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1、有史以來(lái)最全的通訊電纜編程電纜自制大全一 前言 隨著可編程序控制器(PLC)在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,PLC編程成了電氣工程技術(shù)人員必須掌握的專(zhuān)業(yè)技能??删幊绦蚩刂破鞯钠放票姸啵瑲W、美、日、韓及臺(tái)灣的PLC紛紛搶灘大陸,在給使用者提供了多種選擇的同時(shí),也給使用者帶來(lái)了小小麻煩。由于不同品牌PLC的編程電纜互不通用,買(mǎi)一根原裝電纜往往上千元。對(duì)于以學(xué)習(xí)為主要目的以及經(jīng)常碰到不同品牌PLC的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),如果能夠有辦法花較低的代價(jià)自制一根編程電纜,無(wú)疑為他們提供了方便。PLC雖然品牌眾多,但各種品牌的PLC其編程接口不外乎幾種型式,在PLC隨機(jī)提供的技術(shù)手冊(cè)里一般也都會(huì)提供編程口的引腳定義,這就為
2、自制編程線(xiàn)提供了可能。下面我就PLC編程口的幾種串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)和物理結(jié)構(gòu),詳細(xì)說(shuō)明如何DIY一根適用的編程電纜。 二PLC編程口的型式 編程電纜一端與PC的COM口相連,另一端與PLC的編程口相連,PC端的COM口均為RS232C接口,DB-9針形插頭。而PLC的編程口按接口標(biāo)準(zhǔn)一般可分為三種,即RS232、RS485、RS422 。按物理結(jié)構(gòu)可分為五種,即八針圓口(DIN-8),九針D形口(DB-9),二十五針D形口(DB-25),RJ11口以及專(zhuān)用接口,其中以前兩種居多,各接口引腳排列如圖一所示。 為了做好編程電纜,首先要大概了解一下這三種串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)。RS-232、RS-422與R
3、S-485是三種串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn),接口標(biāo)準(zhǔn)只對(duì)接口的電氣特性做出規(guī)定,而不涉及接插件、電纜或協(xié)議,所以同樣一種接口標(biāo)準(zhǔn)可以有不同的物理結(jié)構(gòu),如DB-9 、DB-25等。 RS-232是PC機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一種串行接口, RS-232C總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有25條信號(hào)線(xiàn),包括一個(gè)主通道和一個(gè)輔助通道。多數(shù)情況下只使用主通道,常用九條信號(hào)線(xiàn)(九針D形口),各引腳定義如表一所示。對(duì)于一般雙工通信,僅需幾條信號(hào)線(xiàn)就可實(shí)現(xiàn),如發(fā)送數(shù)據(jù)線(xiàn) TXD 和接收數(shù)據(jù)線(xiàn)RXD以及邏輯地線(xiàn)GND,RS232C只能點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊,傳輸距離短,共模抑制能力差。 RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力。
4、它使用一對(duì)雙絞線(xiàn),將其中一根定義為A(TXD-/RXD-),另一根定義為B(TXD+/RXD+),不需要數(shù)字地線(xiàn)。速率在100kbps及 以下時(shí)通信距離達(dá) 1200米以上。RS-485 可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng),其允許最多并聯(lián)32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和32臺(tái)接收器。RS-485只能實(shí)現(xiàn)半雙工通信。 RS-232接口引腳定義 25 針 9 針 縮 寫(xiě) 描 述 2 3 TXD 發(fā)送數(shù)據(jù) 3 2 RXD 接收數(shù)據(jù) 4 7 RTS 請(qǐng)求發(fā)送 5 8 CTS 允許發(fā)送 6 6 DSR 通訊設(shè)備準(zhǔn)備好 7 5 GND 信號(hào)地 8 1 CD 載波檢測(cè) 20 4 DTR 數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好 22 9 RI 響鈴指示器 表一 R
5、S422接口標(biāo)準(zhǔn)主要是為克服RS232接口標(biāo)準(zhǔn)的通訊距離短和傳輸速率慢而建立的。RS422標(biāo)準(zhǔn)是一種以平衡方式傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn),使用二對(duì)雙絞線(xiàn),每個(gè)信號(hào)以?xún)筛盘?hào)線(xiàn)來(lái)傳輸,即發(fā)送數(shù)據(jù)TXD+ 、 TXD- ,接收數(shù)據(jù)RXD+ 、 RXD- ,邏輯電平是由兩條傳輸線(xiàn)之間的電位差來(lái)決定的,由于采用了雙線(xiàn)傳輸,大大增強(qiáng)了抗共模干擾的能力,因此最大數(shù)據(jù)速率可達(dá)10MbPs(傳送15m時(shí))。若傳輸速率降到90kbPs時(shí),則最大距離可達(dá)1200m,可實(shí)現(xiàn)全雙工通信。 三 編程電纜的制作 各廠家的編程電纜的作用就是將PLC端的RS485、RS422格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為PC端的RS232C格式的數(shù)據(jù),PLC端如果是RS
6、232則只要按規(guī)則直接連接即可。因此要自制PLC編程電纜,就必須將PLC端的RS485、RS422轉(zhuǎn)換為PC機(jī)能夠識(shí)別的RS232C,PC才能與PLC通信,完成下載、上傳、監(jiān)控等工作,這就涉及到一個(gè)接口標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)接口轉(zhuǎn)換有幾種方法:一是用簡(jiǎn)易的電平轉(zhuǎn)換電路,但一種電路只能針對(duì)一種PLC,且功能不全,性能也不太可*,甚至可能會(huì)損壞PC機(jī)的串口;二是用專(zhuān)用的接口轉(zhuǎn)換IC ,但業(yè)余實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較復(fù)雜,不適合自制。這里我們使用一種成品通訊接口轉(zhuǎn)換器,可以實(shí)現(xiàn)RS232/RS485/RS422的轉(zhuǎn)換,由于是專(zhuān)用的通訊接口轉(zhuǎn)換器,使用起來(lái)很方便且性能可*,價(jià)格也比較低。 該類(lèi)產(chǎn)品市場(chǎng)上比較多,以四
7、川德陽(yáng)四星電子的產(chǎn)品SC-485C接口轉(zhuǎn)換器為例,該轉(zhuǎn)換器用于RS232到RS485/RS422的通訊轉(zhuǎn)換,體積小巧,只有兩個(gè)DB-9插頭大小,采用串口竊電技術(shù),不需外接電源。SC-485C的結(jié)構(gòu)及引腳定義如圖二所示。RS232端為DB-9的孔座,可以直接插在PC機(jī)的COM口上,RS485/RS422端為DB-9的針座, RS485時(shí)使用3腳和8腳, RS422時(shí)用3腳、8腳、1腳和7腳。利用該接口轉(zhuǎn)換器制作編程電纜如圖三所示。左側(cè)為SC-485C接口轉(zhuǎn)換器,右側(cè)從上而下分別為DIN-8、RJ11、DB-9和DB25插頭的編程電纜,電纜*近接口轉(zhuǎn)換器一邊的插頭均為DB-9孔型插頭,另一頭均為針
8、插頭,分別對(duì)應(yīng)不同物理結(jié)構(gòu)的PLC編程口。接線(xiàn)時(shí)根據(jù)PLC端是RS485還是RS422選擇對(duì)應(yīng)的引腳,按照“發(fā)送接接收,接收接發(fā)送,正接正,負(fù)接負(fù)”的規(guī)律連接,SC-485C接口轉(zhuǎn)換器與PLC RS485、RS422接口接線(xiàn)圖和PC與PLC RS232接口接線(xiàn)見(jiàn)圖四。 要做好一根編程電纜,除了要進(jìn)行RS232/RS485/RS422之間的接口轉(zhuǎn)換外,還必須了解PLC編程口各引腳的定義,因?yàn)榧词故遣捎猛环N接口標(biāo)準(zhǔn),不同廠家的PLC其引腳分布也是不相同的。表二提供了幾種主流PLC的引腳定義,供自制時(shí)參考。未列舉的PLC可以查找隨機(jī)的技術(shù)手冊(cè),也可以到網(wǎng)上找一個(gè)通用型人機(jī)界面(HMI)的說(shuō)明書(shū),在
9、HMI與各廠家PLC聯(lián)機(jī)的連線(xiàn)說(shuō)明中可以找到市場(chǎng)上絕大多數(shù)PLC的引腳定義。 部份PLC編程口引腳定義 PLC型號(hào) 接口標(biāo)準(zhǔn) 接口外形 引 腳 定 義 S7-200 RS485 DB-9 3B/8A TIWDO/NEZA RS485 DIN-8 1A/2B LGK系列 RS232 DB-9 2RXD/3TXD/5GND FX2N/FX0N RS422 DIN-8 1RXD-/2RXD+/4TXD-/7TXD+ OMRON CH200HS RS232 DB-9 2TXD/3RXD/7GND/4RTS/5CTS AB SLC503/504 RS232 3TXD/2RXD/5GND/7RTS/8CT
10、S ABB COMLI RS232 6TXD/7RXD/5GND (SLAVE MODE) KOYO DIRECT DL RS232 RJ11 4TXD/3RXD/1GND 表二 四、結(jié)束語(yǔ) 一種原裝電纜只能在一種PLC上使用,而一只接口轉(zhuǎn)換器配上不同接插件可以組合成一套編程電纜,幾乎可以在任何品牌的PLC上使用。接口轉(zhuǎn)換器和接插件在通信市場(chǎng)都能買(mǎi)到,而且價(jià)格便宜,總成本僅需原裝電纜價(jià)格的十分之一左右,制作也非常簡(jiǎn)便。自制的編程電纜可以在PC與PLC之間可以完成程序上傳、下載、在線(xiàn)監(jiān)控等功能,在功能和可*性上比起原裝電纜來(lái)可以說(shuō)是毫不遜色。 臺(tái)達(dá)DOP系列觸摸屏與各品牌PLC通訊連線(xiàn)1、GE
11、VERMAX 編程電纜制作(電源模件第一個(gè)串口): PLC PC (9 SUB MALE) (9 SUB FEMALE) 2 (T) 2 (R) 3 (R) 3 (T) 5 (G) 5 (G) 2、GE 9030系列(CPU351/352/363/364) 編程電纜制作(RS232端口 6腳RJ11型): PLC PC (6 RJ11 MALE) (9 SUB FEMALE) 2 (T) 2 (R) 5 (R) 3 (T) 3 (G) 5 (G) 3、GE 90-30、90-70、VersaMax 編程電纜制作(RS232端口 6腳RJ11型): PLC RS422/RSRS232 PC (1
12、5 SUB MALE) (9 SUB FEMALE) 12 (T-) (R+) (T) 2 (R) 13 (T+) (R-) (R) 3 (T) 10 (R-) (T+) (G) 5 (G) 11 (T+) (T-) 9 (RT) 6 (RTS-) 15 (CTS-) 6 (RTS+) 15 (CTS+) 注意一下,GE 90-70有兩個(gè)15 SUB FEMALE串口,用第二個(gè)串口方能編程,即使用GE公司生產(chǎn)的編程電纜。 4、GE公司生產(chǎn)的編程電纜(GE 90-30、90-70、VersaMax),在調(diào)試過(guò)程中不夠長(zhǎng),需要延長(zhǎng),延長(zhǎng)線(xiàn)的制作為同1 注意一下,GE 90-70有兩個(gè)15 SUB
13、FEMALE串口,用第二個(gè)串口方能編程,即使用GE公司生產(chǎn)的編程電纜。 歐姆龍CPM1A編程電纜製作資料 (如圖) 西門(mén)子s7-200和300編程電纜制作方法 s7-200:PPI通訊方式 1:用siemens的PPI編程電纜 2:用rs232/485轉(zhuǎn)換器,485與plc的PPI口的連接方式是: 3Data 8Data s7-300、400:通過(guò)MPI通訊,用siemens的適配器(PCAdapter),適配器的一端直接和plc的MPI口相連,適配器的另一端采用下面的連接方式。 11 23 /發(fā)送端32 /接收端46 /發(fā)送確認(rèn)55
14、/共地64 /接收確認(rèn)78 /發(fā)送完成87 /接受完成99 Profibus: 1:用專(zhuān)用電纜,一般是 A1-A1 B1-B1 2: 自己制作 33 88 施奈德編程電纜制作。 WEINVIEW觸摸屏的編程電纜制作: AB的SLC 5/03 編程電纜的制作2-3 3-2 4-6+1 6+1-4 7-8 8-7 5-5 歐姆龍PLC編程電纜 富士spb plc的編程電纜內(nèi)部接線(xiàn)圖! 一端8芯水晶頭 一端rs232 9孔 RJ45端 3-TD+ 4-TD- 5-RD+ 6
15、-RD- 1,2,7,8NC SPB為RS422模式,因此令一端你需要一個(gè)RS232轉(zhuǎn)RS422的轉(zhuǎn)換器然后對(duì)應(yīng)著轉(zhuǎn)換器上的引腳分布進(jìn)行接線(xiàn)。 另,低版本的軟件會(huì)導(dǎo)致通訊失敗,請(qǐng)使用高版本的軟體。 制作三菱FX系列PLC編程電纜用于三菱FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC及A系列PLC編程使用。 第一步:制作一根FX-422CABO。 第二步:制作一根F2-232CAB-1第三步:把上以?xún)筛€(xiàn)的25針母接頭和公插頭對(duì)接。 好了,一根三菱PLC編程電纜SC-09就制作完成了。 電腦與PLC/CQM1H系列的編程電纜XW2Z-200S-CV的制作PLC-PC:2-2 3
16、-3 4-8 5-7 9-5 LG PLC編程電纜制作方法使用RS232 串行口和屏蔽電纜制作。 公2(白)-母3(白), 公3(黃)-母2(黃) 公5(紅)-母5(紅), 屏蔽層加護(hù)套焊接在金屬外殼上。 以上顏色為自定。假如線(xiàn)徑太細(xì)接口卡不牢,可以先用電工膠帶固定和加粗厚再安裝接口外殼。 觸摸屏WeinView/EasyView編程電纜制作方法 富士PLC編程電纜制作制作方法如下: 1.直連編程電纜 ,該制作方法當(dāng)初是參考三菱PLC編程電纜制作方法。當(dāng)初網(wǎng)上沒(méi)有關(guān)于富士PLC編程電纜制作的方法,在觸摸屏編程手冊(cè)上看到富士PLC采用RS422通訊,
17、并下載了通訊口圖如圖所示。開(kāi)始準(zhǔn)備用RS232/422轉(zhuǎn)換器制作,單本地沒(méi)有買(mǎi)到。想起三菱PLC也是RS422通訊,網(wǎng)上很多三菱編程電纜制作圖,就下載了一個(gè)三菱接線(xiàn)圖并制作了一個(gè)富士編程電纜。 開(kāi)始用電阻制作的編程電纜用V1.0中文版富士軟件聯(lián)機(jī)成功幾率很低,10%左右。在車(chē)間用筆記本成功幾率為0,就到鄭州購(gòu)買(mǎi)RS232/422模塊制作另外一根編程電纜,誰(shuí)知道用轉(zhuǎn)換器制作的編程電纜在辦公室成功幾率0,車(chē)間就更不用說(shuō)了。就一直使用電阻連接的編程電纜并把PLC拆到辦公室輸入程序再安裝到車(chē)間。直到后來(lái)才有好心的工控朋友說(shuō)V1.0中文版軟件是在WIN98系統(tǒng)聯(lián)機(jī)的軟件,XP系統(tǒng)必須用V2.0以后的版本
18、。下載安裝V2.0版本軟件,兩種方法制作的編程電纜都可以用。 attach42/attach 4 RTX+ -5 GND 6 TXD+ -5 GND 3 RXD 2.2K電阻3 RXD 5 TXD 2.2K電阻2 TXD 將PLC的4(RXD+).6(TXD+)腳的導(dǎo)線(xiàn)與電腦9芯母頭的5腳連接(該腳是RS232的地), 3腳(RXD-)通過(guò)2.2k歐的電阻與9芯的3腳相連, 5腳(TXD-)通過(guò)2.2k歐電阻與9芯的2腳相連 2.通過(guò)RS232-RS422轉(zhuǎn)換頭相連 到電腦市場(chǎng)購(gòu)買(mǎi)一個(gè)RS232-422轉(zhuǎn)換頭(25元左右,比電阻連接的安全),按轉(zhuǎn)換頭的說(shuō)明書(shū)的說(shuō)明與8芯水晶頭按RTX+接RTX
19、+;RTX-接RTX-;TXD+接TXD+;TXD-接TXD-連接就可。 后有朋友聯(lián)機(jī)不成功,我總結(jié)有以下原因?qū)е滤麄儧](méi)有成功: 1 如果有USB/RS232轉(zhuǎn)換器,注意轉(zhuǎn)換器必須單獨(dú)供電,如果轉(zhuǎn)換器可以用+5V供電,可以直接用PLC的+5V電源 。如果轉(zhuǎn)換器是+9V供電的可能需要另外增加一個(gè)直流電源了; 2 軟件必須用2.0英文版本,1.0中文版本可以在下面編程用,1.0在WIN98系統(tǒng)可用,在XP 系統(tǒng)聯(lián)機(jī)成功率不高(偶然可以成功一次)。 3 判斷接線(xiàn)是否正確,可以把水晶頭插到PLC編程口(PLC NB2有一個(gè)口不是編程口,不要插錯(cuò))測(cè)量+5V是否是1/7和2/8腳。好幾個(gè)朋友都是把水晶頭
20、上下程序弄錯(cuò) 。好幾個(gè)朋友都是把通訊口18的次序弄顛倒了,插到PLC通訊口后測(cè)量1腳和2腳+5V極性判斷是否接錯(cuò)。 制作AB SLC500/03的編程電纜 R232C采用9針D型插頭。 23, 32 55 46 78 兩頭都用凸型插頭即可。 plcmcu微機(jī),所有232接口都用這種連接方式。 三菱PLC編程電纜製作資料 s7200與TP170B通訊電纜的制作33; 88. F930GOT-BWD-C的編程電纜PC
21、160; HMI 23 32 46.8 55 6.8-4 4400與OMRON CP1H的通訊電纜制作plc-hmi 3 3 2 2 9 5 4,5短 串行通訊電纜的制作 RS-232通訊電纜的制作 無(wú)論是9孔插頭,還是25孔插頭,其串行通訊電纜連接時(shí)都要遵循下列對(duì)接關(guān)系: SGSGTXDRXDRXDTXDRTSCTS CT
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