驅(qū)動開發(fā)-LED控制

1、LED控制一、 確定任務1、 掌握基本的字符設備的驅(qū)動程序設計。2、 掌握基本的文件操作。3、掌握在操作系統(tǒng)下對普通IO端口的使用方法二、 學習內(nèi)容 1、 閱讀S5PV210的數(shù)據(jù)手冊，熟悉GPIO端口的原理。2、 編寫LED應用程序。3、 編寫Makefile文件。4、 下載并調(diào)試LED跑馬燈應用程序。三、基礎知識1、 硬件原理：a) 原理圖：b) 寄存器簡介：GPJ2CON為GPIO端口引腳功能控制寄存器，每個引腳占4位，如：GPJ2CON03：0設置為輸出功能時，GPJ2CON03：0=0001GPJ2DAT7:0寄存器對應于GPJ2引腳，當GPJ2設置為輸入輸出功能時，GPJ2DAT相

2、應的位對應著GPJ2引腳的狀態(tài)。當引腳設置為其他功能，引腳的狀態(tài)值是未知的。GPJ2PUD寄存器用于設置GPJ2引腳的上拉電阻或者下拉電阻的使能。四、代碼設計 1、 該驅(qū)動設計為一個字符設備，主要通過驅(qū)動提供的ioctl函數(shù)來實現(xiàn)對相應IO引腳的置高與置低，以此來實現(xiàn)對LED燈的關閉和打開。2、 驅(qū)動代碼簡析：（詳細代碼見附件文件夾）#define DEVICE_NAME "leds" /設備節(jié)點名稱static int led_gpios = /led GPIO接口資源S5PV210_GPJ2(0),S5PV210_GPJ2(1),S5PV210_GPJ2(2),S5PV

3、210_GPJ2(3),;#define LED_NUMARRAY_SIZE(led_gpios)static long gec210_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,unsigned long arg) / 上層應用ioctl 函數(shù)最終調(diào)用的底層函數(shù)switch(cmd) case 0:case 1:if (arg > LED_NUM) return -EINVAL;gpio_set_value(led_gpiosarg, !cmd);/printk(DEVICE_NAME": %d %dn", arg,

4、 cmd);break;default:return -EINVAL;return 0;static struct file_operations gec210_led_dev_fops = .owner= THIS_MODULE,.unlocked_ioctl= gec210_leds_ioctl,;static struct miscdevice gec210_led_dev = /構建設備資源.minor= MISC_DYNAMIC_MINOR,.name= DEVICE_NAME,.fops= &gec210_led_dev_fops,;static int _init gec

5、210_led_dev_init(void) int ret;int i;for (i = 0; i < LED_NUM; i+) ret = gpio_request(led_gpiosi, "LED"); /GPIO 資源請求if (ret) printk("%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %dn", DEVICE_NAME,led_gpiosi, ret);return ret;s3c_gpio_cfgpin(led_gpiosi, S3C_GPIO_OUTPUT); /配置GPIO資源gp

6、io_set_value(led_gpiosi, 1);/設置LED IO口值實現(xiàn)點燈ret = misc_register(&gec210_led_dev);/注冊misc設備printk(DEVICE_NAME"tinitializedn");return ret;static void _exit gec210_led_dev_exit(void) int i;for (i = 0; i < LED_NUM; i+) gpio_free(led_gpiosi);/釋放GPIO資源misc_deregister(&gec210_led_dev);

7、/解除已經(jīng)注冊的misc設備module_init(gec210_led_dev_init); /驅(qū)動入口函數(shù)module_exit(gec210_led_dev_exit);/驅(qū)動出口函數(shù)MODULE_LICENSE("GPL");/GPL 協(xié)議規(guī)范MODULE_AUTHOR("GEC Inc.");3、 驅(qū)動程序的makefile文件：ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m :=led_drv.oelsemodule-objs :=led_drv.o/此處應與驅(qū)動程序的文件名字相同，以后不再/贅述 KERNELDIR ?= /

8、home/gec/linux_kernel#若僅編譯宿主機的驅(qū)動模塊則將KERNELDIR 替換成以下語句#KERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname r)/build/PWD := $(shell pwd)modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesendifclean: $(RM) *.ko *.mod.c *.mod.o *.o *.order *.symvers *.cmd4、 Led測試程序#include <stdio.h>#include <string.h>#incl

9、ude <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <linux/input.h>#define IOCTL_LED_ON 0#define IOCTL_LED_OFF 1void usage(char *exename) printf("Usage:n"); printf(" %s <led_no> <on/off>n", exename); printf(" led_no =0, 1, 2,

10、3n");int main(int argc, char *argv) unsigned int led_no; int fd = -1; if (argc != 3) goto err; fd = open("/dev/leds", O_RDWR); / 打開設備 if (fd < 0) printf("Can't open /dev/ledsn"); return -1; led_no = strtoul(argv1, 0, 0) - 1; / 操作哪個LED？ if (led_no > 3) goto err; if

11、(!strcmp(argv2, "on") ioctl(fd, IOCTL_LED_ON, led_no); / 點亮它 else if (!strcmp(argv2, "off") ioctl(fd, IOCTL_LED_OFF, led_no); / 熄滅它 else goto err; close(fd); return 0; err: if (fd > 0) close(fd); usage(argv0); return -1;5、 LED測試程序的makefile# General MakefileExec := led_testObj := led_test.cCC := arm-linux-gcc /根據(jù)讀者自身實際交叉編譯工具確定。$(Exec) : $(Obj)$(CC) -o $ $(Obj) $(LDLIBS$(LDLIBS-$()clean:rm -vf $(Exec) *.elf *.o五、編譯代碼和運行在ubuntu上建立目錄/home/gec/led_test/driver_code/將上述的LED驅(qū)動源文件和驅(qū)動Makefile文件拷貝到該目錄下，并在終端中執(zhí)行make。將得到led_drv.ko加載到目標板/tmp目錄下。rootgec:/tmp#insmod led_drv.