理論力學(xué)運動學(xué)測試

1、第二篇 運動學(xué)一、判斷題（每題2分，共10分）1剛體作平移時，某瞬時體內(nèi)各點不但有相同的速度，而且有相同的加速度。 （ ） 2剛體作定軸轉(zhuǎn)動時，垂直于轉(zhuǎn)動軸的同一直線上的各點，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。 （ ）3剛體作平面運動時，繞基點轉(zhuǎn)動的角速度和角加速度與基點的選取有關(guān)。 （ ）4某剛體作平面運動時，若A和B是其平面圖形上的任意兩點，則速度投影定理永遠成立。 （ ）5因為不同的瞬時，速度瞬心的位置不同，所以剛體的平面運動可以看成是繞一系列的速度瞬心所作的瞬時轉(zhuǎn)動。 （ ）二、選擇題（每題2分，共20分）1半徑為r的車輪沿固定圓弧面作純滾動，若某瞬時輪子的角速度為，角加速度

2、為，則輪心O的切向加速度和法向加速度的大小分別為（ ）。（A），；（B），；（C），；（D），。 題1 題2 題32圓盤某瞬時以角速度w，角加速度a繞O軸轉(zhuǎn)動，其上A，B兩點的加速度分別為和，與半徑的夾角分別為q 和j，若OA=R，OB=，則（ ）。（A）aA=aB，q=j； （B） aA=aB，q=2j； （C） aA=2aB，q=j； （D） aA=2aB，q=2j。3圓盤作定軸轉(zhuǎn)動，若某瞬時其邊緣上A，B，C三點的速度，加速度如圖所示，則（ ）的運動是不可能的。（A）點A，B； （B）點A，C （C）點B，C；（D）點A，B，C。4在圖示機構(gòu)中，已知OA=3m，O1B=4m，=10rad

3、/s，圖示瞬時O1A=2m，則該瞬時B點的速度vB=（ ）m/s。（A）15；（B）30；（C）15；（D）30。 題4 題55曲柄OA在圖示瞬時以繞軸O轉(zhuǎn)動，并帶動直角曲桿O1BC在圖平面內(nèi)運動。若取套筒A為動點，桿O1BC為動坐標系，則牽連速度的大小為（ ）。（A）； （B）； （C）； （D）。6兩個幾何尺寸相同，繞線方向不同的繞線輪，在繩的拉動下沿平直固定軌道作純滾動，設(shè)繩端的速度都是，在圖（a）圖（b）兩種情況下，輪的角速度及輪心的速度分別用w1，vC1與w2，vC2表示，則（ ）。（A） w1= w2轉(zhuǎn)向相同，vC1=vC2； （B） w1< w2轉(zhuǎn)向相同，vC1<vC

4、2；（C） w1 >w2轉(zhuǎn)向相反，vC1>vC2； （D） w1< w2轉(zhuǎn)向相反，vC1<vC2。 題6 題77圓輪繞固定軸O轉(zhuǎn)動，某瞬時輪緣上一點的速度和加速度如圖所示，試問哪些情況是不可能的？（ ）。（A）(a)、(b)的運動是不可能的； （B）(a)、(c)的運動是不可能的；（C）(b)、(c)的運動是不可能的； （D）均不可能。8已知平面圖形上任意兩點A，B的速度，則A，B兩點連線中點C的速度為（ ）。（A） =+；（B） =2(+)；（C） =；（D） =-。9已知平面圖形上B點的速度，若以A為基點，并欲使vBsinj=vBA，是B點相對于A點的速度，則A點的

5、速度（ ）。（A）與AB垂直； （B）沿AB方向，且由A指向B；（C）沿AB方向，且由B指向A； （D）與AB成j角。 題9 題1010桿AB的兩端可分別沿水平，鉛直滑道運動，已知B端的速度為vB，則圖示瞬時B點相對于A點的速度為（ ）。（A）vBsinq； （B）vBcosq； （C） ；（D）。三、填空題（每空2分，共20分）1直角桿OAB以角速度繞O轉(zhuǎn)動，并帶動套在其上的小環(huán)M沿固定鉛直桿CD滑動，已知OC=OA=a，圖示位置OAOC，則該瞬時小環(huán)的絕對速度為_。 題1 題2 題32已知在曲柄連桿機構(gòu)中AO=r，AB=L，當OA與AB成一水平直線時，桿OA有角速度w，則連桿AB的角速度的

6、大小為_，AB中點C的速度的大小為_。3已知曲柄滑塊機構(gòu)中的AO=r，AB=L，當OA在鉛垂位置時，有角速度w，其時連桿AB的角速度為_；AB中點C的速度為_。4兩個幾何尺寸相同，繞線方向不同的繞線輪，在繩的拉動下沿平直固定軌道作純滾動，設(shè)繩端的速度都是，則圖（a）的輪子將_滾動（填順時針或逆時針），圖（b）的輪子將_滾動（填順時針或逆時針），且圖（a）的輪子比圖（b）的輪子滾得_（填快或慢）。 題4 題55在圖示蒸汽機車驅(qū)動系統(tǒng)中，輪O1，O2沿直線軌道作無滑動的滾動，則：AB桿作_運動；BC桿作_運動。(填平面運動、平移或定軸轉(zhuǎn)動)四、計算題（共50分）1（10分）平面機構(gòu)如圖所示，曲柄O

7、A繞O軸轉(zhuǎn)動，帶動直角桿CB沿鉛垂方向運動。已知：OA = R，在圖示位置j = 60°，角速度為w。試求該瞬時桿CB上的點B的速度。2（10分）如圖所示，凸輪以勻角速度w 繞O軸轉(zhuǎn)動，桿AB的A端擱在凸輪上。圖示瞬時桿AB處于水平位置，OA連線為鉛垂。試求該瞬時桿AB的角速度的大小及轉(zhuǎn)向。3（10分）在圖示機構(gòu)中，桿AB繞A軸轉(zhuǎn)動，并帶動套在固定水平桿OC上的小環(huán)M運動。已知：運動開始時，AB位于鉛垂位置，OA = L。圖示位置桿AB與鉛垂線夾角為q ，角速度為w。試求此瞬時小環(huán)M相對于桿OC的速度和相對于桿AB的速度。4（10分）平面機構(gòu)如圖所示，已知：OA=OO1= O1B=L，當j =90°時，O和O1B 在水平直線上，OA的角速度為。試求該瞬時：（1）桿AB中點M的速度；（2）桿O1B的