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文檔簡介
1、常用地址符含義地址功 能含義A坐標字繞X軸旋轉(zhuǎn)B坐標字繞Y軸旋轉(zhuǎn)C坐標字繞Z軸旋轉(zhuǎn)D補償號刀具半徑補償指令E第二進給功能F進給速度進給速度指令G準備功能指令動作方式H補償號補償號指令I(lǐng)坐標字圓弧中心X軸向坐標J坐標字圓弧中心Y軸向坐標K坐標字圓弧中心Z軸向坐標L重復(fù)次數(shù)固定循環(huán)及子程序的循環(huán)次數(shù)M輔助功能機樂開/關(guān)指令地址功 能含義N順序號程序段順序號指令O程序號程序號、子程序號指定P暫停時間或程序中某功育妍始使用的順序號Q固定循環(huán)終止段號或固定循環(huán)中的定距R坐標字固定循環(huán)中定距據(jù)或員弧半徑的指定S主軸功能主軸旋轉(zhuǎn)指令T刀具功能刀具編號指令U坐標字與X平行的附加軸的增量坐標值V坐標字與Y平行的
2、附加軸的增量坐標侑W坐標字與Z平行的附加軸的增量坐標值X坐標字X軸絕對坐標或暫停時間Y坐標字Y軸絕對坐標Z坐標字Z軸絕對坐標數(shù)控FANUC加工中心編程指令代碼詳解 輔助功能M指令指令功能指令執(zhí)行類型M00程序停止后指令M01程序選擇停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)前指令M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止后指令M06刀具自動交換前指令M08切削液開(或M07)M09切削液關(guān)后指令M19主軸定向單獨程序段M29剛性攻螺紋M30程序結(jié)束并返回后指令M63排屑啟動單獨程序段M64排屑停止M80刀庫前進M81刀庫后退M82刀具松開7 / 7M83刀具夾緊M85刀庫旋轉(zhuǎn)M98調(diào)用子程序后揖令M99調(diào)用子程序結(jié)束
3、并返回注:在一個程序段中只能有指令一個 M指令,如果在一個程序中出現(xiàn)兩個或兩個以上的M指令時,則只有最后一個 M指令有效,其余無效!其他指令(1) F一進給速度指令F及后面的若干數(shù)字表示,當指令為 G94單位是mm/min,當指令為G95單位是mm/r。(2) S一主軸轉(zhuǎn)速指令S及后面的若干數(shù)字表示,單位是r/min。(3) T一刀具指令T及后面的三位數(shù)字表示,表示刀號。(4) H和D一刀具長度補償值和刀具半徑補償值H和D及其后面的三位數(shù)字表示,該三位數(shù)字為存放刀具補償量地存儲器地址(番號)。G指令代碼詳解一、機床功能設(shè)定1、G53-選擇機床坐標系格式:G53 X 上 Z; (X Y Z為機床
4、坐標值)注:當指定G53指令時,就清除刀具的半徑補償、刀具長度補償和刀具偏值,一般在換刀是指定Z軸。2、G54G59-選擇工件坐標系注:電源接通并返回參考點后,系統(tǒng)自動選擇G543、G54.1 P1P48-選擇附加工件坐標系4、G52-局部坐標系格式:G52X Y Z;格式含義:為了編程的方便設(shè)定工件坐標系的子坐標系,G52中的X Y Z的值是工件坐標系G5-G59中的位置坐標。取消局部坐標系一一G52 X" OZ0;注:當指令G52局部坐標系或取消局部坐標系時就取消了刀具長度補償、刀具半徑補償 等刀具偏值,在后續(xù)的程序中必須重新設(shè)置指定刀具長度補償、刀具半徑補償?shù)鹊毒咂怠?5、G
5、90-絕對編程絕對編程是刀具移動到距離工件坐標系原點的某一位置。6、G91增量編程增量編程刀具移動的距離是以前一點為基準計算,是前一點的增量。7、G21一毫米輸入 G20 英寸輸入8、G16-啟用極坐標指令 G15 一取消極坐標指令二、插補功能指令1、G00一快速定位指令格式:G00 X Y Z;格式含義:G00指令使刀具以點位控制方式從刀具當前點以最快速度運動到另一點。其軌跡不一定是兩點一線,有可能是一條折線。注意事項:(1)刀具從上向下移動時:G00 XY ; Z;先定XY面,然后Z軸下降 (2)刀具從下向上移動時:G00 Z; X Y; Z軸先上升,然后定XY面。2、G01一直線插補指令
6、格式:G01 X Y Z F;格式含義:G01指令使刀具按F指令從當前運動到指定點。3、G02一順時針插補、G03一逆時針插補格式:G17G02/G03X_Y(R-/I J)F;G18G02/G03X Z(R/I K)F;G19G02/G03Y_Z(R/J K_)F;格式含義:指令內(nèi)容指令含義平面指定G17指定XY平面G18指定XZ平面G19指定YZ平面旋轉(zhuǎn)方向G02順時針旋轉(zhuǎn)G03逆時針旋轉(zhuǎn)終點G90方式XY Z中的2值工件坐標系的終點位置G91方式XY Z中的2值終點相對于起點的坐標增量圓弧的圓心坐標I J K中的2值圓心相對于起點的坐標增量,與G90無關(guān)圓弧半徑R圓弧半徑。0 圓心角18
7、0 時取正值,180 w圓心角<360時取負值進給速度F沿圓弧的移動的速度注:1、I J K為零時可以省略;在同一段程序中,如 I J K與R同時出現(xiàn)時,R有效2、用R加工時,不能加工整圓,加工整圓只能用圓心坐標 I J k,編程。三、程序暫停指令1、G0"暫停指令格式:G04 X _;或 G04 P;格式含義:X后跟延長時間,單位是s,其后要有小數(shù)點。P后面的數(shù)字為整數(shù),單位是 ms 四、子程序的調(diào)用指令1、M98 P >£ >£ >£格式含義:P 2L X%是指調(diào)用程序的的子程序號,程序前的0不可以省略, _ _是 指重復(fù)調(diào)用
8、的次數(shù)。2、子程序編寫與一般程序基本相同,只是程序結(jié)束符為 M99表示子程序名束并返回,M99 可以不必獨立成程序段,可放在最后程序段地段尾。五、刀具補償指令1、G43 G44 G49-刀具長度補償指令格式:G43 Z _H _;表示刀具長度的正向補償,Z軸到達距離Z 是指定值加補償值 H 。G44 Z 旦 ;表示刀具長度的負向補償,Z軸到達距離Z 是指定值減去補 償值H 。G49 Z ;或H00表示取消刀具長度補償注:G43 G44指令與G90 G91無關(guān),H指令對應(yīng)的偏值可以為負值、正值。當 H為0是則刀 具長度補償取消。H值的取值范圍為00200.由于補償值的取值范圍-999.99999
9、9.999mm或-99.999999.9999英寸,補償值的正負號的改變,使用G43就可以完成全部工作了。2、G41、G42、G40-刀具半徑補償指令格式:G17G18G19【G41G421(G00 G01) (XJ 乂工 Y Z) D F ;G40 G00(G01) XJ F ;或 D00格式含義:G17 G18 G19是選擇平面,G41刀具半徑左補償、G42刀具半徑右補償、G40刀具半徑補償取消。注:1、從無刀具補償狀態(tài)進入刀具半徑補償狀態(tài),或撤消刀具半徑補償時,刀具必須移出一段距離,否則刀具會沿運動法向直接偏移一個刀具半徑,刀具無回轉(zhuǎn)空間會發(fā)生撞刀。2 、當D為0是則刀具半徑補償取消。D
10、值的取值范圍為0200.由于補償值的取值范圍-999.999999.999mm或-99.999999.9999英寸。3 、刀具半徑的左右補償判斷是根據(jù)刀具進給方向看,刀具中心輪廓,尤其在執(zhí)行G18G19時注意G41 G42的左右偏值。4、執(zhí)行G41 G42及G40時,其移動指令只能用 G00 G01,而不能用G02 G035、為了保證輪廓的完整性、平滑性,一般采用:G41 G42指令進行刀具半徑補償一走過過渡段(圓環(huán)或直線)一輪廓切削一走過過渡段(圓環(huán)或直線)-用G40取消刀具半徑補償。6、編程時,如果刀具的半徑補償引入與取消的程序在程序段的主程序中(在加工凸臺時 必須這樣)那么當調(diào)用子程序(
11、加工輪廓程序)次數(shù)超過 1次,在2次切削時會出現(xiàn)過切現(xiàn) 象。六、固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令功能一覽表G指令鉆削-Z方向孔底動作回退+Z方向用途G73間歇進給快速移動高速深孔往復(fù)排屑鉆 循環(huán)G74切削進給主軸:停止一 正轉(zhuǎn)切削進給反轉(zhuǎn)攻左旋螺紋循環(huán)G76切削進給主軸定向停止 一刀具移位快速移動精鏈孔循環(huán)G80取消固定循環(huán)G81切削進給快速移動點鉆、鉆孔循環(huán)G82切削進給進給暫停數(shù)秒快速移動忽孔、鏈階梯孔循環(huán)G83間歇進給快速移動深孔往復(fù)排屑鉆循環(huán)G84切削進給主軸:停止一 正轉(zhuǎn)切削進給正轉(zhuǎn)攻右旋螺紋循環(huán)G85切削進給切削進給精鏈孔循環(huán)G86切削進給主軸停止快速移動鏈孔循環(huán)G87切削進給主軸正轉(zhuǎn)快速移動反鏈孔循環(huán)G88切削進給進給暫停數(shù)秒 一主軸停轉(zhuǎn)手動移動鏈孔循環(huán)G89切削進給進給暫停數(shù)秒切削進給精鏈階梯孔循環(huán)固定循環(huán)指令通常的六個基本動作構(gòu)成:1、動作1X、Y軸定位(
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