劉杰異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)PLC控制

1、PLC 控制<< PLC 控制>> 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題目：異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的院系：高等職業(yè)學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)電一體化班級(jí)：機(jī)電 091姓名：劉杰指導(dǎo)教師： 徐 巧日期：2018 年 11月 2 日目錄第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 3第二章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 4第三章 變頻器設(shè)置 5第四章 變頻器接線(xiàn)圖 8第五章 PLC 接線(xiàn)圖 10第六章 參考文獻(xiàn) 12第七章附錄（程序表梯形圖）12第一章設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)PLC實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)題目：異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的 PLC控制目的意義：綜合運(yùn)用并鞏固所學(xué)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)知識(shí)；采用編程的方法實(shí)現(xiàn)異 步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容：1、變頻器：采用松

2、下VFO超小型變頻器2、要求輸出轉(zhuǎn)速按下圖 < 見(jiàn)附圖）函數(shù)變化，請(qǐng)編寫(xiě)梯形圖控制程序，并完成 調(diào)試。3、設(shè)計(jì)步驟：1）接線(xiàn)輸入：?jiǎn)?dòng)：INPUTOO 接 P01停止：INPUT01 接 P02輸出：變頻器5<運(yùn)行/停止）接OUTPUTOO :低電平有效 變頻器6<正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)）接OUTPUTO1 :低電平有效 變頻器7<SW1）接OUTPUTO2 :低電平有效 變頻器8<SW2）接OUTPUTO3 :低電平有效 變頻器9<SW3）接OUTPUTO4 :低電平有效為實(shí)現(xiàn)低電平控制，從PLC控制箱中，尋找+24V端子，因?yàn)镻LC的COM 端子與+24V電源端子短

3、接，可以將變頻器 3管腳接PLC的COM端口，其他管 腳由PLC的輸出端控制。當(dāng)PLC端子存在輸出時(shí)，輸出端子被接到 +24V電源端，從而實(shí)現(xiàn)與 COM 端子短接的目的。2）變頻器設(shè)置關(guān)鍵參數(shù)為P8:外控方式P8 = 2%共用端子3;無(wú)操作面板復(fù)位功能；5: On/Off運(yùn)行/停止；6: On/Off反轉(zhuǎn)/正轉(zhuǎn)P9:第一速度對(duì)應(yīng)頻率P9 =0P32第二速度對(duì)應(yīng)頻率P32=15P33:第三速度對(duì)應(yīng)頻率P33=20P34:第四速度對(duì)應(yīng)頻率P34=25P35:第五速度對(duì)應(yīng)頻率P35=30P36:第六速度對(duì)應(yīng)頻率P36=35P37:第七速度對(duì)應(yīng)頻率P37=40P38:第八速度對(duì)應(yīng)頻率P38=454、設(shè)

4、計(jì)要求：1、按任務(wù)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)原理圖；2、PLC端子接線(xiàn)圖；3、變頻器接線(xiàn)圖；4、PLC程序及梯形圖；5、完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)<12頁(yè)）；設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)包括：封面、中文摘要 <300字左右）、目錄、設(shè)計(jì)任務(wù) 書(shū)、正文 <系統(tǒng)設(shè)計(jì)、變頻器、PLC、輔助電路、設(shè)計(jì)小結(jié)、參考文獻(xiàn) <10篇以 上）、附錄 <梯形圖、程序）五號(hào)字體 設(shè)計(jì)步驟：1、理解并確定設(shè)計(jì)要求2、確定整體控制方案3、選擇異步電機(jī)、PLC、變頻器4、編寫(xiě)程序5、寫(xiě)說(shuō)明書(shū)第二章系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟2.1 PLC與變頻器接線(xiàn)輸入：?jiǎn)?dòng)：INPUT00 接 P01停止：INPUT01 接 P02輸出：變頻器5<運(yùn)行/

5、停止）接OUTPUT00 :低電平有效變頻器6<正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)）接OUTPUT01 :低電平有效變頻器7<SW1）接OUTPUT02 :低電平有效變頻器8<SW2）接OUTPUT03 :低電平有效變頻器9<SW3）接OUTPUT04 :低電平有效為實(shí)現(xiàn)低電平控制，從 PLC控制箱中，尋找+24V端子，因?yàn)镻LC的COM端 子與+24V電源端子短接，可以將變頻器 3管腳接PLC的COM端口，其他管腳 由PLC的輸出端控制。當(dāng)PLC端子存在輸出時(shí)，輸出端子被接到+24V電源端，從而實(shí)現(xiàn)與COM端子 短接的目的。2.2 I/O分配表輸入I輸出ST120000SW1接觸器01002

6、ST201000rSW2接觸器101003:ST301001SW3接觸器01004啟動(dòng)按鈕00000停止按鈕000012.3異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)真值表SW1接觸 器 01002SW2接觸 器01003SW3接觸 器 01004TIM000000TIM014TIM001100TIM013TIM002010TIM012：TIM003110TIM011TIM004001TIM010 :TIM005101TIM009TIM006011TIM008 :TIM007111TIM007第三章變頻器設(shè)置3.1變頻器的設(shè)定方法利用操作板設(shè)定頻率及正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)功能 在操作板上設(shè)定頻率和正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)功能有兩種方式。設(shè)

7、定頻率 ：電位器設(shè)定方式數(shù)字設(shè)定方式T *正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)運(yùn)行：卩正轉(zhuǎn)運(yùn)行/反轉(zhuǎn)運(yùn)行方式運(yùn)行/停止*旋轉(zhuǎn)方向模式設(shè)定方式1 設(shè)定頻率1）電位器設(shè)定方式（將卷數(shù)P09設(shè)定為 ©:出廠(chǎng)時(shí)設(shè)定）旋轉(zhuǎn)操作板上的頻率設(shè)定鈕的角度進(jìn)行設(shè)定.Min,的位置是停止（情參照第56 頁(yè)零位螺桂止動(dòng)）.Mat的位置是最大設(shè)定頻率.2數(shù)字設(shè)定方式（將參數(shù)F09設(shè)定為“廣）按下操作板上的MODE鍵.選擇頻率設(shè)定模式（Fr）,按下SET鍵之后.顯示出 用上升鍵或下降鍵所設(shè)定的頻率.按下SET鍵進(jìn)行設(shè)定確定.另外，在運(yùn) 行過(guò)程中可以通過(guò)持續(xù)按著上升鍵或下降鍵而改變頻率（下面，這種功能將稱(chēng)為 MOP功能人但是.當(dāng)參數(shù)P0

8、8為廣時(shí).MOP功能不能使用。2正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)功能1）正轉(zhuǎn)運(yùn)行/反轉(zhuǎn)運(yùn)行方式（將養(yǎng)數(shù)P08設(shè)定為"1“）按下操作板上的鍵（正轉(zhuǎn)）或犍（反轉(zhuǎn)）來(lái)選擇癥轉(zhuǎn)方向.按下RUN鍵 則開(kāi)始運(yùn)行。按下STOP鍵為停止運(yùn)行。*僅按下RUN鍵時(shí)不會(huì)運(yùn)行。審當(dāng)頻率設(shè)定為數(shù)字設(shè)定方式時(shí).MOP功能不能使用.3. “WIOP功能I “旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定模式“和正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)功能的組合正轉(zhuǎn)八反轉(zhuǎn)功能mop功能旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定模式的內(nèi)容正轉(zhuǎn)運(yùn)行/反轉(zhuǎn)運(yùn)行方式x（不能使用）僅有監(jiān)控功能運(yùn)行停止-旋轉(zhuǎn)方向設(shè) 定模式的設(shè)定方式0（可以使用）有監(jiān)控功能和方向設(shè)定功能3.2變頻器操作面板的說(shuō)明1顯示部位顯示輸出頻率.電流.線(xiàn)速度、異常內(nèi)容

9、，設(shè)定功 能時(shí)的戢據(jù)尺其參數(shù)NaRUN （運(yùn)行）使變頻器運(yùn)行的鍵STOP （停止鍵1便變頻器運(yùn)行停止的竇MODE （樓式）當(dāng)切換"輪出爛率*電流顯示二r頻率設(shè)定監(jiān)控二 旋轉(zhuǎn) 方向設(shè)定：“功能設(shè)定”養(yǎng)各種樓式以及將數(shù)據(jù)顯示切換 為模式顯叔所用的鍵SET f設(shè)定犍切換模式和數(shù)據(jù)顯示以及存儲(chǔ)數(shù)據(jù)所用腰在"輸出 頻率電流顯示81式下.進(jìn)行頻率顯示和電流顯示 的切換.A UP （上奔）鎮(zhèn)改變鈾撮或輸出序率以及利用操作板僅其正轉(zhuǎn)運(yùn) 行時(shí)”用于設(shè)定正轉(zhuǎn)方向. DOWN （下降）譴改變嗾據(jù)或輸由頻率以尺利用操作板使其反轉(zhuǎn)運(yùn) 行時(shí)"用于設(shè)定反轉(zhuǎn)方向*頻率設(shè)定鈕用標(biāo)作板設(shè)定遠(yuǎn)行頻率而

10、便用的誰(shuí)總a關(guān)鍵參數(shù)為P8:外控方式P8 = 2 %共用端子3;無(wú)操作面板復(fù)位功能；5： On/Off運(yùn)行/停止；6： On/Off反轉(zhuǎn)/正轉(zhuǎn)P9:第一速度對(duì)應(yīng)頻率P32：第二速度對(duì)應(yīng)頻率P9 = 0P32=15P33:第三速度對(duì)應(yīng)頻率P33 = 20P34:第四速度對(duì)應(yīng)頻率P34 =25P35:第五速度對(duì)應(yīng)頻率P35 =30P36:第六速度對(duì)應(yīng)頻率P36 =35P37:第七速度對(duì)應(yīng)頻率P37 =40P38:第八速度對(duì)應(yīng)頻率P38 =45第四章變頻器接線(xiàn)圖4.1主電路接線(xiàn)方法接線(xiàn)變頻器容量I主回削端子接地端子02.0.4kWM3 5M40.75. L5kWM4變頻SVFO躁絲尺寸制動(dòng)電阻接線(xiàn)端

11、子接地端子制 動(dòng) 電 阻 器LNUVW主回路舉子設(shè)備地線(xiàn)（第3種接地）IM 電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)時(shí)的注意事項(xiàng)請(qǐng)注意以下事項(xiàng)以免發(fā)生接線(xiàn)錯(cuò)誤或使用錯(cuò)誤。（有時(shí)可導(dǎo)致裝置 損壞）1）將電源連接到輸入端子（L, N）±,電動(dòng)機(jī)連接到輸出端子（UW2)3)4)5)W）上。電源和電動(dòng)機(jī)的端子請(qǐng)使用帶套筒的圓形壓緊式端子克 主電路接線(xiàn)后.一定要確認(rèn)連接得是否牢固否則一旦控制電 路接線(xiàn)后會(huì)因電線(xiàn)的進(jìn)出受到限制而不能重新檸緊主電路。以最短方式連接到大容量電源變壓器時(shí)（500KVA以上）.在變 頻器的輸入端一定要設(shè)置改善功率因數(shù)的扼流圈（可選件）。有關(guān)連接設(shè)備和電線(xiàn)尺寸等請(qǐng)參照第15頁(yè)6）為了適應(yīng)CEf示記的要

12、求，變頻器的電源輸入端,必須設(shè)置過(guò)電流短路以及漏電的保護(hù)設(shè)備奮4.2控制電路接線(xiàn)方法接線(xiàn)水為適應(yīng)歐洲規(guī)格指令的要求請(qǐng)參照65頁(yè)的注意事項(xiàng)。05V P0()V4 20mA200 QV 模擬輸出（05V ）3WS 2W)SWS 正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)運(yùn)行/停止開(kāi)路式集電極輸出端子規(guī)格“螺絲尺寸：M3 絲）”.”緊固力矩：0.5）.6Nm- 頻率設(shè)定電位器（VR）規(guī)格：“10kC. 1/4W以上的電位器“繼電器輸出接點(diǎn)規(guī)格：2無(wú)電壓接點(diǎn).250VAC, 0.5A （電阻負(fù)荷）開(kāi)路式集電極輸出規(guī)格：最大額定值50VDC, 50mA接線(xiàn)時(shí)的注意事項(xiàng)控制信號(hào)線(xiàn)請(qǐng)使用屛蔽線(xiàn) 并與動(dòng)力線(xiàn)和強(qiáng)電電路分離布線(xiàn)。（20cm W

13、上） Z控制信號(hào)線(xiàn)的接線(xiàn)長(zhǎng)度應(yīng)在30m以下.3一因?yàn)榭刂齐娐返妮斎胄盘?hào)為微小信號(hào).為防止接點(diǎn)輸入時(shí)接觸不良.請(qǐng)將兩個(gè)微小 信號(hào)接點(diǎn)并列.使用雙接點(diǎn)。4.在控制端予忖0亠9處請(qǐng)連接無(wú)電壓接點(diǎn)倩號(hào)或開(kāi)路式集電極信號(hào)“（施加電壓時(shí)會(huì) 導(dǎo)致故瞳）5一用開(kāi)路式集電極輸岀驅(qū)動(dòng)感應(yīng)負(fù)荷時(shí)，一定要連接旁路二極管。變頻器內(nèi)部電路2kQ端子No9端子No.3第五章PLC接線(xiàn)圖輸入：變頻器5<運(yùn)行/停止）接OUTPUTOO :低電平有效變頻器6<正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)）接OUTPUT01 :低電平有效變頻器7<SW1）接OUTPUT02 :低電平有效變頻器8<SW2）接OUTPUT03 :低電平有效 變

14、頻器9<SW3）接OUTPUTO4 :低電平有效為實(shí)現(xiàn)低電平控制，從PLC控制箱中，尋找+24V端子，因?yàn)镻LC的COM 端子與+24V電源端子短接，可以將變頻器 3管腳接PLC的COM端口，其他管 腳由PLC的輸出端控制。輸出：將COM節(jié)220V電壓，中間加個(gè)熔斷器起保護(hù)作用。將1000接電機(jī)，使其運(yùn)行。第六章參考文獻(xiàn)1 林小峰可編程控制器原理及應(yīng)用北京：高等教育出版社，19942 田瑞庭.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19943 張萬(wàn)忠.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2001.124 于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)北京：清華大學(xué)出版社.2004可編程序控制

15、器原理及應(yīng)用趙金榮葉真編上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院6 可編程序控制器應(yīng)用指南易傳祿主編上?？破粘霭嫔? 可編程序控制器<PC）原理與應(yīng)用朱紹祥主編 上海交大出版社8 可編程序控制器教程王兆義主編機(jī)械工業(yè)出版社9 工廠(chǎng)電氣控制技術(shù)方承遠(yuǎn)主編機(jī)械工業(yè)出版社10 可編程序控制器原理及應(yīng)用鐘肇新彭侃編 華南理工大學(xué)出版社11 現(xiàn)代電氣及可編程技術(shù)王永華主編 北京航空航天大學(xué)出版社12 電氣與可編程序控制器技術(shù)湯以范主編機(jī)械工業(yè)出版社13 PLC編程及應(yīng)用廖常初主編機(jī)械工業(yè)出版社14 機(jī)電傳動(dòng)與控制第四版15 電子技術(shù) 高等教育出版社華中科技大學(xué)出版社16 可編程序控制器原理、應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò) 第二版） 第七章

16、附錄 程序表LD00000OR20000AND NOT 00001OUT20000OUT10000OUT10001LD20000AND NOT TIM014TIM000#50ANDTIM000TIM001#50ANDTIM 001TIM002#50AND TIM 002TIM 003#50AND TIM 003TIM 004#50AND TIM 004TIM 005#50AND TIM 005TIM 006#50AND TIM 006TIM 007#50AND TIM 007TIM 008#50AND TIM 008TIM 009#50AND TIM 009TIM010#50AND TIM01

17、0TIM011#50AND TIM011TIM012#50AND TIM012TIM013#50AND TIM013TIM014#50LDTIM000AND NOT TIM001LDTIM002AND NOT TIM003OR LDLDTIM004AND NOT TIM005OR LDLDTIM006AND NOT TIM007OR LDLDTIM008AND NOT TIM009OR LDLDTIM010AND NOT TIM011OR LDLDTIM012AND NOT TIM013OR LDOUT01002LDTIM001AND NOT TIM003LDTIM005AND NOT TIM008OR LDLDTIM010AND NOT TIM011OR LDOUT01003LDTIM003AND NOT TIM010 OUT 01004END梯形圖：TIW006100-S定時(shí)器 徒時(shí)器）（BCD類(lèi)型 定時(shí)器號(hào)1 1TIM007TIW007 ,1 1貢設(shè)1S值1 1Till100杠定時(shí)器 徒時(shí)器）BCD類(lèi)型】008定時(shí)器號(hào)TIM00