單片機(jī)控制交通燈課程設(shè)計報告書

1、湖南工學(xué)院單片機(jī)課程設(shè)計說明書課題名稱：基于單片機(jī)的交通燈設(shè)計系部：電氣與信息工程系專業(yè)：電氣自動化班 級：0604班設(shè)計人：娟娟學(xué) 號：401061001同組成員：惠連 明月指導(dǎo)老師：陸秀令（教授）時 間：2008 年月11月摘要：近年來隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷深入，同時帶動傳統(tǒng)控制檢測技 術(shù)日益更新。在實時檢測和自動控制的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機(jī)往往作為一個核心部件 來使用，僅單片機(jī)方面知識是不夠的，還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)軟硬件結(jié)合，加以完善。十字路口車輛穿梭，行人熙攘，車行車道，人行人道，有條不紊。那么靠什么來實現(xiàn) 這井然秩序呢？靠的就是交通信號燈的自動指揮系統(tǒng)。交通信號燈

2、控制方式很多。本系統(tǒng) 采用MSC-51系列單片機(jī)ATSC51和可編程并行I/O接口芯片8255A為中心器件來設(shè)計交通 燈控制器，實現(xiàn)了能根據(jù)實際車流量通過 8051芯片的P1 口設(shè)置紅、綠燈燃亮?xí)r間的功能； 紅綠燈循環(huán)點亮，倒計時剩 5秒時黃燈閃爍警示（交通燈信號通過 PA 口輸出，顯示時間 直接通過8255的PC 口輸出至雙位數(shù)碼管）；車輛闖紅燈報警；綠燈時間可檢測車流量并 可通過雙位數(shù)碼管顯示。本系統(tǒng)實用性強(qiáng)、操作簡單、擴(kuò)展功能強(qiáng)。關(guān)鍵詞：單片機(jī)交通燈闖紅燈檢測車流量1引言當(dāng)今，紅綠燈安裝在各個道口上，已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車輛最常見和最有效的手段。但 這一技術(shù)在19世紀(jì)就已出現(xiàn)了。1858年，

3、在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍(lán)兩色的機(jī)械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號燈。1868年，英國機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠 兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。1869年1月2 日， 煤氣燈爆炸，使警察受傷，遂被取消。電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國，這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，1914年 始安裝于紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。1918年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力 探測器安在地下

4、，車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈；另一種是用擴(kuò)音器來啟動紅綠燈，司機(jī)遇 紅燈時按一下嗽叭，就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當(dāng)行人踏上對壓力敏感的路面時， 它就能察覺到有人要過馬路。紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時間，推遲汽車放行， 以免發(fā)生交通事故。信號燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少 交通事故有明顯效果。1968年，聯(lián)合國道路交通和道路標(biāo)志信號協(xié)定對各種信號燈的 含義作了規(guī)定。綠燈是通行信號，面對綠燈的車輛可以直行，左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎，除非另一 種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口行駛的車輛和過人行橫道 的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號，面對紅燈

5、的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃 燈是警告信號，面對黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能安全停 車時可以進(jìn)入交叉路口。2單片機(jī)概述單片機(jī)微型計算機(jī)是微型計算機(jī)的一個重要分支，也是頗具生命力的機(jī)種。單片機(jī)微 型計算機(jī)簡稱單片機(jī)，特別適用于控制領(lǐng)域，故又稱為微控制器。通常，單片機(jī)由單塊集成電路芯片構(gòu)成，部包含有計算機(jī)的基本功能部件：中央處理 器、存儲器和I/O接口電路等。因此，單片機(jī)只需要和適當(dāng)?shù)能浖巴獠吭O(shè)備相結(jié)合，便 可成為一個單片機(jī)控制系統(tǒng)。單片機(jī)經(jīng)過1、2、3、3代的發(fā)展，目前單片機(jī)正朝著高性能和多品種方向發(fā)展，它 們的CPU功能在增強(qiáng)，部資源在增多，弓I角的多功能

6、化，以及低電壓底功耗。3芯片簡介3.1 MSC-51芯片簡介MCS-51單片機(jī)部結(jié)構(gòu)8051是MCS-51系列單片機(jī)的典型產(chǎn)品，我們以這一代表性的機(jī)型進(jìn)行系統(tǒng)的講解。 8051單片機(jī)包含中央處理器、程序存儲器(ROM)數(shù)據(jù)存儲器(RAM)定時/計數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、 地址總線和控制總線等三大總線， 現(xiàn)在我們分別加以說明：中央處理器：中央處理器(CPU)是整個單片機(jī)的核心部件，是 8位數(shù)據(jù)寬度的處理器，能處理 8 位二進(jìn)制數(shù)據(jù)或代碼，CPU負(fù)責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作，完成運算和 控制輸入輸出功能等操作。數(shù)據(jù)存儲器(RAM)8051部有128個8

7、位用戶數(shù)據(jù)存儲單元和128個專用寄存器單元，它們是統(tǒng)一編址 的，專用寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù)，用戶只能訪問，而不能用于存放用戶數(shù)據(jù)， 所以，用戶能使用的RAMR有128個，可存放讀寫的數(shù)據(jù)，運算的中間結(jié)果或用戶定義的 字型表。程序存儲器笄行呢串行通信口中斷累統(tǒng)8051吋鐘-程序存儲器(ROM)8051共有4096個8位掩膜ROM用于存放用戶程序，原始數(shù)據(jù)或表格-定時計數(shù)器(ROM)8051有兩個16位的可編程定時/計數(shù)器，以實現(xiàn)定時或計數(shù)產(chǎn)生中斷用于控制程序 轉(zhuǎn)向。并行輸入輸出(I/O) 口：8051共有4組8位I/O 口 (P0、P1、P2或P3)，用于對外部數(shù)據(jù)的傳輸。全雙工串行口：

8、8051置一個全雙工串行通信口，用于與其它設(shè)備間的串行數(shù)據(jù)傳送，該串行口既可 以用作異步通信收發(fā)器，也可以當(dāng)同步移位器使用。中斷系統(tǒng)：8051具備較完善的中斷功能，有兩個外中斷、兩個定時/計數(shù)器中斷和一個串行中斷， 可滿足不同的控制要求，并具有 2級的優(yōu)先級別選擇。時鐘電路：8051置最高頻率達(dá)12MHZ勺時鐘電路，用于產(chǎn)生整個單片機(jī)運行的脈沖時序，但8051 單片機(jī)需外置振蕩電容。單片機(jī)的結(jié)構(gòu)有兩種類型，一種是程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分開的形式，即哈佛 (Harvard)結(jié)構(gòu)，另一種是采用通用計算機(jī)廣泛使用的程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器合二為一 的結(jié)構(gòu)，即普林斯頓(Princeton)結(jié)構(gòu)。INTE

9、L的MCS-51系列單片機(jī)采用的是哈佛結(jié)構(gòu)的 形式，而后續(xù)產(chǎn)品16位的MCS-96系列單片機(jī)則采用普林斯頓結(jié)構(gòu)。下圖是MCS-51系列單片機(jī)的部結(jié)構(gòu)示意圖2。MCS-51的引腳說明：MCS-5係列單片機(jī)中的8031、8051及8751均采用40Pin封裝的雙列直接DIP結(jié)構(gòu),右圖是它們的引腳配置，40個引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時鐘線兩根,4組8位共32個I/O 口，中斷口線與P3 口線復(fù)用。現(xiàn)在我們對這些引腳的功能加以說明：MCS-51的引腳說明：MCS-5係列單片機(jī)中的8031、8051及8751均采用40Pin封裝的雙列直接DIP結(jié)構(gòu), 右圖是它們的引腳配置，40個引腳中

10、，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時鐘線兩根， 4組8位共32個I/O 口，中斷口線與P3 口線復(fù)用?，F(xiàn)在我們對這些引腳的功能加以說明： 如圖3P1. 0 r：Pi. 1 cPl. 2 匸 Pl 3 C Fl.4 CFl. 5 CFl.6 CFl. T 匚EST C o c TWP3. 1 匸 ITO/?!. 2 C INT1/P3. 3 C T0/P?.4 u T1ZF5. 5 CT?R/P$. 6 c ED；FS. 7 匸 2ITJIL2 rJIT AL 1 CGNU C匸藥1039383T383534333231113012n2S1427152616251724182313222021

11、 Vcc P0. O/ADO3 P0. 1/01 PO 2/AE2 PO. FO. 4/AD43 PO. 5/ikD5 PO. S/AD& PO. ?/AD? EX/m3 ALE/PBGC PESH P2 7/A15 F2. &/A14 F2. 5/il3 P2, 4/£12 F2. 3/All P2. 2/1103 P2. 1/A P2. 0/A8圖3Pin 9:RESET"d復(fù)位信號復(fù)用腳，當(dāng)8051通電，時鐘電路開始工作，在 RESET引腳上 出現(xiàn)24個時鐘周期以上的高電平，系統(tǒng)即初始復(fù)位。初始化后，程序計數(shù)器PC指向0000H P0-P3輸出口全部為

12、高電平，堆棧指針寫入 07H,其它專用寄存器被清“ 0”。RESET由高 電平下降為低電平后，系統(tǒng)即從0000H地址開始執(zhí)行程序。然而，初始復(fù)位不改變RA（包 括工作寄存器R0-R7）的狀態(tài)，8051的初始態(tài)。8051的復(fù)位方式可以是自動復(fù)位，也可以是手動復(fù)位，見下圖4。此外，RESET/V還是一復(fù)用腳，V掉電其間，此腳可接上備用電源，以保證單片機(jī)部RAM的數(shù)據(jù)不丟失。圖4 Pin30:ALE/當(dāng)訪問外部程序器時，ALE（地址鎖存）的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。 而訪問部程序存儲器時，ALE端將有一個1/6時鐘頻率的正脈沖信號，這個信號可以用于 識別單片機(jī)是否工作，也可以當(dāng)作一個時鐘向外輸出。

13、更有一個特點，當(dāng)訪問外部程序存 儲器，ALE會跳過一個脈沖。如果單片機(jī)是EPROM在編程其間，將用于輸入編程脈沖。 Pin29:當(dāng)訪問外部程序存儲器時，此腳輸出負(fù)脈沖選通信號，PC的16位地址數(shù)據(jù)將出現(xiàn)在P0和P2 口上，外部程序存儲器則把指令數(shù)據(jù)放到P0口上，由CPU賣入并執(zhí)行。 Pin31:EA/Vp程序存儲器的外部選通線，8051和8751單片機(jī)，置有4kB的程序存儲 器，當(dāng)EA為高電平并且程序地址小于 4kB時，讀取部程序存儲器指令數(shù)據(jù)，而超過 4kB 地址則讀取外部指令數(shù)據(jù)。如 EA為低電平，則不管地址大小，一律讀取外部程序存儲器 指令。顯然，對部無程序存儲器的 8031,EA端必須

14、接地。在編程時，EA/V>p腳還需加上21V的編程電壓。3.2 8255芯片簡介8255可編程并行接口芯片簡介：8255 可編程并行接口芯片有三個輸入輸出端口，即A 口、B 口和C口，對應(yīng)于引腳PA& PA0 PB&PB0和PC& PC0其部還有一個控制寄存器，即控制口。通常A 口、B 口作為輸入輸出的數(shù)據(jù)端口。 C 口作為控制或狀態(tài)信息的端口，它在方式字的控制下，可以分成 4位的端口，每個端口包含一個 4位鎖存器。它們分別與端口 A/E配合使用，可以用作 控制信號輸出或作為狀態(tài)信號輸入。8255可編程并行接口芯片方式控制字格式說明：8255有兩種控制命令字；一個

15、是方式選擇控制字；另一個是C 口按位置位/復(fù)位控制字。其中C口按位置位/復(fù)位控制字方式使用較為繁難， 說明也較冗長，故在此不作敘述, 需要時用戶可自行查找有關(guān)資料。方式控制字格式說明如表1：表1D7D6D5D4D3D2D1D0D7 :設(shè)定工作方式標(biāo)志, 1有效。D6、D5: A 口方式選擇0 0方式00 1方式11X方式2D4 :A 口功能（1=輸入,0=輸出）D3 :C 口高4位功能（1=輸入，0=輸出）D2 :B 口方式選擇（0=方式0，1=方式1）D1 :B 口功能（1=輸入,0=輸出）D0C 口低4位功能（仁輸入，0=輸出）8255可編程并行接口芯片工作方式說明：方式0:基本輸入/輸出

16、方式。適用于三個端口中的任何一個。每一個端口都可以用 作輸入或輸出。輸出可被鎖存，輸入不能鎖存。方式1:選通輸入/輸出方式。這時 A 口或B 口的8位外設(shè)線用作輸入或輸出，C 口 的4條線中三條用作數(shù)據(jù)傳輸?shù)穆?lián)絡(luò)信號和中斷請求信號。方式2 :雙向總線方式。只有A 口具備雙向總線方式，8位外設(shè)線用作輸入或輸出， 此時C口的5條線用作通訊聯(lián)絡(luò)信號和中斷請求信號。3.3 74LS373 簡介” DDQ0 ' DIQl D2Q2-D3Q3-D4Q4 D5 DfrQS、 DT LEOE 匚 ILS37S74LS373是一種帶三態(tài)門的8D鎖存器，其管腳示意圖如下示:其中：1D-8D為8個輸入端。1

17、Q-8Q 為8個輸出端。LE為數(shù)據(jù)打入端：當(dāng)LE為“1”時，鎖存器輸出 狀態(tài)同輸入狀態(tài)；當(dāng)LE由“ 1”變“ 0”時，數(shù)據(jù) 打入鎖存器Oe為輸出允許端：當(dāng)OE=0時，三態(tài)門打開；當(dāng)OE=1時，三態(tài)門關(guān)閉，輸出高阻。4系統(tǒng)硬件設(shè)計4.1交通管理的方案論證東西、南北兩干道交于一個十字路口，各干道有一組紅、黃、綠三色的指示燈，指揮車輛和行人安全通行。紅燈亮禁止通行，綠燈亮允許通行。黃燈亮提示人們注意紅、綠燈 的狀態(tài)即將切換，且黃燈燃亮?xí)r間為東西、南北兩干道的公共停車時間。設(shè)東西道比南北道的車流量大，指示燈燃亮的方案如表 260S5S80S5S東西道紅燈亮黃燈亮綠燈亮黃燈亮南北道綠燈亮黃燈亮紅燈亮黃燈

18、亮表2表2說明:（1當(dāng)東西方向為紅燈，此道車輛禁止通行，東西道行人可通過；南北道為綠燈，此道車輛通過，行人禁止通行。時間為 60秒。（2）黃燈閃爍5秒，警示車輛和行人 紅、綠燈的狀態(tài)即將切換。（3）當(dāng)東西方向為綠燈，此道車輛通行；南北方向為紅燈，南北道車輛禁止通過， 行人通行。時間為80秒。東西方向車流大 通行時間長。（4）這樣如上表的時間和紅、綠、黃出現(xiàn)的順序依次出現(xiàn)這樣行人和車輛就能安全 暢通的通行。（5）此表可根據(jù)車流量動態(tài)設(shè)定紅綠燈初始值。4.2系統(tǒng)硬件設(shè)計選用設(shè)備8031單片機(jī)一片選用設(shè)備：8031彈片機(jī)一片，8255并行通用接口芯 片一片，74LS07兩片，MAX692'看

19、門狗一片，共陰極的七段數(shù)碼管兩個雙向晶閘 管若干，7805三端穩(wěn)壓電源一個，紅、黃、綠交通燈各兩個，開關(guān)鍵盤、連線若干。4. 2. 1系統(tǒng)總框圖如下：4. 2. 2交通燈硬件線路圖4. 2. 3系統(tǒng)工作原理(1) 開關(guān)鍵盤輸入交通燈初始時間，通過 8051單片機(jī)P1輸入到系統(tǒng)(2) 由8051單片機(jī)的定時器每秒鐘通過 P0 口向8255的數(shù)據(jù)口送信息，由8255的PA 口顯示紅、綠、黃燈的燃亮情況；由8255的PC口顯示每個燈的燃亮?xí)r間。(3) 8051通過 設(shè)置 各個信號等的燃亮?xí)r間、通過 8031設(shè)置，綠、紅時間分別為 60秒、80秒循環(huán)由8051的P0 口向8255的數(shù)據(jù)口輸出。(4)

20、通過8051單片機(jī)的P3.0位來控制系統(tǒng)是工作或設(shè)置初值， 當(dāng).牌位0就對系統(tǒng) 進(jìn)行初始化，為1系統(tǒng)就開始工作。(5) 紅燈倒計時時間，當(dāng)有車輛闖紅燈時，啟動蜂鳴器進(jìn)行報警，3S后然后恢復(fù)正常。(6) 增加每次綠燈時間車流量檢測的功能，并且通過查詢P2.0端口的電平是否為低， 開關(guān)按下為低電平，雙位數(shù)碼管顯示車流量，直到下一次綠燈時間重新記入。(7) 綠燈時間倒計時完畢，重新循環(huán)。5 .控制器的軟件設(shè)計5.1每秒鐘的設(shè)定延時方法可以有兩種一中是利用MCS-51部定時器才生溢出中斷來確定 1秒的時間，另一種是采用軟延時的方法。5.2計數(shù)器硬件延時計數(shù)器初值計算定時器工作時必須給計數(shù)器送計數(shù)器初值

21、，這個值是送到TH和TL中的。他是以加法記數(shù)的，并能從全1到全0時自動產(chǎn)生溢出中斷請求。因此，我們可以把計數(shù)器記滿為 零所需的計數(shù)值設(shè)定為C和計數(shù)初值設(shè)定為TC可得到如下計算通式：TC=M-C式中，M為計數(shù)器摸值，該值和計數(shù)器工作方式有關(guān)。在方式 0時M為213 ;在方式1時 M的值為216;在方式2和3為285.2.2 計算公式T= (M- TC) T 計數(shù)或TC=MT/ T計數(shù)T計數(shù)是單片機(jī)時鐘周期T clk的12倍；TC為定時初值如單片機(jī)的主脈沖頻率為T clk12MHZ ，經(jīng)過12分頻方式0TMAX= 213 *1微秒=8.192毫秒方式1TMAX = 216 *1微秒= 6 5.5

22、3 6毫秒顯然1秒鐘已經(jīng)超過了計數(shù)器的最大定時間，所以我們只有采用定時器和軟件相結(jié)合 的辦法才能解決這個問題.5231秒的方法我們采用在主程序中設(shè)定一個初值為2 0的軟件計數(shù)器和使TO定時5 0毫秒這 樣每當(dāng)T0到5 0毫秒時CPU就響應(yīng)它的溢出中斷請求，進(jìn)入他的中斷服務(wù)子程序。在 中斷服務(wù)子程序中，CPU先使軟件計數(shù)器減1,然后判斷它是否為零。為零表示1秒已 到可以返回到輸出時間顯示程序。相應(yīng)程序代碼(1)主程序定時器需定時5 0毫秒，故T0工作于方式1。初值：TC=MT/ T 計數(shù)=2 16 50 ms/1us=15536=3CBOHORG 1OOOHSTART: MOV TMOD, #0

23、1H ;令TO為定時器方式1MOV TH0, #3CH ;裝入定時器初值MOV TL0, #BOH;MOVIE,#82H;開T0中斷SEBTTR O;啟動T0計數(shù)器MOVRO,#14H;軟件計數(shù)器賦初值LOOP:SJMP $；等待中斷2)中斷服務(wù)子程序ORG0 0 0 BHAJMPBRT0ORG 00BHBRTO:DJNZ R0,NEXTAJMP TIME ;跳轉(zhuǎn)到時間及信號燈顯示子程序DJNZ MOV RO,#14H;恢復(fù)R0值MOV TH0, #3CH ;重裝入定時器初值MOV TL0, #BOH;MOV IE,#82HRET1END5.3軟件延時MCS-51的工作頻率為2-12MHZ我們

24、選用的8031單片機(jī)的工作頻率為6MHZ機(jī)器周期 與主頻有關(guān)，機(jī)器周期是主頻的12倍，所以一個機(jī)器周期的時間為12* (1/6M) =2us。我 們可以知道具體每條指令的周期數(shù)，這樣我們就可以通過指令的執(zhí)行條數(shù)來確定1秒的時間。具體的延時程序分析：DELAY:MOV R4,#08H 延時1秒子程序DE2:LCALL DELAY1DJNZ R4,DE2RETDELAY1:M0V R6,#0 延時 125ms 子程序MOV R5,#0DE1: DJNZ R5,$DJNZ R6,DE1RETMOV RN #DATA字節(jié)數(shù)數(shù)為2 機(jī)器周期數(shù)為1所以此指令的執(zhí)行時間為2msDELAY1為一個雙重循壞 循

25、環(huán)次數(shù)為 256*256=65536所以延時時間=65536*2=131072us 約為125usDELAY R4設(shè)置的初值為8 主延時程序循環(huán)8次，所以125us*8= 1秒由于單片機(jī)的運行速度很快其他的指令執(zhí)行時間可以忽略不計。5.4時間及信號燈的顯示5.4.1 8051 并行口的擴(kuò)展8051雖然有4個8位I/O端口 ,但真正能提供借用的只有P1 口 ,因為P2和P0 口通常用 于傳送外部傳送地址和數(shù)據(jù),P3 口也有它的第二功能。因此，8031通常需要擴(kuò)展。由于我 們用外部輸入設(shè)定紅綠燈倒計時初值、數(shù)碼管的輸出顯示、紅綠黃信號燈的顯示都要用到 一個I/O端口，顯然8031的端口是不夠，需要

26、擴(kuò)展。擴(kuò)展的方法有兩種：（1）借用外部RAM地址來擴(kuò)展I/O端口；（2）采用I/O接口新片 來擴(kuò)充。我們用8255并行接口信片來擴(kuò)展I/O端口。顯示原理：當(dāng)定時器定時為1秒，時程序跳轉(zhuǎn)到時間顯示及信號燈顯示子程序，它將依次顯示 信號燈時間，同時一直顯示信號燈的顏色，這時在返回定時子程序定時一秒，在顯示黃 燈的下一個時間，這樣依次把所有的燈色的時間顯示完后在重新給時間計數(shù)器賦初值，重新進(jìn)入循環(huán)。5.4.3 8255PA 口輸出信號接信號燈：由于發(fā)光二極管為共陽極接法，輸出端口為低電平，對應(yīng)的二極管發(fā)光，所以可以 用置位方法點亮紅，綠，黃發(fā)光二極管。5.4.4 8255輸出信號與數(shù)碼管的連接：LE

27、D燈的顯示原理：通過同名管腳上所加電平的高低來控制發(fā)光二極管是否點量而顯 示不同的字形如SP, g,f,e,d,c,b,a管角上加上7F H所以SP上為0伏，不亮其余為TTL高電平，全亮則顯示為8采用共陰級連接：其中 PC0PB0-a,PC1PB1-b,PC2PB2-c,PC3PB3-d,PC4PB4-e,PC5PB5-f,PC6PB6-gPC7PB7 -SP 接地顯示數(shù)值dop g f e d c b a驅(qū)動代碼（16進(jìn)制）00 0 1 1 1 1 1 13FH10 0 0 0 0 1 1 006H20 1 0 1 1 0 1 15BH30 1 0 0 1 1 1 14FH40 1 1 0

28、0 1 1 066H50 1 1 0 1 1 0 06DH60 1 1 1 1 1 0 07DH70 0 0 0 0 1 1 107H80 1 1 1 1 1 1 17FH表3 驅(qū)動代碼表5.4.5 8255 與 8051 的連接：用8051的P0 口的p0.7連接8255的片選信號cs 我們用8031的地址采用全譯碼方式，當(dāng)p0.7 =0時片選有效，其他無效，p0.1 p0.1 用于選擇8255端口P0.7 p0.6 p0.5 p0.4 p0.3 p0.2 P0.1 P0.0A7A6A5A4A3A2A1 A01XXXXX0000H為8255的PAD1XXXXX0101H為8255的PB 口1

29、XXXXX1002H為8255的PC 口1XXXXX1103H為8255的控制口由于8051是分時對8255和儲存器進(jìn)行訪問所以8051的P0 口不會發(fā)生沖突5.5程序設(shè)計圖8圖9程序流程圖程序源代碼ORG 0000H;LJMP MAIN;ORG 0003H;ORG 000BH;LJMP T0_INT;ORG 0013H;MAIN : MOV SP,#50HMOV IE,#8EH ;CPUMOV TMOD,#51H ;MOV TH1,#00H;T1MOV TL1,#00HSETB TR1;SETB EX1;SETB IT1 ;ANL A,#7FH ;P1.7MOV R7,#00H;R7MOV

30、R7,A ;主程序的入口地址跳轉(zhuǎn)到主程序的開始處外部中斷0的中斷程序入口地址定時器0的中斷程序入口地址跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序處外部中斷1的中斷程序入口地址開中斷，允許T0中斷，T1中斷和外部中斷1中斷 設(shè)置T1為計數(shù)方式,T0為定時方式，且都工作于模式1 計數(shù)器清零啟動T1計時器允許INT1中斷選擇邊沿觸發(fā)方式MOV DPTR ,#0003HMOV A, #80H;給8255賦初值，8255工作于方式0MOVX DPTR, AAGAIN: JB P3.1,N0;判斷是否要設(shè)定東西方向紅綠燈時間的初值，若P3.1為1則跳轉(zhuǎn)MOV A,P1JB P1.7,RED ;判斷P1.7是否為1,若為1則設(shè)定紅

31、燈時間，否則設(shè)定綠燈時間MOV R0,#00H;R0 清零MOV R0,A ;存入東西方向綠燈初始時間MOV R3,ALCALL DISP1LCALL DELAYAJMP AGAINRED: MOV A,P1置0清零存入東西方向紅燈初始時間MOV R3,ALCALL DISP1LCALL DELAYAJMP AGAINNO: SETB TRO ;啟動TO計時器MOV 76H,R7;紅燈時間存入76HN00: MOV A,76H;東西方向禁止，南北方向通行MOV R3,AMOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，東西方向紅燈亮，南北方向綠燈亮MOV A,#0DDHMOVX DPTR,

32、AN01: JB P2.0,B0N02: SETB P3.0CJNE R3,#00H,N01 ; 比較R3中的值是否為0,不為0轉(zhuǎn)到當(dāng)前指令處執(zhí)行 ;- 黃燈閃爍5秒程序-N1: SETB P3.0MOV R3,#05HMOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，東西，南北方向黃燈亮MOV A,#0D4HMOVX DPTR,AN11: MOV R4,#00HN12: CJNE R4,#7DH,$;黃燈持續(xù)亮 0.5 秒N13: MOV DPTR,#0000H ; 置 8255A 口，南北方向黃燈滅MOV A,#0DDHMOVX DPTR,AN14: MOV R4,#00HCJNE R4

33、,#7DH,$; 黃燈持續(xù)滅0.5秒CJNE R3,#00H,N1 ;閃爍時間達(dá)5秒則退出N2: MOV R7,#00HMOV A,R0 ;東西通行，南北禁止MOV R3,AMOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮MOV A,#0EBHMOVX DPTR,AN21: JB P2.0,T03N22: CJNE R3,#00H,N21;- 黃燈閃爍5秒程序-N3: MOV R3,#05HMOV DPTR,#0000H; 置8255A口，東西，南北方向黃燈亮MOV A,#0E2HMOVX DPTR,AN31: MOV R4,#00HCJNE R4,#7DH,

34、$ ;黃燈持續(xù)亮0.5秒N32: MOV DPTR,#0000H ;置 8255A 口，南北方向黃燈滅MOV A,#0EBHMOVX DPTR,AN33: MOV R4,#00HCJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)滅0.5秒CJNE R3,#00H,N3 ;閃爍時間達(dá)5秒則退出SJMP N00;- 闖紅燈報警程序B0: MOV R2,#03H B01: MOV A,R3JZ N1;CLR P3.0;CJNE R2,#00H,B01SJMP N02;-1秒延時子程序N7: RETI報警持續(xù)時間3秒若倒計時完畢，不再報警 報警判斷3秒是否結(jié)束T0_INT:MOV TL0,#9AH MOV TH

35、0,#0F1H INC R4 INC R5CJNE R5,#0FAH,T01 ;MOV R5,#00H;R5DEC R3;DEC R2;T01: ACALL DISP ; RETI; 顯示子程序DISP: JNB P2.4,T02DISP1: MOV B,#0AHMOV A,R3 ;R3給定時器T0送定時10ms的初值判斷延時是否夠一秒，不夠則調(diào)用顯示子程序 清零倒計時初值減一報警初值減一調(diào)用顯示子程序中斷返回中值二轉(zhuǎn)十顯示轉(zhuǎn)換DIV ABMOV 79H,AMOV 7AH,BDIS: MOV A,79H;顯示十位MOV DPTR,#TABMOVC A,A+DPTRMOV DPTR,#0002HMOVX DPTR,AMOV DPTR,#0001HMOV A,#0F7HMOVX DPTR,ALCALL DELAYDS2: MOV A,7AH ;顯示個位MOV DPTR,#TABMOVC