變頻門機(jī)調(diào)試說明書松下變頻器中文

1、第一、變頻器接線1第二、變頻器調(diào)試3第三、功能參數(shù)表 11第四、故障監(jiān)控表15調(diào)試說明書頁碼:1/16日期：2007-05-18 版本：第A版第一局部變頻器接線修改：第0次第一、變頻器接線本系列門機(jī)變頻器采用自帶式操作面板，可以在變頻器上直接進(jìn)行參數(shù)的更改和操作。其操作面板 與端子見圖1-1。輸出端子C1變頻器異常輸岀公共點(diǎn)(COM)C2開門到位輸出公共點(diǎn)(COM)B1變頻器異常輸出常閉點(diǎn) (NC)B2開門到位輸出常閉點(diǎn)(NC)A1變頻器異常輸岀常開點(diǎn) (NO)A2開門到位輸出常開點(diǎn)(NO)C3關(guān)門到位輸出公共點(diǎn)(COM)B3關(guān)門到位輸出常閉點(diǎn)(NC)A3關(guān)門到位輸出常開點(diǎn)(NO)控制電路端子

2、1開門信號常開輸入(NO)7關(guān)門變速常閉輸入(NC)2關(guān)門信號常開輸入(NO)8公共點(diǎn)COM3開門限位常閉輸入(NC)9編碼器用+ 12V電源4關(guān)門限位常閉輸入(NC)10編碼器A相信號5光幕信號輸入11編碼器B相信號6開門變速常閉輸入(NC)12編碼器COM主電路端子U三相電源輸岀L兩相電源輸入V三相電源輸岀N兩相電源輸入W三相電源輸岀圖1-1變頻器操作面板與端子產(chǎn)品安裝/調(diào)試說明書頁碼:2/16 日期：2007-05-18版本：第A版第一局部變頻器接線修改：第0次主電路接線主電路接線見圖1-2產(chǎn)品安裝/調(diào)試說明書頁碼：3/16 日期：2007-05-18版本：第A版第二局部變頻器調(diào)試修改：

3、第0次第二、變頻器調(diào)試操作說明：為使門機(jī)完成自學(xué)習(xí)及正常運(yùn)行，需適當(dāng)改變一些參數(shù)值。修改參數(shù)的根本操作如下：按“MODE鍵會循環(huán)岀現(xiàn) Fr，dr，n及P菜單，d菜單在P菜單后。進(jìn)入 P菜單后，按“鍵， P菜單的參數(shù)項(xiàng)增 加，到達(dá) P79后再按“鍵就進(jìn)入d菜單，按“鍵可返回P菜單。進(jìn)入指定菜單項(xiàng)，按“SET'鍵，再根據(jù)情況按“或“鍵，可改變該參數(shù)值，改完后按“SET鍵參數(shù)值就修改完畢并返回該參數(shù)的下一項(xiàng)。注：P08和P09的值不能在線修改，須按下“STOP鍵前方可修改。一：磁開關(guān)控制方式1 檢查線路，請參考圖 1-2接線圖仔細(xì)查看變頻器信號是否接錯。2 確認(rèn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)：2.1 按“ MO

4、DE鍵岀現(xiàn)Fr菜單，設(shè)置Fr為3。2.2 進(jìn)入P級菜單，設(shè)置 P08=1，P09=0o然后按“ MODE鍵返回原始界面OOO。2.3 先按，再按RUN,確認(rèn)門在開動作；然后按下，再按RUN確認(rèn)門在關(guān)動作。假設(shè)門不動作或動作太緩慢，需按“STOP鍵返回原始界面OOO，再進(jìn)入 P級菜單把P05的值增大到20左右力矩提升。假設(shè)門運(yùn)行方向相反，那么改變電機(jī)U，V, W中的任意兩相。2.4 確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向正確后按“ STOP鍵，返回原始界面OOO o3 模式設(shè)定：請參考表 2-1，表2-2 o4 進(jìn)入P級菜單，設(shè)置P43的值為3 有編碼器、27 無編碼器。5 運(yùn)行：設(shè)置P09的值為5，然后按“ MODE鍵

5、返回原始界面OOO o先按，再按RUN或先按，再按RUN;門機(jī)將自動檢測磁開關(guān)的位置，并自動運(yùn)行。6運(yùn)行曲線調(diào)整：參數(shù)設(shè)置完畢后，門機(jī)在開關(guān)門時已經(jīng)有了一定的運(yùn)行曲線，如果運(yùn)行曲線不夠平滑，那么可以對運(yùn)行曲線進(jìn)行微調(diào)。開門調(diào)節(jié)曲線見圖 2-1，關(guān)門調(diào)節(jié)曲線見圖 2-2，曲線調(diào)節(jié)方法見圖 2-5 o P級菜單 和d級菜單中每個的含義見表3-1、表3-2 o7輸入輸岀信號監(jiān)控參數(shù) n16、參數(shù)n17確實(shí)認(rèn):參數(shù)n16為輸入信號的監(jiān)控包括：。參數(shù)n17為輸岀信號的監(jiān)控包括:開限位輸岀、關(guān)限位輸岀、故障輸岀-開門指令信號/ RY1輸出信號-關(guān)門指令信號/ RY2輸出信號-開到達(dá)信號/ RY3輸出信號-

6、關(guān)到達(dá)信號-光幕/觸板信號-開變速信號-關(guān)變速信號注意：監(jiān)視信號、岀廠時未定義，此處不予以監(jiān)控 按鍵切換到n參數(shù)模式，然后按 或 鍵得到對應(yīng)的監(jiān)控參數(shù)再按匡f匚，可觀察輸入輸岀信號的狀態(tài)。表2-1 P08 設(shè)置P08設(shè)定值控制方式0面板操作RUN STOP1面板操作« +RUN +RUN STOP)2端子臺端子 NO.1、23通信通信端子表2-2 P09 設(shè)置P09設(shè)定值控制方式0手動在Fr模式下設(shè)定頻率1編碼器方式2編碼器方式循環(huán)運(yùn)行3編碼器方式的自學(xué)習(xí)44個位置開關(guān)方式54個位置開關(guān)方式的循環(huán)運(yùn)行n6通信產(chǎn)品安裝/調(diào)試說明書頁碼：5/16日期：2007-05-18版本：第A版修改

7、：第0次第二局部變頻器調(diào)試圖2-1無編碼器方式速度曲線(開門運(yùn)行曲線)1、 以力矩提升為 P05，加減速時間d28，頻率d15啟動，再以加減速時間d29，目標(biāo)值為d16進(jìn)入開門起 始低速運(yùn)行；2、 經(jīng)過時間d47后，開始以加減速時間d30，目標(biāo)值為d17進(jìn)入開門高速運(yùn)行。高速段頻率一般設(shè)置的 d17=d19；3、 當(dāng)門運(yùn)行到開門變速開關(guān)位置時，通過延時d48后，開始以加減速時間d33，目標(biāo)值為d20進(jìn)入開門低速運(yùn)行；4、 當(dāng)門運(yùn)行到開門到位開關(guān)位置時，門以保持頻率d21，保持電流d40進(jìn)入開門到位力矩保持。 注意：1、 開門到位保持頻率為d21，保持電流d40，保持時間d42，范圍為0.199

8、9 (sec)，當(dāng)設(shè)置為0時， 那么長期保持。2、 高速段頻率一般設(shè)置為一段即設(shè)置參數(shù)d17=d19，此時d17與d19之間的加減速d32不起作用。3、 假設(shè)低速段開門力矩較小，可以適當(dāng)調(diào)大P05。注意過大P05值可能會引起過流保護(hù)。產(chǎn)品安裝/調(diào)試說明書頁碼：6/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二局部變頻器調(diào)試圖2-2無編碼器方式速度曲線(關(guān)門運(yùn)行曲線)1、 以力矩提升為 P05，加減速時間d34，頻率d22啟動，再以加減速時間d35，目標(biāo)值為d23進(jìn)入關(guān)門起 始低速運(yùn)行；2、 經(jīng)過時間d49后，開始以加減速時間d36，目標(biāo)值為d24進(jìn)入關(guān)門高速運(yùn)行。高速段頻率一般設(shè)置

9、的 d24=d26 ；3、 當(dāng)門運(yùn)行到關(guān)門變速開關(guān)位置時，通過延時d50后，開始以加減速時間d39，目標(biāo)值為d27進(jìn)入關(guān)門低速運(yùn)行；4、 當(dāng)門運(yùn)行到關(guān)門到位開關(guān)位置時，門以保持頻率d14，保持電流d41進(jìn)入關(guān)門到位力矩保持。 注意：1、關(guān)門到位保持頻率為d14，保持電流d41，保持時間d42，范圍為0.1999 (sec)，當(dāng)設(shè)置為0時，那么長期保持。4、 咼速段頻率一般設(shè)置為一段即設(shè)置參數(shù)d24=d26，此時d24與d26之間的加減速 d32不起作用。5、 右低速段關(guān)門力矩較小，可以適當(dāng)調(diào)大P05。注意過大P05值可能會引起過流保護(hù)。二：編碼器控制方式檢查線路，請參考 圖1-2 編碼接線圖仔

10、細(xì)查看變頻器信號是否接錯。1 輸入信號確實(shí)認(rèn)設(shè)置P08=“l(fā)、P09=“l(fā)進(jìn)入變頻器的 n菜單，觀察 n16的顯示。見下列圖。表示編碼器B相信號；表示編碼器 A相信號。用手拉動門掛板，假設(shè)，有閃爍，說明編碼器A、B相信號顯示正常，否那么編碼器缺相，建議更換。圖2-6 編碼器信號顯示觀察n11 (ENCODER検岀狀態(tài))的顯示確認(rèn)。1 手動向開方向移動DOOR、確認(rèn)是否顯示F* 。2 .手動向關(guān)方向移動DOOR、確認(rèn)是否顯示。如果顯示相反，那么更換編碼器A，B相輸入即可，即更換端子No.10與No.11的接線。2 電機(jī)正、反轉(zhuǎn)確實(shí)認(rèn)和無編碼器確認(rèn)方法一樣。3 自學(xué)習(xí)設(shè)置 P08=“l(fā)、P09=&

11、quot; 3、 P 63=“ 0、P 67 =“ 0、(1) 確認(rèn)編碼器線數(shù)、電機(jī)極數(shù)和使用的實(shí)物一致。(2) 按MODE鍵直到岀現(xiàn) CAL，再將門拉開到中間位置。按A + RUN,自學(xué)習(xí)開始，正常時門先關(guān)后開門到位。(3) 自學(xué)習(xí)結(jié)束，顯示 END(4) 按STOP鍵，執(zhí)行復(fù)位操作。(5) 按A + RUN或V + RUN,觀察門是否正常開啟?；謴?fù)P08、P09、 P 63、 P 67的岀廠值。4運(yùn)行曲線調(diào)整。參數(shù)設(shè)置完畢后，門機(jī)在開關(guān)門時已經(jīng)有了一定的運(yùn)行曲線，如果運(yùn)行曲線不夠平滑，那么可以對運(yùn) 行曲線進(jìn)行微調(diào)?？梢詤⒖既缦铝袌D所示的曲線調(diào)整圖來調(diào)試。產(chǎn)品安裝/調(diào)試說明書頁碼：8/16日

12、期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二局部變頻器調(diào)試圖2-3編碼器方式速度曲線關(guān)門運(yùn)行曲線1、 以力矩提升為 P05，加減速時間d34,頻率d22啟動，進(jìn)入關(guān)門起始低速運(yùn)行；2、 當(dāng)門位置脈沖?d09*門寬后，開始以加減速時間d35，目標(biāo)值為d23進(jìn)入關(guān)門高速運(yùn)行。高速段頻率 一般設(shè)置的 d23=d24=d25=d26 ;3、 當(dāng)門位置脈沖?d13*門寬時，門機(jī)以加減速時間d39,目標(biāo)值為d27進(jìn)入關(guān)門低速運(yùn)行；4、 當(dāng)門位置脈沖?d02*門寬時，門以保持頻率d14，保持電流d41進(jìn)入關(guān)門到位力矩保持。 注意：1、 關(guān)門高速段一般設(shè)置d23=d24=d25=d26，對應(yīng)時間參數(shù)

13、d36/d37/d38不起作用。2、 必要情況下，可不設(shè)置關(guān)門起始低速段，即設(shè)置d22=d23，同時，應(yīng)增大參數(shù)值d34d34=1.2，減小參數(shù)d09 d09 = 75，以保證關(guān)門運(yùn)行平穩(wěn)。3、在改變門位置點(diǎn)參數(shù)時，要保證數(shù)值的大小比方d13<d12.4、 關(guān)門到位保持頻率為d14，保持電流為d41o保持時間為d42，范圍為0.1999，當(dāng)設(shè)置為0時，那么長 期保持。5、 關(guān)門過程中當(dāng)有卡門阻力大于設(shè)定值過載時，會執(zhí)行開門。設(shè)定參數(shù)為：p64 低速區(qū)、p65高速區(qū)、上下速區(qū)的分界頻率參數(shù)p66。參數(shù)p64、p65設(shè)定值越大，執(zhí)行開門的卡門阻力越小。卡門阻力判斷時間為p67o6、 假設(shè)低速

14、段關(guān)門力矩較小，可以適當(dāng)調(diào)大P05。注意過大P05值可能會引起過流保護(hù)。圖2-4編碼器方式速度曲線開門運(yùn)行曲線1、 以力矩提升為 P05，加減速時間d28,頻率d15啟動，進(jìn)入開門起始低速運(yùn)行；2、 當(dāng)門位置脈沖?d03*門寬后，開始以加減速時間d29,目標(biāo)值為d16進(jìn)入開門高速運(yùn)行。高速段頻率 一般設(shè)置的 d16=d17=d18=d19 ;3、 當(dāng)門位置脈沖?d07*門寬時，門機(jī)以加減速時間d33,目標(biāo)值為d20進(jìn)入開門低速運(yùn)行；4、 當(dāng)門位置脈沖?d08*門寬時，門以保持頻率d21，保持電流d40進(jìn)入開門到位力矩保持。1、 開門高速段一般設(shè)置d16=d17=d18=d19,對應(yīng)時間參數(shù) d

15、31/d32/d33 不起作用。2、在改變門位置點(diǎn)參數(shù)時，要保證數(shù)值的大小比方d06<d07.3、 開門到位保持頻率為d21，保持電流為d40。保持時間為d42，范圍為0.1999，當(dāng)設(shè)置為0時，那么長 期保持。4、 假設(shè)低速段關(guān)門力矩較小，可以適當(dāng)調(diào)大P05。注意過大P05值可能會引起過流保護(hù)。產(chǎn)品安裝/調(diào)試說明書第二局部變頻器調(diào)試頁碼日期版本修改10/162007-05-18第A版第0次圖2-5 曲線調(diào)節(jié)方法頻動作狀態(tài)率汪意?防止DOOF開門時的晃動開始動.一 ?力矩不夠?qū)澆呓档退俣? Hz /提升力矩過多會導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱P05關(guān)聯(lián)參數(shù)d15開動作狀態(tài)開高速1 ?防止DOOR邊合攏吋發(fā)

16、出噪 ,開減速樂始動音 開高速開減速d16d19呆持開降低速度閉始動閉高速閉減速20閉保持開保持?需耍定的呆持力矩設(shè)定在額定電流以下d40、d21?防止電機(jī)過熱設(shè)定適宜的保持停止時間d42?DOOF速度慢:設(shè)定保持待機(jī)頻率時間d43、 d45閉動作閉始動?防止DOOF開門時的晃動降低速度5 Hzd22?力矩不夠提升力矩過多會導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱P05閉高速?關(guān)門時夾力過大:降低速度d23d26閉減速?防止DOOR邊合攏時發(fā)岀噪音降低速度d27?DOOF速度慢變更DOOF位置設(shè)定d13閉保持?需要一定的保持力矩提升保持電流設(shè)定在額定電流以下d41、 d14?防止電機(jī)過熱設(shè)定適宜的保持停止時間d42?DO

17、OF速度慢:設(shè)定保持待機(jī)頻率時間d41、 d14d07閉動作?DOOR速度慢保持更door位置設(shè)定第二、功能參數(shù)表表3-1 P菜單No.參數(shù)名稱單位參數(shù)范圍有編碼器 默認(rèn)值無編碼器 默認(rèn)值P00測試模式-0 to 300P01第1加速時間s0, 0.1 to 9990.50.5P02第1減速時間s0, 0.1 to 9990.50.5P03V/F特性code0 to 200P04V/F曲線-0 or 100P05力矩提升百分比%0 to 401515P06選擇電子熱敏功能-0 to 322P07設(shè)定熱敏繼電器電流A0.1 to 1003.63.6P08選擇運(yùn)行指令-0 to 322P09頻率設(shè)

18、定信號-0 to 614P10停止模式-0 or 100P11停止頻率Hz0.50 to 600.500.50P12DC制動時間s0 to 1200.500.50P13DC制動電平-0 to 10000P14最大輸出頻率Hz50 to 25050.0050.00P15基底頻率Hz45 to 25050.0050.00P16防止過電流失速功能-0 or 111P17防止過電壓失速功能-0 or 111P18第1跳躍頻率Hz0 or 0.5 to 2500.000.00P19第2跳躍頻率Hz0 or 0.5 to 2500.000.00P20第3跳躍頻率Hz0 or 0.5 to 2500.000

19、.00P21跳躍頻率寬度Hz0 to 1000P22電流限流功能s0 to 9.90.00.0P23啟動方式-0 to 300P24選擇瞬間停止再次啟動-0 to 200P25待機(jī)時間s0.1 to 1000.10.1P26選擇再試行-0 to 300P27再試行次數(shù)times1 to 1011P28下限頻率Hz0.5 to 2500.500.50P29上限頻率Hz0.5 to 250250.00250.00P30選擇監(jiān)控-0 or 100P31線速度倍率multipl e0.1 to 1003.03.0P32最大輸岀電壓V AC0 to 50000P33OCS電平百分比%1 to 20014

20、0140P34載波頻率code0 to 8510P35通信站號-1 to 3111表3-1 P菜單續(xù)No.參數(shù)名稱單位參數(shù)范圍有編碼器 默認(rèn)值無編碼器 默認(rèn)值P36通信速度code4 to 655P37停止位bit1 or 211P38校驗(yàn)位-0 to 200P39通信超時檢岀時間:s0.0 to 60.00.00.0P40通信響應(yīng)時間ms1 to 99911P41密碼-0 to 99900P42設(shè)定數(shù)據(jù)去除-0 or 100P43輸入信號邏輯設(shè)定-0 to 31327P44平安感應(yīng)器響應(yīng)時間ms0 to 9991010P45到達(dá)信號響應(yīng)時間ms1 to 9991010P46編碼器異常檢出時間

21、s0 to 2.00.00.0P47到達(dá)SW異常檢岀時間s0 to 10.00.00.0P48選擇RY1輸岀功能-0 to 1577P49選擇RY2輸岀功能-0 to 1544P50選擇RY3輸岀功能-0 to 1555P51電機(jī)極數(shù)pole2 to 666P52編碼器線數(shù)pul/r100 to 999512P53-00P54-1.01.0P55-0.00.0P56-0.10.1P57-0.00.0P58-5.05.0P59過載檢出頻率1Hz0.5 to 2506.0010.00P60過載檢出頻率2Hz0.5 to 25050.0050.00P61過載檢出電流1A0.1 to 1001.501

22、.20P62過載檢出電流2A0.1 to 1001.501.20P63過載檢岀判定時間ms0 to 99900P64夾入判定頻率比低速%0 to 1001.5050.00P65夾入判定頻率比高速%0 to 10025.0070.00P66夾入判定切換頻率Hz0.5 to 2508.005.00P67夾入檢岀判定時間ms0 to 999300100P68啟動確認(rèn)時間ms100 to 999200200P69強(qiáng)制開動作判定時間s0 to 5000.00.0P70異常開動作、強(qiáng)制動作時 間s0 to 5000.00.0表3-1 P菜單續(xù)No.參數(shù)名稱單位參數(shù)范圍有編碼器 默認(rèn)值無編碼器 默認(rèn)值P71

23、異常開動作開到達(dá)保持時間s0 to 10.00.00.0P72重復(fù)開到達(dá)保持時間s0 to 103.03.0P73重復(fù)關(guān)到達(dá)保持時間s0 to 103.03.0P74加減速曲線選擇-0 to 210P75開/閉動作中停止選擇-0 or 100注：參數(shù)P53P58 不可使用的功能表示產(chǎn)品岀貨時的數(shù)據(jù)，不能進(jìn)行設(shè)定數(shù)據(jù)的變更表3-2 d 菜單No.功能名稱單位參數(shù)范圍有編碼器 默認(rèn)值無編碼器 默認(rèn)值d00d參數(shù)區(qū)密碼輸入-0 to 99900d01門幅度測定值-1 to 65535DEPDEPd02閉到達(dá)位置%0 to 1000.000.00d03開變速位置1%0 to 1001.501.50d0

24、4開變速位置2%0 to 10020.0016.00d05開變速位置3%0 to 10050.0050.00d06開變速位置4%0 to 10070.0070.00d07開變速位置5%0 to 10080.0080.00d08開到達(dá)位置%0 to 100100100d09閉變速位置1%0 to 10095.0095.00d10閉變速位置2%0 to 10070.0075.00d11閉變速位置3%0 to 10055.0055.00d12閉變速位置4%0 to 10030.0015.00d13閉變速位置5%0 to 10022.0013.00d14閉到達(dá)保持頻率Hz0 to 2502.002.0

25、0d15開頻率1Hz0 to 2503.002.00d16開頻率2Hz0 to 25020.002.00d17開頻率3Hz0 to 25020.0023.00d18開頻率4Hz0 to 25020.0021.00d19開頻率5Hz0 to 25020.0023.20d20開頻率6Hz0 to 2503.003.00d21開到達(dá)保持頻率Hz0 to 2503.003.00d22閉頻率1Hz0 to 2503.003.00d23閉頻率2Hz0 to 25018.003.00表3-2 d 菜單續(xù)No.功能名稱單位參數(shù)范圍有編碼器 默認(rèn)值無編碼器 默認(rèn)值d24閉頻率3Hz0 to 25018.0019

26、.00d25閉頻率4Hz0 to 25018.0020.00d26閉頻率5Hz0 to 25018.0019.00d27閉頻率6Hz0 to 2502.002.00d28開加減速時間1s0.0 to 9990.50.5d29開加減速時間2s0.0 to 9991.20.5d30開加減速時間3s0.0 to 9990.51.2d31開加減速時間4s0.0 to 9990.50.5d32開加減速時間5s0.0 to 9990.50.5d33開加減速時間6s0.0 to 9991.21.0d34閉加減速時間1s0.0 to 9990.50.5d35閉加減速時間2s0.0 to 9991.20.5d3

27、6閉加減速時間3s0.0 to 9990.51.0d37閉加減速時間4s0.0 to 9990.50.5d38閉加減速時間5s0.0 to 9991.20.5d39閉加減速時間6s0.0 to 9991.21.0d40開時保持電流A0 to 1000.50.5d41閉時保持電流A0 to 1000.30.4d42開/閉保持動作停止時間s0 to 99900d43開到達(dá)時保持待機(jī)頻率Hz0.5 to 2500.500.50d44閉到達(dá)時保持待機(jī)頻率Hz0.5 to 2500.500.50d45開到達(dá)時保持待機(jī)時間s0 to1000d46閉到達(dá)時保持待機(jī)時間s0 to1000d47開始動定時時間S

28、W方式s0 to 30.000.30d48開減速定時時間SW方式s0 to 30.000.00d49閉始動定時時間SW方式s0 to 30.000.30d50閉減速定時時間SW方式s0 to 30.000.00d51電源ON時動作頻率Hz0.5 to 2503.003.00d52DOOR畐度測定頻率Hz0.5 to 2502.002.00d53D區(qū)密碼設(shè)定-0 to 99900產(chǎn)品安裝/調(diào)試說明書頁碼：15/16日期：2007-05-18第四局部故障監(jiān)控表版本：第A版修改：第0次第四故障監(jiān)控表1、監(jiān)控序號名稱精度單位備注n00軟件版本號CODEn01輸出頻率0.001Hzn02輸出電流0.1An03輸出電壓0.1Vacn04輸入DC電壓0.1Vdcn05設(shè)定頻率0.01Hzn06檢出頻率0.01Hz設(shè)置電機(jī)極數(shù)、編碼器的線數(shù)n07門位置區(qū)域10-7 :開門區(qū)域；8-13 :關(guān)門區(qū)域n08門寬脈沖數(shù)0.010.01=1 ； 100=10000n09開到達(dá)位置DATA0.01開到達(dá)信號由 OFF-ON時的門位置n10開關(guān)門次數(shù)1次0.01=1 次；100=100