最簡單的訪問OPC服務(wù)器方法

1、 最簡單的訪問OPC服務(wù)器 在網(wǎng)上搜了很多關(guān)于VB.NET編寫客戶端訪問OPC服務(wù)器的資料，同時也根據(jù)KEPWARE提供的案例源代碼，同時進行研究，最后花了一個星期的時間進行研究，才粗略有了一點頭緒，現(xiàn)共享出來，希望后來的初學(xué)者有所幫助。一 要建一個OPC服務(wù)器1）安裝OPC服務(wù)器軟件，KEPware是大家比較常用的，我使用的是Kepware OPC V4.54。如圖，添加CHANNEL,添加TAG.把Plc的點位添加進去，我建了6個變量（item）。具體添加的方法需要自行去學(xué)習(xí)。我添加的三菱Q系列的PLC，PLC采用以太網(wǎng)通訊的方式，在局部網(wǎng)就可以訪問了。 2）設(shè)置DCOM,這個步驟很重要，

2、具體的設(shè)置方法，網(wǎng)上很多資料，按步驟設(shè)置就可以。我原來按照組態(tài)王提供的方法，總是不成功，后來上了微軟網(wǎng)站，按微軟提供的方法設(shè)置肯定可以成功。 完成了以上兩步，你的電腦就變成OPC服務(wù)器了。二 訪問服務(wù)器1.利用組態(tài)軟件訪問OPC服務(wù)器。如果用組態(tài)王訪問，那就太簡單了，左邊列表，選opc服務(wù)器，點擊添加服務(wù)器，就會彈出一個窗口，把本機的OPC服務(wù)器列成清單。在清單里面就可以發(fā)現(xiàn)KEPSERVER的名稱：KEPware.KEPserverEx.V4,選擇，然后按確定，就完成了添加服務(wù)器。 在組態(tài)王的數(shù)據(jù)詞典，新建變量，I/O變量，連接設(shè)備選擇OPC服務(wù)器，寄存器可以看到KEPserver的變量（i

3、tem），建立之后，就可以利用組網(wǎng)王，開發(fā)監(jiān)控應(yīng)用，組態(tài)軟件的使用在此就不贅述了，總之，利用組態(tài)軟件訪問OPC是最簡單的。2.用VB.NET開發(fā)客戶端訪問 訪問opc服務(wù)器，必須使用OPC基金會提供的OPCdaauto.dll。 學(xué)習(xí)過程，最好下載說明書，OPC_20_Automation_Interface，網(wǎng)上可以下載。1) 注冊O(shè)PCdaauto.dll。 這個動態(tài)連接庫文件可以網(wǎng)上下載。拷貝到C:WINDOWSSYSTEM32目錄， 打開運行輸入框，輸入：regsvr32 C:WINDOWSSYSTEM32OPCDAAUTO.DLL如果是64位windows，則拷貝在C:WINDOWS

4、 syswow64。輸入： regsvr32 C:WINDOWS syswow64OPCDAAUTO.DLL。2) VS2015,新建一個項目。在項目-點擊“添加引用”，使用瀏覽，在COM，可以找到opc da automation的選項，點擊確認(rèn)，及完成添加。 添加成功，則資源管理器，應(yīng)用，可以看到OPCautomation的項目。3）編寫程序的過程 最簡單的一個案例，如下圖，實現(xiàn)搜索服務(wù)器，連接服務(wù)器后，獲取ITEM的實時值。A) 查找服務(wù)器點擊“查找服務(wù)器”按鈕，地址不填，則列出本機的OPC服務(wù)器。如果填寫另一臺服務(wù)器地址，則列出另一臺電腦的服務(wù)器清單 如何知道計算機名？看網(wǎng)絡(luò)鄰居，至少

5、你應(yīng)該知道那臺電腦裝了OPC服務(wù)器。 Public Class Form1 Inherits System.Windows.Forms.Form Dim WithEvents AnOPCServer As OPCAutomation.OPCServer '用于搜索服務(wù)器,連接服務(wù)器 Dim WithEvents ConnectedGroup As OPCAutomation.OPCGroup '對應(yīng)后面添加組和項 Private Sub Form1_Load(sender As Object, e As EventArgs) Handles MyBase.Load End Su

6、b '以下程序：搜索OPC服務(wù)器，顯示在列表框上面 Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles CONNET.Click Try AnOPCServer = New OPCAutomation.OPCServer ListBox1.Items.Clear() Dim AllOPCServers As Object AllOPCServers = AnOPCServer.GetOPCServers(TextBox1.Text) '以括號用

7、文本框輸入，確定OPC服務(wù)器的路徑，空白表示搜索本機，如果搜索內(nèi)部網(wǎng)其他電腦，則寫電腦的名稱，例如：電腦名稱 Dim i As Short For i = LBound(AllOPCServers) To UBound(AllOPCServers) ListBox1.Items.Add(AllOPCServers(i) Next i Catch ex As Exception MessageBox.Show("List OPC servers failed with exception: " + ex.Message, "SimpleOPCInterface Ex

8、ception", MessageBoxButtons.OK) '用于顯示執(zhí)行結(jié)果，如果失敗，則可以顯示失敗的原因。 End Try End SubB) 連接服務(wù)器、添加項和組 代碼如下： Private Sub Button1_Click_1(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button1.Click '以下程序連接服務(wù)器連接 Try AnOPCServer.Connect(ListBox1.Text, TextBox1.Text) '第一個是參數(shù)是opc服務(wù)器名稱，第二個是電腦名稱。直接填寫也可以，例如：

9、AnOPCServer.Connect(“KEPware.KEPserverEx.V4”，“newPI”) Catch ex As Exception MessageBox.Show("OPC server 連接失敗 : " + ex.Message, "OPCSample", MessageBoxButtons.OK) End Try '以下程序添加group和item Try AnOPCServer.OPCGroups.DefaultGroupIsActive = True '使其活動，照抄就行。 AnOPCServer.OPCGro

10、ups.DefaultGroupDeadband = 0 '照抄就行。 ConnectedGroup = AnOPCServer.OPCGroups.Add("GROUP1") '添加GROUP,名稱自己隨便填。 ConnectedGroup.UpdateRate = 100 '更新速率，我實驗過，值越小，獲取ITEM值越靈敏。 ConnectedGroup.IsSubscribed = True '采用訂閱的方式，后面用DATACHANGE的事件獲取item值，與此對應(yīng)。 ConnectedGroup.OPCItems.AddItem(&q

11、uot;CHANNEL2.DEVICE1.綠燈", 1) ConnectedGroup.OPCItems.AddItem("CHANNEL2.DEVICE1.產(chǎn)量"， 2) ConnectedGroup.OPCItems.AddItem("CHANNEL2.DEVICE1.黃燈", 3) ConnectedGroup.OPCItems.AddItem("CHANNEL2.DEVICE1.省電"， 4) ConnectedGroup.OPCItems.AddItem("CHANNEL2.DEVICE1.產(chǎn)量1&quo

12、t;， 5) ConnectedGroup.OPCItems.AddItem("CHANNEL2.DEVICE2.產(chǎn)量"， 6) 'ADDITEM和ADDITEMS，兩種命令的格式不同，這里僅用最簡單的additem命令，用最土的辦法添加了6個ITEM，兩個參數(shù)，第一個是item名稱，必須和KEPSERVER建立的ITEM完全一致，第二個參數(shù)是CLIENTHANDLES,句柄。6個ITEM,我給的是1-6，隨便數(shù)字都可以，不重復(fù)即可。這個跟后面獲取值有直接關(guān)系！ Catch ex As Exception MessageBox.Show("添加組和項失敗

13、: " + ex.Message, "OPCSample", MessageBoxButtons.OK) End Try End SubC)獲取 前面提到的訂閱的方式， 是OPC服務(wù)器主動的方式，把有變化的ITEM，發(fā)送給客戶端。 需要使用DataChange的事件來獲取item值，OPC_20_Automation_Interface58頁。 假設(shè)兩個OPC服務(wù)器有2個item發(fā)生改變（綠燈，產(chǎn)量），那么會返回2個ITEMS, 返回的， 其中ITEMVALUES是返回的ITEM實際值，ClientHandles是返回的句柄值，句柄值和添加ITEM時定義的句柄對應(yīng)

14、。前面添加的"CHANNEL2.DEVICE2.產(chǎn)量"，我定義的ClientHandles是6。如果數(shù)值發(fā)生變化，那么服務(wù)器返回的的值也是6。 實際返回值： NumItems=2ClientHandles(1)= 1，ITEMVALUES（1）=true ItemValues（1）=trueClientHandles(2)= 6，ITEMVALUES（2）= 65 ItemValues（2）=65 因為返回的是數(shù)組，那么需要定義一個字符串的數(shù)組去接受ITEM值。 添加事件的方法： 源代碼如下： Private Sub ConnectedGroup_DataChange(Tr

15、ansactionID As Integer, NumItems As Integer, ByRef ClientHandles As Array, ByRef ItemValues As Array, ByRef Qualities As Array, ByRef TimeStamps As Array) Handles ConnectedGroup.DataChange Dim val(10) As String '用于接收ITEM值 Dim I As Integer '用于循環(huán) Dim k As Integer '用于循環(huán)的方式給TEXTBOX賦值，如果是textbox2-TEXTBOX7，有規(guī)律。就可以實現(xiàn) F