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1、2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)12022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)22022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)32022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)4第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)5第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)6第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)7第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)8 機(jī)床I/O電路和裝置測(cè)
2、量裝置主軸驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置主軸伺服單元進(jìn)給伺服單元計(jì)算機(jī)數(shù) 控裝 置操作面板PLC計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)機(jī)機(jī) 床床輔助控制機(jī)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)鍵盤輸入輸出設(shè)備第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)9第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)10第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)11控制介質(zhì)控制介質(zhì) 輸入設(shè)備輸入設(shè)備 輸入設(shè)備輸入設(shè)備 穿孔紙帶 紙帶閱讀機(jī) 紙帶穿孔機(jī) 磁帶 磁帶機(jī)或錄音機(jī) 磁盤 磁盤驅(qū)動(dòng)器 第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理
3、及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)12第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)13第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)14第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)15第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)16第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)17第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)18第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)
4、控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)19第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)20第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)21第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)22第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)23電機(jī)電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件機(jī)械執(zhí)行部件A相、相、B相相C相、相、f、nCNC插補(bǔ)指令插補(bǔ)指令脈沖頻率脈沖頻率f脈沖個(gè)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)n換算換算脈沖環(huán)脈沖環(huán)形分配形分配變換變換功率功率放大放大第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控
5、機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)24第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)25位置控制調(diào)節(jié)器位置控制調(diào)節(jié)器速度控制速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)檢測(cè)與反饋單元檢測(cè)與反饋單元位置控制單元位置控制單元速度控制單元速度控制單元+-電機(jī)電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件機(jī)械執(zhí)行部件CNC插補(bǔ)插補(bǔ)指令指令實(shí)際位實(shí)際位置反饋置反饋實(shí)際速實(shí)際速度反饋度反饋第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)26第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)27位置控制調(diào)節(jié)位置控制調(diào)節(jié)器器速度控制速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)檢測(cè)與反饋單元檢
6、測(cè)與反饋單元位置控制單元位置控制單元速度控制單元速度控制單元+-電機(jī)電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件機(jī)械執(zhí)行部件CNC插補(bǔ)插補(bǔ)指令指令實(shí)際實(shí)際位置位置反饋反饋實(shí)際實(shí)際速度速度反饋反饋第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)28第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)29第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)30第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)31第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)32工藝分析數(shù)控加
7、工程序工序卡BACKSPACECTRLINSCRTABALT0SHIFT ZEND WHOME TPgDn OPgUp JRST E65“432?198:7 YXVU SRPQ NMKL IHFG DCABESC14彩 色顯 示 器空運(yùn)行Z軸鎖定MST鎖定任選程序段機(jī)床鎖定快進(jìn)+JOG-JOG主軸正轉(zhuǎn) 主軸停 主軸反轉(zhuǎn)急停超程解除循環(huán)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給保持冷卻液開關(guān) 刀松/刀緊主軸修調(diào)16010進(jìn)給修調(diào)16050403020100電 源關(guān)開1自動(dòng)方式選擇回零手搖點(diǎn)動(dòng)步進(jìn)單段驅(qū) 動(dòng) 器NC機(jī)床電源XYZA主軸超程報(bào)警手搖脈沖發(fā)生器2010 090增量倍率1000101001坐標(biāo)軸選擇Z YX傳統(tǒng)加工數(shù)控加
8、工傳統(tǒng)加工與數(shù)控加工的比較圖第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)33數(shù)控加工中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過(guò)程譯 碼刀補(bǔ)處理插補(bǔ)處理PLC控制進(jìn)給伺服系統(tǒng)切削運(yùn)動(dòng)、機(jī)床I/O裝置成形運(yùn)動(dòng)加工程序第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)34第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)35第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)36第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)37第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原
9、理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)38XLYLiXiYiT0P0Pe數(shù)控加工原理圖第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)39XLYLiXiYiT0P0Pe數(shù)控加工原理圖第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)40XLYLiXiYiT0P0Pe數(shù)控加工原理圖第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)4122iiYXLXLYLiXiYiT0P0Pe數(shù)控加工原理圖第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)42第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7
10、數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)43第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)44第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)45第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)46第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)47第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)48第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)49第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理
11、及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)50第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)51第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)52第一章 數(shù)控機(jī)床概述2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)532022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)542022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)55第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)56第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)57
12、計(jì)計(jì) 算算 機(jī)機(jī) 基基 本本 系系 統(tǒng)統(tǒng)設(shè)設(shè)備備層層設(shè)設(shè)備備支支持持層層接 口人機(jī)控制運(yùn)動(dòng)控制PMC其他I/O其他設(shè)備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)顯示設(shè)備輸入/出設(shè)備機(jī) 床機(jī)器人測(cè)量機(jī) .第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)58第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)59操作系統(tǒng)管理軟件控制軟件零件程序管理顯示處理人機(jī)交互交互位置控制輸入輸出管理插補(bǔ)運(yùn)算故障診斷處理速度處理機(jī)床輸入輸出編譯處理主軸控制刀具半徑補(bǔ)償.CNC 軟件系統(tǒng)功能框圖第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原
13、理及應(yīng)用基礎(chǔ)60第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)61CNC系統(tǒng)平臺(tái)硬件操作系統(tǒng)管理軟件應(yīng)用軟件控制軟件數(shù)控加工程序 接口被控設(shè)備被控設(shè)備 機(jī) 床 機(jī)器人 測(cè)量機(jī) .第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)62第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)63第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)64第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)65第二章 計(jì)算
14、機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)66第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)67第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)68第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)69第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)70第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)71第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)
15、用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)72第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)73第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)74第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)75第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)76第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)77第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)78第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)
16、控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)79第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)80主從結(jié)構(gòu)多主結(jié)構(gòu)單機(jī)系統(tǒng)多機(jī)系統(tǒng)共享總線結(jié)構(gòu)共享存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)分布式結(jié)構(gòu)第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)81第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)82第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)83第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)
17、84第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)85I/O設(shè)備計(jì)算機(jī)主板顯 示 卡功能模板m功能模板1電 子 盤多功能卡位置控制板n位置控制板1PMC模塊主軸控制模板機(jī)床I/O控制面板速度控制單元1速度控制單元n功能驅(qū)動(dòng)1功能驅(qū)動(dòng)m系 統(tǒng) 總 線(BUS)標(biāo)準(zhǔn)PC計(jì)算機(jī)CNC裝置CNC系統(tǒng)第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)86第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)87第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)
18、用基礎(chǔ)88第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)89第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)90第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)91第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)92第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)93第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)94第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-
19、3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)95第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)96第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)97第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)98系 統(tǒng) 總 線數(shù) 字 接 口光電隔離器件A/DD/A轉(zhuǎn)換調(diào)理電路功率放大傳 感 元 件功 率 放 大光電隔離器件計(jì) 數(shù) 器計(jì)數(shù)脈沖濾波、倍頻整形PMC模塊硬件邏輯框圖開關(guān)量轉(zhuǎn)換脈沖量轉(zhuǎn)換模擬量轉(zhuǎn)換第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床
20、原理及應(yīng)用基礎(chǔ)99電 源 模 塊通信功能人 機(jī) 接 口編程調(diào)試和試驗(yàn)功能至傳感器和執(zhí)行器的接口功能應(yīng)用程序的執(zhí)行操作系統(tǒng)功能應(yīng)用程序存儲(chǔ)數(shù) 據(jù) 存 儲(chǔ)信號(hào)處理功能操作者應(yīng)用程序設(shè)計(jì)人員機(jī)器/過(guò)程 PLC系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)外部供電外部設(shè)備第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)100第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)101第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)102第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基
21、礎(chǔ)103第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)104第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)105位置控制調(diào)節(jié)器位置控制調(diào)節(jié)器速度控制速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)檢測(cè)與反饋單元檢測(cè)與反饋單元位置控制單元位置控制單元速度控制單元速度控制單元+-電機(jī)電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件機(jī)械執(zhí)行部件CNC插補(bǔ)插補(bǔ)指令指令實(shí)際位實(shí)際位置反饋置反饋實(shí)際速實(shí)際速度反饋度反饋第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)106minmaxFFRNminmin.minmm1Fmm101000
22、0RN且第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)107第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)108 t F t F第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC Fmax2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)109 t tp第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC F Fmax2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)110第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)111第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)
23、床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)112第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)113第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)114第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)115數(shù)數(shù)字字式式 模模擬擬式式 增增量量式式 絕絕對(duì)對(duì)式式 增增量量式式 絕絕對(duì)對(duì)式式 回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式式 脈沖編碼盤 圓光柵 絕 對(duì) 式 脈 沖編碼盤 旋轉(zhuǎn)變壓器 圓感應(yīng)同步器 圓磁尺 三 速 圓 感 應(yīng)同步器 直直線線式式 直線光柵 激光干涉儀 多 通 道 透 射光柵 直線感應(yīng)同步器 磁尺 三 速 感
24、 應(yīng) 同步器 絕對(duì)磁尺 第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)116第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)117第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)118第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)119第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)120第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)121第二章 計(jì)算
25、機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)122電磁式反應(yīng)式磁滯式非電磁式交流同步伺服電機(jī)交流感應(yīng)伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)永永磁磁式式第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)123A相、B相C相、A相、B相C相、f、nCNC插補(bǔ)指令脈沖頻率f脈沖個(gè)數(shù)n換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大步進(jìn)電機(jī)第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)124第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)125第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)126第二
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