CAN通信控制器SJA1000

1、傳感器執(zhí)行元件模塊控制器CAN控制器CAN收發(fā)器TXRX傳感器執(zhí)行元件微控制器SJA100082C250TXRXCAN總線分布模塊1分布模塊2 接 口 管 理 邏 輯 錯(cuò) 誤 管 理 邏 輯 位 定 時(shí) 邏 輯 復(fù) 位 振 蕩 器 位 流 處 理 器 接 受 過(guò) 濾 器 發(fā) 送 緩 沖 器 R X FIFO 接 收 緩 沖 器 報(bào) 文 緩 沖 器 內(nèi) 部 總 線 地 址 /數(shù) 據(jù) 控 制 VD D 3 VSS3 VSS2 VD D 2 TX 0 TX 1 R X 0 R X 1 VD D 1 3-7, 11,16 2,1, 28-23 7 8 22 8 12 15 13 14 19 20 21

2、 18 17 9 10 SJA 1000 X TA L1 X TA L2 A D 7-A D 0 VSS1 R ST A LE /A S 、 /C S 、(/R D )/E 、 /W R 、C LK O U T、M O D E /IN T 解釋來(lái)自解釋來(lái)自CPU的命令，控制的命令，控制CAN寄存器的尋址，向主控制器提供寄存器的尋址，向主控制器提供中斷信號(hào)和狀態(tài)信息中斷信號(hào)和狀態(tài)信息由由AD7AD0確確定的地址定的地址初始化加載期間(復(fù)位模式)通信 過(guò) 程最多最多10字節(jié)字節(jié)發(fā)送方將發(fā)送緩沖器最多最多10字節(jié)字節(jié)接收緩沖器 置位復(fù)位讀/寫(xiě)各個(gè)位的功能如下：各個(gè)位的功能如下：工作過(guò)程：復(fù)位請(qǐng)求置位

3、工作過(guò)程：復(fù)位請(qǐng)求置位初始化初始化復(fù)位請(qǐng)求復(fù)位，進(jìn)入工作模式復(fù)位請(qǐng)求復(fù)位，進(jìn)入工作模式只寫(xiě)各個(gè)位的功能如下：各個(gè)位的功能如下：只讀只讀查詢查詢各個(gè)位的功能如下：各個(gè)位的功能如下：中斷源的識(shí)別中斷源的識(shí)別只讀只讀各個(gè)位的功能如下：各個(gè)位的功能如下：ID0ID10為報(bào)文標(biāo)識(shí)為報(bào)文標(biāo)識(shí)符，在仲裁過(guò)程中決符，在仲裁過(guò)程中決定總線訪問(wèn)的優(yōu)先級(jí)，定總線訪問(wèn)的優(yōu)先級(jí)，值越低，優(yōu)先級(jí)越高；值越低，優(yōu)先級(jí)越高； 其中其中ID10ID3還用作還用作地址過(guò)濾地址過(guò)濾遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求位：遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求位：1遠(yuǎn)程幀；遠(yuǎn)程幀；0數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼：決定數(shù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼：決定數(shù)據(jù)區(qū)的長(zhǎng)度，采用據(jù)區(qū)的長(zhǎng)度，采用8421編碼，最大為

4、編碼，最大為8定義接收碼寄存器與接收濾波的對(duì)定義接收碼寄存器與接收濾波的對(duì)應(yīng)位的哪些位是應(yīng)位的哪些位是“相關(guān)相關(guān)的的”(AM.X=0)或或“不予關(guān)心的不予關(guān)心的 （AM.X=1）（1）可見(jiàn)：系統(tǒng)時(shí)鐘頻率最大只能為振蕩頻率的1/2 同步段同步段因?yàn)橐驗(yàn)閠scl=4tCLK, 故波特率預(yù)設(shè)值故波特率預(yù)設(shè)值BRP=000001tTSEG1=6tscl，故，故TSEG1=0101tTSEG2=3tscl，故，故TSEG1=010采樣點(diǎn)的位置采樣點(diǎn)的位置在在TSEG1的最后的最后采樣采樣3次，故次，故SAM=1故：故： 位周期位周期= tSYNCSEG + tTSEG1 + tTSEG2 = 10tSC

5、L讀/寫(xiě)輸出控制寄存器（輸出控制寄存器（OCR）各個(gè)位的定義如下：各個(gè)位的定義如下：作用于作用于TX1作用于作用于TX0OCMODE位的設(shè)置位的設(shè)置（雙向輸出模式）（雙向輸出模式）在隱性位期間所有輸出呈現(xiàn)在隱性位期間所有輸出呈現(xiàn)“無(wú)效無(wú)效”（懸空），而顯性位（懸空），而顯性位交替在交替在TX0和和TX1上發(fā)送，即上發(fā)送，即第一個(gè)顯性位在第一個(gè)顯性位在TX0上發(fā)送，上發(fā)送，第二個(gè)在第二個(gè)在TX1上發(fā)送，第三個(gè)上發(fā)送，第三個(gè)在在TX0上發(fā)送，依次類推上發(fā)送，依次類推將下一次系統(tǒng)時(shí)將下一次系統(tǒng)時(shí)鐘的上升沿鐘的上升沿RX上的電平反映到上的電平反映到TXx上上位序列（位序列（TXD）通）通過(guò)過(guò)TX0和和

6、TX1送出送出TX0引腳和正常模引腳和正常模式功能一樣，式功能一樣，TX1為系統(tǒng)時(shí)鐘輸出為系統(tǒng)時(shí)鐘輸出輸出引腳配置輸出引腳配置OCPOLx決定輸出決定輸出極性極性O(shè)CTPx，OCTNx決定決定輸出驅(qū)動(dòng)的特性（懸空、輸出驅(qū)動(dòng)的特性（懸空、上拉、下拉、推挽）上拉、下拉、推挽）推挽推挽時(shí)鐘分頻寄存器（時(shí)鐘分頻寄存器（CDR）各個(gè)位的定義如下：各個(gè)位的定義如下：起限流作用：用于防止發(fā)起限流作用：用于防止發(fā)送輸出級(jí)對(duì)電源、地或負(fù)送輸出級(jí)對(duì)電源、地或負(fù)載短路。載短路。保護(hù)過(guò)程：短路出現(xiàn)時(shí)功保護(hù)過(guò)程：短路出現(xiàn)時(shí)功耗增加，結(jié)溫升高，當(dāng)結(jié)耗增加，結(jié)溫升高，當(dāng)結(jié)溫超過(guò)溫超過(guò)160時(shí)，兩個(gè)發(fā)送時(shí)，兩個(gè)發(fā)送器輸出端極

7、限電流將減小，器輸出端極限電流將減小，因而限制了芯片的溫度升因而限制了芯片的溫度升高，保護(hù)了芯片。高，保護(hù)了芯片。引腳引腳Rs用來(lái)選定用來(lái)選定PCA82C250的工作模的工作模式：高速、斜率控制式：高速、斜率控制和待機(jī)和待機(jī)提供提供2.5V（0.5VCC）參考電壓輸出參考電壓輸出封裝形式：封裝形式：DIP8、SO8RX1為一確定的電平，這里為一確定的電平，這里為低。這種方式為旁路為低。這種方式為旁路CAN輸入比較器以減少內(nèi)部延時(shí)，輸入比較器以減少內(nèi)部延時(shí)，使用時(shí)要置位時(shí)鐘分頻寄存使用時(shí)要置位時(shí)鐘分頻寄存器的器的CBP位位為了保護(hù)為了保護(hù)CAN節(jié)節(jié)點(diǎn)，點(diǎn)，SJA1000的的TX0和和RX0都通都

8、通過(guò)光電隔離電路過(guò)光電隔離電路連接到收發(fā)器連接到收發(fā)器PCA82C250Rs接一電阻接一電阻到地，工作于到地，工作于斜率控制模式斜率控制模式CAN總線上的總線上的兩個(gè)兩個(gè)124 歐姆歐姆的電阻為終端的電阻為終端匹配電阻匹配電阻注意：這里的注意：這里的VDD、VSS也為一組也為一組5V的電源，的電源，但必須也得與但必須也得與+5V、0V的電源進(jìn)行隔離，通常的電源進(jìn)行隔離，通常采用帶隔離的采用帶隔離的DC-DCMR1VCC2GND3PFI4RESET8RESET7NC6PFO5U4IMP708IMP708復(fù)位芯片介紹復(fù)位芯片介紹SJA1000的中斷輸?shù)闹袛噍敵鍪情_(kāi)漏輸出，故出是開(kāi)漏輸出，故應(yīng)加一上拉電阻應(yīng)加一上拉電阻SJA1000的片選的片選/CS接接到單片機(jī)的到單片機(jī)的P2.6，故，故片內(nèi)寄存器高片內(nèi)寄存器高8位地址位地址為為0BFH采用采用Intel模式模式，MODE接高電平接高電平本電路采用外接驅(qū)動(dòng)收發(fā)電本電路采用外接驅(qū)動(dòng)收發(fā)電路，故路，故RX1端接一確定的電端接一確定的電平，這里為低，以旁路平，這里為低，以旁路CAN輸入比較器，減少延時(shí)輸入比較器，減少延時(shí)微處理器微處理器AT89S52是整個(gè)是整個(gè)系統(tǒng)的核心，它系統(tǒng)的核心，它負(fù)責(zé)負(fù)責(zé)SJA10