齒輪 齒形齒向測(cè)量說(shuō)明書

1、JD 系列齒輪測(cè)量中心測(cè)量控制及誤差評(píng)值軟件說(shuō) 明 書（圓柱齒輪）哈爾濱精達(dá)測(cè)量?jī)x器有限公司1. 軟件簡(jiǎn)介歡迎使用哈爾濱精達(dá)測(cè)量?jī)x器有限公司JD型齒輪測(cè)量中心測(cè)量控制及齒輪微機(jī)誤差數(shù)據(jù)采集及誤差評(píng)值軟件系統(tǒng)。齒輪量?jī)x測(cè)控及齒輪誤差評(píng)值軟件系統(tǒng)GIES（Aotomated Gear Inspecting Evaluating Software System）是齒輪量?jī)x應(yīng)用通用微機(jī)進(jìn)行高精度閉環(huán)軌跡數(shù)控、測(cè)量數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理，按國(guó)際齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)對(duì)齒輪檢測(cè)控制及對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行誤差評(píng)值的軟件系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合齒輪測(cè)量中心的測(cè)量特點(diǎn)，全漢化彈出式結(jié)構(gòu)，人機(jī)接口方便實(shí)用。1.1電子展成式齒輪測(cè)量中心系統(tǒng)簡(jiǎn)

2、介電子展成式齒輪測(cè)量中心是依據(jù)坐標(biāo)測(cè)量原理。由、X、Y、Z四個(gè)高精度測(cè)量坐標(biāo)軸組成的測(cè)量系統(tǒng)。根據(jù)被測(cè)對(duì)象的需要可分別采用直角坐標(biāo)、法向極坐標(biāo)、柱面坐標(biāo)等不同坐標(biāo)系，建立測(cè)量對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，通過計(jì)算機(jī)閉環(huán)數(shù)字控制，插補(bǔ)實(shí)現(xiàn)測(cè)量頭的空間軌跡，由測(cè)微式測(cè)量頭測(cè)量被測(cè)參數(shù)的實(shí)際誤差、高速測(cè)量數(shù)據(jù)采集，并由計(jì)算機(jī)測(cè)量軟件完成測(cè)量數(shù)據(jù)分析，按照齒輪誤差理論及齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差評(píng)值、生成測(cè)量報(bào)告、輸出測(cè)量結(jié)果，對(duì)齒輪加工機(jī)床進(jìn)行調(diào)整或?qū)X輪質(zhì)量進(jìn)行驗(yàn)收。 圖1-1是齒輪測(cè)量中心系統(tǒng)組成1、測(cè)量主機(jī) 2、計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 3、打印機(jī) 4、微機(jī)工作臺(tái)1.2 GIES軟件系統(tǒng)的特點(diǎn)1）全自動(dòng)控制儀器測(cè)量動(dòng)

3、作、數(shù)據(jù)采集、誤差補(bǔ)償、測(cè)量結(jié)果誤差評(píng)值及測(cè)量結(jié)果輸出等功能；2）通用彈出式菜單完成測(cè)量參數(shù)輸入、測(cè)量方式設(shè)置、誤差評(píng)值標(biāo)準(zhǔn)選擇，測(cè)量數(shù)據(jù)存盤等功能，屏幕顯示彩色測(cè)量報(bào)告單；3）根據(jù)輸入齒輪基本參數(shù)（齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、變位系數(shù)等）自動(dòng)計(jì)算出測(cè)量評(píng)定長(zhǎng)度等測(cè)量數(shù)據(jù)、可自動(dòng)和人工選擇長(zhǎng)度和誤差放大比；4）手工選齒、四分或三分左右面測(cè)量及測(cè)量結(jié)果存盤、打印；按GB10095-2001標(biāo)準(zhǔn)、ISO標(biāo)準(zhǔn)、或其他可選的齒輪標(biāo)準(zhǔn)（如DIN、ANSI/AGMA等）對(duì)凸形、修緣等設(shè)計(jì)齒形、齒向、齒距進(jìn)行誤差評(píng)值；具有齒廓、螺旋線修緣量及修緣長(zhǎng)度評(píng)定功能；5）可對(duì)被測(cè)齒輪的受檢范圍精確確定，微機(jī)自動(dòng)確定起測(cè)、起

4、評(píng)、終評(píng)、終測(cè)四點(diǎn)位置，其中齒形測(cè)量起評(píng)位置按標(biāo)準(zhǔn)齒條嚙合確定，并且誤差評(píng)定范圍可由用戶根據(jù)圖紙或測(cè)量要求在菜單上改變；6）齒廓、螺旋線誤差測(cè)量結(jié)果評(píng)定位置（起評(píng)、終評(píng)點(diǎn)）可以在屏幕上方便改變，重新設(shè)定；7）具有“K”形框圖誤差評(píng)定功能；8）具有“三壓力角”誤差評(píng)定功能；9）精度等級(jí)評(píng)定按照 GB10095-2001標(biāo)準(zhǔn)、ISO標(biāo)準(zhǔn)，預(yù)先確定精度等級(jí)，對(duì)超差誤差項(xiàng)目作出標(biāo)記；10）激光打印機(jī)輸出測(cè)量結(jié)果（誤差曲線及數(shù)值），可選擇輸出各種國(guó)際通用格式或用戶要求格式的齒輪測(cè)量報(bào)告單；11）按用戶要求特殊提供測(cè)量軟件輸出格式（如在測(cè)量報(bào)告單上輸出用戶方廠名、名標(biāo)及產(chǎn)品編號(hào)、日期、檢驗(yàn)員簽字等）；1.

5、3 硬件組成：1）精密測(cè)量主機(jī)（圓回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)及X、Y、Z直線坐標(biāo)舟）；2）測(cè)微式測(cè)量傳感器、高精度光柵編碼；3）CNC閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)；4）系統(tǒng)微機(jī)及激光針打印機(jī)；5）數(shù)據(jù)采集電路（光柵記數(shù)、A/D轉(zhuǎn)換、接口）；1.4軟件功能齒輪：齒廓（F、ff、fH、C）、螺旋線（F、ff、fH、C）、齒距（fpt、fu、Fp）、徑跳（Fr）；2.軟件結(jié)構(gòu)分類2.1軟件系統(tǒng)所要求的軟、硬件環(huán)境：JD型齒輪測(cè)量軟件系統(tǒng)所要求的硬件環(huán)境為 PII、128M內(nèi)存以上的微機(jī)系統(tǒng)，軟件應(yīng)采用MS-DOS V5.0以上版本。JD型齒輪測(cè)量軟件系統(tǒng)要求使用高端內(nèi)存，微機(jī)起動(dòng)時(shí)在CONFIG.SYS 文件中應(yīng)包括由MS-DOS提

6、供的 HIMEM.SYS文件。2.2軟件系統(tǒng)的安裝操作如下：首先,將帶有程序的優(yōu)盤與電腦連接；然后將軟件釋放到D盤的根目錄下；之后將軟件目錄下C盤文件夾中的AUTOEXEC.BAT、CONFIG.SYS文件拷到C盤的根目錄下覆蓋原來(lái)的文件；最后，察看硬盤的最后一個(gè)磁盤分區(qū)的盤符，并回到D盤中的軟件的安裝目錄中打開sysset.$文件，找到第98個(gè)參數(shù)將其改為最后一個(gè)盤符英文字母的下一個(gè)字母（假如最后一個(gè)硬盤的盤符為F，這將第98個(gè)參數(shù)改為 98:Ram_D =g: ; ）。到此軟件安裝完成，重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)后就可以進(jìn)入軟件了。（此過程由技術(shù)人員完成）2.3該軟件系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上分類包括以下內(nèi)容：&#

7、183; 和測(cè)量對(duì)象相關(guān)人機(jī)操作界面模塊：數(shù)據(jù)輸入、測(cè)量選擇、系統(tǒng)設(shè)置、數(shù)據(jù)計(jì)算、參數(shù)入庫(kù)等；· 和測(cè)量任務(wù)相關(guān)的測(cè)量控制模塊：包括系統(tǒng)復(fù)位、測(cè)頭校正、系統(tǒng)自檢、操作提示，過程顯示等；· 和閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)的動(dòng)作控制模塊：是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量任務(wù)的基礎(chǔ)；· 和精密基準(zhǔn)傳感器相關(guān)數(shù)據(jù)采集模塊：包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)鎖存采集，A/D轉(zhuǎn)換、接口驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)保存；· 和齒輪誤差理論相關(guān)的齒輪誤差評(píng)值軟件模塊：按齒輪誤差評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行誤差評(píng)值，處理測(cè)量結(jié)果（包括曲線和數(shù)值）；· 測(cè)量結(jié)果輸出模塊：以通用激光打印機(jī)輸出國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)格式的測(cè)量結(jié)果報(bào)告單；2.4從測(cè)量功能上

8、劃分，該軟件系統(tǒng)包括：（1） 儀器基準(zhǔn)樣板精度校正功能；（2） 圓柱齒輪誤差評(píng)值（包括誤差分離、形狀誤差、角度誤差、鼓形量、“K”曲線等）；（3） 齒輪刀具測(cè)量誤差評(píng)值功能（插齒刀、剃齒刀、齒輪滾刀、拉刀等）；（4） 直齒錐齒輪測(cè)量誤差評(píng)值功能；（5） 弧錐齒輪測(cè)量誤差評(píng)值功能；（6） 圓柱回轉(zhuǎn)體測(cè)量誤差評(píng)值功能；（7） 蝸輪蝸桿測(cè)量誤差評(píng)值功能；3.軟件功能3.1、齒輪軟件的測(cè)量項(xiàng)目齒形profile: ff 齒形形狀誤差 Profile form error ff fH 齒形斜率誤差 Profile angle error fHF 齒形總誤差 Profile total error FC

9、齒形鼓形評(píng)定 Profile crowning C齒向lead: ff 齒向形狀誤差 Lead form error ff fH 齒向斜率誤差 Lead angle error fHF 齒向總誤差 Lead total error FC 齒向鼓形評(píng)定 Lead crowning C齒形齒向的均值 fHm / fHm Mean vale fHm / fHm 角度差值V Angle error variance V周節(jié)pitch: Fp 累計(jì)誤差 Cumulative pitch error Fp fpt 齒距誤差 Adjacent pitch error fpt fu 相鄰齒距差 Differe

10、nce between adjacent pitchs fu徑 跳Fr： Fr 徑跳 Runout error Fr 3.2 齒輪同側(cè)齒面的誤差定義、齒形形狀誤差 ff 齒形形狀誤差是指在計(jì)值范圍內(nèi)，包容實(shí)際齒形跡線的兩條與平均齒形跡線完全相同的曲線間的距離，且兩條曲線與平均齒形跡線的距離為常數(shù)。一齒面的齒形形狀誤差ff等于該齒輪基圓的二條漸開線之間的距離, 此二漸開線貼緊齒形檢查范圍內(nèi)的實(shí)際齒形, 并計(jì)入漸開線形狀的予計(jì)誤差.齒形形狀誤差還包括齒形起伏的深度.BBB“BffBB“ L ff齒形形狀誤差L齒形檢查范圍BB實(shí)際漸開線的平均線BB, B”B”實(shí)際漸開線的平均線的包絡(luò)平行線3.2.2

11、、 齒形角度誤差 fH 齒形斜率誤差使指在計(jì)值范圍內(nèi)的兩端與平均齒形跡線相交的兩條設(shè)計(jì)齒形跡線間的距離。齒形角度誤差fH為二條名義齒形CC和C”C”之間的距離, 它們與平均齒形相交于齒形檢查范圍的始點(diǎn)或終點(diǎn), 即名義齒形被一斜線修正. 齒形角度誤差fH常在齒形檢查范圍L內(nèi)以長(zhǎng)度(微米)給出.齒形角度誤差fH的正負(fù)規(guī)定如下:正:在滾動(dòng)長(zhǎng)度增大的方向上, 實(shí)際漸開線向外(空氣側(cè))突出.負(fù): 在滾動(dòng)長(zhǎng)度增大的方向上, 實(shí)際漸開線向內(nèi)(齒輪材料側(cè))縮入.fH齒形角度誤差L齒形檢查范圍BB實(shí)際齒形中線CC,C”C”名義齒形, 與齒形在檢查范圍的始點(diǎn)或終點(diǎn)3.2.3、 齒形總誤差 F 齒形總誤差是指在計(jì)值

12、范圍內(nèi)，包容實(shí)際齒形跡線的兩條設(shè)計(jì)齒形跡線間的距離。 一齒面的齒形總誤差f為二名義齒形 AA 和A”A”間的距離, 它們?cè)邶X形檢查范圍內(nèi)緊貼齒面.予計(jì)的漸開線形狀誤差, 已計(jì)入AA和A”A”與直線的誤差.F齒形總誤差L齒形檢查范圍AA,A”A”包絡(luò)實(shí)際齒面的名義齒形 3.2.4、齒形鼓形量C對(duì)有特殊坡度形狀的齒形, 可給出稱為深度鼓形量 C, 它可為正值, 也可為負(fù)值。下圖表示由有鼓形Canom 的齒形評(píng)估圖定出的 F,fH和 ff值。 在評(píng)估范圍算出一回歸拋物線, 作評(píng)估之用， 此拋物線與評(píng)估范圍二邊線的交點(diǎn)連成一弦， 與此弦平行的回歸拋物線切線與弦之間的距離即為鼓形深度C, 它必須在Y 軸

13、方向上。 Root TipL齒形評(píng)估范圍LAE包括齒頂部分的齒形評(píng)估范圍LAF齒形測(cè)量范圍(取量值的齒形范圍)P1,P2通過最高點(diǎn)或最低點(diǎn)的名義包絡(luò)拋物線(它們決定總誤差 F值)P1,P3通過最高點(diǎn)或最低點(diǎn)的實(shí)際包絡(luò)拋物線(它們決定形狀誤差 ff)設(shè)計(jì)齒形 (profile)： 設(shè)計(jì)齒廓是指符合設(shè)計(jì)規(guī)定的齒廓。平均齒廓 (profile)： 平均齒廓是指設(shè)計(jì)齒廓跡線的縱坐標(biāo)減去一條斜直線的縱坐標(biāo)后得到的一條跡線。這條斜直線使得在計(jì)值范圍內(nèi)，實(shí)際齒廓跡線對(duì)平均齒廓跡線偏差的平方和最小，因此，平均齒廓跡線的位置和斜率可以用“最小二乘法”求得。 ：設(shè)計(jì)齒廓 ： 實(shí)際齒廓 ：平均齒廓）設(shè)計(jì)齒廓：未修形

14、的漸開線實(shí)際齒廓：在減薄區(qū)內(nèi)具有偏向體內(nèi)的負(fù)偏差）設(shè)計(jì)齒廓：修形的漸開線（舉例）實(shí)際齒廓：在減薄區(qū)內(nèi)具有偏向體內(nèi)的負(fù)偏差）設(shè)計(jì)齒廓：修形的漸開線（舉例）實(shí)際齒廓：在減薄區(qū)內(nèi)具有偏向體外的正偏差 a）齒廓總偏差 b）齒廓形狀偏差 c）齒廓斜率偏差3.2.5、 齒向形狀誤差 ff齒向形狀誤差是指在計(jì)值范圍內(nèi)，包容實(shí)際螺旋線的兩條與平均螺旋線跡完全相同的曲線間的距離，且兩條曲線與平均螺旋線跡線的距離為常數(shù)。一齒面的齒向形狀誤差ff是與實(shí)際齒向線平行的二包絡(luò)線之間的距離, 這二線在齒向評(píng)估范圍內(nèi)緊貼實(shí)際的齒向(已考慮斜線形狀的予計(jì)誤差)。齒向形狀誤差包含齒向起伏的深度。 ff齒向形狀誤差L評(píng)估范圍b

15、齒面寬BB 實(shí)際齒面的平均直線BB,B”B”實(shí)際齒向平均線的包絡(luò)平行線(名義齒向)3.2.6、 齒向角度誤差 fH齒向傾斜偏差是指在計(jì)值范圍的兩端與平均螺旋線跡線相交的設(shè)計(jì)螺旋線跡線間的距離。齒向角度誤差fH為二條名義齒向線之間的距離, 它們與實(shí)際齒向平均斜線相交于齒向評(píng)估范圍的始點(diǎn)或終點(diǎn)它一般在齒向評(píng)估范圍 L內(nèi)以長(zhǎng)度(微米) 給出fH齒向角度誤差L評(píng)估范圍b齒面寬BB實(shí)際齒向的平均線CC,C”C”名義齒向線,與齒向線在評(píng)估范圍的始點(diǎn)或終點(diǎn)相交3.2.7、 齒向總誤差 F齒向總誤差是指在計(jì)值范圍內(nèi)，包容實(shí)際螺旋線的兩條設(shè)計(jì)螺旋線跡線間的距離一齒面的齒向總誤差F為二名義齒向線間的距離, 該二線

16、在齒向評(píng)估范圍內(nèi)與齒面包絡(luò)緊貼. AA 和A”A”離開直線的誤差已計(jì)入螺旋線的予計(jì)誤差. F齒向總誤差L評(píng)估范圍b齒面寬AA,A”A”包絡(luò)實(shí)際齒面的名義齒向線3.2.8、 齒向鼓形 C對(duì)有特殊坡度形狀的齒向, 可給出稱為齒向鼓形量 C ,它可為正值, 也可為負(fù)值。下圖表示有鼓形 Cbnom的齒向評(píng)估圖定出的F,fH和 ff值。 注意鼓形量C 對(duì)應(yīng)于評(píng)估范圍 Lb. 將一X軸的平行線放在回歸曲線上來(lái)得出最高點(diǎn). 用回歸拋物線的弦來(lái)定 fH?；貧w拋物線用以定 ff。 齒向角度誤差 fH從評(píng)估范圍 Lb 內(nèi)的測(cè)值fH兩頭延伸至齒面寬 b 得出. b齒面寬L評(píng)估范圍P1,P2最高或最低點(diǎn), 兩側(cè)的名義

17、包絡(luò)拋物線分別通過它們(決定齒向總誤差 F值)P1,P3最高或最低點(diǎn), 兩側(cè)的實(shí)際包絡(luò)拋物線分別通過它們(決定齒向形狀誤差 ff值)設(shè)計(jì)齒向（lead）： 設(shè)計(jì)齒向是指符合設(shè)計(jì)規(guī)定的齒向平均齒向（lead）： 平均齒向是指設(shè)計(jì)齒向跡線的縱坐標(biāo)減去一條斜直線的縱坐標(biāo)后得到一條跡線。這條斜直線使得在計(jì)值范圍內(nèi)，實(shí)際齒向跡線對(duì)平均齒向跡線偏差的平方和最小，因此，平均齒向跡線的位置和傾斜可以用“最小二乘法”求得。平均齒向是用確定齒向形狀偏差和傾斜偏差的一條輔助跡線。 ：設(shè)計(jì)齒向 ：實(shí)際齒向 ：平均齒向）設(shè)計(jì)齒向：未修形的齒向?qū)嶋H齒向：在減薄區(qū)內(nèi)具有偏向體內(nèi)的負(fù)偏差）設(shè)計(jì)齒向：修形的齒向（舉例）實(shí)際齒向

18、：在減薄區(qū)內(nèi)具有偏向體內(nèi)的負(fù)偏差）設(shè)計(jì)齒向：修形的齒向（舉例）實(shí)際齒向：在減薄區(qū)內(nèi)具有偏向體外的正偏 a）螺旋線總偏差 b）螺旋線形狀偏差 c）螺旋線斜率偏差、 單個(gè)齒距偏差（fpt）在端平面上， 在接近齒高中部的一個(gè)與齒輪軸線同心的圓上，實(shí)際齒距與理論齒距之代數(shù)差。它是評(píng)定齒輪幾何精度的基本項(xiàng)目。 齒距誤差 fp 是實(shí)際單個(gè)橫向齒距與名義尺寸 Pt 的差值。 一個(gè)有 n 齒的齒輪有 n 個(gè)右齒面相鄰齒距誤差, 同樣有n 個(gè)左齒面相鄰齒距誤差. 誤差 fp 為各單個(gè)測(cè)值和全部 n 個(gè)測(cè)值的平均值的差.、 相鄰齒距差 fu相鄰齒距差 fu 為左或右齒面二相鄰橫向齒距實(shí)際尺寸之差。 用相對(duì)測(cè)量法直

19、接測(cè)出每二相鄰齒的齒距差. 3.2.11、 累積齒距誤差 Fp齒輪同側(cè)齒面任意弧段（k=1至k=Z）的最大齒距累積偏差，它由齒距累積偏差曲線的總幅度值表示。一齒輪上的最大的齒距總誤差(在一段上的累積周節(jié)誤差) 稱為累積齒距誤差 Fp, 它沒有正負(fù)符號(hào), 由最大值和最小值的差得出.Fp+40 µm-40 、 跳動(dòng)誤差 Fr一齒輪的跳動(dòng)誤差 Fr 為探針(球形, 柱形 或楔形) 的徑向位置差異, 該探針觸及一齒面上近 V-圓處, 齒輪繞自身軸線回轉(zhuǎn), 所有齒面依順序與探針接觸。 在整個(gè)圓周上測(cè)值的最大差即為 Fr.Fr+ 40 µm- 40跳動(dòng)誤差Fr 主要是由齒輪在與其軸垂直

20、的測(cè)量平面內(nèi)的偏心以及左, 右齒面的齒距誤差所造成.4.軟件內(nèi)容GIES主要包括該軟件涉及的相關(guān)數(shù)學(xué)模型、測(cè)量原理、精度等方面的理論知識(shí)，專業(yè)知識(shí)以及電腦硬件知識(shí)，采用底層軟件模塊與高層應(yīng)用軟件模塊相結(jié)合的統(tǒng)一結(jié)構(gòu)形式，組成完整的齒輪測(cè)量中心軟件系統(tǒng)。軟件整體結(jié)構(gòu)的組成包括如下內(nèi)容：4.1人機(jī)操作界面模塊 人機(jī)操作界面模塊結(jié)合齒輪測(cè)量專業(yè)知識(shí)，完成被測(cè)對(duì)象的基本參數(shù)輸入、參數(shù)計(jì)算、測(cè)量設(shè)置、數(shù)據(jù)管理等功能，界面采用全漢化彈出式菜單結(jié)構(gòu)形式，由于是在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用，要求軟件應(yīng)操作簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)合理，并且穩(wěn)定可靠，功能完善。圖（1）是包括所有功能鍵的一個(gè)主界面，并且有四控制軸的光柵計(jì)數(shù)。1） 參數(shù)輸入（

21、圖2）參數(shù)輸入在主界面上選擇參數(shù)輸入，進(jìn)入圖（2）的界面。參數(shù)輸入是測(cè)量的基礎(chǔ)，要把齒輪的基本參數(shù)輸入，基本參數(shù)：齒數(shù)Z（Number of teeth）：齒輪圓柱面上凸出的部分稱為齒，它的總數(shù)稱為齒數(shù) 模數(shù)Mn（Module ）壓力角（Normal Pressure angle）：輸入單位為度。螺旋角（Helix angle）：螺旋角輸入時(shí)要分正負(fù)，當(dāng)齒輪為右旋時(shí)螺旋角輸入為正，當(dāng)齒輪為左旋時(shí)螺旋角輸入為負(fù)，并且單位為度。齒寬B（Facewidth）：將齒輪工件的實(shí)際齒寬輸進(jìn)去。變位系數(shù)Xn（Modification coefficients）：將齒輪工件的變位系數(shù)按正負(fù)輸進(jìn)去。頂圓直徑Da

22、（Tip diameter）：準(zhǔn)確的輸入頂圓直徑使進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算是能準(zhǔn)確的算出測(cè)量工件全部展長(zhǎng) 齒輪的基本參數(shù)是在參數(shù)輸入時(shí)必須準(zhǔn)確輸入的幾個(gè)量?；緟?shù)輸完后一定要進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算，計(jì)算出基圓和測(cè)量位置，如果有配對(duì)齒輪的參數(shù)可以把配對(duì)齒輪的參數(shù)輸進(jìn)去，再進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算時(shí)，測(cè)量位置會(huì)按齒輪和配對(duì)齒輪相嚙合進(jìn)行計(jì)算，否則按齒輪和標(biāo)準(zhǔn)齒條嚙合計(jì)算。2）測(cè)量設(shè)置圖（3）（1）測(cè)量設(shè)置的進(jìn)入： 在主界面和參數(shù)輸入界面中都可以單擊功能鍵進(jìn)入測(cè)量設(shè)置界面， 按鍵盤上的F9可以在任意界面進(jìn)入測(cè)量設(shè)置界面，如圖（3），（2）測(cè)量設(shè)置的功能：測(cè)量設(shè)置中是關(guān)于齒輪測(cè)量的基本設(shè)置（3）測(cè)量設(shè)置的具體設(shè)置如下：測(cè)量設(shè)置界面，

23、如圖（3） 齒形齒向修行評(píng)定： 正常評(píng)定：按齒輪的四點(diǎn)固定來(lái)進(jìn)行誤差評(píng)定而不對(duì)根部和頂部進(jìn)行特殊評(píng)定修行評(píng)定：會(huì)根據(jù)要求對(duì)其根部和頂部進(jìn)行評(píng)定。修行評(píng)定的參數(shù)輸入如圖（4）圖（4） 測(cè)量誤差評(píng)定方式： 四點(diǎn)固定：根據(jù)齒輪的起測(cè)，起評(píng)，終評(píng)，終測(cè)四點(diǎn)進(jìn)行評(píng)定自動(dòng)評(píng)值：根據(jù)工件實(shí)際形式自動(dòng)推算出評(píng)定點(diǎn)。 齒向誤差測(cè)量方式：?jiǎn)蜗驕y(cè)量正常測(cè)量： 根據(jù)齒輪的形式選擇測(cè)量的方式，當(dāng)齒輪是上下兩端出頭時(shí)，一般選擇正常測(cè)量。正常測(cè)量的測(cè)頭進(jìn)入位置在齒面的下部。單向測(cè)量： 當(dāng)齒輪是一般的軸齒輪時(shí)，選擇單向測(cè)量，單向測(cè)量時(shí)測(cè)頭進(jìn)入位置在齒面的上部。 測(cè)頭進(jìn)入方式控制：自動(dòng)進(jìn)入，手動(dòng)進(jìn)入。測(cè)頭的進(jìn)入方式控制是對(duì)啟動(dòng)

24、測(cè)量后測(cè)頭的進(jìn)入方式有選擇。自動(dòng)進(jìn)入：當(dāng)選擇自動(dòng)進(jìn)入時(shí)，啟動(dòng)測(cè)量后測(cè)頭自動(dòng)到基圓位置，其自動(dòng)進(jìn)入齒槽，自動(dòng)尋找齒面。手動(dòng)進(jìn)入：當(dāng)選擇手動(dòng)進(jìn)入時(shí)，啟動(dòng)測(cè)量后測(cè)頭自動(dòng)停到基圓位置，需要人為的對(duì)準(zhǔn)齒，按開始測(cè)量鍵繼續(xù)進(jìn)行測(cè)量，另外，當(dāng)選擇手動(dòng)進(jìn)入時(shí)，較測(cè)頭時(shí)會(huì)停在校準(zhǔn)塊的中部，按開始測(cè)量鍵后才可繼續(xù)測(cè)量。 測(cè)量結(jié)果的打?。鹤詣?dòng)打印， 選擇打印。自動(dòng)打?。哼x擇自動(dòng)打印，測(cè)量完報(bào)告單直接打印，選擇打?。簻y(cè)量完可人為選擇打印。 齒形齒向結(jié)果顯示：同屏顯示，分屏顯示。同屏顯示：齒形齒向的測(cè)量誤差曲線在同一屏幕上顯示為同屏顯示，同屏顯示時(shí)，只能顯示總誤差。分屏顯示：齒形齒向的測(cè)量誤差曲線不在同一屏幕上顯示，分

25、別在不同屏幕上顯示，分屏顯示時(shí)，測(cè)量結(jié)果的總誤差，形狀誤差和斜率誤差都可以顯示在一個(gè)屏幕上，圖（5） 結(jié)果顯示背景選擇：黑色背景，標(biāo)尺網(wǎng)格。黑色背景：測(cè)量背景的為黑色，標(biāo)尺網(wǎng)格：測(cè)量結(jié)果的背景為網(wǎng)格。 評(píng)值輸出線型選擇：中線，包絡(luò)線。中線 ：測(cè)量誤差曲線的輸出，以最小二乘法算出誤差中線，并顯示。包絡(luò)線：顯示以起平、終評(píng)、測(cè)量曲線的最大誤差和測(cè)量曲線的最小誤差為界限，劃出的一矩形框。 設(shè)計(jì)曲線調(diào)整基準(zhǔn)：外邊界，內(nèi)邊界。外邊界和內(nèi)邊界是設(shè)計(jì)曲線所特有的調(diào)整基準(zhǔn)，區(qū)別用圖示如下： 1、實(shí)線為誤差測(cè)試曲線 2、虛線為常用的K 曲線 外邊界 1、實(shí)線為誤差測(cè)試曲線 2、虛線為常用的K 曲線 內(nèi)邊界 齒形

26、誤差評(píng)定方法：展長(zhǎng)：漸開線的展開長(zhǎng)度。展角：半徑： 測(cè)量結(jié)果保存方式：選擇保存，自動(dòng)保存。選擇保存：是當(dāng)測(cè)量完后，測(cè)量結(jié)果只有當(dāng)選擇結(jié)果存盤時(shí)才會(huì)把測(cè)量結(jié)果保存。自動(dòng)保存：當(dāng)每次測(cè)量完后都會(huì)把結(jié)果自動(dòng)保存，但這樣會(huì)占用一定的內(nèi)存，當(dāng)測(cè)量結(jié)果保存太多時(shí)，程序的運(yùn)行速度會(huì)越來(lái)越慢，所以不建議選擇自動(dòng)保存。3）誤差評(píng)值圖（6）（1）誤差評(píng)值的進(jìn)入方法： 在主界面和參數(shù)輸入界面中都可以單擊功能鍵進(jìn)入誤差評(píng)值界面， 按鍵盤上的F10可以在任意界面進(jìn)入誤差評(píng)值界面，如圖（6），（2）誤差評(píng)定的功能：圓柱齒輪誤差評(píng)值（包括誤差分離、形狀誤差、角度誤差、鼓形量、“K”曲線等）；（3）標(biāo)準(zhǔn)評(píng)定： 標(biāo)準(zhǔn)評(píng)定是按國(guó)

27、際、國(guó)內(nèi)的齒輪評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)對(duì)齒輪進(jìn)行評(píng)定，圖（6）為選擇標(biāo)準(zhǔn)評(píng)定時(shí)所出對(duì)話框，其中有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，如DIN3962、ISO、GB、JIS等，用戶可以根據(jù)自己企業(yè)的要求選擇用那種標(biāo)準(zhǔn)評(píng)定。（4）自由公差評(píng)定： 除了標(biāo)準(zhǔn)評(píng)定外，圖（7）為自由公差評(píng)定的彈出對(duì)話框，在這個(gè)對(duì)話框中，可以輸入企業(yè)自定的標(biāo)準(zhǔn)。例如：企業(yè)技術(shù)要求齒廓的形狀誤差為-5到5則在圖（7）齒廓形狀誤差ff中輸入 Min 為 -5， Max 為5 圖（7）（5）鼓形量的評(píng)定： 如圖（8），用戶可以把設(shè)計(jì)的鼓形量，以及最大和最小的鼓形量輸進(jìn)去，誤差的評(píng)定就把其鼓形評(píng)定出來(lái)。圖（8）（6）設(shè)計(jì)曲線評(píng)定：設(shè)計(jì)曲線評(píng)定是隨著齒輪加工質(zhì)量的

28、要求越來(lái)越高而被更多的采用，如圖（9），是可以設(shè)計(jì)曲線的對(duì)話框，所設(shè)計(jì)的曲線可以用16個(gè)點(diǎn)來(lái)描述。 設(shè)計(jì)曲線的輸入原則：X代表的是展長(zhǎng)，Y1，Y2分別代表誤差的比例大小，Y1要大于Y2。 設(shè)計(jì)曲線的輸入方法：圖（9）（7）精度等級(jí)的選擇： 選擇誤差評(píng)定時(shí)要選擇精度等級(jí)，否則程序默認(rèn)精度等級(jí)為5級(jí)，如圖（10）圖（10）4）參數(shù)入庫(kù)所有的參數(shù)輸入完，設(shè)置完后要進(jìn)行保存，選擇參數(shù)入庫(kù)對(duì)其進(jìn)行保存，如圖（11），參數(shù)名以參數(shù)輸入時(shí)齒輪文件名保存，不需再另行定義。圖（11）5）參數(shù)調(diào)盤參數(shù)調(diào)盤是將保存過的齒輪參數(shù)調(diào)出，以便直接測(cè)量。齒輪參數(shù)是以圖（12）的方式保存的，調(diào)用參數(shù)時(shí)可將參數(shù)名的第一字母或數(shù)

29、字輸入，參數(shù)會(huì)自動(dòng)跳到離第一字母或數(shù)字最近的地方，字母區(qū)分大小寫。 圖（12）4.2、 動(dòng)作控制模塊我公司齒輪測(cè)量中心采用帶32位CPU的智能數(shù)控控制單元，完成測(cè)量任務(wù)各個(gè)坐標(biāo)軸的測(cè)量動(dòng)作控制，主軟件系統(tǒng)和數(shù)控單元之間的數(shù)據(jù)通訊、插補(bǔ)精確軌跡控制、閉環(huán)數(shù)據(jù)反饋等均應(yīng)在該模塊以低級(jí)控制語(yǔ)言編寫和聯(lián)接。圖（13）是典型單軸驅(qū)動(dòng)單元示意圖。 圖（13） 單軸控制原理圖4.3數(shù)據(jù)采集模塊 齒輪測(cè)量中心包括四軸精光柵傳感編碼器和12路精密測(cè)微測(cè)頭信號(hào)，分辨率達(dá)到0.0001 mm，儀器測(cè)量誤差精度達(dá)到0.001 mm，這就要求測(cè)量中有大量長(zhǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)采集，由軟件控制相應(yīng)數(shù)據(jù)同時(shí)鎖存，分時(shí)讀取，我們

30、采用結(jié)構(gòu)體的形式定義各路數(shù)據(jù)，和硬件配合快速采集并向上位機(jī)進(jìn)行傳輸；4.4測(cè)量控制模塊測(cè)量控制模塊主要包括軟件控制測(cè)量過程，系統(tǒng)復(fù)位、測(cè)頭校正、系統(tǒng)自檢、操作提示，過程顯示等，全自動(dòng)測(cè)量循環(huán)等，是軟件結(jié)構(gòu)的主體部分；5儀器的操作過程流程圖系統(tǒng)復(fù)位測(cè)頭校正參數(shù)輸入測(cè)量設(shè)置誤差評(píng)值啟動(dòng)測(cè)量輸入齒輪的基本參數(shù)設(shè)置測(cè)量、評(píng)值范圍齒向誤差測(cè)量方式測(cè)頭進(jìn)入方式控制齒形齒向結(jié)果顯示結(jié)果顯示背景選擇設(shè)置自由公差標(biāo)準(zhǔn)評(píng)值確定顯示放大比測(cè)量誤差評(píng)定方式齒形齒向修行評(píng)定評(píng)值輸出顯示選擇設(shè)計(jì)曲線調(diào)整基準(zhǔn)齒形誤差評(píng)定方式測(cè)量結(jié)果保存方式凸（鼓）形齒設(shè)計(jì)曲線測(cè)量齒形測(cè)量齒向測(cè)量齒距測(cè)量樣板伺服ON打開電源6、儀器的操作過

31、程（1） 打開電源后要按下伺服ON，如未按會(huì)出現(xiàn)圖（14）的界面，當(dāng)出現(xiàn)如下界面后，按下伺服ON，并按任意鍵后進(jìn)行下步操作。圖（14）（2）參數(shù)輸入或參數(shù)調(diào)盤（3）進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位系統(tǒng)復(fù)位的方法：在主界面中選擇系統(tǒng)復(fù)位功能鍵，如圖（15）、（16）按鍵盤上的F4功能鍵 圖（15） 圖（16）系統(tǒng)復(fù)位后一定要進(jìn)行測(cè)頭標(biāo)定（4）測(cè)頭標(biāo)定的方法： 在主界面中選擇測(cè)頭標(biāo)定功能鍵，如圖（17） 按鍵盤上的F5功能鍵圖（17）（5）標(biāo)定測(cè)頭后，啟動(dòng)測(cè)量。 啟動(dòng)測(cè)量前要將工件的位置指定，根據(jù)齒輪的形式選擇測(cè)量的方式，當(dāng)齒輪是上下兩端出頭時(shí)，一般選擇正常測(cè)量,正常測(cè)量的測(cè)頭進(jìn)入位置在齒面的下部。當(dāng)齒輪是一般的軸齒

32、輪時(shí)，選擇單向測(cè)量，單向測(cè)量時(shí)測(cè)頭的進(jìn)入位置在齒面的上部。 如圖（18）點(diǎn)人工輸入，在測(cè)頭進(jìn)入位置輸入工件的高度。 工件高度輸入后，啟動(dòng)測(cè)量。 圖（18）7齒輪誤差評(píng)值軟件模塊齒輪誤差評(píng)值軟件模塊主要對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)按照齒輪誤差理論進(jìn)行數(shù)據(jù)評(píng)定，該部分是我公司軟件開發(fā)的特色部分，更適合國(guó)內(nèi)行業(yè)用戶的使用習(xí)慣，該部分也可獨(dú)立，對(duì)傳統(tǒng)齒輪量?jī)x進(jìn)行改造，代替?zhèn)鹘y(tǒng)齒輪量?jī)x紀(jì)錄器誤差曲線輸出，人工評(píng)值的功能，是性價(jià)比和實(shí)用價(jià)值最大，我公司的通用齒輪量?jī)x數(shù)據(jù)采集誤差評(píng)值系統(tǒng)在業(yè)內(nèi)深受歡迎，已成標(biāo)準(zhǔn)格式。7.1. 圖（19）齒形齒向測(cè)量界面，同屏顯示。在同屏顯示時(shí)齒形齒向只顯示總誤差的評(píng)定值，其它誤差評(píng)定可以選擇

33、界面右下角的圖標(biāo)進(jìn)入分屏顯示。圖（19）齒形齒向誤差評(píng)定報(bào)告7.1. 圖（20）齒距誤差評(píng)定界面。（20）齒距誤差評(píng)定報(bào)告7.3、評(píng)值設(shè)置當(dāng)測(cè)量完后可以選擇如圖（21）的功能鍵進(jìn)入評(píng)值設(shè)置，在評(píng)值設(shè)置中可以對(duì)齒形和齒向的起評(píng)長(zhǎng)度、終評(píng)長(zhǎng)度、長(zhǎng)度放大比和誤差放大比等再進(jìn)行修改。修改時(shí)要注意的問題：（1） 起評(píng)長(zhǎng)度不能小于起測(cè)長(zhǎng)度，否則程序退出。在評(píng)值設(shè)置中做的所有改動(dòng)只對(duì)當(dāng)前的打印和輸出有效，當(dāng)參數(shù)重新調(diào)用時(shí)，評(píng)值設(shè)置恢復(fù)和原來(lái)一樣。圖（21）評(píng)值設(shè)置7.4、 結(jié)果存盤測(cè)量結(jié)束后可對(duì)測(cè)量報(bào)告進(jìn)行保存，按結(jié)果存盤功能鍵可彈出如圖（22）的對(duì)話框，程序會(huì)根據(jù)保存的次數(shù)默認(rèn)彈出相應(yīng)的數(shù)據(jù)，直接選擇保存

34、即可。*注： 保存的文件名不能輸入文字，只能以數(shù)字的形式保存，并且不能輸入大于1000的數(shù)字。 圖（22）7.5. 文件管理的使用文件管理是對(duì)測(cè)量報(bào)告保存的管理1）文件管理的進(jìn)入方式：（1）在主界面中按文件管理功能鍵進(jìn)入（2）在任意界面中，按鍵盤上的F8功能鍵進(jìn)入如圖（23）的界面2）測(cè)量結(jié)果保存的查找測(cè)量結(jié)果的文件名是以齒輪參數(shù)輸入時(shí)輸入的齒輪名進(jìn)行保存的，齒輪名下 再以數(shù)字進(jìn)行保存。圖（23）7.6. 誤差評(píng)值該模塊不僅包括齒輪標(biāo)準(zhǔn)定義的齒輪誤差評(píng)值方法，對(duì)特殊的誤差評(píng)值方法也進(jìn)行了擴(kuò)展，如凸（鼓）形齒誤差評(píng)定、“K”曲線誤差評(píng)值、設(shè)計(jì)曲線誤差評(píng)值等，都是很有價(jià)值的評(píng)值方法。對(duì)新增加功能的

35、誤差評(píng)值軟件的開發(fā)，是我們軟件開發(fā)擴(kuò)展的一個(gè)重要課題。 圖 （24）誤差評(píng)值報(bào)告7.7. 光柵自檢儀器使用一定時(shí)間或儀器有問題后，要進(jìn)行光柵自檢，光柵自檢要注意安全，因?yàn)檎麄€(gè)自檢的過程是各軸光柵滿行程運(yùn)動(dòng)。光柵自檢如圖（25）和圖（26）圖（25）圖（26）8. 測(cè)量結(jié)果輸出模塊以通用激光打印機(jī)輸出國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)格式的測(cè)量結(jié)果報(bào)告單；圖（27）測(cè)量結(jié)果報(bào)告單9. 自檢程序的使用通過自檢程序，可以全面的檢查儀器的電器硬件是否正常。進(jìn)入自檢程序，會(huì)出現(xiàn)如下的界面：S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4S 8888 C 0.000 X 0.000 Y

36、 0.000 Z 0.000 AD 409.4S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD

37、409.4當(dāng)C、X、Y和Z光柵過零計(jì)數(shù)時(shí)，C、X、Y和Z的數(shù)會(huì)是相應(yīng)的光柵值。9.1 第一列S 8888 表示是四軸驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)，4個(gè)8分別代表的是C軸、X軸、Y軸、Z軸。1）8888為各軸靜止時(shí)的正常狀態(tài)，如果運(yùn)動(dòng)則8會(huì)變成C，靜止后經(jīng)過一段時(shí)間調(diào)整后又會(huì)變成8。2）如果哪一軸出現(xiàn)報(bào)警，它相對(duì)應(yīng)的8就會(huì)變成B，關(guān)機(jī)方可解除報(bào)警。3）如果8888為FFFF，則系統(tǒng)沒有裝載成功，可能的原因有幾種 開機(jī)順序錯(cuò)誤，在主機(jī)電源未開時(shí)，下載程序。 和計(jì)算機(jī)連接的三根電纜接插不好，重新接插一下。 計(jì)算機(jī)內(nèi)的采集電路板接插不好或電路板有問題，重新接插一下電路板或更換電路板。9.2第二列C 0.000 表

38、示C軸光柵計(jì)數(shù)。1） 搖動(dòng)C軸手搖桿，光柵會(huì)過零計(jì)數(shù)，圓盤轉(zhuǎn)一周，光柵計(jì)數(shù)360。如果圓盤轉(zhuǎn)幾周，光柵不計(jì)數(shù)，則： 光柵沒過零，數(shù)據(jù)采集及控制主電路板（參考說(shuō)明書JD電氣系統(tǒng)框圖數(shù)據(jù)采集及控制圖）上C軸電路上，CD4（GAL16V8）有問題，更換一片。光柵信號(hào)的9芯插頭和電路板連接不好，重新接插一下。2） 按鍵盤上的C可以清除光柵計(jì)數(shù)。9.3第三列X 0.000 表示X軸光柵計(jì)數(shù)。1） 搖動(dòng)X軸手搖桿，光柵會(huì)過零計(jì)數(shù)，當(dāng)光柵不計(jì)數(shù)，則光柵沒過零，數(shù)據(jù)采集及控制主電路板（參考說(shuō)明書JD電氣系統(tǒng)框圖數(shù)據(jù)采集及控制圖）上X軸電路上，XD4（GAL16V8） 有問題，更換一片。光柵信號(hào)的9芯插頭和電路

39、板連接不好，重新接插一下。X軸光柵軟限影響，使X軸不能移到光柵的零位，按鍵盤的上的L，清除光柵的軟限，繼續(xù)移X軸。2）按鍵盤上的X可以清除光柵計(jì)數(shù)。9.4 第四列Y 0.000 表示Y軸光柵計(jì)數(shù)。1）搖動(dòng)Y軸手搖桿，光柵會(huì)過零計(jì)數(shù)，當(dāng)光柵不計(jì)數(shù)，則：光柵沒過零，數(shù)據(jù)采集及控制主電路板（參考說(shuō)明書JD電氣系統(tǒng)框圖數(shù)據(jù)采集及控制圖）上Y軸電路上，YD4（GAL16V8） 有問題，更換一片。光柵信號(hào)的9芯插頭和電路板連接不好，重新接插一下。Y軸光柵軟限影響，使Y軸不能移到光柵的零位，按鍵盤上的L，清除光柵的軟限，繼續(xù)移Y軸。2）按鍵盤上的Y可以清除光柵計(jì)數(shù)。9.5 第五列Z 0.000 表示Z軸光柵

40、計(jì)數(shù)。1）搖動(dòng)Z軸手搖桿，光柵會(huì)過零計(jì)數(shù)，當(dāng)光柵不計(jì)數(shù)，則光柵沒過零，數(shù)據(jù)采集及控制主電路板（參考說(shuō)明書JD電氣系統(tǒng)框圖數(shù)據(jù)采集及控制圖）上Z軸電路上，ZD4（GAL16V8） 有問題， 更換一片。光柵信號(hào)的9芯插頭和電路板連接不好，重新接插一下。Z軸光柵軟限影響，使Z軸不能移到光柵的零位，按鍵盤的上的L，清除光柵的軟限，繼續(xù)移Z軸。2）按鍵盤上的Y可以清除光柵計(jì)數(shù)。9.6 第六列AD -409.6 表示電感變化。電感變化和存在的問題在電感調(diào)整中已經(jīng)詳解，此處略。9.7 在自檢程序中，未在屏幕上顯示的有如下功能：手搖桿的工作狀態(tài)1）移動(dòng)各軸手搖桿，自檢程序的屏幕上會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)軸的提示、例如：手動(dòng)搖桿X+方向，則屏幕上會(huì)出現(xiàn)X+，手動(dòng)停止時(shí)，X+會(huì)消失2）手搖桿工作狀態(tài)不對(duì)的問題和解決、移動(dòng)手搖桿，但相應(yīng)的軸不移動(dòng)，在自