生產線自動裝箱的PLC控制55609

1、電氣控制課程設計評語：考勤10分守紀10分過程30分設計報告30分答辯20分總成績（100分）專 業(yè)： 自動化 班 級： 動1051 姓 名： 許志鵬 學 號： 201509319 指導教師： 姜香菊 蘭州交通大學自動化與電氣工程學院2018 年 7 月 4日生產線自動裝箱的PLC控制1.問題分析及解決方案1.1問題描述：對生產線上某種產品自動按指定數量(如12個)裝箱，產品裝箱前及裝箱后都由傳送帶 傳送。生產線自動裝箱控制裝置示意圖如圖所示。生產產品由傳送帶A傳送，裝入由B傳送的空箱中。每12個產品裝入一箱，當傳送帶A傳送了12個產品裝入一箱后，傳送帶B 將該箱產品移走，并傳送下一個空箱到指

2、定位置等待傳送帶A傳送來的產品。1.2控制任務和功能要求： （1）按下控制裝置啟動按鈕后，傳送帶B先啟動運行，拖動空箱前移至指定位置，達到指定位置后，由SQ2發(fā)出信號，使傳送帶B制動停止。（2）傳送帶B停車后，傳送帶A啟動運行，產品逐一落人箱內，由傳感器檢測產品數量，當累計產品數量達12個時，傳送帶A制動停車，傳送帶B啟動運行。 圖1.生產線自動裝箱控制裝置示意圖 （3）上述過程周而復始地進行，直到按下停止按鈕，傳送帶A和傳送帶B同時停止。其工作流程圖如圖所示。 （4）應有必要的信號指示，如電源有電、傳送帶A工作和傳送帶B工作等。（5）傳送帶A和傳送帶B應有獨立點動控制，以便于調試和維修。圖2

3、.生產線自動裝箱流程圖1.3過程分析當按下啟動按鈕I0.1以后，B帶開始運行并自鎖，B帶的工作指示燈亮。當B到達指定位置時接收到信號SQ2，這時，SQ2的常閉觸點斷開，導致B帶停止運行，B帶指示燈隨之熄滅，SQ2的常開觸點閉合，A帶開始運行并產生自鎖，開始裝箱工作，這時，裝箱工作指示燈亮。因為A帶在傳送12給產品裝入一箱后，A帶會停止運行，所以我們在此添加一個減計數器，設置其初始值為12，A帶上的產品傳送經過開關SQ1的檢測，每傳送出一個產品，計數器便減1，直到傳送出12個產品，A帶停止運行，裝箱工作指示燈滅。通過中間繼電器的使用使得B帶開始新一輪的啟動同時計數器復位使得下面的循環(huán)能夠準確地進

4、行下去。在按下B點動按鈕后，通過中間繼電器使得線路自動解除自鎖，并且按住B點動按鈕，B帶運行，松開則停止運行，A帶點動同B帶點動工作方式相同。2. PLC選型及硬件配置表一：PLC選型即硬件配置3. 分配I/O地址表表二：I/O口配置輸入輸出啟動按鈕I0.1B帶運行(KM1)Q4.0停止按鈕I0.2A帶運行(KM2)Q4.1SQ2輸入I0.3B帶運行指示燈Q4.2SQ1輸入I0.4裝箱指示燈Q4.3B帶點動I0.5A帶點動I0.64.主電路圖及PLC外部接線圖圖3.外部接線圖圖4.主接線圖5.控制流程圖及梯形圖程序圖4.程序流程圖梯形圖見附錄6.程序調試1）按下啟動按鈕I0.1以后，傳送帶B運

5、行（即Q4.0亮），同時B帶運行指示燈亮（即Q4.2亮）。圖5.調試過程12）當SQ2空箱到位檢測信號被檢測到時(I0.3輸入),傳送帶B停止運行（Q4.0滅），B帶指示燈熄滅（Q4.2滅），傳送帶A開始運行（Q4.1亮），同時裝箱指示燈亮(Q4.3滅)。圖6.調試過程23)當SQ1送入12個技術脈沖時(即I0.4按鈕連續(xù)輸入12次)，傳送帶A停止(Q4.1熄滅)，裝箱指示燈熄滅(即Q4.3熄滅)，同時傳送帶B又開始運行(Q4.0亮)，B帶指示燈亮(Q4.2亮)。圖7.調試過程37.心得體會通過這次設計，使我對自動控制設計有了更深刻的認識，也使自己的動手能力和方案設計的思路有了更進一步的提高，同時也更加熟悉了本專業(yè)的設計軟件。對PLC的功能也有了進一步的認識，了解了不同型號的PLC以及相關的編程軟件。在完成這個題目的過程中，我遇到了一些困難，也走了很多彎路。但通過不斷的努力和同學們的大力支持，以及指導老師的悉心教導，我克服了困難完成了本次設計，同時