機(jī)床主軸反接制動(dòng)線路的安裝與檢修

1、機(jī)床主軸反接制動(dòng)線路的安裝與檢修任務(wù)任務(wù)2 掌握機(jī)床主軸反接制動(dòng)控制線路的構(gòu)成及各主要元件的作用。理解機(jī)床主軸反接制動(dòng)控制線路的工作原理。 能獨(dú)立完成機(jī)床主軸反接制動(dòng)線路的安裝。能按規(guī)定進(jìn)行通電試車，并能夠?qū)€路出現(xiàn)的故障進(jìn)行檢修。n在電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式中，機(jī)械制動(dòng)雖然制動(dòng)迅速且制動(dòng)力強(qiáng)勁，定位準(zhǔn)確，制動(dòng)效果較好，但是，在制動(dòng)的過程中會(huì)產(chǎn)生較大的制動(dòng)沖擊，對(duì)設(shè)備、結(jié)構(gòu)等損傷較大，特別是在需要制動(dòng)后能調(diào)整工件位置的機(jī)床設(shè)備中不適合使用。本任務(wù)通過電氣制動(dòng)中的反接制動(dòng)控制電路實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)精確制動(dòng)控制，并學(xué)習(xí)本線路的安裝與檢修。反接制動(dòng)是電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的一種制動(dòng)方式，按反接制動(dòng)是電動(dòng)機(jī)電氣

2、制動(dòng)的一種制動(dòng)方式，按其制動(dòng)原理的不同可以分為兩種：電源反接制動(dòng)其制動(dòng)原理的不同可以分為兩種：電源反接制動(dòng)和倒拉反接制動(dòng)。和倒拉反接制動(dòng)。 電源反接制動(dòng)常用在運(yùn)行機(jī)電源反接制動(dòng)常用在運(yùn)行機(jī)構(gòu)上，倒拉反接制動(dòng)常用在起升機(jī)構(gòu)上。構(gòu)上，倒拉反接制動(dòng)常用在起升機(jī)構(gòu)上。電源反接制動(dòng)電源反接制動(dòng) ：一般的電動(dòng)機(jī)在停機(jī)后，因轉(zhuǎn)子的機(jī)械慣性仍會(huì)繼續(xù)一般的電動(dòng)機(jī)在停機(jī)后，因轉(zhuǎn)子的機(jī)械慣性仍會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，若此時(shí)和控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)一樣改變電動(dòng)機(jī)定子旋轉(zhuǎn)，若此時(shí)和控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)一樣改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)隨即方向，在轉(zhuǎn)繞組的電源相序，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)隨即方向，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩亦隨之變?yōu)榉聪?，?/p>

3、為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，子上產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩亦隨之變?yōu)榉聪颍蔀橹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)快速停轉(zhuǎn)的方法，這就是電源反接制動(dòng)，如使電動(dòng)機(jī)快速停轉(zhuǎn)的方法，這就是電源反接制動(dòng)，如圖圖5.2.1所示。所示。 電源反接制動(dòng)注意事項(xiàng)：電源反接制動(dòng)注意事項(xiàng)：1）由于電源反接制動(dòng)在開始制動(dòng)的瞬間，轉(zhuǎn)差率）由于電源反接制動(dòng)在開始制動(dòng)的瞬間，轉(zhuǎn)差率S1，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流比起動(dòng)時(shí)還要大，為了限制電流的沖電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流比起動(dòng)時(shí)還要大，為了限制電流的沖擊，在主電路中需串入限流電阻擊，在主電路中需串入限流電阻R。10kW以上電動(dòng)機(jī)的以上電動(dòng)機(jī)的定子電路中串入對(duì)稱電阻或不對(duì)稱電阻，稱為制動(dòng)電阻。定子電路中串入對(duì)稱電阻或不對(duì)稱電阻，稱為制動(dòng)電

4、阻。以限制制動(dòng)電流和減少制動(dòng)沖擊力。以限制制動(dòng)電流和減少制動(dòng)沖擊力。2）反接制動(dòng)時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)應(yīng)及時(shí)切斷）反接制動(dòng)時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)應(yīng)及時(shí)切斷電源，否則電機(jī)將反轉(zhuǎn)，此控制要求在實(shí)際中可由速度電源，否則電機(jī)將反轉(zhuǎn)，此控制要求在實(shí)際中可由速度繼電器實(shí)現(xiàn)。繼電器實(shí)現(xiàn)。 設(shè)備簡單，制動(dòng)力矩較大，沖擊強(qiáng)烈，設(shè)備簡單，制動(dòng)力矩較大，沖擊強(qiáng)烈，制動(dòng)迅速，準(zhǔn)確度不高。主要適用場(chǎng)合：制動(dòng)迅速，準(zhǔn)確度不高。主要適用場(chǎng)合：要求制動(dòng)迅速，制動(dòng)不頻繁（如各種機(jī)要求制動(dòng)迅速，制動(dòng)不頻繁（如各種機(jī)床的主軸制動(dòng)）的場(chǎng)合。床的主軸制動(dòng)）的場(chǎng)合。特點(diǎn)：特點(diǎn)： 當(dāng)電動(dòng)機(jī)被過重的負(fù)載倒拉；或把正在正向運(yùn)當(dāng)電動(dòng)

5、機(jī)被過重的負(fù)載倒拉；或把正在正向運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)換接成逆向運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電磁行的電動(dòng)機(jī)換接成逆向運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電磁力矩成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，此時(shí)，電動(dòng)機(jī)也會(huì)工作在力矩成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，此時(shí)，電動(dòng)機(jī)也會(huì)工作在反接制動(dòng)的狀態(tài)，這就是倒拉反接制動(dòng)。在實(shí)反接制動(dòng)的狀態(tài)，這就是倒拉反接制動(dòng)。在實(shí)際當(dāng)中，倒拉反接制動(dòng)常出現(xiàn)于起重機(jī)的重載際當(dāng)中，倒拉反接制動(dòng)常出現(xiàn)于起重機(jī)的重載慢速、中速下降的過程中。慢速、中速下降的過程中。倒拉反接制動(dòng)：倒拉反接制動(dòng)： 速度繼電器（轉(zhuǎn)速繼電器）是一種轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)速度繼電器（轉(zhuǎn)速繼電器）是一種轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值時(shí)其觸點(diǎn)會(huì)動(dòng)作的繼電器，主要應(yīng)用在電定值時(shí)其觸點(diǎn)會(huì)動(dòng)作的繼電器，主要應(yīng)用在電動(dòng)機(jī)反接

6、制動(dòng)的控制線路中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的控制線路中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的轉(zhuǎn)速下降到接近于零時(shí)，可以起到自動(dòng)切動(dòng)的轉(zhuǎn)速下降到接近于零時(shí)，可以起到自動(dòng)切斷電源的作用，有效避免電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，故又稱斷電源的作用，有效避免電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，故又稱反接制動(dòng)繼電器。它的主要結(jié)構(gòu)是由轉(zhuǎn)子、定反接制動(dòng)繼電器。它的主要結(jié)構(gòu)是由轉(zhuǎn)子、定子及觸點(diǎn)系統(tǒng)三部分組成，如圖子及觸點(diǎn)系統(tǒng)三部分組成，如圖5.2.2所示，所示，（a）為實(shí)物外觀圖，（）為實(shí)物外觀圖，（b）為內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。）為內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。 速度繼電器的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永久磁鐵，與電動(dòng)機(jī)或機(jī)械軸速度繼電器的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永久磁鐵，與電動(dòng)機(jī)或機(jī)械軸連接，可以隨著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子與

7、鼠籠轉(zhuǎn)子相連接，可以隨著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子與鼠籠轉(zhuǎn)子相似，內(nèi)有短路條，它也能圍繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子隨電似，內(nèi)有短路條，它也能圍繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子隨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它的磁場(chǎng)與定子短路條相切割，產(chǎn)生感應(yīng)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它的磁場(chǎng)與定子短路條相切割，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及感應(yīng)電流，這與電動(dòng)機(jī)的工作原理相同，故定電動(dòng)勢(shì)及感應(yīng)電流，這與電動(dòng)機(jī)的工作原理相同，故定子會(huì)隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)起來。定子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)杠桿，子會(huì)隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)起來。定子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)杠桿，杠桿推動(dòng)觸點(diǎn)，使之閉合與分?jǐn)唷．?dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向改杠桿推動(dòng)觸點(diǎn)，使之閉合與分?jǐn)唷．?dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向改變時(shí)，繼電器的轉(zhuǎn)子與定子的轉(zhuǎn)向也改變，這時(shí)定子就變時(shí)，繼電

8、器的轉(zhuǎn)子與定子的轉(zhuǎn)向也改變，這時(shí)定子就可以觸動(dòng)另外一組觸點(diǎn)，使之分?jǐn)嗯c閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)停可以觸動(dòng)另外一組觸點(diǎn)，使之分?jǐn)嗯c閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，繼電器的觸點(diǎn)即恢復(fù)原來的靜止?fàn)顟B(tài)。止時(shí)，繼電器的觸點(diǎn)即恢復(fù)原來的靜止?fàn)顟B(tài)。 工作原理工作原理 ： 速度繼電器（轉(zhuǎn)速繼電器）是一種轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)速度繼電器（轉(zhuǎn)速繼電器）是一種轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值時(shí)其觸點(diǎn)會(huì)動(dòng)作的繼電器，主要應(yīng)用在電定值時(shí)其觸點(diǎn)會(huì)動(dòng)作的繼電器，主要應(yīng)用在電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的控制線路中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的控制線路中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的轉(zhuǎn)速下降到接近于零時(shí)，可以起到自動(dòng)切動(dòng)的轉(zhuǎn)速下降到接近于零時(shí)，可以起到自動(dòng)切斷電源的作用，有效避免電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，故又稱斷

9、電源的作用，有效避免電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，故又稱反接制動(dòng)繼電器。它的主要結(jié)構(gòu)是由轉(zhuǎn)子、定反接制動(dòng)繼電器。它的主要結(jié)構(gòu)是由轉(zhuǎn)子、定子及觸點(diǎn)系統(tǒng)三部分組成，如圖子及觸點(diǎn)系統(tǒng)三部分組成，如圖5.2.2所示，所示，（a）為實(shí)物外觀圖，（）為實(shí)物外觀圖，（b）為內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。）為內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。 一 般 當(dāng) 速 度 繼 電 器 轉(zhuǎn) 軸 的 轉(zhuǎn) 速 達(dá) 到 高 于一 般 當(dāng) 速 度 繼 電 器 轉(zhuǎn) 軸 的 轉(zhuǎn) 速 達(dá) 到 高 于120r/min時(shí)，其觸點(diǎn)就會(huì)動(dòng)作，而當(dāng)其轉(zhuǎn)速低時(shí)，其觸點(diǎn)就會(huì)動(dòng)作，而當(dāng)其轉(zhuǎn)速低于于100r/min時(shí)，其觸點(diǎn)就會(huì)復(fù)位。時(shí)，其觸點(diǎn)就會(huì)復(fù)位。常見類型常見類型 ：常用的速度繼電器有常用的速度繼電器有

10、JY1型和型和JFZ0型兩種。其中，型兩種。其中，JY1型可在型可在7003600r/min范圍內(nèi)可靠地工作。范圍內(nèi)可靠地工作。 JFZ01型使用于型使用于3001000r/min；JFZ0-2型型適用于適用于10003600r/min。他們具有兩個(gè)常開。他們具有兩個(gè)常開觸點(diǎn)、兩個(gè)常閉觸點(diǎn)，觸電額定電壓為觸點(diǎn)、兩個(gè)常閉觸點(diǎn)，觸電額定電壓為380V，額定電流為額定電流為2A。一般速度繼電器的轉(zhuǎn)軸在。一般速度繼電器的轉(zhuǎn)軸在130r/min左右即能動(dòng)作，在左右即能動(dòng)作，在100r/min時(shí)觸頭即時(shí)觸頭即能恢復(fù)到正常位置。可以通過螺釘?shù)恼{(diào)節(jié)來改能恢復(fù)到正常位置。可以通過螺釘?shù)恼{(diào)節(jié)來改變速度繼電器動(dòng)作的

11、轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)控制電路的變速度繼電器動(dòng)作的轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)控制電路的要求。在要求。在X62W萬能銑床中選用的是萬能銑床中選用的是JY1型的型的速度繼電器。速度繼電器。電路符號(hào)電路符號(hào) ：電路原理圖電路原理圖 ：工作過程工作過程 ：合上開關(guān)合上開關(guān)QS，接通電源。，接通電源。1單向起動(dòng)運(yùn)行單向起動(dòng)運(yùn)行按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2接觸器接觸器KMl通電通電電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)起動(dòng)運(yùn)行運(yùn)行至電動(dòng)機(jī)至電動(dòng)機(jī)M轉(zhuǎn)速上升到一定值（轉(zhuǎn)速上升到一定值（150r/min）時(shí)時(shí)速度繼電器速度繼電器KS常開觸頭閉合，為制動(dòng)做準(zhǔn)備。常開觸頭閉合，為制動(dòng)做準(zhǔn)備。2反接制動(dòng)控制反接制動(dòng)控制按下按鈕按下按鈕SB1 SB1常閉觸點(diǎn)

12、先斷開常閉觸點(diǎn)先斷開 KM1 斷電斷電 KM2通電通電(SB1常開觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)閉合，KS常開觸頭尚未常開觸頭尚未打開打開) 接觸器接觸器KM2主觸頭閉合，定子繞組串入限主觸頭閉合，定子繞組串入限流電阻流電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)進(jìn)行反接制動(dòng) 至電動(dòng)機(jī)至電動(dòng)機(jī)M轉(zhuǎn)速下降到一轉(zhuǎn)速下降到一定值（定值（100r/min）時(shí)，）時(shí)，KS常開觸頭斷開常開觸頭斷開 KM2斷電，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)結(jié)束。斷電，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)結(jié)束。特點(diǎn)特點(diǎn) ：優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)制動(dòng)能力強(qiáng)、制動(dòng)迅速。制動(dòng)能力強(qiáng)、制動(dòng)迅速。缺點(diǎn)缺點(diǎn)制動(dòng)準(zhǔn)確性差；制動(dòng)過程中沖擊力強(qiáng)，易損制動(dòng)準(zhǔn)確性差；制動(dòng)過程中沖擊力強(qiáng)，易損壞傳動(dòng)零件；制動(dòng)能量消耗大，不宜經(jīng)常制動(dòng)。壞傳動(dòng)零

13、件；制動(dòng)能量消耗大，不宜經(jīng)常制動(dòng)。反接制動(dòng)一般適用于制動(dòng)要求迅速、系統(tǒng)慣性較大、反接制動(dòng)一般適用于制動(dòng)要求迅速、系統(tǒng)慣性較大、不經(jīng)常起動(dòng)與制動(dòng)的場(chǎng)合，如銑床、鏜床、中型車床。不經(jīng)常起動(dòng)與制動(dòng)的場(chǎng)合，如銑床、鏜床、中型車床。 使用場(chǎng)合使用場(chǎng)合 ：線路安裝1）工具：測(cè)電筆、螺釘旋具、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗等。2）儀表：MF47型萬用表3）器材：實(shí)訓(xùn)用面板一塊。4）導(dǎo)線規(guī)格：動(dòng)力電路采用BV1.5mm和BVR1.5mm（黑色）塑銅線；控制線路采用BVR1 mm塑銅線（紅色），接地線采用BVR（黃綠雙色）塑銅線（截面至少1.5mm）。緊固體及編碼套管等，其數(shù)量按需要而定。1.工具、儀表及器材2.元件明

14、細(xì)表代號(hào)代號(hào)名稱名稱型號(hào)型號(hào)規(guī)格規(guī)格數(shù)量數(shù)量M三相異步電動(dòng)機(jī)Y112M-44kW、380V、8.8A、接法、1440r/min1QS開啟式負(fù)荷開關(guān)HK1-30/3三極、380V、30A、熔體直連1FU1螺旋式熔斷器RL1-60/35500V、60A、配熔體35A3FU2螺旋式熔斷器RL1-15/10500V、15A、配熔體10A3KM交流接觸器CJ10-2020A、線圈電壓380V2FR熱繼電器JR0-20/320A、3極，整定電流11A1R制動(dòng)限流電阻ZB2-1.45電阻值1.452SB按鈕LA2-3H500V、5A2KV速度繼電器JY1380V、2A1XT端子排JX2-101510A、15

15、節(jié)、380V1工作步驟：1.畫出元件布置圖2. 按電路原理圖接線按電氣接線圖進(jìn)行板前布線和套編碼管套。做到布線橫平豎直、整齊、分布均勻、緊貼安裝面、走線合理；套編碼管套要正確；嚴(yán)禁損傷線芯和導(dǎo)線絕緣層；結(jié)點(diǎn)牢靠，不得松動(dòng)，不得壓絕緣層，不反圈及不露銅過長等。按電氣接線圖確定走線方向并進(jìn)行布線、連接。接線時(shí)，必須先接負(fù)載端，后接電源端；先接接地端，后接三相電源。線路檢測(cè)接線完成后，首先對(duì)照原理圖逐線檢查，以排除虛接情況，具體方法是：核對(duì)線號(hào)，用手撥動(dòng)導(dǎo)線，檢查所有有接線的接線端子的接觸情況。接著用萬用表檢查，將萬用表置于歐姆擋R1K擋。線路檢測(cè)合上電源開關(guān)QS，用手按下主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)接觸器KM1

16、的觸點(diǎn)架，用萬用表的電阻檔分別檢測(cè)電源開關(guān)QS三個(gè)進(jìn)線端的通斷情況，判斷電路是否正常；松開KM1的觸點(diǎn)架，按下接觸器KM2的觸點(diǎn)架，檢查電路的通斷情況。1.主電路檢測(cè)線路檢測(cè)用萬用表的電阻檔，檢測(cè)控制電路的兩端，指針顯示應(yīng)為“”；按下主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕SB1或SB2，指針顯示的電阻值應(yīng)與接觸器線圈電阻相一致。如果指針顯示不正確，說明控制回路有短接或斷點(diǎn)存在，此時(shí)，可將一支表棒沿控制線路逐點(diǎn)移動(dòng)，檢查各段導(dǎo)線，直到找出短接點(diǎn)或斷點(diǎn)為止。2.控制電路檢測(cè)1空操作試車 具體做法：合上刀開關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1立即動(dòng)作；輕按按鈕SB1，接觸器KM1復(fù)位；再迅速將按鈕SB1按到底，此時(shí)

17、，接觸器KM2得電。監(jiān)聽KM1及KM2主觸點(diǎn)及輔助常開觸點(diǎn)分合的動(dòng)作聲音和接觸器線圈運(yùn)行的聲音是否正常。反復(fù)試驗(yàn)多次，檢查控制線路的可靠性。2帶負(fù)荷試車切斷電源，接好電動(dòng)機(jī)接線，并將速度繼電器和電動(dòng)機(jī)進(jìn)行可靠的連接，重新通電試車，方法同上。1）按下起動(dòng)按鈕SB2后，輕按按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)應(yīng)該緩慢停止轉(zhuǎn)動(dòng)。2）按下起動(dòng)按鈕SB2后，重按按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)應(yīng)該立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。概念：概念：再生制動(dòng)亦稱反饋制動(dòng)，指由于外部或內(nèi)部原因，當(dāng)再生制動(dòng)亦稱反饋制動(dòng)，指由于外部或內(nèi)部原因，當(dāng) 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n高于同步轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速n1，即，即nn1時(shí)，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反

18、，成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使生的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，這種工作狀態(tài)稱為再生制動(dòng)。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，這種工作狀態(tài)稱為再生制動(dòng)。由于再生制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)已轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)狀態(tài)，向電網(wǎng)倒送再生制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)已轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)狀態(tài)，向電網(wǎng)倒送電，所以稱為回饋制動(dòng)。再生制動(dòng)在電力機(jī)車、有軌電電，所以稱為回饋制動(dòng)。再生制動(dòng)在電力機(jī)車、有軌電車、無軌電車及起重機(jī)等起重機(jī)械經(jīng)常出現(xiàn)。車、無軌電車及起重機(jī)等起重機(jī)械經(jīng)常出現(xiàn)。制動(dòng)原理制動(dòng)原理 ：再生制動(dòng)的過程以起重機(jī)為例如圖再生制動(dòng)的過程以起重機(jī)為例如圖5.2.65.2.6所示。起重所示。起重機(jī)在正常上提重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速機(jī)在正常上提重物

19、時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nn1, nn1nn1，這時(shí)電動(dòng)機(jī)處于，這時(shí)電動(dòng)機(jī)處于“發(fā)電發(fā)電”運(yùn)行狀態(tài)，其轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)，其轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的方向、轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電流方繞組切割磁力線的方向、轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電流方向及電磁轉(zhuǎn)矩的方向都自動(dòng)發(fā)生變換，如圖向及電磁轉(zhuǎn)矩的方向都自動(dòng)發(fā)生變換，如圖5.2.65.2.6（b b）所示，使電磁轉(zhuǎn)矩成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而阻止了電）所示，使電磁轉(zhuǎn)矩成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而阻止了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，起到了減速的作用。動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，起到了減速的作用。再生制動(dòng)舉例再生制動(dòng)舉例電動(dòng)車輛再生制動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)車輛再生制動(dòng)系統(tǒng) ：再生制動(dòng)在電力機(jī)車、有軌電車、無軌電車及純電動(dòng)再生制動(dòng)在電力機(jī)車、有軌電

20、車、無軌電車及純電動(dòng)或混合動(dòng)力汽車上常見。其本質(zhì)是電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)頻或混合動(dòng)力汽車上常見。其本質(zhì)是電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率超過電機(jī)的電源頻率，電機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)，將機(jī)率超過電機(jī)的電源頻率，電機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能通過逆變器的反向續(xù)流二極管給電池械能轉(zhuǎn)化為電能通過逆變器的反向續(xù)流二極管給電池充電。電力機(jī)車、有軌電車、無軌電車通常是把產(chǎn)生充電。電力機(jī)車、有軌電車、無軌電車通常是把產(chǎn)生的電能輸回接觸網(wǎng)，而汽車則可能把電能儲(chǔ)在飛輪、的電能輸回接觸網(wǎng)，而汽車則可能把電能儲(chǔ)在飛輪、電池或電容器之內(nèi)。傳統(tǒng)的的動(dòng)力制動(dòng)則會(huì)把電能在電池或電容器之內(nèi)。傳統(tǒng)的的動(dòng)力制動(dòng)則會(huì)把電能在電阻轉(zhuǎn)成熱能后逸散。電阻轉(zhuǎn)成

21、熱能后逸散。（1 1）緊急制動(dòng)：對(duì)應(yīng)于制動(dòng)減速度大于）緊急制動(dòng)：對(duì)應(yīng)于制動(dòng)減速度大于2m/s22m/s2的過程，的過程，出于安全性方面的考慮應(yīng)以機(jī)械摩擦制動(dòng)為主，電氣出于安全性方面的考慮應(yīng)以機(jī)械摩擦制動(dòng)為主，電氣制動(dòng)僅起輔助作用。在急剎車時(shí)，可根據(jù)初始速度的制動(dòng)僅起輔助作用。在急剎車時(shí)，可根據(jù)初始速度的不同，由車上不同，由車上ABSABS控制提供相應(yīng)的機(jī)械摩擦制動(dòng)力?？刂铺峁┫鄳?yīng)的機(jī)械摩擦制動(dòng)力。（2 2）中輕度制動(dòng)：對(duì)應(yīng)于汽車在正常工況下的制動(dòng)過）中輕度制動(dòng)：對(duì)應(yīng)于汽車在正常工況下的制動(dòng)過程，如遇紅燈或者靠站停車等，可分為減速過程與停程，如遇紅燈或者靠站停車等，可分為減速過程與停止過程。電氣

22、制動(dòng)負(fù)責(zé)減速過程，停止過程由機(jī)械摩止過程。電氣制動(dòng)負(fù)責(zé)減速過程，停止過程由機(jī)械摩擦制動(dòng)完成。擦制動(dòng)完成。（3 3）汽車長下坡時(shí)的制動(dòng)：電動(dòng)車輛長下坡一般發(fā)生）汽車長下坡時(shí)的制動(dòng)：電動(dòng)車輛長下坡一般發(fā)生在盤山公路下緩坡時(shí)，在制動(dòng)力要求不大時(shí)，可完全在盤山公路下緩坡時(shí)，在制動(dòng)力要求不大時(shí)，可完全工作于純?cè)偕苿?dòng)模式。工作于純?cè)偕苿?dòng)模式。 由以上三種制動(dòng)模式可知，除了緊急制動(dòng)外，其由以上三種制動(dòng)模式可知，除了緊急制動(dòng)外，其他兩種模式都可以應(yīng)用再生制動(dòng)，將剎車產(chǎn)生的能量他兩種模式都可以應(yīng)用再生制動(dòng)，將剎車產(chǎn)生的能量回饋到直流母線，給電池充電。回饋到直流母線，給電池充電。2 2）影響電動(dòng)車輛再生制動(dòng)能量回收的主要因素）影響電動(dòng)車輛再生制動(dòng)能量回收的主要因素在制動(dòng)過程中，除去空氣阻力和行駛阻力消耗掉的能在制動(dòng)過程中，除去空氣阻力和行駛阻力消耗掉的能量，一般希望能最大限度的回收所有能量。然而，并量，一般希望能最大限度的回收所有能