華南網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)控制原理隨堂練習(xí)

1、第一章緒論1.開環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)的最主要區(qū)別是（）。A .反饋 B .輸入信號(hào)C 被控對(duì)象D 干擾參考答案：A2.下圖所示系統(tǒng)屬于（）。 導(dǎo)彈覽坐方位拎制系軌釀理圖A.恒值控制系統(tǒng) B .開環(huán)系統(tǒng)C.程序控制系統(tǒng) D .隨動(dòng)系統(tǒng)參考答案：D3. 系統(tǒng)采用負(fù)反饋形式連接后，則（）。A .一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B .系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高C 一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D 需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能參考答案：D4. 直接對(duì)對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為（）。A .比較元件B .給定元件C .執(zhí)行元件D .放大元件參考答案：C5. 如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）

2、。A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.隨動(dòng)系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)參考答案：B6. 隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)（）要求較高。A.快速性 B.穩(wěn)定性 C.準(zhǔn)確性 D.振蕩次數(shù) 參考答案：A7. 主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件參考答案：B8. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要特征是（）。A .在結(jié)構(gòu)上具有反饋裝置并按負(fù)反饋組成系統(tǒng)，以求得偏差信號(hào)B .由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差C. 控制的目的是減少或消除偏差D. 系統(tǒng)開環(huán)參考答案：ABC9.自動(dòng)控制系統(tǒng)按輸入信號(hào)特征可分為（A .恒值控制系統(tǒng)B .程序控制系統(tǒng)C .線性系統(tǒng)D .隨動(dòng)系統(tǒng)參考答案：ABD）。10. 自動(dòng)控制系

3、統(tǒng)按描述兀件的動(dòng)態(tài)方程分（A .隨動(dòng)系統(tǒng)B .恒值控制系統(tǒng)C 線性系統(tǒng)D 非線性系統(tǒng)參考答案：CD11. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求（）。A .穩(wěn)定性B .快速性C .準(zhǔn)確性D .安全性參考答案：ABC)12.人工控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于控制過程中是否有人參和。（參考答案：“)第二章控制系統(tǒng)的教學(xué)模型1. 下圖所示電路的微分方程是（）輸入U(xiǎn)”輸出IkI, R+ ( = +圖2-1 KH：申聯(lián)電路厶c色傘2+加包辿+A. 把竝厶色犁+應(yīng)如B. 卅必 八ZC也単+陰如C. 出出C色厚+農(nóng)c色迪=輛 D.參考答案：A2.下圖所示電路的傳遞函數(shù)是（）A.B.C.RiRQC 聲 + (q + Rf

4、J s +1R 幾qC少+ (R1C1 + Rg + RgC Js+1叫尺衛(wèi)占員，+(R|C + RgC + RCj s+1RRC 尹+ (RQ + RE + R2CJ s+ 1(RG + &CJS+1d RRjCCjS + （RC + RjCj + 1?2（）呂+1 +參考答案：A3. 關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說法是（）。A傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；B傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響；C傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；D閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。參考答案：B4. 適合使用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）。A .單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)B .單輸入，

5、單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)C .單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)D .非線性系統(tǒng)參考答案：AG（s） - _5. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是八，則該環(huán)節(jié)是（）。A. 積分環(huán)節(jié)B .比例環(huán)節(jié)C .微分環(huán)節(jié)D .慣性環(huán)節(jié) 參考答案：A6. 已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是廠- I廠，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）參考答案：A7. 梅遜公式主要用來（）。A. 判斷穩(wěn)定性B.計(jì)算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡參考答案：C-158.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A. 比例、延時(shí)B.慣性、導(dǎo)前C.慣性、延時(shí)D.慣性、比例 參考答案：C9. 在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）。A. 輸入 B.引出點(diǎn)

6、C.比較點(diǎn) D.傳遞函數(shù) 參考答案：D10. 在信號(hào)流圖中，只有（）不用節(jié)點(diǎn)表示。A. 輸入 B.輸出 C.比較點(diǎn)D.方塊圖單元參考答案：D11. 線性系統(tǒng)（或元件）在初始條件為0時(shí)，輸出量拉氏變換和輸入量拉氏變換 之比,稱為該系統(tǒng)（或元件）傳遞函數(shù)。參考答案：“12. 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)。 參考答案：“13. 一個(gè)傳遞函數(shù)能表示兩個(gè)輸入量對(duì)兩個(gè)輸出量的關(guān)系。 參考答案：x第三章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析環(huán)）=1. 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為二】，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的型別為（）。A. 0 型 B . I 型 C .11 型 D . III 型參考答案：B2. 以下控制器中使用

7、最為廣泛的是（）。A 比例（P）控制B 比例加微分（PD控制C 比例加積分（PI） D .比例加積分加微分（PID）控制 參考答案：D3. 系統(tǒng)在I ，作用下的穩(wěn)態(tài)誤差一匸，說明（）。A.型別.丄 B 系統(tǒng)不穩(wěn)定C. 輸入幅值過大D 閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié) 參考答案：A4. 下列哪種措施對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒有效果 （）。A .增加積分環(huán)節(jié)B .提高系統(tǒng)的開環(huán)增益KC.增加微分環(huán)節(jié)D .引入擾動(dòng)補(bǔ)償參考答案：C5. 高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（）。A .準(zhǔn)確度越高B .準(zhǔn)確度越低C.響應(yīng)速度越快D.響應(yīng)速度越慢參考答案：D6. 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為|：-; ：|：- -

8、4，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）A. 50 B . 25 C . 10 D . 5 參考答案：C7. 下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（）。A. 閉環(huán)極點(diǎn)為7 一一；二的系統(tǒng)B. 閉環(huán)特征方程為丁二的系統(tǒng)C階躍響應(yīng)為的系統(tǒng)D. 脈沖響應(yīng)為|山一-；圧的系統(tǒng)參考答案：D8. 關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是（）。A. I型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無誤差抵=hmb.穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是-mC增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差D.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性 參考答案：C9. 若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為-,則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程 為（）。A.冶+ 1） = 0 B .

9、S（S + l）+$二 0C. ：D .和是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)參考答案：B10. 右圖各曲線對(duì)應(yīng)二階系統(tǒng)不同阻尼情況下單位階躍響應(yīng)曲線，下面結(jié)論正確的是（）。A.曲線1為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 曲線2為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)B. 曲線1為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 曲線3為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 曲線2為欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)C. 曲線2為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 曲線1為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 曲線3為欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)D. 曲線1欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 曲線2為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 曲線3為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)

10、參考答案：C11. 描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的指標(biāo)有（）。A.延遲時(shí)間td B .調(diào)節(jié)時(shí)間tsC.最大超調(diào)量；一 D.穩(wěn)態(tài)誤差ess參考答案：ABC12. 以下屬于比例加微分（PD）控制的優(yōu)點(diǎn)的是（）A .反映e（t）變化趨勢(shì)B .在e（t）未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號(hào)C .有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)D .引入開環(huán)零點(diǎn)，改善動(dòng)態(tài)性能 參考答案：ABC13. 當(dāng)實(shí)數(shù)極點(diǎn)和主導(dǎo)極點(diǎn)模比5時(shí)，實(shí)數(shù)極點(diǎn)對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)影響可以忽略，即可當(dāng)成非主導(dǎo)極點(diǎn)。（）參考答案：“14. 可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù) 目來實(shí)現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差，但同時(shí)會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能變壞。參考答案：

11、“15. 高階系統(tǒng)非主導(dǎo)極點(diǎn)越遠(yuǎn)離虛軸，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間越長(zhǎng)。 參考答案：x第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析1. 根軌跡是指系統(tǒng) 傳遞函數(shù)中的某一參數(shù)變化時(shí)， 征根在跟平面上所走過的軌跡。（）A、開環(huán)，開環(huán)B、開環(huán)，閉環(huán)C、閉環(huán)，開環(huán)D、閉環(huán)，閉環(huán)參考答案：BG二2. 系統(tǒng)- 1-漸近線和實(shí)軸正方向夾角為（）。A 60 B、60、180C、60、180、300 D、無法確定參考答案：C3.分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn)一般是（）。A、實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對(duì)B、共軛復(fù)數(shù)對(duì)C、實(shí)數(shù) D、正實(shí)數(shù) 參考答案：A4.若系統(tǒng)僅具有兩個(gè)開環(huán)極點(diǎn)和一個(gè)開環(huán)零點(diǎn)，則根軌跡是（）。A、圓弧 B、直線C、圓弧或直線D、無法確定參考答案：C5.

12、若要系統(tǒng)的平穩(wěn)性最好，則共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)應(yīng)該位于曲線（）上。A、B =0 或 180B、B = 30C、B = 90D、B = 45參考答案：D6. 根據(jù)繪制根軌跡的基本法則，下面說法正確的有（）。A、根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線；B、根軌跡的分支數(shù)和開環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān)；C、根軌跡以開環(huán)極點(diǎn)為起點(diǎn)，僅以開環(huán)有限值零點(diǎn)為終點(diǎn)；D、相鄰兩開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡則這兩相鄰極點(diǎn)間必有分離點(diǎn) 參考答案：AD7. 求取分離點(diǎn)的方法有很多，常見的有（）。A、重根法B、極值法C、切線法D、牛頓余數(shù)定理法參考答案：ABCD8. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（ s ）繪制根軌跡滿足的幅值條件方程和相角條件方程是（）。A、時(shí)1

13、B、附二0C血咂（2臧卜基D啟 02|參考答案：AC9. 增加一個(gè)開環(huán)零點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)的根軌跡有以下影響（）。A、改變根軌跡在實(shí)軸上的分布B、改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距C、改變根軌跡的分支數(shù)D、根軌跡曲線將向右移動(dòng)，有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。 參考答案：AB10. 對(duì)開環(huán)偶極子的下列說法正確的有（）。A、開環(huán)偶極子是指一對(duì)距離很近的開環(huán)零極點(diǎn)B、開環(huán)偶極子對(duì)離他們較遠(yuǎn)的根軌跡形狀沒有影響C、開環(huán)偶極子可以改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能E、開環(huán)偶極子對(duì)根軌跡增益 Kg沒有影響 參考答案：AB11. s平面上滿足相角條件的點(diǎn)，必定同時(shí)滿足幅值條件。 參考答案：“12. 實(shí)軸上根軌跡處在開環(huán)零點(diǎn)和極

14、點(diǎn)之間，他們中間可能既有分離點(diǎn)也有會(huì) 合點(diǎn)。參考答案：x13. 對(duì)正反饋回路根軌跡實(shí)軸上的根軌跡區(qū)段右側(cè)實(shí)軸上，開環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)數(shù) 目之和為奇數(shù)。參考答案：x14. 增加開環(huán)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能是不利的。 參考答案：“15. 開環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)的靜態(tài)性能。 參考答案：“第五章控制系統(tǒng)的頻率特性分析G fe）=1. 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為j 1，則根據(jù)頻率特性的物理意義，該閉環(huán)系統(tǒng)輸入信號(hào) 為 r（U _：iri2L 時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸岀為（）。CQ354sin（2f+4 力D.54si 皿+4?。┐痤}：A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問題分析：2. 設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅

15、頻特性分段直線近似表示如圖（a）所示。系統(tǒng)均為最小相位系統(tǒng)。則其開環(huán)傳遞函Q2(20s +1)2(2%+l)W b呂(4+D(5s+D0.2(205+1)s(40s + 5(5s+1)2（205+5C.，廠一 D答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問題分析：3. 設(shè)系統(tǒng)開環(huán)幅相特性曲線如圖所示，其中P為開環(huán)傳遞函數(shù)在 s右半平面上的極點(diǎn)數(shù)，-為系統(tǒng)的型別則下列系統(tǒng)中，穩(wěn)定的是（）A. B.C. D.GM平血(c)F=l|j GH平鹵答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問題分析：4. 下列說法中，正確的是（）A. 在系統(tǒng)中加入延遲環(huán)節(jié)后，不僅改變幅頻特性的形狀，還會(huì)使

16、系統(tǒng)的相角滯后顯著增大B. 利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，可以判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不可以確定系統(tǒng)的穩(wěn)定程度及分析系統(tǒng)的瞬態(tài)性能C. 一般地，多回路系統(tǒng)需要多次利用奈氏判據(jù)才能最終確定整個(gè)系統(tǒng)是否穩(wěn)定D. 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性不能正確反映閉環(huán)系統(tǒng)的性能答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：C問題分析：5. 下列關(guān)于開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線一Bode圖，說法不正確的是（）A.開環(huán)對(duì)視幅頻特性-低頻段的斜率表征系統(tǒng)的類型，高度表征開環(huán)傳遞系數(shù)的大小B. 低頻段能全面表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能C. Z（砒 中頻段的斜率、寬度 h以及截止頻率表征系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能D. 高頻段對(duì)動(dòng)態(tài)性能影響較大，表征系統(tǒng)的抗干擾能力答題：

17、A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問題分析：A.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)荻）在右半s平面上有極點(diǎn)，其個(gè)數(shù)為 P，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在 GH平面上的開環(huán)頻率特性G)曲線及其鏡像當(dāng)也從一00變化到七）0時(shí)，將以逆時(shí)針的方向圍繞（-1，jo）點(diǎn)P圈B.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上有極點(diǎn)，其個(gè)數(shù)為 P，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當(dāng)芒從-工變化到；時(shí)，將以順時(shí)針的方向圍繞（-1，j0）點(diǎn) P 圈C.若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定,即P=0，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是： 在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像不包圍（-1，

18、jo）點(diǎn)。D.若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定,即P=0，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是： 在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像包圍（-1，答題：A. B. C. D.j0 ）點(diǎn)（已提交）參考答案：AC問題分析：7.在二階系統(tǒng)中，開環(huán)頻率特性和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系是（A.B.C.D.答題：A. B. C. D.參考答案：BC（已提交）問題分析:8.設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為&何一+1)&+1)，在繪制其開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性（漸近線）時(shí)，可得()A.對(duì)數(shù)幅值裕度衛(wèi)=6.02dB B.對(duì)數(shù)幅值裕度=2dBC.轉(zhuǎn)折頻率I-1 =8 D.轉(zhuǎn)折頻率1=0.5答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：AD問題分析：9. 下面關(guān)

19、于穩(wěn)定裕度說法正確的是（A.相角裕度:尸咆）十=1冊(cè)+咆）B.幅值裕度:C.僅用相角裕度或幅值裕度就足以說明系統(tǒng)的穩(wěn)定程度d.在工程設(shè)計(jì)中，一般取y = 3 6 ，丄J上答題：a. b. c. d.（已提交）參考答案：ABD問題分析：10. 下列關(guān)于非最小相位系統(tǒng)的說法，正確的是（）。A. 具有非最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)稱為非最小相位系統(tǒng)B. 非最小傳遞函數(shù)全部極點(diǎn)均位于s平面的左半部C. 非最小傳遞函數(shù)有一個(gè)或者多個(gè)開環(huán)零點(diǎn)或開環(huán)極點(diǎn)落在右半s平面上D. 非最小相位系統(tǒng)的- : ；，1特性和工；，1特性之間不具有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系 答題：a. b. c. d.（已提交）參考答案：ACD問題分析：11

20、. 線性定常系統(tǒng)（或元件）的頻率特性是穩(wěn)態(tài)輸岀正弦信號(hào)和輸入正弦信號(hào)的復(fù)數(shù)比。 答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：x問題分析：12. 最小相位系統(tǒng)指具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng), 面的左半部，而沒有零點(diǎn)落在右半 s平面上。 答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：“問題分析：最小相位傳遞函數(shù)函數(shù)即 G旺）的全部極點(diǎn)均位于13. 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性 答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：“問題分析：來判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的14. 對(duì)于一個(gè)開環(huán)傳遞函數(shù)中沒有虛軸右側(cè)零、極點(diǎn)的最小相位系統(tǒng)而言, 系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性越差。答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：“問題分析：曲線越靠近（-1 , jO）

21、,15. 系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性曲線如圖（b）所示，其中P為開環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面上的極點(diǎn)數(shù)，v為系 統(tǒng)的型別。由圖可判斷該系統(tǒng)穩(wěn)定。答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：X問題分析：第六章 控制系統(tǒng)的校正裝置綜合1. 動(dòng)態(tài)校正就是通過改變中頻段特性，使截止頻率和（）足夠大，以達(dá)到滿足系統(tǒng)動(dòng)態(tài)要求的目的A. 開環(huán)增益B.時(shí)間常數(shù)C.閉環(huán)增益D.相角裕度答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問題分析：2. 無源超前網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是什么？（）（其中G（s） = a- q（s） = a-_A. -J : B.答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：C 問題分析:“丁 皿 C（其中3.

22、 無源滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是什么？（）色何=爲(wèi))A.C.答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問題分析：4. 以下關(guān)于串聯(lián)滯后校正的描述正確的是（）。A. 中、高頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。B. 中、高頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。C. 低頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。D. 低頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問題分析：5. 以下關(guān)于超前校正的描述正確的是（）。A. 提供一個(gè)負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動(dòng)，降低系統(tǒng)快速性。B. 提供一個(gè)負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率

23、向左移動(dòng)，提高系統(tǒng)快速性。C. 提供一個(gè)正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動(dòng)，降低系統(tǒng)快速性。D. 提供一個(gè)正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動(dòng)，提高系統(tǒng)快速性。答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問題分析：6. 下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果（）。A.增加開環(huán)極點(diǎn)；B.在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C.增加開環(huán)零點(diǎn)；D.引入串聯(lián)超前校正裝置。答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問題分析：7. 以下不屬于校正裝置設(shè)計(jì)方法的是（）。A.滯后校正B.根軌跡法C.頻率法D.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問題分析：8. 根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置

24、不同，可分為哪幾類基本形式？（）A.串聯(lián)校正 B.并聯(lián)校正 C.串聯(lián)-并聯(lián)校正D.并聯(lián)-串聯(lián)校正答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：AB問題分析：9. 典型期望對(duì)數(shù)幅頻特性有哪幾種？（）A.二階期望特性 B.三階期望特性 C.四階期望特性 D.一階期望特性答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：ABC問題分析：10. 串聯(lián)校正分為幾種校正？（）A.超前校正 B.滯后校正 C.滯后-超前校正D.超前-滯后校正答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：ABC問題分析：11. 比例-積分校正可使系統(tǒng)由I型轉(zhuǎn)變?yōu)镠型。答題：對(duì).錯(cuò).（已提交） 參考答案：“問題分析：12. 選

25、擇滯后校正裝置，可以減少系統(tǒng)低頻段的幅值，從而削弱低頻干擾信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的影響。 答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：x問題分析：13. 無源校正裝置和有源校正裝置在實(shí)現(xiàn)控制規(guī)律時(shí)，它們的作用是相同。答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：“問題分析：14. 采用串聯(lián)超前校正后，由于系統(tǒng)帶寬的增大，會(huì)導(dǎo)致抗干擾能力有所上升。答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：x問題分析：15. 滯后校正的優(yōu)點(diǎn)是使截止頻率下降，從而獲得較好的相角裕度。答題：對(duì).錯(cuò).（已提交） 參考答案：“問題分析：第七章線性離散控制系統(tǒng)分析1.香農(nóng)采樣定理：為了毫不失真地把原信號(hào)復(fù)現(xiàn)岀來, 的（）倍。A. 1 B . 2 C . 3 D .

26、 4答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問題分析：采樣角頻率囤必須大于或等于原信號(hào)上限頻率b-a2J的z變換是（）。答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問題分析：T7=1s,S,S + 13.求解下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，設(shè)。()A.D.z-&答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問題分析：4.推導(dǎo)下圖典型離散控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（）。30二&1 + G衛(wèi)B.D.帛八站心、hq 仞1+咖|A.C.答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：A 問題分析:5.已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下圖求解系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)（3fl, rI ? C I A *獷(f)y(r)圖8-38數(shù)字控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圏I如帚芯=G/z)G(z)1+G,z)H(z】d.Gc(z)G(z)0=1+G (z)GH (z)CP|A.C.答題：A. B. C. D.（已