CH01 機(jī)械原理教程

1、2003總學(xué)時(shí)：總學(xué)時(shí)：48時(shí)時(shí)內(nèi)容講授：內(nèi)容講授：36時(shí)時(shí)習(xí)題講解：習(xí)題講解：12時(shí)時(shí)教材與學(xué)時(shí)安排2003第一章 緒論第二章 機(jī)構(gòu)的組成及其自由度的計(jì)算第三章 平面機(jī)構(gòu)的速度分析第四章 機(jī)械的摩擦及機(jī)械效率第五章 機(jī)械的平衡第六章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)第七章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第九章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第十章 輪系第十一章 其他常用機(jī)構(gòu)第十二章 機(jī)構(gòu)的選型與組合目 錄2003第一章第一章 緒緒 論論1-1 本課程研究的對(duì)象及內(nèi)容本課程研究的對(duì)象及內(nèi)容1-2 學(xué)習(xí)本課程的目的學(xué)習(xí)本課程的目的1-3 本課程的特點(diǎn)及學(xué)習(xí)時(shí)注意的幾個(gè)問題本課程的特點(diǎn)及學(xué)習(xí)時(shí)注意的幾

2、個(gè)問題思考題思考題20031-1 1-1 本課程研究的對(duì)象及內(nèi)容本課程研究的對(duì)象及內(nèi)容1研究對(duì)象 機(jī)構(gòu) 是指一種用來傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)裝置。 機(jī)器 是指一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，可用來變換和傳遞能量、物料和信息。機(jī)械 是機(jī)構(gòu)和機(jī)器的總稱。機(jī)械應(yīng)用實(shí)例2003機(jī)械應(yīng)用實(shí)例仿生機(jī)械 機(jī) 車飛 機(jī)汽 車船 舶內(nèi)燃機(jī)工件自動(dòng)裝卸裝置六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人2003內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)2003工件自動(dòng)裝卸裝置2003六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)示示教教板板操操作作機(jī)機(jī)2003蒸汽機(jī)車內(nèi)燃機(jī)車電力機(jī)車機(jī) 車2003 汽車是指能自帶能源的機(jī)動(dòng)輪式無軌車輛，它是使用最廣泛的交通運(yùn)輸工具。按運(yùn)輸對(duì)象汽車可

3、分為客運(yùn)汽車和貨運(yùn)汽車(簡稱貨車)兩大類汽 車2003 船舶是指能航行或停泊于水域進(jìn)行運(yùn)輸或作業(yè)工具，按不同的使用要求而具有不同的技術(shù)性能、裝備和結(jié)構(gòu)型式。船舶在國防、國民經(jīng)濟(jì)和海洋開發(fā)等方面都占有十分重要的地位。 船舶從史前刳木為舟起，經(jīng)歷了獨(dú)木舟和木板船時(shí)代，1879年世界上第一艘鋼船問世后，又開始了以鋼船為主的時(shí)代。船舶的推進(jìn)也由19世紀(jì)的依靠人力、畜力和風(fēng)力(即撐篙、劃槳、搖櫓、拉纖和風(fēng)帆)發(fā)展到使用機(jī)器驅(qū)動(dòng)。船 舶2003飛 機(jī) 2003焊接焊接機(jī)器人主要研究 ： 焊接機(jī)器人（把弧焊與點(diǎn)焊機(jī)器人作為負(fù)載不同的一個(gè)系列機(jī)器人，可兼作弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、裝配、切割作業(yè)）產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化

4、、模塊化、系列化設(shè)計(jì)。 弧焊機(jī)器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置的開發(fā)：激光發(fā)射器的選用，CCD成象系統(tǒng)，視覺圖象處理技術(shù)，視覺跟蹤與機(jī)器人協(xié)調(diào)控制。 焊接機(jī)器人的離線示教編程及工作站系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真。2003仿生智能機(jī)械20031-2 1-2 學(xué)習(xí)本課程的目的學(xué)習(xí)本課程的目的 課程性質(zhì)，任務(wù)及作用 學(xué)習(xí)目的20031-3 1-3 本課程的特點(diǎn)及學(xué)習(xí)時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)問題本課程的特點(diǎn)及學(xué)習(xí)時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)問題 掌握本課程的特點(diǎn) 注重理論聯(lián)系實(shí)際 逐步建立工程觀點(diǎn) 認(rèn)真對(duì)待每個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)2003 是指一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，可用來變換和傳遞能量、物料和信息。 （1）機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)和機(jī)器的概念機(jī)構(gòu)和機(jī)器的概念是指一種用來傳遞

5、與變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)裝置。如常見的機(jī)構(gòu)有帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等等。機(jī)構(gòu)（2）機(jī)器機(jī)器 由實(shí)例可看出，各種機(jī)器的主要組成部分都是各種機(jī)構(gòu)。所以可以說，機(jī)器乃是一種可用來變換或傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)組合體。2003（3）機(jī)器的結(jié)構(gòu) 傳統(tǒng)的機(jī)器由如下三個(gè)部分組成：原動(dòng)部分傳動(dòng)部分執(zhí)行部分現(xiàn)代機(jī)器一般由如下四個(gè)部分組成：控制部分原動(dòng)部分傳動(dòng)部分執(zhí)行部分20031） 機(jī)構(gòu)的組成及其自由度的計(jì)算2） 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析3）機(jī)構(gòu)的力分析和機(jī)器動(dòng)力學(xué)分析5）機(jī)構(gòu)的選型與組合*4）常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)2研究內(nèi)容2003學(xué)習(xí)的目的學(xué)習(xí)的目的為學(xué)習(xí)后續(xù)課程和掌握專業(yè)知識(shí)大好

6、基礎(chǔ)為畢業(yè)設(shè)計(jì)提供機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)為今后工作提供有關(guān)機(jī)械設(shè)備管理、設(shè)計(jì)的知識(shí)2003掌握本課程的特點(diǎn)掌握本課程的特點(diǎn) 本課程是一門技術(shù)基礎(chǔ)課，其最顯著的特點(diǎn)是基礎(chǔ)理論與工程實(shí)際的結(jié)合。要用到物理、數(shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)械制圖和工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ)等先修課程的知識(shí)，尤其是理論力學(xué)的知識(shí)。但并不是這些課程的簡單重復(fù)，而是要引導(dǎo)學(xué)生如何應(yīng)用所學(xué)的只是解決工程實(shí)際中所遇到的問題。 所以本課程的學(xué)習(xí)不同于理論課程的學(xué)習(xí)，也不同于專業(yè)課，而具有一定的理論系統(tǒng)性及邏輯性和較強(qiáng)的工程實(shí)踐性的特點(diǎn)。因此，在學(xué)習(xí)本課程時(shí)應(yīng)注意掌握基本的概念、原理及機(jī)構(gòu)的分析與綜合的方法。2003注重理論聯(lián)系實(shí)際注重理論聯(lián)系實(shí)際 本課程并不

7、是研究某種具體的機(jī)械，而是著重研究一般機(jī)械的共性問題，即機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和綜合的基本理論和基本的方法。這些基本理論和方法是緊密為工程服務(wù)的。因此，在本課程的學(xué)習(xí)過程中，一方面要注意這些理論和方法在理論上建立和推演的嚴(yán)密性和邏輯性，另一方面更要注意這些理論和方法如何在工程實(shí)際中的應(yīng)用。此外還應(yīng)隨時(shí)留意日常生活和生產(chǎn)中遇到的各種機(jī)械，以豐富自己的感性認(rèn)識(shí)；并用所學(xué)到的理論和方法認(rèn)識(shí)分析這些機(jī)械，以加深理解，使理論和實(shí)踐相互促進(jìn)。2003初步建立工程觀點(diǎn)初步建立工程觀點(diǎn) 本課程要用到很多與工程有關(guān)的名詞、符合、公式、標(biāo)準(zhǔn)及參數(shù)和對(duì)機(jī)械研究的一些常用的簡化方法，如倒置、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)化、當(dāng)量、等效、代換等等。在機(jī)構(gòu)分析與綜合中，除解析法外還介、實(shí)驗(yàn)法以及試湊等一些工程中實(shí)用的方法。因此在學(xué)習(xí)時(shí)，對(duì)名詞應(yīng)正確理解其含義，對(duì)公式應(yīng)著重于應(yīng)用，而對(duì)方法則著重掌握其基本原理和作法。另外，實(shí)際工程工程問題都是涉及多方面的因素的問題，其求解可采用多種方法，其解一般也不是唯一的。這就要求設(shè)計(jì)者具有分析、判斷、決策的能力，要養(yǎng)成綜合分析、全面考慮問題的習(xí)慣和科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、一絲不茍的工作作風(fēng)。2003認(rèn)真對(duì)待教學(xué)的每一個(gè)環(huán)節(jié)認(rèn)真對(duì)待教學(xué)的每一個(gè)環(huán)節(jié) 本課程全部教學(xué)工作的完成，需要自學(xué)、聽課、習(xí)題課、實(shí)驗(yàn)課、課后作業(yè)、答疑和考試等教學(xué)環(huán)節(jié)