中鋁西南鋁（集團(tuán)）有限責(zé)任公司實(shí)習(xí)報(bào)告

1、摘 要中鋁西南鋁集團(tuán)有限責(zé)任公司從1965鋁開工建設(shè)，1979年，西南鋁制造的中國第一批出口鋁板行銷香港。1980年，產(chǎn)量萬噸，銷售收入突破1億元。1985年，產(chǎn)量、產(chǎn)值比1980年翻一番。1987年，獲得美國波音公司精密航空模鍛件和鍛坯生產(chǎn)許可證。1989年，產(chǎn)量5萬噸。一直開展到2007年12月8日，西南鋁已累計(jì)完成鋁加工材產(chǎn)量萬噸，提前23天實(shí)現(xiàn)了“鋁加工材產(chǎn)量萬噸，利潤必保1億元的全年生產(chǎn)經(jīng)營目標(biāo)。本文介紹了中鋁西南鋁公司的開展、性質(zhì)，以及壓延分廠的組織機(jī)構(gòu)和主要設(shè)備，還有2800mm四重可逆熱粗軋機(jī)的主要電控系統(tǒng)組成、主要作用和軋制過程，主要講述了并且2800mm四重可逆熱精軋機(jī)的各

2、個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成及原理，操作規(guī)程等。具體介紹了熱精軋卸卷小車軟硬件控制的優(yōu)化等等。關(guān)鍵詞：電控系統(tǒng) 操作規(guī)程 熱精軋機(jī) 卸卷小車 ABSTRACT目錄1 中鋁西南鋁公司 中鋁西南鋁公司簡介西南鋁業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司現(xiàn)直屬于中國鋁業(yè)公司。經(jīng)過40多年的建設(shè)，西南鋁已開展成為中國生產(chǎn)規(guī)模最大、技術(shù)裝備最先進(jìn)、品種規(guī)格最齊全的綜合性特大型鋁業(yè)加工企業(yè)。是中國高精尖鋁材研發(fā)生產(chǎn)基地,中國航空航天、國防軍工材料研發(fā)保障基地，中國出口鋁材加工基地。 西南鋁薈萃了中國鋁加工業(yè)最先進(jìn)的技術(shù)裝備，擁有具有國際先進(jìn)水平的高精鋁及鋁合金板帶材熱連軋生產(chǎn)線、3萬噸模鍛水壓機(jī)、萬噸臥式擠壓機(jī)、2800毫米熱軋機(jī)和冷軋

3、機(jī)、1850毫米特薄板軋機(jī)、1700毫米鋁箔軋機(jī)、8000噸臥式擠壓機(jī)、預(yù)拉伸板生產(chǎn)線、1600毫米彩色涂層機(jī)列、建筑型材及外表氧化噴涂生產(chǎn)線等設(shè)備。主要產(chǎn)品有鋁及鋁合金板、帶、箔、管、棒、型材和模鍛件、自由鍛件、壓鑄件、鋁焊管、鋁鋰合金、高溫合金、彩色涂層鋁板等產(chǎn)品。形成了航空航天、交通運(yùn)輸、包裝、電子家電、印刷、建筑裝飾用鋁材等6大系列支柱產(chǎn)品。 西南鋁擁有國家認(rèn)定的研發(fā)機(jī)構(gòu)技術(shù)中心，下設(shè)專家委員會(huì)、一個(gè)鋁合金加工研究所、八個(gè)專業(yè)研究室及一條鋁鋰合金研制生產(chǎn)線，從事短、中、長期三個(gè)層次的新產(chǎn)品、新技術(shù)研發(fā)。西南鋁擁有豐富的人力資源，現(xiàn)有專業(yè)技術(shù)人員2190人，占員工總數(shù)的24.6%，其中：

4、中國工程院院士1人、享受國家特殊津貼22人、教授級高工18人、高級工程師129人、高級管理專家42人、中級以上職稱占55%、本科以上學(xué)歷占48%。西南鋁將遵循中鋁公司"跨越式開展鋁加工"的總體戰(zhàn)略思路，實(shí)施集中化成長戰(zhàn)略，堅(jiān)持“為國家多做奉獻(xiàn)，為社會(huì)多創(chuàng)財(cái)富，為股東多求回報(bào)，為員工多謀利益的經(jīng)營理念，堅(jiān)持“在改造中求開展，在改革中求振興，在不斷完善自我中做優(yōu)做強(qiáng)的開展理念，堅(jiān)持“嚴(yán)、細(xì)、實(shí)、新、恒、齊 的管理理念，為廣闊客戶提供更好的產(chǎn)品和效勞。   機(jī)遇蘊(yùn)含精彩，創(chuàng)新成就偉業(yè)。西南鋁抓住開展機(jī)遇，大膽改革，銳意進(jìn)取，成功實(shí)施債轉(zhuǎn)股，對企業(yè)進(jìn)行公司制改造

5、，建立了標(biāo)準(zhǔn)的法人治理結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)經(jīng)營一年一個(gè)新面貌，實(shí)現(xiàn)跨越式開展，先后為“神舟五號(hào)、“神舟六號(hào)和“神舟七號(hào)載人飛船以及“嫦娥一號(hào)的成功發(fā)射提供了大量高性能、高品質(zhì)鋁材，成為我國鋁加工行業(yè)第一家、重慶市第五家營業(yè)收入突破“百億的企業(yè)集團(tuán)，是中國鋁業(yè)公司建設(shè)高精尖鋁材研發(fā)生產(chǎn) 、軍工材料研發(fā)保障和鋁材出口加工三個(gè)基地的核心企業(yè)。 從1986年開始獲得了國家一級計(jì)量單位、國家質(zhì)量銀質(zhì)獎(jiǎng)牌和證書、全國包裝改良先進(jìn)單位、普法工作先進(jìn)集體、國家一級檔案管理企業(yè)、有色總公司、中國機(jī)械冶金工會(huì)授予的國家重點(diǎn)工程建設(shè)紅旗單位獎(jiǎng)、“七五期間機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)出口先進(jìn)單位、保密工作先進(jìn)集體、全國先進(jìn)集體、中國100家最大

6、有色金屬冶煉企業(yè)獎(jiǎng)牌、工會(huì)干部崗職培訓(xùn)先進(jìn)集體、四川省最大規(guī)模10強(qiáng)和最大市場占有50強(qiáng)稱號(hào)等榮譽(yù)。開展戰(zhàn)略堅(jiān)持國家需求第一； 推進(jìn)科技進(jìn)步、內(nèi)外貿(mào)并舉、有所為有所不為； 整體利益最大化、和諧開展的原那么； 以鋁材生產(chǎn)為主、相關(guān)產(chǎn)業(yè)為輔、經(jīng)營國際化、管理科學(xué)化、資源節(jié)約型的世界一流鋁加工企業(yè)。開展目標(biāo)1 到2021年，進(jìn)一步優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提升產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)形象，年產(chǎn)鋁材50萬噸，營業(yè)收入120億元，利潤12000萬元，產(chǎn)品綜合能耗降低20%，跨入世界一流鋁加工企業(yè)行列。2 到2021年，進(jìn)一步優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提升產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)形象，年產(chǎn)鋁材80萬噸，營業(yè)收入200億元，利潤20000萬元，跨入世

7、界單個(gè)鋁加工企業(yè)前五強(qiáng)。1.4 西南鋁業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司組織機(jī)構(gòu)圖西南鋁業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司組織機(jī)構(gòu)圖2 壓延廠2.1 壓延廠的簡介西南鋁有限責(zé)任公司下面又分有熔鑄廠、壓延廠、鍛造廠、擠壓廠、動(dòng)力計(jì)控中心和冷軋廠等多個(gè)分廠。此次實(shí)習(xí)期我被分配到壓延廠，也就是二分廠。壓延廠又包括設(shè)備科、生產(chǎn)方案科、技術(shù)科、壓延車間、精整車間、氣墊爐車間、中厚板車間、電氣車間、機(jī)械車間、試驗(yàn)車間和質(zhì)檢站等單位，電氣車間又包括1#主電室、2#主電室、橫切主電室、電氣一區(qū)、電氣二區(qū)、檢修組和計(jì)算機(jī)調(diào)整組等7個(gè)工區(qū)。我就在電氣車間的1#主電室完成了為期三個(gè)月的實(shí)習(xí)。2.2 壓延廠生產(chǎn)工藝流程圖鋁錠驗(yàn)收銑面加熱熱粗

8、軋厚板中厚板熱處理厚板成品熱精軋卷材爐1400mm冷軋2800mm冷軋氣墊爐淬火卷材包裝成品予剪機(jī)列開卷壓光機(jī)外表處理硬片、軟片矯直鹽浴槽熱處理人工時(shí)效清洗機(jī)列包裝成品圖2.1 壓延廠生產(chǎn)工藝流程圖2.3 壓延廠的主要設(shè)備壓延分廠主要的設(shè)備有普通臥式銑床、普通銑床、牛頭刨床、剪板機(jī)、油侵變壓器、L型活塞式空氣壓縮機(jī)、WNS型天然氣鍋爐、起重機(jī)、 2800mm熱精軋機(jī)、2800mm熱粗軋機(jī)、2800mm冷軋機(jī)，1400mm冷軋機(jī)、1850mm橫切機(jī)組、1830mm橫切機(jī)列、精整精密鋸、中厚板精密鋸、6000噸拉伸機(jī)、1640連續(xù)拉彎矯直機(jī)、厚板機(jī)列、900mm×2800mm二

9、重可逆精光機(jī)、粗平機(jī)列、軟片機(jī)列、九輥矯直機(jī)、拋光覆膜機(jī)列、予剪機(jī)列、2#、3#鑄錠平面銑床、WSIIa55軋輥磨床、MK84100軋輥磨床、推進(jìn)式加熱爐、1700mm氣墊式連續(xù)熱處理爐機(jī)列。2.4 電氣車間的1#主電室我所從事的工種為維護(hù)電工，而1#主電室主要負(fù)責(zé)維護(hù)2800mm四重可逆熱粗軋機(jī)、2800mm四重可逆熱精軋機(jī)、ps2變電所、11#天車等電氣設(shè)備。1#主電室還負(fù)責(zé)維護(hù)發(fā)電機(jī)組。機(jī)組的工作原理是：通過交流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)直流發(fā)電機(jī)發(fā)電，實(shí)現(xiàn)從交流到直流的轉(zhuǎn)化。所維護(hù)的機(jī)組有:3#機(jī)組。一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)兩臺(tái)直流發(fā)電機(jī)，3F1對粗軋機(jī)前機(jī)架輥道供電，3F2對厚板供電。2#機(jī)組。為一臺(tái)異步

10、電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)直流發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)對粗軋輸入輥道供電。8000機(jī)組。為一臺(tái)同步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)兩臺(tái)直流發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)對粗軋主傳動(dòng)供電。5#機(jī)組。為一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)兩臺(tái)直流發(fā)電機(jī)，5F1對粗軋主機(jī)勵(lì)磁供電，5F2對粗軋機(jī)后機(jī)架輥道供電。6#機(jī)組。為一臺(tái)同步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)兩臺(tái)直流發(fā)電機(jī)，6F1對粗軋輸出輥道供電，6F2對中間輥道供電。有可控硅供電的系統(tǒng)有：主機(jī)壓下、立輥壓下、立輥主傳動(dòng)、回轉(zhuǎn)升降臺(tái)以及100mm剪。32800mm四重可逆熱粗精軋機(jī)。熱粗軋機(jī)的電控系統(tǒng)組成：整個(gè)電控系統(tǒng)為標(biāo)準(zhǔn)的三級控制系統(tǒng)組成， L2級由熱軋生產(chǎn)線計(jì)算機(jī)控制室HMI及粗軋操作臺(tái)HMI組成，粗軋機(jī)操作室中的HMI ,主要作用是完

11、成粗軋區(qū)所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)輸入、設(shè)備操作和過程參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示、粗軋軋制表管理、粗軋區(qū)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控等；熱軋生產(chǎn)線計(jì)算機(jī)控制室中安裝的HMI,主要作用是對粗精軋生產(chǎn)線設(shè)備進(jìn)行在線監(jiān)控，熱粗軋每道次軋制數(shù)據(jù)收集、實(shí)時(shí)和歷史趨勢數(shù)據(jù)及曲線查詢打印等。L1級由熱粗軋控制PLC及通過Profibus總線下接的5個(gè)ET200從站構(gòu)成，熱粗軋控制PLC主要完成：熱粗軋全線速度同步控制；主機(jī)壓下控制；軋機(jī)壓下率控制；換輥控制；動(dòng)作及操作邏輯控制；輔助液壓控制；乳液噴射控制；與精軋PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換等。L0級根底級控制系統(tǒng)主要由交直流傳動(dòng)系統(tǒng)；液壓閥站；MCC-1、MCC-2等組成主要完成：速度、轉(zhuǎn)矩精確控制，能量

12、轉(zhuǎn)換，控制機(jī)械設(shè)備準(zhǔn)確動(dòng)作。熱粗軋機(jī)的主要作用有兩個(gè)：一是給熱精軋機(jī)開坯；二是軋制商品材，如厚板。其主要電氣控制系統(tǒng)有：主機(jī)主傳動(dòng)控制系統(tǒng)；主機(jī)電動(dòng)壓下控制系統(tǒng)；立輥主傳動(dòng)控制系統(tǒng)；立輥壓下控制系統(tǒng)；回轉(zhuǎn)升降臺(tái)控制系統(tǒng)；輥道分段控制系統(tǒng)； 導(dǎo)尺控制系統(tǒng)；換輥小車控制系統(tǒng)；乳液噴射控制系統(tǒng)；液壓泵運(yùn)行控制系統(tǒng)；軋制壓力檢測控制系統(tǒng)。軋制過程主要為三個(gè)階段：咬料；穩(wěn)定軋制；出料。一般要軋制10到20次。采用主令速度控制：即聯(lián)動(dòng)時(shí)，以第一機(jī)列為準(zhǔn)，一拉手柄，其他所有設(shè)備均按此保持統(tǒng)一線速度。主令速度有五級，包括主機(jī)、輥道、立輥主傳動(dòng)。主傳動(dòng)前3級速度通過調(diào)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁改變轉(zhuǎn)速，4、5級速度那么通過調(diào)電

13、動(dòng)機(jī)本身的勵(lì)磁來弱磁升速。輥道電機(jī)全部通過調(diào)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁來改變轉(zhuǎn)速。下面我們主要介紹2800mm四重可逆熱精軋機(jī)的結(jié)構(gòu)原理。3.1 概述2800mm四重可逆熱精軋電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)于1990年熱軋線改造后的設(shè)備，主要由日本三菱公司設(shè)計(jì)和提供，其裝機(jī)水平屬于上世紀(jì)八十年代中期的技術(shù)水平，已于2021年底進(jìn)行了技術(shù)改造。整個(gè)系統(tǒng)是一套典型的根底自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其核心為一級的熱精軋PLC和熱精軋AGC控制PLC兩套系統(tǒng)通過總線并行結(jié)構(gòu)組成多CPU系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它完成主要的控制功能，協(xié)調(diào)整個(gè)生產(chǎn)過程；根底級的傳動(dòng)系統(tǒng)以及其他氣動(dòng)和液動(dòng)設(shè)備作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成能量轉(zhuǎn)換，驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備；二級的操作站系統(tǒng)作為

14、人機(jī)界面設(shè)備，完成生產(chǎn)過程的設(shè)定、監(jiān)控、統(tǒng)計(jì)等任務(wù)。工程師站主要用于工程技術(shù)人員定期對控制系統(tǒng)進(jìn)行必要的維護(hù)和技術(shù)培訓(xùn)等，生產(chǎn)過程中，工程師站可在線也可離線工作。這三局部構(gòu)成了一個(gè)完整的控制系統(tǒng)，完成整個(gè)生產(chǎn)線的協(xié)調(diào)自動(dòng)控制，而每層又都分成假設(shè)干個(gè)子系統(tǒng)，完成相應(yīng)的控制任務(wù)。整個(gè)電控系統(tǒng)為標(biāo)準(zhǔn)的三級控制系統(tǒng)組成， L2級由主電室HMI及精軋操作臺(tái)HM1組成，精軋機(jī)操作室中的HMI ,主要作用是完成精軋區(qū)所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)輸入、設(shè)備操作和過程參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示、精軋軋制表管理、精軋區(qū)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控等；熱軋生產(chǎn)線計(jì)算機(jī)控制室中安裝的HMI,主要作用是對粗精軋生產(chǎn)線設(shè)備進(jìn)行在線監(jiān)控，熱精軋每道次軋制數(shù)據(jù)收集

15、、實(shí)時(shí)和歷史趨勢數(shù)據(jù)及曲線查詢打印等。L1級由熱精軋控制PLC及熱精軋AGC控制PLC兩套PLC通過總線并行結(jié)構(gòu)組成多CPU控制系統(tǒng)完成對軋機(jī)的控制，熱精軋控制PLC主要完成：熱精軋全線速度同步控制；主機(jī)壓下控制；軋機(jī)前、后張力控制；換輥控制；動(dòng)作及操作邏輯控制；輔助液壓控制；乳液噴射控制等。熱精軋AGC控制PLC主要完成：熱精軋液壓推上位置給定控制；熱精軋監(jiān)控AGC控制；熱精軋壓力AGC控制；熱精軋換輥輥縫調(diào)平及清零控制；測量厚度給定控制；測厚補(bǔ)償給定控制；動(dòng)作及操作邏輯控制；AGC液壓控制等。L0級根底級控制系統(tǒng)主要由交直流傳動(dòng)系統(tǒng)；液壓閥站；MCC-1、MCC-2等組成主要完成：速度、轉(zhuǎn)

16、矩精確控制，能量轉(zhuǎn)換，控制機(jī)械設(shè)備準(zhǔn)確動(dòng)作。電氣傳動(dòng).1傳動(dòng)系統(tǒng)組成及參數(shù)熱精軋傳動(dòng)系統(tǒng)主要由右卷電動(dòng)機(jī)、入口夾送輥上下輥電動(dòng)機(jī)、主機(jī)電動(dòng)機(jī)、園盤剪電動(dòng)機(jī)、三輥上下輥電動(dòng)機(jī)、右卷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)組成，其中左右卷電動(dòng)機(jī)均為雙電機(jī)通過機(jī)械齒輪箱進(jìn)行硬連接驅(qū)動(dòng)卷軸。圖3.1 熱精軋主要設(shè)備分布圖各傳動(dòng)電機(jī)分布圖見所示。各電機(jī)參數(shù)如下表：表3. 主要電機(jī)參數(shù)電機(jī)參數(shù)：電樞電壓電樞電流轉(zhuǎn)速(rmp)勵(lì)磁電壓勵(lì)磁電流傳動(dòng)比速度反應(yīng)元件功率電機(jī)型號(hào)主機(jī)865V5780A70/12090V457A1測速機(jī)100V/1000rmp4600KWZJF250/150-12左卷440V2080A450/1000170V

17、測速機(jī)100V/1000rmp850KW×2ZJD85/59-6 右卷440V2080A450/1000170V測速機(jī)100V/1000rmp850KW×2ZJD85/59-6 園盤剪440V430A1801MDP-06G 600P/R150KWSM-EC園盤剪寬調(diào)440V15A1150MDP-06G 600P/R入口上輥440V21A1168MDP-06G 600P/R入口下輥440V100A575MDP-06G 600P/R37KW三輥上輥440V21A1168MDP-06G 600P/R三輥下輥440V100A575MDP-06G 600P/R37KW.2傳動(dòng)系統(tǒng)主要

18、功能及方式左右卷用于將帶材的卷取和開卷。在喂料穿帶時(shí)為速度環(huán)控制方式，穿帶完成后，軋制狀態(tài)下為張力控制方式，此時(shí)速度環(huán)飽和，電機(jī)按PLC給定的電流限幅值輸出力矩，保證帶材處于恒張力狀態(tài)。入口夾送輥及三輥夾送輥在喂料穿帶時(shí)上輥壓下，作為夾送輥使用，上下輥為速度環(huán)控制方式。軋制狀態(tài)時(shí)上輥抬起處于中位作測量輥使用，分別與左右卷碼盤一起構(gòu)成卷徑測量系統(tǒng)，此時(shí)電機(jī)為恒轉(zhuǎn)矩控制，上輥處于半游動(dòng)狀態(tài)。園盤剪為速度環(huán)控制方式，在軋制的最后一個(gè)道次時(shí)使用，由于園盤剪刀盤上帶有碎邊裝置，因此在穿帶時(shí)為防止園盤剪低速時(shí)堵轉(zhuǎn)不能碎邊，在軋制升速前，園盤剪速度給定為全線速度給定的150，一旦全線速度升速超過15米/分后

19、，園盤剪速度給定恢復(fù)正常速度。 厚調(diào)控制：.1 系統(tǒng)構(gòu)成熱精軋機(jī)液壓AGC厚度控制系統(tǒng)是八十年代末熱軋線改造從日本引進(jìn)的設(shè)備，該系統(tǒng)由包括X-RAY測厚儀、測壓儀、偏心補(bǔ)償、彎輥控制器、CPC恒定位置控制器及工業(yè)電視監(jiān)視等系統(tǒng)裝置組成。其中，CPC恒定位置控制器由三菱MELPLAC-550液壓AGC厚度控制PLC控制。圖3.2 精軋AGC控制系統(tǒng)配置圖輔助控制系統(tǒng).1 輔助系統(tǒng)構(gòu)成熱精軋輔助控制系統(tǒng)主要包括左右卷帶式助卷器、卸卷系統(tǒng)、主機(jī)電動(dòng)壓下、油霧及收集裝置、軋輥換輥系統(tǒng)、油庫系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、MCC馬達(dá)控制中心組成。.2 輔助系統(tǒng)主要功能油霧及收集裝置包括二個(gè)油霧控制箱，一個(gè)油霧回收泵，帶

20、有油加熱裝置。由MCC-2控制，用于軋機(jī)軸承潤滑。油庫系統(tǒng)包括乳液泵(三臺(tái)，132KW)，乳液過濾泵(三臺(tái)，37KW)，乳液傳遞泵(三臺(tái)，37KW)，乳液污水泵(一臺(tái)，)，乳液機(jī)械別離器電機(jī)(一臺(tái)，0.4KW)，乳液皮帶除渣器電機(jī)(一臺(tái)，0.4KW)，稀油一(三臺(tái)，15KW，18.5KW)，稀油二(二臺(tái)，2.8KW)，干油泵(一臺(tái)，1.1KW)，自汲離心泵(一臺(tái)，3KW)等。由精軋MCC-2和稀油潤滑屏控制，乳液循環(huán)系統(tǒng)主要用于軋制時(shí)乳液供應(yīng)、回收和過濾。稀油系統(tǒng)主要用于電機(jī)軸承潤滑。液壓系統(tǒng)包括精軋清刷輥、AGC液壓泵、AGC循環(huán)泵、入口清刷輥、出口三輥彎曲清刷輥、輔助液壓主泵、輔助液壓循環(huán)

21、泵。由精軋MCC控制，AGC液壓泵、AGC循環(huán)泵負(fù)責(zé)為精軋主機(jī)推上和彎輥提供動(dòng)力。輔助液壓主泵、輔助液壓循環(huán)泵負(fù)責(zé)為卸卷小車等提供動(dòng)力。清刷輥由液壓馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，生產(chǎn)時(shí)為軋輥及夾送輥清輥，動(dòng)作分為壓緊和串動(dòng)兩種，由液壓閥控制。卸卷系統(tǒng)包括小車移動(dòng)電機(jī)，液壓升降閥及位置檢測元件組成。可手動(dòng)和自動(dòng)控制，自動(dòng)控制由PLC控制。軋制完成后小車上升支撐鋁卷并保持，卷軸縮小后小車后退，出軋機(jī)區(qū)后小車下降，到1鞍座后小車停止后退繼續(xù)下降到鋁卷落在鞍座上打捆，完成后小車上升托起鋁卷到2鞍座，小車下降到到位小車向前進(jìn)軋機(jī)區(qū)，檢測到位后停止。帶式助卷器主要由前后移動(dòng)液壓控制閥、助卷擺臂液壓閥、助卷帶張緊氣閥及傳感

22、器組成。其控制動(dòng)作為助卷時(shí)助卷器快速前移到達(dá)減速點(diǎn)時(shí)低速前移到前點(diǎn)，卷軸漲大，助卷擺臂下擺助卷開始，帶材繞三圈半后卷取張力接通信號(hào)來，擺臂擺起到位，助卷器高速后退到減速點(diǎn)，低速回位3.3 電控系統(tǒng)主要功能說明 主要傳動(dòng)設(shè)備控制.1 機(jī)組設(shè)備順序控制機(jī)組設(shè)備的順序控制功能主要由熱精軋運(yùn)行PLC控制，機(jī)組的各個(gè)設(shè)備根據(jù)鋁合金帶材生產(chǎn)工藝流程和連鎖條件順序起動(dòng)/停止。熱粗軋將加熱鋁錠軋制成工藝要求的帶材后，粗軋操作臺(tái)將粗軋出口以后的輥道操作權(quán)限交給精軋操作臺(tái)，精軋操作臺(tái)控制輥道將帶材運(yùn)送到精軋機(jī)入口出，入口夾送輥至中間位置，入口立導(dǎo)輥閉合將帶材對中，夾送輥壓下夾緊，入口立導(dǎo)輥翻開，穿帶開始，入口夾送

23、輥及輥道聯(lián)合喂料至帶材進(jìn)入軋機(jī)，軋機(jī)咬料，夾送輥置為中間位置，園盤剪翻開至最大位置，軋機(jī)喂料速度輸出帶材至出口三輥夾送輥，送料至左卷，三輥上輥置中位，左卷助卷器前行至助卷位置，左卷卷軸漲大旋轉(zhuǎn)，帶材進(jìn)入左卷卷取機(jī)，左卷卷徑計(jì)數(shù)開始，帶材纏繞三圈半后，左卷卷軸全漲開，張力接通，助卷器后移，穿帶完成。操作臺(tái)按升速按鈕進(jìn)行升速軋制，帶材快完時(shí)，降速軋制直到軋機(jī)拋料，第一道次軋制完成。軋機(jī)拋料后，張力切斷，左卷緩沖輥壓緊，三輥置于夾送輥位置，出口導(dǎo)尺閉合，三輥上輥壓下夾緊，出口導(dǎo)尺翻開，穿帶至軋機(jī)咬料，三輥上輥置于中間位置。右卷助卷器前行至助卷位置，右卷卷軸漲大旋轉(zhuǎn)，帶材進(jìn)入右卷卷取機(jī)，右卷卷徑計(jì)數(shù)開

24、始，帶材纏繞三圈半后，右卷卷軸全漲開，張力接通，助卷器后移，穿帶完成。升速軋制開始，帶材快完時(shí)，降速軋制直到軋機(jī)拋料，第二道次軋制完成。第三道次軋制時(shí)在軋機(jī)咬料后，根據(jù)工藝要求可使用位于軋機(jī)與園盤剪之間的拉剪進(jìn)行切頭。如要進(jìn)行切邊剪，園盤剪按寬度設(shè)定值進(jìn)行寬度調(diào)節(jié)，園盤剪機(jī)架松開移動(dòng)到規(guī)定寬度，機(jī)架夾緊，園盤剪鎖定。同時(shí)測厚儀投入使用。其他過程與第一道次根本相同。軋制完成后，在左卷處進(jìn)行卸卷，緩沖輥壓住帶材尾部，卸卷小車移到左卷卷取機(jī)下，并抬起直至接觸到帶卷。卷筒收縮，左卷卷軸活動(dòng)支撐翻開，卸卷小車移動(dòng)，將卷材從卷筒上移走并運(yùn)送至1#鞍座，并在此進(jìn)行打捆。根據(jù)需要從第#1號(hào)鞍座移動(dòng)到第#2號(hào)鞍

25、座上。換輥模式下，在操作側(cè)進(jìn)行工作輥、支承輥的更換。其中更換工作輥由設(shè)置在操作側(cè)的帶橫移裝置的換輥小車迅速完成，支承輥由液壓缸拉出，舊輥運(yùn)至磨輥區(qū)域。在換輥后開始軋制前應(yīng)進(jìn)行軋機(jī)的調(diào)零。軋制前或穿帶過程中，由操作工在主操作室HMI的軋制表中對軋機(jī)以及機(jī)組的各個(gè)設(shè)備核定張力、輥縫等初始設(shè)定值。軋機(jī)啟動(dòng)時(shí)，自動(dòng)同步啟動(dòng)軋機(jī)的乳化液系統(tǒng)和空氣吹掃系統(tǒng)。軋機(jī)和左右卷取機(jī)第一道次為左卷卷取機(jī)同步加速到設(shè)定的速度，并建立給定的軋制張力，AGC自動(dòng)投入，帶鋼的厚度逐道減少。帶材的板形通過操作正彎和負(fù)彎輥、軋輥乳液噴嘴集管的開啟和AGC油缸的不對稱調(diào)整進(jìn)行手動(dòng)控制。.2機(jī)組速度主令控制機(jī)組的速度可從軋制表中獲

26、取，也可由操作人員根據(jù)實(shí)際情況及經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整。主操作臺(tái)上設(shè)有：“升速Speed Up、“降速(Speed Down)、“保持(Hold)、“停止(Stop)、“緊急停止(Emergency Stop)等按鍵，具體功能如下：升速：使機(jī)組速度升高，控制范圍內(nèi)的設(shè)備將以相同的速度和均勻的加速度運(yùn)行，加速過程中如不干預(yù)，速度將升高至允許的最高速度Vmax。降速：使機(jī)組速度降低，控制范圍內(nèi)的設(shè)備將以相同的速度和均勻的加速度運(yùn)行，減速過程中如不干預(yù)，速度將最終降低至PLC設(shè)定的最低速度VMIN。保持：用于人工干預(yù)，即機(jī)組在升速或降速過程中，操作人員如果按了“保持按鈕，機(jī)組升速或降速的過程將停止，并保持在操

27、作員期望的速度上運(yùn)行。停止：軋制速度將最終降低至零速。緊急停止：當(dāng)出現(xiàn)緊急情況如有可能發(fā)生重大的人員傷亡或設(shè)備損壞時(shí)采用“緊急停止。“緊急停止被觸發(fā)時(shí)，控制范圍內(nèi)的所有設(shè)備將以可能的最快速度停車。 厚度自動(dòng)控制系統(tǒng).1 控制系統(tǒng)原理熱精軋厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)是通過液壓系統(tǒng)連續(xù)調(diào)節(jié)輥縫或軋制力來實(shí)現(xiàn)厚度控制。控制系統(tǒng)原理圖如下圖。圖3.3 厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖.2. 位置控制熱軋來料厚度比擬大，通常冷軋所采用的位置行程控制遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到要求，一般在熱軋上常采用的是電動(dòng)壓下控制和液壓控制相結(jié)合來到達(dá)位置控制的目的，所以本系統(tǒng)的位置控制分大行程電動(dòng)壓下位置控制和小行程液壓位置微調(diào)控制。其中大行程電動(dòng)壓下位

28、置控制是通過電動(dòng)壓下來實(shí)現(xiàn)的，電動(dòng)壓下的位置是由裝在壓下電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器來測量的，當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器將所測位置脈沖反應(yīng)給厚控系統(tǒng)后，厚控系統(tǒng)將其和該狀態(tài)下應(yīng)該實(shí)現(xiàn)的位置目標(biāo)值相比擬，然后發(fā)出啟/停、升/降和高/低速信號(hào)給傳動(dòng)系統(tǒng)，由傳動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)來控制壓下電機(jī)的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)減速系統(tǒng)并帶動(dòng)壓下螺絲來實(shí)現(xiàn)大行程位移的調(diào)整。在軋制過程中，電動(dòng)壓下的位置是固定不變的，靠液壓微調(diào)進(jìn)行調(diào)偏和對位置進(jìn)行微調(diào)。電動(dòng)壓下的位置是開環(huán)控制，因此不可能作到十分準(zhǔn)確，我們可以控制其誤差一般在±毫米以內(nèi)，電動(dòng)壓下到位后的剩余誤差由液壓油缸補(bǔ)償。.3 壓力控制壓力控制是通過調(diào)節(jié)每側(cè)負(fù)載油缸的壓力來實(shí)現(xiàn)實(shí)際的軋制負(fù)載

29、與操作者給定的軋制負(fù)載相一致。純粹的壓力控制提供了一個(gè)軟剛度軋機(jī)，它不受支承輥偏心的影響，即支承輥偏心不會(huì)通過該控制模式反映到被軋材料上。壓力控制模式主要用于軋機(jī)調(diào)零及在軋制過程中平整帶材、改善板型。.4 GMTR厚度計(jì)控制厚度計(jì)控制是以油缸壓力為根底補(bǔ)償因壓力變化產(chǎn)生的彈跳，利用軋機(jī)彈跳方程計(jì)算出厚度偏差量和位置修正量，然后將位置修正量疊加到位置環(huán)的給定，通過調(diào)節(jié)油缸位置到達(dá)調(diào)節(jié)厚度偏差的目的。厚度計(jì)控制模式在熱軋機(jī)中尤其重要，由于帶材頭尾部溫降較大，使得軋機(jī)在軋制帶材頭尾部時(shí)軋制力較大，而中間段軋制力又較小，從而造成軋機(jī)彈跳的波動(dòng)較大，使軋出的帶材厚度波動(dòng)較大。厚度計(jì)控制方式可以有效地補(bǔ)償

30、軋機(jī)彈跳，消除通帶厚差。.5壓力極限控制 在位置控制模式時(shí)設(shè)置兩級壓力極限，極限1及極限2。壓力到達(dá)極限1時(shí)，增大輥縫，減小壓力；當(dāng)偶然的壓力突增過后，輥縫可以自動(dòng)恢復(fù)原位；如壓力增加過快，增大輥縫也未能使壓力下降，壓力繼續(xù)升高到極限2壓力時(shí)，液壓缸將泄油，以保護(hù)軋機(jī)。.6輔助功能泄油在泄油狀態(tài)下，兩個(gè)負(fù)載油缸中的液壓油將被排出。有兩種泄油控制方式：一是手動(dòng)泄油，用于換輥及停止工作時(shí)，二是自動(dòng)泄油，用于緊急情況下的故障保護(hù)，例如輥縫中進(jìn)入硬質(zhì)異物使軋制壓力超限時(shí)。顯示軋制過程中的各種物理參數(shù)主要顯示：軋制速度、軋制壓力、兩側(cè)的輥縫及傾斜壓力。建立、編輯、存貯軋制規(guī)程液壓缸同步 軋機(jī)調(diào)零時(shí)使軋輥

31、在同一水平狀態(tài)下同步運(yùn)動(dòng)，保證軋輥不產(chǎn)生壓痕或損壞。調(diào)零在換輥，泄油或位置控制需調(diào)零數(shù)據(jù)時(shí)，要進(jìn)行調(diào)零。在調(diào)零時(shí)，工作輥在調(diào)零負(fù)載下壓靠在一起, 此時(shí)壓上油缸的位置被存于計(jì)算機(jī)中用于以后的控制，并以此位置作為輥縫的基準(zhǔn)零點(diǎn)。軋機(jī)預(yù)設(shè)定功能預(yù)壓靠油壓補(bǔ)償伺服閥特性自適應(yīng)伺服閥泄漏補(bǔ)償伺服閥流量補(bǔ)償關(guān)于板形控制的途徑在軋機(jī)沒有板形自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，在軋制過程中對被軋材料的板形控制需操作者手動(dòng)調(diào)節(jié)。有以下三種控制方式：軋輥傾斜控制、正負(fù)彎輥控制、冷卻液分段控制，可實(shí)現(xiàn)多種預(yù)定的模式控制。有效地使用此三種控制方式并配合合理的工作輥原始輥型，可獲得良好的板形。3.4 2800mm四重可逆熱精軋機(jī)各控制系統(tǒng)

32、操作規(guī)程電控系統(tǒng).1精軋22#機(jī)組的起動(dòng)22#機(jī)組為一個(gè)同步電動(dòng)機(jī)，功率為2500KW，兩個(gè)直流發(fā)電機(jī)，功率均為2000KW；一個(gè)直流勵(lì)磁機(jī)，功率為425KW。同步電動(dòng)機(jī)采用全壓直接起動(dòng)方式。.1.1 送電前的檢查和準(zhǔn)備：首先檢查21Zhkl屏，21Zhk一2屏，25Zhk一3屏，25Zhk一4屏，25Zhk一7屏，25Zhk一8屏，26ZHK一4屏，26Zhk一5屏所有電源開關(guān)、主回路接觸器是否處于斷開位置，各操作臺(tái)控制開關(guān)是否處于零位。檢查電機(jī)進(jìn)出線接頭和電纜頭或母線是否清潔，有否漏油過熱，螺絲松動(dòng)等現(xiàn)象。檢查同步機(jī)滑環(huán)，直流發(fā)電機(jī)整流子的外表是否清潔、光滑，電刷外表應(yīng)與整流子面吻合好，接

33、觸面不應(yīng)小于其全面積的75，所有電刷在滑環(huán)或整流子上的壓力應(yīng)調(diào)整均勻，觀察電機(jī)內(nèi)部有無雜物。切斷加熱器電源，停止對加熱器供電。給2#油庫控制站送進(jìn)線電源，然后分別送各主回路自動(dòng)開關(guān)及控制回路開關(guān)。通知2#油庫值班人員起動(dòng)稀油泵，給各機(jī)組軸承供稀油，來油后必須檢查軸承和油路系統(tǒng)是否正常。并經(jīng)2#油庫值班人員確認(rèn)后才能啟動(dòng)機(jī)組。斷開接地自動(dòng)開關(guān)，用搖表測試各發(fā)電機(jī)，風(fēng)機(jī)電機(jī)，控制線路絕緣是否符合要求。檢查左、右卷發(fā)電機(jī)，電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁柜內(nèi)各電源開關(guān)是否處于斷開狀態(tài)。檢查同步機(jī)勵(lì)磁變阻器是否調(diào)到適宜的位置。確認(rèn)Ps一2變電所2#進(jìn)線供電正常，蓄電池輸出直流電壓正常，得到變電所值班人員允許前方可起動(dòng)機(jī)組。

34、以上工作完成前方可正式送電。.1.2 送電過程：在5Zhk一5屏將控制電源柜內(nèi)電源自動(dòng)開關(guān)zd合上，按“起動(dòng)按鈕，使整流輸出直流電壓220V，并檢查輸出電壓是否正常。在21Zhk一7屏合上預(yù)報(bào)信號(hào)電源開關(guān)ZKl，在21Zhk一8屏合上事故信號(hào)電源開關(guān)ZK2。在26Zhk一1屏合上風(fēng)機(jī)電源進(jìn)線開關(guān)G、zd，在26zhk一4屏合上左右卷發(fā)電機(jī)、通風(fēng)機(jī)主回路自動(dòng)開關(guān)1zd、2zd，控制回路自動(dòng)開關(guān)1G、2G，在26zhk一5屏合上同步機(jī)通風(fēng)機(jī)主回路自動(dòng)開關(guān)zd，控制回路自動(dòng)開關(guān)G。在21zhk一11屏起動(dòng)同步機(jī)風(fēng)機(jī)，左、右卷取機(jī)發(fā)電機(jī)風(fēng)，起動(dòng)后檢查風(fēng)量是否正常。在21zhk一1屏合上同步機(jī)控制電源自

35、動(dòng)開關(guān)lzd，此時(shí)繼電器1JCY應(yīng)吸合，指示燈eL亮。在2lzhk一1屏合上同步機(jī)保護(hù)電源自動(dòng)開關(guān)2zd，此時(shí)繼電器2JCY應(yīng)吸合。在21zhk一2屏搬動(dòng)HW轉(zhuǎn)換開關(guān)在“合閘位置，那么22DJ同步機(jī)在全壓條件下直接起動(dòng)，此時(shí)指示燈eh亮。機(jī)組起動(dòng)后，立即觀察同步機(jī)勵(lì)磁電流的大小，并調(diào)節(jié)勵(lì)磁變阻器使勵(lì)磁電流保持在 180A左右。最后檢查機(jī)組的運(yùn)行情況，軸承潤滑油量的大小，電機(jī)出風(fēng)溫度，地下室風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況及進(jìn)風(fēng)量大小等。到此，22#機(jī)組起動(dòng)過程完畢。.2 熱精軋可控硅傳動(dòng)系統(tǒng)操作規(guī)程熱精軋可控硅傳動(dòng)系統(tǒng)包括：精軋主機(jī)，左右卷取機(jī)，入口夾送輥上下輥，出口三輥上下輥，切邊剪主傳動(dòng)，切邊剪寬度調(diào)

36、節(jié)，精軋電動(dòng)壓下，共十個(gè)系統(tǒng)。所有設(shè)備的停送電，按分廠調(diào)度任務(wù)單下達(dá)指令執(zhí)行，對外檢修、調(diào)試的停送電，按操作票制度執(zhí)行；事故狀態(tài)時(shí)，允許值班人員緊急停電，處理后允許恢復(fù)送電。送電前必須對設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)檢查，內(nèi)容如下：1檢查電機(jī)周圍，不允許有雜物放置在電機(jī)上和電機(jī)旁邊。2檢查直流電動(dòng)機(jī)外表是否清潔、光亮，有無劃痕和嚴(yán)重?zé)郏娝⑽恢檬欠裾_，長度是否適宜，刷辨是否整齊，有無脫落，彈簧壓力是否正常，以及在電機(jī)內(nèi)有無雜物；電機(jī)進(jìn)出線接頭和電纜頭或母線是否清潔，有否漏油，螺絲松動(dòng)和燒傷變色痕跡。3檢查通風(fēng)道是否清潔干凈，有無雜物，進(jìn)出風(fēng)門的開閉是否正常可靠；風(fēng)道、風(fēng)室應(yīng)無落水和積水。4檢查各控制屏、整流

37、柜、各電抗器、母線是否清潔，有否短接物，螺絲有無松動(dòng)，端子有無變色燒傷痕跡。 5檢查各控制屏、整流柜內(nèi)開關(guān)、接觸器、繼電器、電阻、電容、電感器等元器件，接觸是否良好，有否損壞和燒傷。6測量各系統(tǒng)主回路、勵(lì)磁回路、操作回路的絕緣電阻，確認(rèn)符合要求。7檢查確認(rèn)各控制屏，整流柜內(nèi)所有電源開關(guān)和主回路開關(guān)均處于斷開位置。8檢查確認(rèn)操作臺(tái)的操作開關(guān)均處于斷開位置或零位。9各傳動(dòng)設(shè)備前應(yīng)無人作業(yè)，送電前應(yīng)與生產(chǎn)工取得聯(lián)系。10)檢查各供電設(shè)備和線路上有無警告牌，確認(rèn)無人作業(yè)。11以上各條檢查情況，應(yīng)進(jìn)行詳細(xì)記錄。送電的考前須知1嚴(yán)格執(zhí)行平安操作規(guī)程和電氣平安技術(shù)規(guī)程。2送電過程中要精力集中，嚴(yán)格監(jiān)視各指示

38、儀表，指示燈、指示是否正常，注意預(yù)報(bào)和事故信號(hào)的發(fā)出，注意觀察設(shè)備有否異?，F(xiàn)象出現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)問題要立即切斷電源，待查明原因排除故障前方可重新送電。3主機(jī)、左右卷取機(jī)送電前，應(yīng)停電機(jī)加熱器。4主機(jī)、左右卷取機(jī)送電前，應(yīng)確認(rèn)油庫操作系統(tǒng)已送電、并通知潤滑鉗工送油，確認(rèn)各機(jī)組的軸承油路工作正常，確認(rèn)22JZU運(yùn)轉(zhuǎn)正常。5主機(jī)、左右卷取機(jī)、壓下系統(tǒng)送電前，應(yīng)起動(dòng)各機(jī)組發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)的風(fēng)機(jī)，并確認(rèn)通風(fēng)正常。6確認(rèn)精軋區(qū)交流母線，精軋區(qū)DC220V電源、DC220V蓄電池電源，403#、405#變壓器供電正常。7確認(rèn)精軋計(jì)算機(jī)系統(tǒng)已正常送電。8確認(rèn)精軋MCC一1、MCC一2，精軋配電柜EB，精軋繼電柜LB已正

39、常送電。9切邊剪主傳動(dòng)送電前，應(yīng)確認(rèn)電動(dòng)機(jī)循環(huán)冷卻水供水正常，并應(yīng)起動(dòng)主傳動(dòng)電機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)，確認(rèn)正常。10停送電操作須有專人監(jiān)護(hù)。主機(jī)、左右卷取機(jī)送電程序1公用電源，操作電源，主回路進(jìn)線電源送電：a. 送主機(jī)操作回路DC220V蓄電池電源(由PS一2送電)。b. 送主機(jī)、左右卷取機(jī)DC220V操作電源，開關(guān)在各自的控制屏上。c. 送精軋信號(hào)接口柜UY柜ACl00V進(jìn)線電源開關(guān)：KCllJ1。d. 送自動(dòng)開關(guān)柜102DG操作電源(AC220V)，電源開關(guān)在粗軋可控硅室配電柜105DX中。e. 送UG、UK柜進(jìn)線主電源(AC320V)。電源開關(guān)；102DG下半部。按合閘按鈕，送電后綠燈滅，紅燈亮。電

40、壓表指示電壓值為320V，102DG上半部開關(guān)供粗軋主傳動(dòng)可控硅主電源，與本設(shè)備共用一條進(jìn)線，由403BS供電)。f. 送UF柜進(jìn)線主電源。電源開關(guān)在精軋電抗器室的墻壁上，按合閘按鈕(開關(guān)旁)，開關(guān)合上。g. UY柜送電(ACl00V)：合上UY柜內(nèi)的電源開關(guān)8A。h.UH、UL柜送電：主電源來自103DG。按103DG柜門上的合閘按鈕，合閘后綠燈滅，紅燈亮。電壓表指示電壓值為320V，103DG供精軋電動(dòng)壓下可控硅主電源，與本設(shè)備共用一條進(jìn)線，由405BS供電。2) 可控硅柜送電：a. UF柜送電：送UF柜主回路交流側(cè)自動(dòng)開關(guān)52。合上控制電源開關(guān)8A(AC320V)。此時(shí)控制系統(tǒng)進(jìn)行自檢，

41、故障顯示器顯示代碼20，30秒后自檢完畢，故障顯示碼20自動(dòng)消失。正常情況下，應(yīng)出現(xiàn)故障代碼72和13循環(huán)顯示，故障代碼72表示欠勵(lì)磁，暫時(shí)可以不予理采，代碼13表示與精軋計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳送出現(xiàn)異常，應(yīng)通知計(jì)算機(jī)維護(hù)人員，對計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，直到代碼13消失；此時(shí)，如故障顯示器出現(xiàn)除故障碼72以外的其它故障碼顯示，應(yīng)先對系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位(按RESET1，進(jìn)行故障恢復(fù)，再按RESET2，進(jìn)行故障顯示恢復(fù))，經(jīng)確認(rèn)故障顯示器沒有出現(xiàn)除故障碼72以外的其它顯示時(shí)。方能繼續(xù)進(jìn)行以后的送電操作；假設(shè)出現(xiàn)其它故障顯示而又不能恢復(fù)，應(yīng)通知調(diào)整組人員進(jìn)行處置。最后將各柜門面板上的選擇開關(guān)REMOTELOCAL

42、置于REMOTE位置。b. UG、UK柜送電：送各柜主回路交流側(cè)自動(dòng)開關(guān)52。送各柜控制電源開關(guān)8A(AC320V)；觀察故障顯示指示燈應(yīng)無顯示，假設(shè)有故障代碼那么要對UG、UK柜進(jìn)行故障恢復(fù)，(先按RESET1再按RESET2)。最后將選擇開關(guān)REMOTELOCAL置于REMOTE位置。c. 通知生產(chǎn)工，在操作臺(tái)PFM一1 1操作屏上分別操作UF、UG、UK柜主開關(guān)接通手把，分別接通UF、UG、UK柜主開關(guān)或接觸器。此時(shí)，主開關(guān)接通，紅燈亮，綠燈滅。UF、UG、UK柜各柜門面板上的電壓表、電流表有顯示，分別指示主機(jī)、左右卷取機(jī)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電壓、電流值，應(yīng)確認(rèn)其正常。d. H、UL柜送電：送各

43、柜主回路交流側(cè)自動(dòng)開關(guān)52。送各柜控制電源開關(guān)ZK，分別按QA按鈕接通裝置主電源。3) 主機(jī)主回路送電：a. 在對精軋主傳動(dòng)送電之前請確認(rèn)精軋稀油1、稀油2工作是否正常，主傳動(dòng)電機(jī)風(fēng)機(jī)工作是否正常；b. 請確認(rèn)4600BS高壓回路是否送電，4600BS變壓器是否正常；c. 依次送上4600控制柜內(nèi)的QF、QF1、QF6、QF8、QF9、QF12、QF4、QF2、QF3、QF5、QF7、QF10、QF11、QF16自動(dòng)空氣開關(guān)；d. 送4600吸收保護(hù)柜1BHG內(nèi)的QF01自動(dòng)空氣開關(guān)；e. 分別送上組1、組2、Y組1、Y組2、整流柜內(nèi)的QF1自動(dòng)空氣開關(guān)；f. 按4600控制柜柜門上的風(fēng)機(jī)合閘

44、按鈕啟動(dòng)整流柜風(fēng)機(jī)；g. 送1快開控制屏上的QF11、QF12、QF13自動(dòng)空氣開關(guān)；h. 送2快開控制屏上的QF21自動(dòng)空氣開關(guān)；i. 按22ZHK3上的1快開合閘按鈕，合上后指示燈亮也可在本地操作箱上按QA按鈕，合上后按鈕指示燈亮；j. 按22ZHK3上的2快開合閘按鈕，合上后指示燈亮也可在本地操作箱上按QA按鈕，合上后按鈕指示燈亮；k. 聯(lián)系生產(chǎn)工將操作臺(tái)內(nèi)PRM11操作箱上的主傳動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)選到允許合閘位置，合上1#、2#自動(dòng)開關(guān)也可在22ZHK3上將自動(dòng)開關(guān)合閘轉(zhuǎn)換開關(guān)選到允許合閘位置上，合上1#、2#自動(dòng)開關(guān)，合上后指示燈亮；4) 左右卷取機(jī)主回路送電：a.確認(rèn)左右卷取機(jī)發(fā)電機(jī)無電壓

45、輸出，主回路電壓表無指示。作PFM一11上的左右卷取機(jī)主回路接通手把，接通左右卷取機(jī)主回路接觸器。至此，主機(jī)、左右卷取機(jī)，全部送電完畢。4. 熱精軋卸卷小車軟硬件控制的優(yōu)化 這次實(shí)習(xí)中我參與了對熱精軋卸卷小車軟硬件控制的優(yōu)化，讓我學(xué)到了很多實(shí)踐知識(shí)。下面我具體介紹一下卸卷小車的動(dòng)作過程、控制原理等。4.1 卸卷小車的簡介卸卷小車是熱精軋重要的配套設(shè)備之一，擔(dān)負(fù)著從出口卷取機(jī)卸卷的工作。該系統(tǒng)從投產(chǎn)以來，卸卷小車移動(dòng)的位置檢測是通過許多接近開關(guān)完成的，由于現(xiàn)場環(huán)境惡劣，乳液侵蝕，接近開關(guān)和線路易損傷，致使卸卷小車故障頻繁。卸卷小車移動(dòng)檢測共用接近開關(guān)10多個(gè)，故障點(diǎn)多，占總電氣故障的69%。長期

46、處于對付生產(chǎn)的被動(dòng)局面。嚴(yán)重影響了壓延廠的生產(chǎn)任務(wù)，制約了我公司板、帶、箔生產(chǎn)線產(chǎn)量的提高，影響了工廠的經(jīng)濟(jì)效益。減少接近開關(guān)數(shù)量是減少卸卷小車電氣故障的關(guān)鍵。另外卸卷小車動(dòng)作控制程序結(jié)構(gòu)繁瑣，無關(guān)的聯(lián)鎖條件和繁瑣的設(shè)計(jì)嚴(yán)重影響了卸卷小車控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行。因此有必要進(jìn)行一次技術(shù)改造，用脈沖發(fā)生器作為位置檢測元件；簡化卸卷小車動(dòng)作流程，取消無關(guān)的聯(lián)鎖限制。改造僅用了三天的時(shí)間，投入運(yùn)行至今，效果良好，卸卷小車故障率僅為原來的15%左右，可靠性高，維護(hù)方便快捷，且改造本錢與其它方法相比，費(fèi)用較少。4.2 系統(tǒng)工藝簡介卸卷小車動(dòng)作過程熱精軋卷材軋制完成后，卸卷小車向上提升，小車承卷之后，將卷運(yùn)至1

47、#鞍座打捆臺(tái)，卸卷小車下降，用人工手動(dòng)打捆，小車提升機(jī)構(gòu)上升，卸卷小車將卷材運(yùn)至2#鞍座調(diào)運(yùn)臺(tái)，小車提升機(jī)構(gòu)下降，卸卷小車自動(dòng)返回軋線。這次改造就是針對卸卷小車的行程進(jìn)行改造的。 卸卷小車動(dòng)作控制原理卸卷小車的動(dòng)作可分為兩個(gè)局部：移動(dòng)和提升移動(dòng)過程由電機(jī)完成的。首先，生產(chǎn)工按照生產(chǎn)要求在操作臺(tái)上按下啟動(dòng)按鈕，經(jīng)PLC程序控制，輸出上下速度信號(hào)和使能信號(hào)到主電室控制柜，通過變頻器調(diào)速，卸卷小車開始移動(dòng)。PLC對光碼盤送來的脈沖進(jìn)行記數(shù)，并根據(jù)設(shè)定的位置和實(shí)際檢測位置進(jìn)行比擬，其運(yùn)算結(jié)果向卸卷小車的傳動(dòng)裝置發(fā)出減速和停止信號(hào)。完成卸卷的移動(dòng)過程。提升過程由液壓傳動(dòng)裝置完成。在完成移動(dòng)過程后，PLC

48、發(fā)出升降信號(hào)，使其電磁閥帶電來完成其升降目的的。4.3 卸卷小車移動(dòng)控制中脈沖發(fā)生器的應(yīng)用 脈沖發(fā)生器PLG的選型脈沖發(fā)生器與電機(jī)直接連接，電機(jī)轉(zhuǎn)速為1400轉(zhuǎn)/分，即脈沖發(fā)生器的最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度為轉(zhuǎn)/秒，選用德國PEPPERL+FUCHS公司生產(chǎn)的30系列PLG，選用的脈沖發(fā)生器為100個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)，脈沖發(fā)生器輸出的最高頻率為，小于PLC高速記數(shù)器采用A-B工程動(dòng)增減記數(shù)的最高記數(shù)頻率為10KHZ，能夠滿足PLC計(jì)數(shù)的要求。 數(shù)據(jù)讀取裝置的選型熱軋線MELPL-AC-550PLC使用的計(jì)數(shù)器有兩種類型：高速計(jì)數(shù)器和常規(guī)計(jì)數(shù)器。高速計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)頻率10K，用作高速運(yùn)行設(shè)備的位置，速度檢測，常規(guī)計(jì)數(shù)器

49、頻率僅為2K，用作低數(shù)運(yùn)行設(shè)備位置檢測。根據(jù)當(dāng)前熱軋線PLC的設(shè)備配置及性能指標(biāo)及外部情況，我們選用PLC現(xiàn)有設(shè)備上備用的模塊PC2A，它是一塊高速計(jì)數(shù)器板，計(jì)數(shù)頻率10K，采用雙通道串聯(lián)作32位計(jì)數(shù)，有A、B兩相輸入，計(jì)數(shù)器用雙相計(jì)數(shù)方式。4.4 控制系統(tǒng)的優(yōu)化 控制系統(tǒng)的輸入輸出.1 系統(tǒng)輸入卸卷小車控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)包括開關(guān)量信號(hào)、脈沖信號(hào)，其控制信號(hào)來源主要有三個(gè)方面:a、操作臺(tái)控制按鈕和手把的控制信號(hào)。b、接近開關(guān)的控制信號(hào)c、小車電機(jī)現(xiàn)場輸入的位置信號(hào)，如PLG的脈沖、壓力開關(guān)等。.2 系統(tǒng)的輸出系統(tǒng)的輸出為開關(guān)量輸出。必要的信號(hào)經(jīng)過變頻器處理。其輸出控制信號(hào)分為三類：a、對操作臺(tái)

50、指示燈的信號(hào)。b、對卸卷電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制信號(hào)。c、對卸卷升降液壓系統(tǒng)的控制信號(hào)。.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖操作臺(tái)PLC變頻器卸卷小車液壓閥傳感器信號(hào)升降信號(hào)控制信號(hào)圖4.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 硬件優(yōu)化原來卸卷小車移動(dòng)的位置檢測是通過多個(gè)接近開關(guān)完成的，由于接近開關(guān)所處的位置經(jīng)常發(fā)生偏移，檢測不準(zhǔn)確，引起小車不動(dòng)?，F(xiàn)改用脈沖發(fā)生器取代9個(gè)接近開關(guān)作為卸卷小車移動(dòng)位置檢測，只留軋線盡頭接近開關(guān)信號(hào)來作為計(jì)數(shù)清零和2#鞍座盡頭的接近開關(guān)信號(hào)來作為位置限位為了防止脈沖發(fā)生器與小車接手松動(dòng)發(fā)生計(jì)數(shù)錯(cuò)誤從而造成小車開靠。在卸卷小車電機(jī)尾 部加裝1臺(tái)脈沖發(fā)生器作為其位置檢測元件，并新鋪脈沖發(fā)生器的信號(hào)及電源線。 控制系統(tǒng)

51、的程序優(yōu)化及其功能.1 控制程序的功能控制程序應(yīng)滿足卸卷小車移動(dòng)的位置控制和操作流程的要求，因此控制程序應(yīng)具備以下的功能：卸卷小車區(qū)域判斷。卸卷小車能夠準(zhǔn)確停車。有聯(lián)鎖保護(hù)功能。如出口助卷器沒有退回到位，出口卷取機(jī)活動(dòng)支撐未翻開，緩沖輥未縮回等，卸卷小車都不能移動(dòng)。出現(xiàn)緊急故障時(shí)，能方便地退出自動(dòng)執(zhí)行狀態(tài)，切斷所有輸出，同時(shí)切換到手動(dòng)狀態(tài)。程序需要具有手動(dòng)和自動(dòng)執(zhí)行局部，可以方便地進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換。.2 系統(tǒng)程序優(yōu)化在控制程序中增加脈沖發(fā)生器計(jì)數(shù)處理程序和卸卷小車移動(dòng)位置判斷程序。在手動(dòng)控制程序中取消接近開關(guān)位置聯(lián)鎖條件，并相應(yīng)取消其它位置聯(lián)鎖條件。優(yōu)化手、自動(dòng)程序流程，將軋線1#鞍座、2#鞍座三

52、個(gè)區(qū)域控制簡化為軋線、非軋線兩區(qū)域控制。.3 卸卷小車自動(dòng)步序1生產(chǎn)工操作啟動(dòng)按鈕后，小車自動(dòng)上升承卷，出口卷取機(jī)卷軸縮小，活動(dòng)支撐翻開，緩沖輥縮回，卸卷小車低速開出，當(dāng)小車到達(dá)非軋線區(qū)即計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于軋線區(qū)限位設(shè)計(jì)值，小車高速下降至中位，當(dāng)小車開出至低速段時(shí)即計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于1#鞍座減速點(diǎn)設(shè)定值，小車即低速開出，到達(dá)1#鞍座區(qū)后，小車低速下降到低位。小車自動(dòng)步序1即小車從軋線位1#鞍座完成。卸卷小車自動(dòng)步序1流程圖見圖4.2。卸卷小車完成自動(dòng)步序1后，所承鋁卷在1#鞍座經(jīng)人工手動(dòng)打捆。小車高速上升至中位，然后自動(dòng)高速開出，當(dāng)小車開出至低速段時(shí)即計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于2#鞍座減速點(diǎn)設(shè)定值，小車以低

53、速開出，至2#鞍座吊運(yùn)臺(tái)即計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于2#鞍座設(shè)定值，小車低速下降到低位。然后，卸卷小車高速開進(jìn)，當(dāng)計(jì)算機(jī)接收到的計(jì)數(shù)值大于軋線區(qū)減速點(diǎn)的設(shè)定值時(shí)，小車進(jìn)入低速段，低速開進(jìn)，檢測到位于軋線盡頭的接近開關(guān)信號(hào)后，小車到達(dá)軋線。完成自動(dòng)步序2即小車從2#鞍座軋線。卸卷小車自動(dòng)步序2流程圖見圖。.4 計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)處理程序PLC對光碼盤送來的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，由于從軋線到2#鞍座區(qū)的脈沖計(jì)數(shù)值約為68000個(gè)脈沖，超過了存儲(chǔ)器的計(jì)數(shù)范圍-32767至+32767。為了便于單字運(yùn)算，對計(jì)數(shù)器值進(jìn)行了右移位處理。將32位計(jì)數(shù)值縮小在16位范圍內(nèi)。在本次程序優(yōu)化改良中，卸卷小車在軋線盡頭位置為零位，2號(hào)鞍座處

54、為最大位置。即小車從軋線開出時(shí)，計(jì)數(shù)器進(jìn)行增計(jì)數(shù)，從外向軋線位置開，計(jì)數(shù)器作減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器處理數(shù)據(jù)流程圖見。.5 卸卷小車移動(dòng)的位置控制根據(jù)運(yùn)行的實(shí)際情況，卸卷小車移動(dòng)電機(jī)已由原來的雙速電機(jī)改為單速電機(jī)，采用LENZE-8217型變頻器傳動(dòng)，具有高、低兩極速度控制。通過變頻器參數(shù)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的加減速控制，可以保證電機(jī)以盡可能高的加速啟動(dòng)和制動(dòng)，以縮短卸卷時(shí)間，提高生產(chǎn)效率?，F(xiàn)設(shè)計(jì)PLC輸出086E為高速輸出給定，086F為低速輸出，086C為使能允許，086D為電機(jī)正反轉(zhuǎn)輸出給定。由于卸卷小車的行程有一定的要求，因此小車的移動(dòng)必須在要求的移動(dòng)范圍內(nèi)，否那么容易引起卸卷小車開靠。影響生產(chǎn)時(shí)間，因此，檢測元件的準(zhǔn)確檢測是一個(gè)關(guān)鍵問題。為了得到準(zhǔn)確的位置控制，首先必須保證行程的計(jì)數(shù)應(yīng)準(zhǔn)確，即要求脈沖發(fā)生器與電機(jī)有良好的連接，另外用于計(jì)數(shù)清零的接近開關(guān)必須完好。通過實(shí)際運(yùn)行觀察，PLC本身的計(jì)數(shù)和運(yùn)算非常準(zhǔn)確