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文檔簡介

1、 數學網絡課堂系列線性代數數學線性代數基礎講義主講:名師,博士,著名數學輔導,教育部“精品課程建設骨干教師”,暢銷書高等數學 18 講、數學題源探析經典 1000 題作者,高等教育入學統(tǒng)一數學參考書(大綱)編者之一,2007 年斯洛文尼亞全球可持續(xù)發(fā)展大會受邀(15 分鐘主旨)。首創(chuàng)“題源教學法”,對數學的知識結構和體系有全新的解讀,對數學題與復習思路有極強的把握和預測能力,讓學生輕松高效奪取高分。歡迎使用目錄第一講 基礎篇1第二講篇4第三講 應用篇90 數學網絡課堂系列線性代數第一講基礎篇行列式與矩陣一、從行列式講起1. 行列式的本質定義a1121a1222= a a- a a= S11 2

2、212 21aaa11 a21a12 a22行列式是由兩個 2 維向量組成,其結果為以這兩個向量為鄰邊的平行四邊形的面積.a11a12 a22 a32a13 a23 a33三階行列式 a21是由三個 3 維向量(a11, a12 , a13 ) ,(a21, a22 , a23 ) ,(a31, a32 , a33 ) 組a31成,其結果為以這三個向量為鄰邊的平行六面體的體積.a11 a21a12 a22a1n a2nD =A是由n 個 n 維向量組成,其結果為以這n 個向量為鄰邊的nnnan1an 2annn 維圖形的n 維體積.2. 行列式的性質(1)如果行列式中某一行(列)元素,則行列式

3、等于零;(2)如果行列式中某兩行(列)元素對應成比例,則行列式等于零;(3)(互換)互換行列式中某兩行(列)元素的位置,行列式的值只改變正負號;(4)(倍乘)常數k 乘以行列式,即行列式的某行(列)元素分別乘以k ;(5)(倍加)將行列式的某一行(列)的所有元素都乘以數k 后加到另一行(列)對應位置的元素上, 行列式的值不變;(6)(單行可拆(加)性)如果行列式中某行(列)的每個元素都是兩個數的和,則這個行列式可以拆成兩個行列式的和;(7)行列式與它的轉置行列式相等, 即 D = DT .1 數學網絡課堂系列線性代數3. 重要觀點:行列式由向量組成(1)如果行列式不等于零,那么組成行列式的向量

4、全;(2)如果行列式等于零,那么組成行列式的向量中至少有一個多余.【注】二、三階行列式的計算:a1121a1222= a a- a a ;11 2212 21aaa11 a21 a31a12 a22 a32a13 a23 a33= a11a22a33 + a12a23a31 + a21a32a13 - a13a22a31 - a12a21a33 - a23a32a11 .二、矩陣的本質是什么?1. 表面上,矩陣表達系統(tǒng)信息. r ( A) = k本質上,設矩陣 Amn ,滿足:存在k 階子式不為 0 ,2.任給(k +1) 階子式全為 0,則秩 r( A) = k .存在k 階子式不為 0 ,

5、 存在 k 個向量任給(k +1) 階子式全為 0, 任給(k +1) 個向量中至少有一個多余 有且僅有k 個向量 r( A) = k .重要觀點: a11 aa1222a1n aa= 2n 是由向量組成.21矩陣 Amn aaa m1mn m 2從行上看: m 個n 維行向量;從列上看: n 個m 維列向量.其本質為秩r( A) = 組成 A 的向量的個數.1)“臺階數=秩”2)化矩陣A 為行(最簡)階梯形矩陣若矩陣 A 滿足:1)若有零行矩陣下方;2)從行上看,自左邊起,出現連續(xù)零的個數自上而下嚴格單增.稱為行階梯形矩陣.若矩陣 A 還滿足:3)位置元素為 1;4)正上方元素.稱為行最簡階

6、梯形2 數學網絡課堂系列線性代數矩陣.3)初等變換法互換、倍乘、倍加 570 【例 1】化矩陣 A = 490 為行最簡階梯形矩陣. 30 6125-1 03 -24 【例 2】化矩陣 A = 1 為行最簡階梯形矩陣.032 43 3 數學網絡課堂系列線性代數第二講篇向量組與方程組【綜述】方程組求解 一個向量與一組向量的關系a11x1 + a12 x2 + a1n xn = b1 , a11 a12 a1n b1 a a b x + a x + a x = b ,2n = 2 21 122 22n n2n am1 x1 + am2 x2 + amn xn = bmnan = b am1 am2

7、 amn bm 重要觀點:方程組的解就是描述一個向量與一組向量之間關系的表示系數.一、定性研究相關性問題(有沒有多余向量)表示性問題(如何表示多余向量)代表性問題(極大線性無關組)等價性問題(兩個向量組之間的關系)1. 相關性問題有a1,a2,as 中有沒有多余的向量沒有= 0, 0 a1,a2,as第 1 章行列式(局限于方形)a ,a ,a12s矩陣 r(a1,a2 ,as ) s,r(a ,a ,第 2 章,a ) = s12s第 3 章向量組sas 如果存在一組不全為 0 的數= 0成立,稱s ,使得a1,a2,as 為線性相關.(多余)sas= 0 ,稱a1,a2,as 為線= 0

8、成立,必須要求若s4 數學網絡課堂系列線性代數性無關.()第 4 章 方程組 x1 x ,a2 = 0 有非零解.(齊次)) (a ,a x 12s s x1 x ,a2 = 0 只有零解.)(a ,a x 12s s 【注】學會挖掘各充要條件之間的關系.【應用】第一組定理1)若向量組a1,a2,as 線性相關,則向量組a1,a2,as ,as+1 線性相關;若向量組a1,a2,as 線性相關,則向量組a1,a2,as-1 線性相關性不確定.2)若向量組a1,a2,as 線性無關,則向量組a1,a2,as ,as+1 線性相關性不確定;若向量組a1,a2,第二組定理,as 線性無關,則向量組a

9、1,a2,as-1 線性無關.aaa3)若向量組a ,a,a 線性相關,則向量組 b=1b =2, ,b=s1 g2 g s g ,線12s 1 2 s 性相關性不確定;若向量組 b1, b2, bs 線性相關,則向量組a1,a2,as 線性相關.5 數學網絡課堂系列線性代數4)若向量組a1,a2,as 線性無關,則向量組 b1, b2, bs 線性無關;若向量組 b1, b2, bs 線性無關,則向量組a1,a2,as 線性相關性不確定.【總結】部分相關 整體相關;整體無關 部分無關;原來相關 縮短相關;原來無關延長無關.2. 表示性問題能b 能否由a ,a ,a 線性表示12s不能 a1,

10、a2,as , b= 0,第 1 章 行列式(反推均不成立)(局限于方形) a1,a2,as 0 r(a1,a2,as, b)=r(a1, a2, as)第 2 章 矩陣a ,a ,a , b) = r(a , a , a ) +1 r(12s12s第 3 章 向量組sas= b 成立,則稱 b 可由 如果存在一組數s ,使得a1,a2,as 線性表示.sas= b 成立,則稱 b 不可由不存在任何一組數s ,使得a1,a2,as 線性表示.第 4 章 方程組 x1 x ,a2 = b) (a ,a有解.(非齊次) x 12s s x1 x ,a2 = b)(a ,a無解. x 12s s 6

11、 數學網絡課堂系列線性代數3. 代表性問題極大線性無關組定義:從向量組a1,a2,as 中取出向量組ai1,ai2 ,air (r s) ,若其滿足1)線性無關;2)向量組a1,a2,as 中任一向量ai 均可由其表示.則稱向量組ai1,ai2,air 為向量組a1,a2 ,as 的一個極大線性無關組.應用若 Ax = 0 有無窮多個,一般用基礎來表示.重要觀點: Ax = 0 的無窮多解的極大無關組 Ax = 0 的基礎.注:基礎的定義:設x1,x2Lxs ,若其滿足:1) 是 Amn x = 0 的解;2) 線性無關;3) Ax = 0 的任一解均可由其表示;則稱x1,x2Lxs 為 Ax

12、 = 0 的一個基礎解系,其中 s = n - r( A) .4.等價性問題研究一組向量與一組向量之間的關系(在定量描述中講解)設(I)a1,a2,L,as (II) b1, b2,L, bta1 = k11b1 + k12b2 +L + k1t bta= k b + k b +L + k b221 122 22t若 ,則稱(I)可由(II)線性表示.LLas= ks1b1 + ks 2 b2 +L + kst bb1 = l11a1 + l12a2 +L + l1saSb= l a + l a +L + l a221 122 22 s S若 ,則稱(II)可由(I)線性表示.LbtL= lt

13、1a1 + lt 2a2 +L + ltsaS二、定量描述1.解 Ax = 0 (齊次方程組)當 r( A) = n Ax = 0 只有 0 解;當 r( A) n Ax = 0 有非 0 解(無窮多解)則其求解步驟為:寫出系數矩陣 A ,化 A 為行(最簡)階梯形矩陣,求出r( A) ;7 數學網絡課堂系列線性代數按列找出一個秩為r( A) 的子矩陣,則剩余位置的變量即為自由變量;按照基礎解系的定義反著走 全部解(通解) = k1x1 + k2x2 +L+ ksxs3 + 4x4 - 3x5 = 02+ 5x - 5x = 0345【例】求的全部解- 2x - x = 033453 + 6x

14、4 - 7x5 = 02.解 Ax = b (非齊次)若x 為 Ax = 0 的任一解,h* 為 Ax = b 的某一特解,則 Ax = 0, Ah* = b A(x +h*) = b ;故 Ax = b 的全部解= Ax = 0 的全部解+ Ax = b 的一個特解;即全部解(通解) = k x + k x +L+ k x +h* .1 12 2s s3 + x4 + x5 = a+ 6x = b【例】45,當a,b 為何值時,方程組有解,并求出全部解.3 + x4 - 3x5 = 03 + 3x4 - x5 = 235(等價性問題的內容見前面)8 數學網絡課堂系列線性代數第三講應用篇特征值

15、與二次型引例x2y2+= 1(1)給出 x + xy + y = 1,通過某正交變換,變成:22( 2 )222 3(2)二次型) = a x2 + a x2 + a x + 2a x x + 2a+ 2af (311 122 2312 1 2矩陣形式: f (x1, x2,,其中: x1 a11a12a13 a23 ;其中,只含平方項的二次型,稱為二次型的標準形.x = x2 , A = a12a22 x aaa 3 132333 化二次型為標準形,也就是“化 A L ”成為關鍵:若存在可逆矩陣C ,使得C -1AC = B ,則稱 A 與 B 相似.若存在可逆矩陣 D ,使得 D-1AD = L ,則稱 A 相似于L .注:若存在非零向量xi ,使得 Axi向量.= lixi ,則稱li 為矩陣 A 的特征值, xi 為li 對應的特征100【練習】若 A = 122 ,求 A 的特征值li 與對應的特征向量xi .1319 數學網絡課堂系列線性代數若存在正交矩陣 P ,使得 P-1AP = L ,則稱 A 相似于L .注:若矩陣 P 滿足 PPT = E ,則稱矩陣 P 為正交矩陣,且有 P-1 = PT .3 ) = x Ax = (Py) A(Py) = y P APy = y

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