電大機(jī)電控制工程基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)形考任務(wù)2

1、一、判斷題（共20道，每道2分）題目1正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干時(shí)間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò) 題目2正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò) 題目3正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān)。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò)題目4正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò) 題目5正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干

2、兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò) 題目6正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò) 題目7正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò)題目8正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò)題目9正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)。選擇一項(xiàng)：對(duì) 

3、;錯(cuò)題目10正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干對(duì)于型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò)題目11正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半s平面。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò)題目12正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干如果在擾動(dòng)作用下系統(tǒng)偏離了原來的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò)題目13正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零,說明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的

4、根。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò)題目14正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱有差系統(tǒng)。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò)題目15正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò)題目16正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò) 題目17正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò)題目18正確獲得2.0

5、0分中的2.00分標(biāo)記題目題干系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò) 題目19正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò) 題目20正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干當(dāng)固定，增加時(shí)，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò)標(biāo)記題目信息文本二、選擇題（共20道，每道3分）題目21正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（ ）選擇一項(xiàng)：a. 2b. 1c. 5 d.

6、 10題目22正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（   ）選擇一項(xiàng)：a. 臨界阻尼系統(tǒng)b. 過阻尼系統(tǒng)c. 零阻尼系統(tǒng)d. 欠阻尼系統(tǒng) 題目23正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干若保持二階系統(tǒng)的不變，提高n，則可以（  ）。選擇一項(xiàng)：a. 減少調(diào)節(jié)時(shí)間 b. 增大超調(diào)量c. 減少超調(diào)量d. 增加調(diào)整時(shí)間題目24正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng) （）。選擇一項(xiàng)：a. 不穩(wěn)定b. 臨界穩(wěn)定c. 穩(wěn)定 d. 穩(wěn)定性不確定題目25正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)

7、記題目題干某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（   ）。選擇一項(xiàng)：a. b. c. d.  題目26正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（   ）。選擇一項(xiàng)：a. 4b. 0.25c. d. 0 題目27正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（    ）。選擇一項(xiàng)：a. 1b. 0 c. 0.707d. 0.6題目28正確

8、獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為 （  ）。選擇一項(xiàng)：a. 5/4，4b. 5/4，2 c. 5，4d. 5，2題目29正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干若保持二階系統(tǒng)的n不變，提高，則可以（   ）。選擇一項(xiàng)：a. 提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間b. 提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間c. 減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間 d. 減少上升時(shí)間和超調(diào)量題目30正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比是（   ）。選擇一項(xiàng)：a. 1b. 0.5 c. 2d. 4題目31正確獲得3.

9、00分中的3.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為           。選擇一項(xiàng)：a. 單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值 b. 衰減振蕩c. 振蕩發(fā)散d. 等幅振蕩題目32正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（   ）。選擇一項(xiàng)：a. 1 b. 0.6c. 0d. 0.707題目33正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（ 

10、0; ）。選擇一項(xiàng)：a. 它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾b. 它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)c. 與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān) d. 它始終為0題目34正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)，對(duì)于開環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）選擇一項(xiàng)：a. b. 0 c. 1/（1+k）d. 0.1/k題目35正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是  （     ）。選擇一項(xiàng)：a. 拋物線函數(shù)b. 脈沖函數(shù)c. 階躍函數(shù) d. 斜坡函數(shù)題目

11、36正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)為  （    ）。選擇一項(xiàng)：a. I型系統(tǒng) b. 0型系統(tǒng)c. II型系統(tǒng)d. III型系統(tǒng)題目37正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間（）選擇一項(xiàng)：a. 越長(zhǎng) b. 越短c. 不定d. 不變題目38正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（ ）。選擇一項(xiàng)：a. 25b. 5c. 1d. 1/2 題目39正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)當(dāng)0<<1時(shí)，如果增加，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將 （