構(gòu)，主要由花鍵套、內(nèi)外伸縮套、保護套和主軸等組成，如圖7-11所示。2022-3-740主軸右端的外花鍵插入截割減速器輸出軸上連接的內(nèi)花鍵套內(nèi)，主軸左端通過花鍵和定位

13、螺釘與截割頭相連，動力由電動機通過減速器傳遞至截割頭。保護套和內(nèi)伸縮套與截割頭相連，但不隨截割頭轉(zhuǎn)動。外伸縮套則和減速器箱體連接。2022-3-741伸縮油缸的前端和保護套相連，后端和電動機殼體相連。在伸縮油缸作用下，保護套帶動截割頭、主軸和內(nèi)伸縮套相對于外套前后移動，實現(xiàn)懸臂的伸縮。這種懸臂結(jié)構(gòu)尺寸小，移動部件質(zhì)量輕，移動阻力小，有利于機器的穩(wěn)定，但需要較長的花鍵軸，加工困難，結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜。2022-3-742 伸縮懸臂的伸縮行程應(yīng)和截割深度相適應(yīng)，一般在0.51 m范圍內(nèi)。推進油缸的推進力應(yīng)能克服伸縮部件的移動阻力和截割反力。 EBZ160型掘進機伸縮部如圖7-12所示。伸縮部位于掘進機

14、截割頭和截割頭減速器中間，通過伸縮缸使截割頭具有550 mm的伸縮行程。2022-3-7432022-3-744（三） 截割減速器截割減速器的作用是將電動機的動力傳遞給截割頭。減速器有多種傳動方式，常用的有圓錐圓柱齒輪傳動、圓柱齒輪傳動和二級行星齒輪傳動。其傳動原理如圖7-13所示。2022-3-7452022-3-746掘進機工作時截割頭承受較大的沖擊載荷，因此要求減速器強度大、可靠性高、過載能力大。由于減速箱也是懸臂的一部分，所以要求其箱體有較大的剛度，連接螺栓有足夠的強度和可靠的防松裝置。2022-3-747圖7-13（a）所示為二級行星齒輪傳動方式。其結(jié)構(gòu)緊湊，能實現(xiàn)較大的傳動比，輸出

15、軸和輸入軸在同一軸線上，傳動穩(wěn)定且傳遞功率大，縱軸式掘進機截割部均采用此種傳動方式。但行星齒輪傳動制造和裝配精度要求比較高。2022-3-748圖7-13（b）所示為圓柱齒輪傳動方式。其減速箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積和重量大，主要用于縱軸式掘進機。2022-3-749圖7-13（c）所示為圓錐圓柱齒輪傳動方式。由于橫軸式掘進機截割頭和懸臂軸線垂直，所以在傳動系統(tǒng)中必須有一對圓錐齒輪傳動。2022-3-750圓錐圓柱齒輪傳動結(jié)構(gòu)簡單，能承受較大的沖擊載荷，易于實現(xiàn)機械過載保護,主要應(yīng)用于橫軸式掘進機截割部傳動系統(tǒng)中。2022-3-751EBZ160型掘進機截割減速器如圖7-14所示。它采用兩級行星齒輪傳動

16、，用高強度螺栓與伸縮部相連接。2022-3-752（四) 回轉(zhuǎn)臺EBZ100掘進機回轉(zhuǎn)臺位于機器的中央，是懸臂截割機構(gòu)的支撐機構(gòu)。掘進機工作時截割臂可繞回轉(zhuǎn)臺上下升降或左右水平擺動，完成在上下方向和水平方向?qū)γ簬r的截割。2022-3-753回轉(zhuǎn)臺由回轉(zhuǎn)體、回轉(zhuǎn)軸承、回轉(zhuǎn)座、回轉(zhuǎn)油缸和升降油缸等組成，如圖7-15所示。截割臂與回轉(zhuǎn)體由高強度螺栓連接，回轉(zhuǎn)體通過軸承安裝在回轉(zhuǎn)座上，回轉(zhuǎn)座通過高強度螺栓連接在本體部上。截割部的回轉(zhuǎn)和升降分別由回轉(zhuǎn)和升降油缸完成。2022-3-7542022-3-755回轉(zhuǎn)軸承在掘進機工作時要承受由截割頭傳來的復(fù)雜多變的徑向、軸向載荷和傾覆力矩，所以要求回轉(zhuǎn)軸承具有很

17、強的承載能力和較長的使用壽命。2022-3-756EBZ260型掘進機回轉(zhuǎn)臺如圖7-16 所示。2022-3-757其回轉(zhuǎn)臺分解圖如圖7-17所示。2022-3-758（五） 截割電動機掘進機截割機構(gòu)由單獨的電動機驅(qū)動，截割機構(gòu)電動機為截割頭截割煤巖提供動力。截割電動機一般采用隔爆、水冷、雙速三相異步電動機。2022-3-759 截割電動機作為截割臂的一部分，要求其外殼有足夠的強度。由于煤礦井下條件的特殊性，所以要求截割電動機有較大的抗過載能力和較高的絕緣等級。2022-3-760EBZ160型掘進機截割電動機如圖7-18、圖7-19所示。2022-3-761EBZ160型掘進機采用YBUD-

18、160/80-4/8型掘進機用隔爆水冷型雙速三相異步電動機，使截割頭獲得兩種轉(zhuǎn)速，高速擋轉(zhuǎn)速為1 482 r/min，低速擋轉(zhuǎn)速為739 r/min，一般高速擋用于截割軟煤，低速擋用于截割硬煤。它與截割減速器通過定位銷和高強度螺栓相連接。2022-3-762二、 裝運機構(gòu)裝運機構(gòu)由鏟板裝載機構(gòu)和第一輸送機（刮板輸送機）2部分組成。（一） 鏟板裝載機構(gòu)鏟板裝載機構(gòu)由鏟板部和耙裝機構(gòu)組成。鏟板部安裝于主機架的前端，其后部與第一輸送機相連，其作用是收集截割頭截落的煤巖。2022-3-763鏟板由升降油缸控制可以調(diào)節(jié)上下擺角。掘進機工作時鏟板前端落地緊貼底板，一方面有利于裝載，另一方面有利于減輕振動，

19、提高機器的穩(wěn)定性。掘進機行走過程中將鏟板升起，為增加鏟板的裝載寬度，通常鏟板兩側(cè)裝有左、右副鏟板。耙裝機構(gòu)有刮板式、耙爪式和星輪式3種型式，如圖7-20所示。2022-3-7642022-3-765耙爪式裝載機構(gòu)由偏心圓盤驅(qū)動耙爪運動，耙爪、偏心圓盤和鏟板構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)，兩耙爪安裝相位角相差180。當(dāng)兩偏心圓盤連續(xù)轉(zhuǎn)動時，兩耙爪交替連續(xù)裝載。這種裝載機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、生產(chǎn)效率高，主要在AM-50，S100等小型掘進機上應(yīng)用。2022-3-766圓盤星輪式裝載機構(gòu)由左右2個星輪組成，兩星輪一般由單獨的動力驅(qū)動，星輪旋轉(zhuǎn)時靠星齒將煤巖耙裝到第一輸送機中。圓盤星輪式裝載機構(gòu)工作平穩(wěn)、裝載效果

20、好、使用壽命長，已在大中型掘進機上廣泛應(yīng)用。2022-3-767EBZ160型掘進機采用星輪式鏟板裝載機構(gòu)，如圖7-21所示。2022-3-768鏟板裝載機構(gòu)由主鏟板、側(cè)鏟板、鏟板驅(qū)動裝置等組成。通過兩個液壓馬達分別驅(qū)動三星輪，把截割下來的物料裝到第一輸送機內(nèi)。鏟板由主鏟板與側(cè)鏟板用高強度螺栓連接而成，在鏟板油缸作用下可向上抬起342 mm，向下臥底356 mm。星輪驅(qū)動裝置如圖7-22所示。2022-3-7692022-3-770它通過油路中的平衡閥控制油馬達，對弧形三齒星輪進行驅(qū)動，并能夠獲得均衡的流量，確保星輪在平穩(wěn)一致的條件下工作，提高工作效率，降低故障率。EBZ260型掘進機鏟板裝載

21、機構(gòu)如圖7-23所示。2022-3-7712022-3-772（二） 第一輸送機第一輸送機是掘進機的輸送機構(gòu)，如圖7-24所示。它安裝于主機架上，呈前低后高狀態(tài)，尾部形成一定的轉(zhuǎn)載高度。第一輸送機前部與掘進機上部其他組成部分形成一定的過煤高度。2022-3-7732022-3-774大功率掘進機的刮板輸送機均采用2個低速大扭矩液壓馬達直接驅(qū)動。2個液壓馬達分別安裝于輸送機尾部兩側(cè)。其刮板鏈的張緊一般是通過布置在輸送機尾部的彈簧和張緊油缸機構(gòu)來實現(xiàn)，刮板鏈條的松緊程度由輸送機尾部的彈簧自動調(diào)節(jié)，并保持一定張力。2022-3-775EBZ160型掘進機第一輸送機如圖7-25所示。2022-3-77

22、6 為運輸方便，輸送機分為前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用高強度螺栓連接，輸送機前端通過插口與掘進機鏟板和本體銷軸相連，后端通過高強度螺栓固定在本體上。采用2個液壓馬達直接驅(qū)動鏈輪，帶動刮板鏈組運動實現(xiàn)物料運輸。該掘進機采用絲杠加彈簧緩沖結(jié)構(gòu)的張緊裝置，用來調(diào)整刮板鏈的松緊程度。2022-3-777EBZ260型掘進機第一輸送機分解圖，如圖7-26所示。2022-3-778 三、 行走機構(gòu) 掘進機行走機構(gòu)的作用是驅(qū)動機器前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎。截割機構(gòu)不帶伸縮的掘進機的行走機構(gòu)還能為工作機構(gòu)切進掏槽提供推力。2022-3-779 掘進機行走機構(gòu)一般采用履帶式。這種結(jié)構(gòu)形式可以減小接地比壓，增加機器與

23、底板之間的黏著力，保證機器行走時不易打滑，以適應(yīng)井下復(fù)雜的環(huán)境條件。左右行走機構(gòu)分別布置于主機架的兩側(cè)，由高強度螺栓與主機架連接。左右行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)對稱，分別由單獨的液壓馬達經(jīng)各自的減速器，帶動主動鏈輪驅(qū)動履帶行走。2022-3-780 這種結(jié)構(gòu)設(shè)計是為滿足掘進機轉(zhuǎn)彎的需要，當(dāng)左右液壓馬達同時正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，掘進機則前進或后退；當(dāng)左右液壓馬達一個正轉(zhuǎn)一個反轉(zhuǎn)（或停止）時，掘進機則拐彎。2022-3-781行走機構(gòu)一般由履帶、履帶架、主動鏈輪、導(dǎo)向鏈輪、液壓馬達、減速器和張緊裝置等組成，如圖7-27所示。左右履帶張緊裝置一般采用彈簧和液壓油缸結(jié)構(gòu)，張緊履帶時，將前鏟板與后支承撐起，履帶離地。2022

24、-3-7822022-3-783EBZ160型掘進機行走機構(gòu)如圖7-28所示，主要由定量液壓馬達、減速器、履帶、張緊輪組、張緊油缸、履帶架等幾部分組成。2022-3-784定量液壓馬達通過減速器及驅(qū)動輪帶動履帶鏈實現(xiàn)行走。履帶鏈與履帶架體采用滑動摩擦式，簡化了結(jié)構(gòu)。行走減速器用高強度螺栓與履帶架連接。履帶架采用掛鉤及一個豎平鍵與本體相連，用12個M30高強度螺栓緊固在本體的兩側(cè)。2022-3-785履帶張緊機構(gòu)是由張緊輪組和張緊油缸組成。履帶的松緊程度是靠張緊油缸推動張緊輪組來調(diào)節(jié)的。張緊油缸為單作用形式，張緊輪伸出后靠卡板鎖定。2022-3-786EBZ160型掘進機行走機構(gòu)驅(qū)動裝置如圖7-

25、29所示。該掘進機行走驅(qū)動采用進口馬達與減速器高度集成，驅(qū)動力大，性能可靠。2022-3-787四、 本體部本體部屬大型焊接金屬構(gòu)件，是整個機器的骨架，位于機體的中部，是以板材焊接而成。它承受來自截割、行走和裝載的各種載荷。本體部與機器的其他組成部分均用螺栓或銷軸連接。2022-3-788EBZ160型掘進機本體部如圖7-30所示, 主要由本體架、回轉(zhuǎn)臺、蓋板等組成。2022-3-789本體部右側(cè)裝有液壓系統(tǒng)的泵站，左側(cè)裝有操縱臺，前面上部裝有截割部，中部裝有鏟板部及第一輸送機，在其左、右側(cè)下部分別裝有行走部，后部裝有后支承。本體部與其他各部分的連接關(guān)系如圖7-31所示。2022-3-7902

26、022-3-791五、 后支承后支承的主要作用是：（1） 減少在截割時機體的振動，提高工作穩(wěn)定性并防止機體橫向移動。（2） 使履帶處于自由狀態(tài)，便于更換或張緊履帶。（3） 撐起機身，抬起機器后部，增加臥底深度。2022-3-792EBZ160型掘進機后支承結(jié)構(gòu)如圖7-32、圖7-33所示。2022-3-793 在后支承支架兩邊分別裝有升降支承器，利用油缸實現(xiàn)支承。后支承支架前部用高強度螺栓通過鍵與本體部相連，后支承的后部與第二輸送機連接。掘進機電控箱、泵站都固定在后支承支架上。2022-3-794六、 液壓系統(tǒng)掘進機液壓系統(tǒng)一般由液壓泵站、液壓馬達、液壓油缸、控制閥組（操作臺）及輔助液壓元件等

27、組成。液壓泵站一般用雙聯(lián)或多聯(lián)齒輪泵，可以同時或單獨向系統(tǒng)提供壓力液體，完成機器的行走、裝載運輸、截割頭的上下左右擺動及伸縮、鏟板和穩(wěn)定器升降等工作，并能實現(xiàn)液壓保護。2022-3-795電機油泵組件、油箱組件、操作臺組件分別如圖7-34、圖7-35、圖7-36所示。2022-3-7962022-3-797七、 噴霧冷卻系統(tǒng)噴霧冷卻系統(tǒng)是掘進機的重要組成部分。該系統(tǒng)提供的壓力水主要用于噴霧降塵、冷卻截割電動機和液壓油箱，同時還起著冷卻截齒、熄滅截割火花、驅(qū)散瓦斯、濕潤煤壁等作用。該系統(tǒng)由內(nèi)外噴霧系統(tǒng)2部分組成。為了提高除塵效果，內(nèi)噴霧水的壓力較高。為了保護電動機外殼，外噴霧水的壓力較低。202

28、2-3-798EBZ160型掘進機噴霧冷卻系統(tǒng)分內(nèi)、外噴霧水路，如圖7-37所示。2022-3-799外來水經(jīng)反沖洗過濾器過濾后分為兩路：第一路經(jīng)油箱內(nèi)置冷卻后通過一多通塊分為三路通往外噴霧，由噴嘴噴出。第二路經(jīng)二級過濾、減壓、冷卻（液壓系統(tǒng)外置冷卻器）再分為二路：一分路經(jīng)截割電機（冷卻電機）后射流噴出；另一分路經(jīng)水泵加壓（3 MPa）后，由截割頭內(nèi)噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。2022-3-7100八、 電氣控制系統(tǒng)掘進機電氣控制系統(tǒng)為礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電控系統(tǒng)，是掘進機的控制核心，也是掘進機各工作機構(gòu)執(zhí)行的動力源。它控制著掘進機電動機的啟動、運轉(zhuǎn)、停止以及提供照明電源和各種電氣保護等。2

29、022-3-7101EBZ160型掘進機電氣控制系統(tǒng)包括KXJZ-148/1140E 礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掘進機用電控箱（以下簡稱電控箱）和TJ1-24E礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掘進機用操作箱（以下簡稱操作箱）。2022-3-71021.掘進機電控系統(tǒng)的主要組成（1） 電控箱。電控箱采用的型號為KXJZ-148/1140E。其型號含義如下：2022-3-7103電控箱位于掘進機本體部的左后方，掘進機的主要電氣元件都安裝在此裝置內(nèi)。電控箱為隔爆兼本質(zhì)安全型電氣設(shè)備，其隔爆殼體用鋼板焊制。殼體分上腔和下腔，均為隔爆型結(jié)構(gòu)。下腔為隔爆腔；上腔為接線腔，通過接線嘴用電纜與電源、負載及其他元器件相連。202

30、2-3-7104電控箱整體為長方形，箱門和上蓋均用螺栓與箱體緊固。電氣元件均安裝在隔爆腔內(nèi)。腔室內(nèi)裝有驅(qū)動板、控制板（兩塊）、顯示板及隔離開關(guān)4部分，如圖7-38所示。2022-3-7105（2） 操作箱。操作箱采用的型號為TJ1-24E。其型號含義如下：2022-3-7106操作箱為隔爆兼本質(zhì)安全型電氣設(shè)備，其防爆殼用鋼板焊接。殼體分為隔爆腔和本安腔，如圖7-39所示。2022-3-7107 顯示器安裝在隔爆腔中，起到監(jiān)視和參數(shù)設(shè)定的作用。通過顯示器，可以了解到掘進機的工作、故障以及電動機的一些參數(shù)等，同時也可以通過顯示器來設(shè)定參數(shù)?？刂瓢粹o安裝在本安腔室內(nèi)。2022-3-71082.掘進機

31、電控系統(tǒng)的功能EBZ160型掘進機電控系統(tǒng)主要有過流保護、截割電動機過熱保護、過壓保護、漏電保護、欠壓保護、瓦斯保護、水流量保護和缺相保護等保護功能，同時還具有以下聯(lián)鎖功能：2022-3-7109（1） 截割電動機高低速之間具有電氣互鎖功能。（2） 油泵電動機啟動前要進行語音報警，延時后油泵電動機再啟動功能。（3） 截割電動機啟動“報警”且只有當(dāng)油泵電動機啟動后才能發(fā)出報警信號功能。2022-3-7110（4） 截割電動機啟動前必須發(fā)“報警”信號，“報警”鳴響延時到設(shè)定的時間后截割電動機才能啟動，截割電動機啟動后，報警自動停止。（5） 系統(tǒng)可實現(xiàn)支護閉鎖功能。（6） 系統(tǒng)可實現(xiàn)第二輸送機的單動

32、和聯(lián)動功能。2022-3-71113.掘進機電氣控制系統(tǒng)的要求（1） 電壓值為75115額定電壓時，電氣系統(tǒng)中的各種電器元件均能可靠地工作，當(dāng)電壓降低到額定值的60時，處于吸合狀態(tài)的電磁元件不應(yīng)釋放。2022-3-7112（2） 當(dāng)?shù)V井瓦斯含量超過額定值時，由瓦斯斷電儀提供聲光報警信號后，系統(tǒng)能自動停電，當(dāng)瓦斯含量達到需要報警的規(guī)定值時，系統(tǒng)能顯示“瓦斯保護”。（3） 當(dāng)截割電動機冷卻水量不足時，通過流量傳感器提供信號后，系統(tǒng)顯示“水量不足”，并斷電。2022-3-7113一、 EBZ160型掘進機（一） 概述1.適用范圍EBZ160型掘進機是縱軸式懸臂式部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M機主要用于煤巖堅固性系

33、數(shù)f7.5的煤巷、半煤巖巷以及軟巖巷道的掘進2022-3-7114也可在鐵路、公路、水利工程等隧道建設(shè)中使用，能實現(xiàn)連續(xù)截割、裝載、運輸作業(yè),最大定位截割斷面可達24 m2，最大截割煤巖堅固性系數(shù)f為7.5,縱向工作坡度16。2022-3-71152.結(jié)構(gòu)特點EBZ160型掘進機是一種中型掘進機，整機在設(shè)計上具有以下特點：（1） 截割頭可伸縮，伸縮行程可達550 mm。（2） 采用有內(nèi)、外噴霧裝置，外噴霧前置，合理設(shè)計噴嘴位置，強化外噴霧效果。2022-3-7116（3） 鏟板底部傾角大，整機的地隙大，爬坡能力強。（4） 第一輸送機為平直結(jié)構(gòu)，與鏟板搭接順暢，龍門高、運輸通暢。（5） 本體部、

34、后支撐采用箱體形式焊接結(jié)構(gòu)，剛性好，可靠性高。2022-3-7117（6） 液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制。（7） 電氣系統(tǒng)采用新型綜保，模塊化設(shè)計，具有液晶漢字動態(tài)顯示提示操作功能。（8） 重心低，機器穩(wěn)定性好。2022-3-71183.主要安全保護功能（1） 掘進機設(shè)有啟動報警裝置和前后照明燈。（2） 掘進機設(shè)有制動系統(tǒng)及防滑保護裝置。（3） 截割機構(gòu)和裝運機構(gòu)設(shè)有過載保護裝置。（4） 油泵電機、截割電機、轉(zhuǎn)載機電滾筒之間啟、停順序，在電控系統(tǒng)中設(shè)有閉鎖裝置。2022-3-7119（5） 液壓系統(tǒng)有過濾裝置，還有壓力、油溫、油位顯示裝置。（6） 電控系統(tǒng)設(shè)有緊急切斷和閉鎖裝置，

35、在操作臺座位另一側(cè)還裝有緊急停止按鈕。（7） 冷卻噴霧系統(tǒng)設(shè)有反沖洗等過濾裝置。2022-3-71204.掘進機的組成EBZ160型掘進機外形、組成如圖7-40、圖7-41所示。2022-3-71212022-3-71225.總傳動系統(tǒng)EBZ160型掘進機總的傳動系統(tǒng)如圖7-42所示。2022-3-7123其截割頭由截割電機通過二級行星齒輪減速器驅(qū)動，左、右星輪分別由左、右液壓馬達直接驅(qū)動，第一輸送機（中間輸送機）由驅(qū)動鏈輪兩側(cè)液壓馬達驅(qū)動，左、右行走履帶分別由左、右液壓馬達通過減速器驅(qū)動。2022-3-71246.主要技術(shù)參數(shù)（1） 整機參數(shù)如下：型號為EBZ160；總體長度9.3 m；總體

36、寬度2.9 m；總體高度1.65 m；2022-3-7125總重43 t；截割臥底深度0.22 m；地隙0.22 m；龍門高度0.45 m；2022-3-7126爬坡能力16；截割煤巖堅固性系數(shù)f7.5；截割高度4.8 m；截割寬度5.5 m；截割面積24 m2。2022-3-7127（2） 截割部技術(shù)特征如下：截割頭形狀為圓錐臺形；截割頭轉(zhuǎn)數(shù)為46 r/min、23 r/min；截割頭伸縮量為550 mm；電動機為YBUD-160/80-4/8隔爆水冷型1臺；噴霧形式為內(nèi)、外噴霧。2022-3-7128（3） 行走部技術(shù)特征如下：型式為履帶式；履帶寬度為520 mm；制動方式為一體式多片制動

37、器（減速器內(nèi)置）；2022-3-7129對地壓強為0.14 MPa；行走速度為06 m/min；張緊形式為油缸張緊、卡板鎖緊；原動機為液壓馬達+減速器，各2臺。2022-3-7130（4） 鏟板部技術(shù)特征如下：裝載形式為三齒星輪式；裝載寬度為2.9 m；星輪轉(zhuǎn)數(shù)為33 r/min；裝載能力最大為4.2 m3/min；原動機為液壓馬達，2臺。2022-3-7131（5） 第一輸送機技術(shù)特征如下：形式為雙邊鏈刮板式；溜槽斷面尺寸（寬高）為0.54 m0.37 m；鏈速為61 m/min；運輸能力為6 m3/min；原動機為液壓馬達，2臺。2022-3-7132（6） 液壓系統(tǒng)主要技術(shù)特征如下：系統(tǒng)

38、壓力為18 MPa；柱塞變量雙泵A11V0130130，1臺；液壓馬達包括行走部（A2FE125）2臺、鏟板部（IAM1200.H4）2臺、第一輸送部（IAM400.H2） 2臺；2022-3-7133油箱容量為500 L；油泵電動機為YBU-75隔爆風(fēng)冷，1臺；換向閥為手動式，2組；油冷卻器分內(nèi)、外置水冷卻式，各1臺。2022-3-7134（7） 水系統(tǒng)技術(shù)特征如下：外來水量為100 L/min；外噴霧水壓為1.5 MPa；內(nèi)噴霧水壓為3 MPa。2022-3-7135（二） 掘進機的液壓系統(tǒng)1.液壓系統(tǒng)的組成EBZ160型掘進機液壓系統(tǒng)由油缸、液壓馬達、操縱臺、泵站以及相互連接的油管等組成

39、。其中，油缸有11個：截割頭升降油缸2個，鏟板升降油缸2個，截割頭回轉(zhuǎn)油缸2個，2022-3-7136后支承器升降油缸2個，截割頭伸縮油缸1個，另還有履帶張緊油缸2個。液壓馬達有7個：行走液壓馬達2個，鏟板星輪液壓馬達2個，第一輸送機液壓馬達2個，內(nèi)噴霧液壓馬達1個。2022-3-71372.液壓系統(tǒng)的工作原理液壓系統(tǒng)工作原理如圖7-43所示。泵站是由75 kW電機同時驅(qū)動雙聯(lián)變量油泵2022-3-7138其中雙聯(lián)左泵（后泵）通過油管和四聯(lián)閥組，將壓力油分別送到一運、星輪、噴霧共5個液壓馬達，雙聯(lián)右泵（前泵）通過油管和七聯(lián)閥組，將壓力油分別送到2個行走液壓馬達，以及履帶張緊、截割頭升降、截割頭

40、回轉(zhuǎn)、截割頭伸縮、鏟板升降、后支承升降共11個油缸。2022-3-7139其中，截割頭升降、鏟板升降、截割頭回轉(zhuǎn)、后支承升降4個油缸均設(shè)有安全型平衡閥，控制動作速度。履帶張緊油缸與截割頭升降油缸共用一個操作閥，履帶張緊油缸前截止閥在正常工作狀態(tài)下必須處于關(guān)閥位置，2022-3-7140只有張緊履帶時才可打開使用。為防止油缸和液壓馬達過負荷而造成損壞，液壓系統(tǒng)設(shè)有過載保護功能。通過操作操縱臺上壓力表開關(guān)的不同位置可以分別檢測各回路油壓狀況。2022-3-7141液壓系統(tǒng)主要功能有：行走液壓馬達驅(qū)動，星輪液壓馬達驅(qū)動，第一輸送機液壓馬達驅(qū)動，內(nèi)噴霧泵液壓馬達驅(qū)動，截割頭的上、下、左、右、前、后移動

41、，鏟板升降，履帶張緊和為錨桿機提供2個動力接口。2022-3-71423.液壓操作手把的功能EBZ160型掘進機控制換向閥分為2組，在操作臺坐席前端是閥組（七聯(lián)閥），其右側(cè)是閥組（四聯(lián)閥），各換向閥操作手把如圖7-44、圖7-45所示。2022-3-71432022-3-7144（1） 行走部操作手把。由于履帶行走機構(gòu)是單獨驅(qū)動的，所以行走機構(gòu)有兩個操作手把，左側(cè)手把控制左側(cè)履帶行走，右側(cè)手把控制右側(cè)履帶行走，如圖7-44所示。兩個手把同時向前推，掘進機前進；兩個手把同時向后拉，掘進機后退；根據(jù)彎道的情況，可一個手把置于中間位置，操作另一個手把，掘進機進行轉(zhuǎn)彎，也可以兩個手把同時向相反的方向拉

42、動，進行急轉(zhuǎn)彎2022-3-7145（2） 履帶張緊操作手把。履帶張緊油缸與截割頭升降油缸共用一組換向閥，如圖7-43、圖7-44所示。 履帶張緊油缸外伸。履帶張緊油缸張緊前，將鏟板和后支承支起，即將履帶抬起，打開操縱臺中的高壓截止閥，接通張緊油缸的供油油路，將換向閥手把向前推，張緊油缸開始動作。2022-3-7146在此過程中注意履帶的下垂度，其值為5070 mm；在操作換向閥時要緩慢推動手把并注意觀察油缸運行速度,由于該張緊油缸行程很短，僅有120 mm，嚴(yán)禁將手把推到最大位置，使閥處于流量最大狀態(tài)，防止張緊油缸運動速度過快，引起液壓沖擊導(dǎo)致油缸密封損壞。 張緊油缸回縮。張緊完成后裝上油缸

43、卡板，手把回中位，油缸泄荷，關(guān)閉高壓截止閥。2022-3-7147（3） 截割頭操作手把有以下幾種： 截割頭回轉(zhuǎn)操作手把。截割頭回轉(zhuǎn)操作手把由中位向前推，截割頭左進給；向后拉動，截割頭向右進給。 截割頭升降操作手把。截割頭升降操作手把向前推，截割頭向上升；向后拉，截割頭向下降。2022-3-7148 截割頭伸縮操作手把。截割頭伸縮操作手把向前推，截割頭向前伸長；向后拉，截割頭向后回縮。顯然，截割頭可上下、左右同時動作。2022-3-7149（4） 鏟板升降操作手把。手把向前推動，鏟板向上抬起，鏟尖距地面高度可達342 mm；手把向后拉，鏟板落下與底板相接，鏟板可下臥356 mm。必須注意鏟板操

44、作手把的位置會直接影響掘進機的工作安全：2022-3-7150如截割頭處于最低位置時，將鏟板抬起，會使星輪與截割部的下面相碰，給掘進機帶來不利；在截割操作時，如果鏟尖與底板壓接不好，掘進機機體會振動；掘進機需行走移動時，須先抬起鏟板，否則行走液壓馬達容易過載。2022-3-7151（5） 后支承升降操作手把。后支承升降操作手把向前推，機器抬起；向后拉，機器下降。（6） 內(nèi)噴霧泵操作手把。內(nèi)噴霧泵操作手把向里拉，噴霧泵被啟動，實現(xiàn)截割頭的內(nèi)噴霧；向外推（至中立位置）噴霧泵停止。嚴(yán)禁手把由中立位置繼續(xù)向外推，否則會使噴霧泵反轉(zhuǎn)，造成泵的損壞。2022-3-7152（7） 星輪回轉(zhuǎn)操作手把。星輪操作

45、手把分左、右控制手把，其操作方式相同，手把向外推，星輪反轉(zhuǎn)；手把向內(nèi)拉，星輪正轉(zhuǎn)；當(dāng)手把置于中位，則星輪停止。（8） 第一輸送機操作手把。第一輸送機操作手把向外推，輸送機反轉(zhuǎn)；向內(nèi)拉輸送機正轉(zhuǎn)。當(dāng)操作手把使輸送機反轉(zhuǎn)時，禁止將輸送機上面的塊狀物卷入鏟板下面。2022-3-7153（9） 錨桿機接口的控制（預(yù)留接口）。將左、右星輪的手把置于中位，將操縱臺內(nèi)兩個球閥轉(zhuǎn)到錨桿機接通位置，待錨桿機準(zhǔn)備就緒，將星輪控制手把向前推，給錨桿機供油。2022-3-71544.操作臺儀表（1） 壓力表。在操作臺上裝有壓力表，該表為六點壓力開關(guān)表，如圖7-46所示。通過旋轉(zhuǎn)旋鈕使其紅點對應(yīng)不同位置，可以分別檢測各

46、處的油壓狀況。2022-3-7155（2） 液溫液位計。在油箱側(cè)面有液溫液位計，用來指示液壓系統(tǒng)油溫和油箱的油量。當(dāng)油箱油位過低時，會造成泵吸空而損壞；當(dāng)油溫超過70 時，應(yīng)停止掘進機工作，對液壓系統(tǒng)及冷卻水系統(tǒng)進行檢查，待油溫降低以后再開機工作。2022-3-7156（三） 掘進機的電氣控制系統(tǒng)1.電氣控制系統(tǒng)的組成EBZ160型掘進機電氣控制系統(tǒng)由電控箱和操作箱2部分組成，如圖7-38、圖7-39所示。2022-3-71572.操作箱主要按鈕的功能電氣操作箱按鈕布置如圖7-47所示。其主要按鈕的功能如下：2022-3-7158（1） 油泵啟動按鈕：啟動油泵電動機。（2） 油泵停止按鈕：停止

47、油泵電動機，同時與截割電動機、第二輸送機電動機停止形成閉鎖，按下油泵停止按鈕，截割電動機、第二輸送機電動機也隨之停止。（3） 截割啟動按鈕：啟動截割電動機高/低速。2022-3-7159（4） 截割停止按鈕：停止截割電動機高/低速。（5） 二運啟動按鈕：啟動第二輸送機電動機。（6） 二運停止按鈕：停止第二輸送機電動機。2022-3-7160緊急停止開關(guān)分別裝在電氣操作箱、機體右側(cè)、機體左側(cè)3個位置，如圖7-47、圖7-48、圖7-49所示。2022-3-7161（7） 電氣操作箱急停開關(guān)：按電氣操作箱急停開關(guān),掘進機全部電動機停止運轉(zhuǎn)，如果該開關(guān)按下后再轉(zhuǎn)動一個角度，則掘進機處于閉鎖狀態(tài)，按其

48、他任何開關(guān)、按鈕都無法操作，如圖7-50所示。2022-3-7162（8） 機體右側(cè)急停開關(guān)：機體右側(cè)急停開關(guān)位于機體右側(cè)的油箱前部，有些機型基于安全考慮，將該急停開關(guān)移到油箱后部位置，此開關(guān)的功能與電氣操作箱急停開關(guān)相同。2022-3-7163（9） 機體左側(cè)急停開關(guān)：機體左側(cè)急停開關(guān)位于機體左側(cè)的液壓控制臺前部，也稱“截割急停開關(guān)”。按機體左側(cè)急停開關(guān)，只停止截割電動機運轉(zhuǎn)，其他電動機仍可繼續(xù)運轉(zhuǎn)，如果該開關(guān)按下后再逆時針轉(zhuǎn)動一個角度，截割電動機處于閉鎖狀態(tài)，便于截割臂架設(shè)棚梁使用。2022-3-7164（10） 信號按鈕：掘進機對外發(fā)出打點信號。（11） 復(fù)位按鈕：可使控制系統(tǒng)內(nèi)各報警故

49、障均復(fù)位。（12） 轉(zhuǎn)換按鈕：當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)指向“正?！睍r，油泵、截割和二運可以正常按順序啟動；當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)指向“支護”時，油泵可以啟動，截割和第二輸送機不允許啟動。2022-3-7165（13） 單/聯(lián)動轉(zhuǎn)換按鈕：第二輸送機啟動的方式轉(zhuǎn)換按鈕。當(dāng)“單/聯(lián)動轉(zhuǎn)換”開關(guān)指向“單動”時，第二輸送機單獨啟動、停止；2022-3-7166當(dāng)“單/聯(lián)動轉(zhuǎn)換”開關(guān)指向“聯(lián)動”時，第二輸送機單獨啟動與停止按鈕失去作用，此時第二輸送機和第一輸送機進行“聯(lián)動”，即當(dāng)?shù)谝贿\輸運行時，第二輸送機隨之啟動，當(dāng)?shù)谝惠斔蜋C停止時，第二輸送機也停止。2022-3-7167（14） 前進按鈕：掘進機前進。（15） 后退按鈕：掘進機

50、后退。（16）/-按鈕：參數(shù)設(shè)定值更改、選擇截割電動機高低速啟動等。（17） 確定按鈕：用于參數(shù)設(shè)定的確認。（18） 選擇按鈕：用于菜單選項。2022-3-71683.隔離開關(guān)與照明燈隔離開關(guān)是指掘進機電源的總開關(guān)，作為無負載合閘和無負載切斷掘進機供電電源之用，禁止帶負載操作，其開、閉必須用專用工具，當(dāng)其閉合時主回路得電，同時照明燈亮，如圖7-51所示。2022-3-71692022-3-71704.機載式瓦斯斷電儀機載式瓦斯斷電儀如圖7-52所示。其主要功能如下：2022-3-7171（1） 具有瓦斯?jié)舛蕊@示和電源、報警、斷電及故障狀態(tài)指示功能。（2） 當(dāng)甲烷濃度達到報警點時，主機或聲光報警

51、器、甲烷傳感器應(yīng)能發(fā)出聲、光報警信號；當(dāng)甲烷濃度恢復(fù)到報警點以下時，應(yīng)能解除報警。2022-3-7172（3） 斷電儀在下列情況下時應(yīng)能實現(xiàn)閉鎖： 當(dāng)甲烷濃度達到斷電點時。 當(dāng)傳感器發(fā)生電源或信號線開路、短路等故障時。 當(dāng)斷電儀失電時。 當(dāng)斷電儀在送電1 min以內(nèi)。2022-3-7173（4） 斷電儀在下列情況下時應(yīng)能實現(xiàn)自動解鎖： 當(dāng)甲烷濃度下降到復(fù)電點時。 當(dāng)排除故障恢復(fù)正常運行時。當(dāng)送電1 min后正常運行。2022-3-7174二、 ABM20型掘錨機懸臂式掘進機不能支護，影響了掘進效率。掘錨機既能割煤裝運又能同時打眼安裝錨桿，掘、裝、運、支平行作業(yè)，一次成巷，提高了掘進速度和工作效

52、率。1955年美國JOY公司將上下左右擺動的截盤截鏈?zhǔn)竭B續(xù)采煤機的履帶兩側(cè)各裝1臺回轉(zhuǎn)式液壓鉆機，2022-3-71751962年發(fā)展為加大截割高度和寬度的掘錨聯(lián)合機組。20世紀(jì)90年代以來，制造連續(xù)采煤機和懸臂式掘進機的公司均著手在其新開發(fā)的機型上配裝錨桿打眼安裝機構(gòu)。掘錨聯(lián)合機組已成為目前快速掘進的理想設(shè)備。2022-3-7176下面以ABM20型掘錨機為例說明掘錨聯(lián)合機組的組成和作業(yè)方式。（一） 概述奧鋼聯(lián)ABM20型掘錨一體機是由奧地利奧鋼聯(lián)公司生產(chǎn)的集掘進機、錨桿機于一體的綜合掘進機，具有連續(xù)采煤機的橫軸式截割滾筒，以及獨特截割和裝載設(shè)計性能。2022-3-7177ABM20掘錨機配

53、備4臺頂板錨桿機和2臺側(cè)幫錨桿機，所有頂板錨桿機和側(cè)幫錨桿機都布置在靠近截割滾筒后面，這種設(shè)計使得掘錨機能同時進行掘進和打錨桿工作。2022-3-7178ABM20型掘錨機有如下特點：（1） 機載頂板、側(cè)幫錨桿機，掘進和打錨桿同時作業(yè)，作業(yè)效率高。（2） 大功率低轉(zhuǎn)速的截割滾筒，使截割過程中產(chǎn)生的粉塵降低至最少。2022-3-7179（3） 裝載和輸送裝置相對于截割裝置獨立運動，裝煤效果好。（4） 錨桿機工作平臺完全處于液壓頂篷安全保護之下，能夠確保作業(yè)安全。（5） 截割頭掏槽和截割部由微機控制，使截割循環(huán)及電機工作負載最優(yōu)化。2022-3-7180（6） 除了鉆孔操作外，所有功能都可由無線遙

54、控系統(tǒng)操作。（7） 利用液壓缸推力掏槽，履帶原地不動，因此不破壞底板。（8） 采用全自動油脂潤滑系統(tǒng)，減小了維修工作量。2022-3-7181（二） 掘錨機的主要技術(shù)參數(shù)總長10 750 mm；運輸寬度4 400 mm；運輸高度2 500 mm；總重約85 t；總裝機功率（1 140 V）510 kW；2022-3-7182操作寬度49005200 mm；操作高度2800 mm；最大截割高度3600 mm、4000 mm或4100 mm；2022-3-7183最小截割高度2 800 mm；履帶兩側(cè)寬2 896 mm；對地比壓0.2 MPa；臥底量270 mm。2022-3-7184（三） 掘錨

55、機的主要結(jié)構(gòu)掘錨機主要由截割裝置、滑動機架、裝載機構(gòu)、鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C、履帶行走機構(gòu)、主機架與后穩(wěn)定裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、錨桿機系統(tǒng)、降塵水噴霧系統(tǒng)等組成，其外形如圖7-53所示。2022-3-71852022-3-7186為了實現(xiàn)在掘進割煤的同時可以打錨桿鉆孔作業(yè)，在機器總體結(jié)構(gòu)上由兩大部件組合，如圖7-54所示。一是截割臂機構(gòu)1、2和裝載輸送機構(gòu)4、6，通過平移滑動機架3連結(jié)成一個上部組件，依托其下部的平移滑動機架（落在主機架上）和前部的鏟裝板（落在地面上）支撐。2022-3-71872022-3-7188二是履帶行走裝置7和錨桿機構(gòu)10、頂梁9，通過主機架5連結(jié)成下部組件（下部組件上還

56、裝設(shè)液壓泵站13、電控箱12及附屬裝置8、14、15）等。兩大組件通過主機架上的滑道與平移滑動機架互相滑合聯(lián)結(jié)，并靠鉸接在主機架和平移滑動機架上的液壓千斤頂推移上部組件切入割煤，最大推移量為1 m。2022-3-71891.截割裝置截割裝置主要由截割臂、截割電機、截割齒輪箱和截割滾筒組成，如圖7-55、圖7-56所示。2022-3-71902022-3-7191截割臂是整體鋼結(jié)構(gòu)件，截割齒輪箱由兩級直齒輪，一級帶中間輪的傘齒輪和兩個行星齒輪組成，為防止漏油，所有結(jié)合面都由膠合劑密封，驅(qū)動軸軸承帶有防護圈，從動軸軸承采用旋轉(zhuǎn)機械密封；截割滾筒由左右中段6、左右側(cè)段8和左右伸縮段7共6段組成。20

57、22-3-7192截割滾筒采用伸縮式結(jié)構(gòu)，截割滾筒兩端左右伸縮段通過液壓缸可外伸250 mm。其截割滾筒總寬度有兩擋供選用，即4.9 m及5.2 m；當(dāng)伸縮滾筒縮回則為4.4 m及4.7 m，可根據(jù)巷道需求設(shè)計相應(yīng)寬度的截割滾筒，實現(xiàn)一次成行。2022-3-71932.滑動機架水平滑動機架獨立于主機架，用于截割裝置與輸送機向前移動進行掏槽，而使其他部件原地不動保持機身穩(wěn)定，確保掘錨機同時進行掘進和打錨桿作業(yè)。2022-3-7194水平滑動機架上截割臂軸承2用于安裝截割臂1，升降油缸軸承4用于安裝垂直截割油缸，水平滑動機架依靠掏槽油缸軸承3處安裝的掏槽油缸實施移動，滑動機架僅允許輸送機與前鏟板有

58、0.55 m的滑動范圍，安裝在截割臂位置傳感器9隨時向機上微機提供截割臂確切位置的信號，其結(jié)構(gòu)如圖7-57所示。2022-3-71952022-3-71963.裝載機構(gòu)裝載機構(gòu)由前鏟板、2臺減速器和2個星形集裝臂組成，其結(jié)構(gòu)如圖7-58所示。2022-3-7197減速器為二級傳動，一級直齒輪和一級傘齒輪傳動，如圖7-59所示。每臺電機功率36 kW，2臺電機分別通過左、右側(cè)集裝臂減速器，帶動左、右裝載星行輪工作。2022-3-7198 4.鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C由1臺36 kW電機驅(qū)動，電機和減速器安裝在輸送機尾部，靠升降液壓缸6推動鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C上下移動，如圖7-60所示。2022-3

59、-71995.履帶行走機構(gòu)履帶行走機構(gòu)采用高強度、全封閉結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)井下采礦的惡劣條件，其結(jié)構(gòu)如圖7-61所示。每個履帶機構(gòu)由張緊輪、張緊鏈輪、驅(qū)動鏈輪、驅(qū)動裝置和履帶板組成，在履帶機構(gòu)中部裝有耐磨滑板，履帶鏈依靠液壓缸張緊。2022-3-72002022-3-7201履帶左右行走機構(gòu)分別由左右液壓馬達和齒輪箱驅(qū)動，齒輪箱由2個直齒輪和2個行星齒輪組成，并帶有多片剎車盤，即液壓制動器。液壓制動器為液壓松閘型，一旦失去液壓壓力時，液壓制動器將立刻動作，使掘錨機停下來，避免移動。2022-3-72026.主機架與后穩(wěn)定裝置主機架為整體鋼結(jié)構(gòu)件，由中間架、履帶架2、左右穩(wěn)定裝置油缸5及后穩(wěn)定裝置3、左右前立柱、掏槽油缸8及導(dǎo)桿7等組成，如圖7-62所示。2022-3-7203兩臺液壓穩(wěn)定支撐架裝在主機架尾部，可將機器重心前移，增大截割頭下切力；在掏槽和截割時起支撐、穩(wěn)定住機身的作用，并防止與其他車輛相撞。左右穩(wěn)定支撐架在液壓缸的作用下，可獨立地調(diào)整高低。2022-3-7204當(dāng)維修履帶時，還可通過液壓穩(wěn)定支撐架抬起機身便于維修。主機架上面裝設(shè)液壓泵站、控制閥組、電控