城軌車門結(jié)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、目錄一、地鐵車門內(nèi)容摘要1、中文22、英文2二、地鐵車門1、地鐵車輛車門概述62、地鐵車輛車門結(jié)構(gòu)11三、地鐵車輛車門動(dòng)作原理1、地鐵車輛單側(cè)門開門功能實(shí)現(xiàn)122、地鐵車輛再開門功能實(shí)現(xiàn)133、地鐵車輛車門開門提示14四、地鐵車輛車門設(shè)計(jì)分析1、地鐵車輛車門氣路控制設(shè)計(jì)分析152、地鐵車輛車門的ATC控制設(shè)計(jì)分析173、地鐵車輛車門的繼電器控制方法設(shè)計(jì)分析184、地鐵車輛車門驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)分析20五、地鐵車輛車門常見故障及排除方法1、地鐵車輛車門鋼絲繩張緊力的調(diào)整212、地鐵車輛車門鎖鉤間隙的調(diào)整223、防跳輪間隙的調(diào)整23六、參考文獻(xiàn)24七、設(shè)計(jì)心得25第一章地鐵車門內(nèi)容摘要一中文地鐵車門控制

2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析關(guān)鍵詞：驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸，緊急開門手柄，門切除裝置，機(jī)械連鎖摘要：每一節(jié)車廂每一邊安裝有5個(gè)氣動(dòng)的雙扇滑動(dòng)門。一個(gè)單一的窗格、安全玻璃窗通過氯丁橡膠材料安裝在每一扇門的上面。門扇是32mm的鋁合金三明治結(jié)構(gòu)。通過橡膠封、毛邊封和密封圈封裝。二英文ThesubwaycardoorcontrolssystemdesignanalysisAuthor:helongCityorbittransportationtechniqueprofession031.HunanRailwayProfessionalTechnologyCollegeZhuzhou.ChinaKeywords:Drivebree

3、zeurn,Theinstancyopensahandhandle,Thedoorcutsoffthedevice,MachinecatenaAbstract:Eachcarisequippedwithfivepneumaticallyoperatedbi-partingpocketslidingdoorsperside.Asingle-paned,safety-glasswindowisinstalledintheupperportionofeachdoorleafbymeansofaneoprenerubberprofile,Thedoorleafisformedofanaluminium

4、sandwichconstructionof32mmtotalthickness.Sealingisprovidedbyrubberseals,brushsealsandalabyrintharrangement.地鐵車輛車門概述車門（如圖）是地鐵車輛的一個(gè)重要組成部件，與運(yùn)營安全有直接的關(guān)系。同時(shí)，由于地鐵車輛具有運(yùn)載客流量大，乘客上下車頻繁等特點(diǎn)，一般每列車的車門數(shù)量較多、開度大，開關(guān)門動(dòng)作也比較頻繁。每一節(jié)車廂每一邊安裝有5個(gè)氣動(dòng)的雙扇滑動(dòng)門。一個(gè)單一的窗格、安全玻璃窗通過氯丁橡膠材料安裝在每一扇門的上面。門扇是32mm的鋁合金三明治結(jié)構(gòu)。通過橡膠封、毛邊封和密封圈封裝。門閂以位于屋頂?shù)?/p>

5、拉緊索的紅色覆蓋的手柄的形式，在緊急狀態(tài)時(shí)允許手動(dòng)操作而起作用。門可以通過用7mm的方形扳手抑制操作狀態(tài)而停止工作。在乘客車廂的上面，有兩個(gè)燈顯示“門開”和“門關(guān)”的狀態(tài)。清潔和檢修人員可以通過鑰匙進(jìn)入車廂，它可以通過主鑰匙或者輔鑰匙操作。外部和內(nèi)部工作人員使用鑰匙開關(guān)面板，面板為A車和B車的17/19和18/20門而提供，為C車的1/3和2/4門而提供。在外部車廂側(cè)墻的左右側(cè)，在B車和C車的門1和2,A車的19和20,有一個(gè)桔黃色的燈，它點(diǎn)亮，顯示車廂里的最少的門是否關(guān)閉。門在火車在站臺(tái)正確的位置停下來就被激活。它們被門操作平臺(tái)操作。司機(jī)室的滑動(dòng)門每一個(gè)司機(jī)室每一邊都安裝有單葉、手動(dòng)操作、滑

6、動(dòng)的門。開門可以提供安裝在門內(nèi)和門外的手柄操作。門扇是鋁三明治結(jié)構(gòu)32mm厚。氯丁橡膠壓縮型材封邊。門扇安裝在上部，帶有落地窗，通過窗P1.4_iti-v.a.ixiMTccXtUxcilCTrCZZchllec;鉤固定在關(guān)閉位置。窗戶通過壓縮型材、氯丁橡膠封住。窗格沒有覆蓋，無有色彩的單玻璃。地鐵車輛車門（右圖）分：客室門、司機(jī)室門、司機(jī)室通道門、乘客緊急門等。車輛每側(cè)有5個(gè)門道10對(duì)門，分別沿車輛長度方向等間隔分布?？褪臆囬T為帶雙層安全玻璃窗的雙門頁電動(dòng)塞拉門。門的凈開度不小于：寬1400mm、高1860mmo每輛車每側(cè)的一扇門處設(shè)有一個(gè)乘務(wù)員的鑰匙和防滑腳蹬，并考慮合適的扶手，以便維修人

7、員在線路旁進(jìn)入客室內(nèi)。為確保安全、準(zhǔn)點(diǎn)的運(yùn)行，車門裝有機(jī)械鎖閉機(jī)構(gòu)、解鎖機(jī)構(gòu)和故障隔離裝置，每扇車門的開、關(guān)狀態(tài)應(yīng)在司機(jī)室顯示器中得到顯示。車門一般采用壓縮空氣作為開關(guān)的動(dòng)力，也有采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車門。車門按照其開啟及結(jié)構(gòu)形式主要可以分為以下幾種類型：1、內(nèi)藏式滑動(dòng)移門2、外掛式滑動(dòng)移門3、塞拉門廣州地鐵一一號(hào)線車輛使用的是奧地利IFS公司生產(chǎn)的內(nèi)藏式雙頁對(duì)開移動(dòng)滑門，屬于電控氣動(dòng)門。二號(hào)線車輛使用的是法國法維萊公司生產(chǎn)的外掛門，屬于電動(dòng)電控門。按車門形式有塞拉門、外掛門和內(nèi)藏門之分；按驅(qū)動(dòng)形式來分，有電動(dòng)門與風(fēng)動(dòng)門兩種。香港的舊車多用風(fēng)動(dòng)外掛門，北京和上海地鐵一、二號(hào)線及廣州地鐵一號(hào)線使用氣動(dòng)

8、式內(nèi)藏門，香港機(jī)場快線采用電動(dòng)塞拉門，深圳地鐵車輛也采用電動(dòng)塞拉門。每節(jié)車的每側(cè)有五個(gè)內(nèi)藏式的對(duì)開門，每個(gè)車門由兩扇門頁組成。每個(gè)門的上方裝有車門驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸。兩扇門同時(shí)動(dòng)作。每個(gè)客室門的上方設(shè)有一個(gè)機(jī)械聯(lián)鎖，當(dāng)車門處于全關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，可將車門機(jī)械鎖定。每個(gè)門內(nèi)側(cè)上方的蓋板內(nèi)安裝有紅色緊急開門手柄和門切除裝置。在每個(gè)客室門內(nèi)、外側(cè)的上方安裝有用于指示車門狀態(tài)的橙色門解鎖指示燈，在門內(nèi)側(cè)上方的蓋板上還安裝有紅色的車門切除指示燈每節(jié)車的17/19號(hào)門和18/20號(hào)門內(nèi)、外側(cè)設(shè)有專用的鑰匙開關(guān)，用專用的77#或78#鑰匙通過它可以開啟相應(yīng)的門。除客室車門外，列車的車門一般還包括司機(jī)室側(cè)門，緊急疏散門以及司

9、機(jī)室與客室之間的分隔門。出于保障乘客安全的考慮，一般在列車兩端前視圖側(cè)視圖（斜梯關(guān)閉）側(cè)觀圖（斜梯開啟）司機(jī)室側(cè)門（見圖1-2）通常采用單門頁，手動(dòng)開啟和關(guān)閉。出于行車安全，避免乘客進(jìn)入司機(jī)室的考慮，側(cè)門通常帶有鎖閉機(jī)構(gòu)，需要通過專用鑰匙才能打開。司機(jī)室的前端設(shè)有緊急下車的安全疏散斜梯，在緊急情況下可以向前放下到路基上，作為通向地面的踏板，用于列車發(fā)生火災(zāi)或緊急事故時(shí)疏散乘客。（見上圖）司機(jī)室與客室之間的分隔門主要用于分隔司機(jī)室和客室，防止乘客進(jìn)入駕駛室，對(duì)行車造成影響。但在緊急情況下，乘客可以通過解鎖機(jī)構(gòu)打開分隔門，到達(dá)司機(jī)室前端的安全疏散門進(jìn)行疏散。地鐵車輛車門結(jié)構(gòu)、車門結(jié)構(gòu)以廣州地鐵一號(hào)

10、線車輛客室車門為例（T圖），車門系統(tǒng)主要由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系琉、懸掛和導(dǎo)向系統(tǒng)、鎖閉機(jī)構(gòu)。門頁以及負(fù)責(zé)檢測的各種行程開關(guān)組成131:右門頁2:左門頁3:導(dǎo)軌4:鎖鉤/緊急手柄5:左門驅(qū)動(dòng)連桿6:驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸7:解鎖風(fēng)缸8:中央控制閥9:導(dǎo)向襯塊10:橡膠密封條11:防跳輪/支撐滾輪12:鎖閉行程開關(guān)S113:密封毛刷14:鋼絲繩15:關(guān)閉行程開關(guān)S21、主要技術(shù)參數(shù)車門凈開度:14000(4)MMWk赍工友r*P1.4jC9-9Bl-If?eilJsTWclUxHLnrE3rZZotLlcgsc?車門凈高度：1860mm供電電壓：DC110V供風(fēng)壓力：5bar（現(xiàn)改為3.5bar）開關(guān)

11、門時(shí)間：30.5S障礙物探測能力：30mmx60MM2、氣動(dòng)式內(nèi)藏門北京一、二號(hào)線及復(fù)八線、上海地鐵一、二號(hào)線和廣州地鐵一號(hào)線采用內(nèi)藏活塞起作用，壓力大、速度局,接近關(guān)閉時(shí)，小活塞起作用,壓力小、速度慢?；嗇S承均采用球軸承，以降低開關(guān)門噪聲，車門上方還設(shè)置一套緊急門：在門上方設(shè)置有一套氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，由風(fēng)缸、滑輪、鋁合金導(dǎo)軌、鋼絲繩等組成，地板上也設(shè)有導(dǎo)軌，使車門在風(fēng)缸的驅(qū)動(dòng)下，沿上下導(dǎo)軌平滑運(yùn)動(dòng)。開關(guān)門的速度及壓力可以通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥來實(shí)現(xiàn)。風(fēng)缸內(nèi)設(shè)有大小兩種活塞，開始關(guān)門時(shí)大卜，氣動(dòng)式內(nèi)藏門示意圖E-定滑輪;2鋼絲繩;3氣缸U導(dǎo)軌;5一解鎖氣缸濯一鎖鉤門一門葉出一導(dǎo)槽.能從客室內(nèi)直接打開車門。門

12、板由鋁框架和夾層鋁板制成，門窗采用單層玻璃，兩門之間采用氯丁橡膠條雙層密封，四周采用單層密封，門板具有足夠強(qiáng)度與剛度。它由壓縮空氣動(dòng)力推動(dòng)氣缸活塞，再通過由鋼純，轉(zhuǎn)輪等組成的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成門的開關(guān)動(dòng)作。風(fēng)動(dòng)門具有結(jié)構(gòu)簡單，易控制，故障率低，安全性能好等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛地用于各種交通車輛。風(fēng)動(dòng)門的檢：風(fēng)動(dòng)門在列車運(yùn)營時(shí)經(jīng)常要實(shí)施開關(guān)門動(dòng)作，動(dòng)作是否可靠直接關(guān)系到列車運(yùn)行的安全，所以應(yīng)經(jīng)常對(duì)它各部分工作進(jìn)行檢查（出車前尤為重要），以確保工作良好。出車之前，乘務(wù)人員應(yīng)反復(fù)操縱全列車各客室左右兩側(cè)車門的開、閉動(dòng)作，并進(jìn)行巡視看每一車門的動(dòng)作是否正常，檢查空氣管路接頭，塞門開閉狀態(tài)是否正常，有無泄漏。同時(shí)

13、觀察傳動(dòng)氣缸，傳動(dòng)系統(tǒng)是否正常，有無異物卡門或動(dòng)作異?，F(xiàn)象。在開關(guān)門操縱的同時(shí)要觀察開、關(guān)門燈的顯示是否與車門動(dòng)作相合，關(guān)門時(shí)的蜂鳴器響是否良好，在確認(rèn)各部位正常后方可投入運(yùn)行。3、電動(dòng)塞拉門深圳地鐵一期工程車輛將采用電動(dòng)塞拉門，由于供貨商不同，具體結(jié)構(gòu)也有差異，其驅(qū)動(dòng)裝置有螺桿和齒帶傳動(dòng)兩種，而旋轉(zhuǎn)裝2置分為有旋轉(zhuǎn)立柱和無旋轉(zhuǎn)立柱兩種。（如下圖）所小是車輛供貨商在投標(biāo)文件中推薦的一種。其驅(qū)動(dòng)電壓為DC110V,車門有效開度為1400mm，門口高度為1860mm,由驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)立柱和門板等組成。4、外掛門目前國內(nèi)地鐵車輛尚未廣泛采用外掛門，只有廣州地鐵二號(hào)線開始采用這種車門。該型車門與內(nèi)藏門

14、相似，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也設(shè)在車內(nèi)門上方，不同的是無論是開門或關(guān)門狀態(tài)，門板總是掛在車體外邊。通過一個(gè)吊裝機(jī)構(gòu)，穿過車體與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連RdilwaisrPtxrf有0注出口口1HudUxHLORTUtRLlue4、驅(qū)動(dòng)裝置（見下圖）I一澳輪箱;2-可伸縮導(dǎo)軌;3電機(jī)；4橫軸；5驅(qū)動(dòng)皮帶;6驅(qū)動(dòng)臂;7匕部導(dǎo)軌口包括由三個(gè)部件組成的可伸縮導(dǎo)軌，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，經(jīng)驅(qū)動(dòng)皮帶、驅(qū)動(dòng)臂和橫軸等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成車門的平移、塞緊和外移等功能。兩個(gè)橫軸各由一套滾輪定位的滾輪箱固定在車體上。每個(gè)車門都有一個(gè)單向作用的驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸，用于實(shí)現(xiàn)門頁面的開、關(guān)動(dòng)作。該風(fēng)缸在一個(gè)行程末端有緩沖作用。風(fēng)缸活塞桿用桿托架連接在左門頁上。開門行程

15、受安裝在導(dǎo)軌上的止擋的限制。在最后的組裝中才將門頁和活塞桿支架用螺釘連接起來。風(fēng)缸和中央控制閥之間用尼龍管連接5、旋轉(zhuǎn)立柱（見右圖）在門口兩邊各設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)立柱，其滾輪安裝在門板的上下導(dǎo)軌內(nèi)，滾輪通過驅(qū)動(dòng)臂與立桿相連，通過支架固定在門框上。它的作用是在門開關(guān)運(yùn)動(dòng)中滾輪通過門板導(dǎo)軌引導(dǎo)并支撐門板6、對(duì)塞拉門的優(yōu)缺點(diǎn)分析塞拉門有以下優(yōu)點(diǎn)：在關(guān)門狀態(tài)時(shí)門板外表面與車體外表面齊平，所以車體外形美觀，在行車時(shí)空氣阻力小，也不會(huì)因空氣渦流而產(chǎn)生噪聲。塞拉門的密封性比外掛門、內(nèi)藏門好，可以減少車內(nèi)噪聲。采用塞拉門能使車內(nèi)有效寬度增加，載客量也會(huì)增加。塞拉門的缺點(diǎn)如下：由于塞拉門多了一個(gè)塞緊動(dòng)作，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜

16、，價(jià)格比外掛門約高20%ec?也有很多車門電表現(xiàn)復(fù)雜繁多，其中既有車門氣動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)方面的問題，氣控制信息檢測系統(tǒng)的故障。1、鋼絲繩張緊力的調(diào)整鋼絲繩是連接兩門頁，實(shí)現(xiàn)兩門頁同步運(yùn)動(dòng)的一個(gè)重要部件。鋼絲純過松容易造成右門頁最終的關(guān)緊壓力不足，鎖鉤無法下落。通常在雙周檢B*類當(dāng)中要檢查鋼絲繩的張緊力、對(duì)不符合要求的進(jìn)行重新調(diào)整。2、鎖鉤間隙調(diào)整要使車門鎖閉正常，一個(gè)重要的參數(shù)就是鎖鉤與鎖鉤之間的間隙。鎖鉤間隙過小將導(dǎo)致鎖鉤下落困難，S1行程開關(guān)檢測不到位。導(dǎo)致列車檢測到有車門沒有鎖閉而無法緩解制動(dòng)。（如下圖）圖3-18在檢修過程中，這一尺寸需要重點(diǎn)檢查，同時(shí)需要在鎖鉤與鎖鉤上涂滑脂以保證運(yùn)動(dòng)

17、靈活。其鎖鉤間隙的調(diào)整方法如下：1在無電狀態(tài)下，松開鋼絲繩夾，使左門頁與右門頁脫離；同時(shí)將驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸活塞桿與左門頁連接拆開，用手關(guān)上左頁并鎖閉，用力使左門頁與關(guān)門止擋壓緊，用賽尺檢查，此時(shí)鎖鉤與左門頁鎖鉤的間隙應(yīng)在1mm。調(diào)整關(guān)門止擋直至滿足要求，擰緊關(guān)門止擋的鎖緊螺母。2手動(dòng)關(guān)閉兩門頁，擰緊左門頁拉臂上鋼絲繩夾的鎖緊釘（6Nm）03有電時(shí)檢查左右的鎖鉤與鎖鉤間隙，應(yīng)滿足10.5mm的要求，否則重新調(diào)整。3、防跳輪間隙的調(diào)整安裝在門頁上的防跳輪主要用于保證門頁在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無跳動(dòng)。防跳輪外圈與其偏心螺柱配合在一起安裝在門頁上，通過旋轉(zhuǎn)偏心螺柱，可以調(diào)整防跳輪與導(dǎo)軌上部之間的間隙。其調(diào)整方法如下

18、：1將車門推至半開狀態(tài)2轉(zhuǎn)動(dòng)偏心螺柱至防跳輪與導(dǎo)向咖間隙為0.2+0,2/-0.1mm，此間隙可用塞尺測量，如右圖所示。3調(diào)整完畢，用16Nm的力矩?cái)Q緊鎖奴螺母緊固偏心螺柱。移動(dòng)門頁，確保在整個(gè)車門移動(dòng)范圍內(nèi)，防跳輪移動(dòng)靈活無阻。參考文獻(xiàn)1、張振森.城市軌道交通車輛.北京：中國鐵道出版社.20032、孫章.何宗華.徐金祥.城市軌道交通概論.北京：中國鐵道出版社.20033、吳汶麒.城市軌道交通信號(hào)與通信系統(tǒng).北京：中國鐵道出版社.20034、汪松滋.黃鐘.地鐵概論.上海：上海地鐵運(yùn)營有限公司教育培訓(xùn)中心.20035、汪松滋.黃鐘.地鐵英語.上海：上海地鐵運(yùn)營有限公司教育培訓(xùn)中心.20036、唐

19、春林.城市軌道交通電氣講義.湖南：湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)車教研室.20047、劉豫湘.陸縉華.潘傳熙.北京：DK-1型電空制動(dòng)機(jī)與電力機(jī)車空氣管路系統(tǒng).20048、王興亮.數(shù)字通信原理與技術(shù)（第二版）.西安：西安電子科技大學(xué)出版社.20039、日三浦宏文.機(jī)電一體化實(shí)用手冊.北京：科學(xué)出版社.2001設(shè)計(jì)心得時(shí)至今日，畢業(yè)設(shè)計(jì)終于可以畫上一個(gè)句號(hào)了。但是現(xiàn)在回想起來做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，頗有心得。其中有苦也有甜，不過樂趣盡在其中！這是我第一次獨(dú)立從事這種有相當(dāng)難度的項(xiàng)目，沒有接受任務(wù)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)（這是我以前的一種想法），但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有

20、點(diǎn)太片面、太偏激了。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。下面我對(duì)整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程做一下簡單的總結(jié)。查找資料。查資料是做畢業(yè)設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作，好的開端就相當(dāng)于成功了一半，因此資料是否全面、可靠，關(guān)系到整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)程。資料的查找方式有很多種，現(xiàn)在是信息飛速發(fā)展的年代，上網(wǎng)查資料不只是一種時(shí)尚，也是最有效的方式，網(wǎng)上的信息包羅萬象，可以通過各個(gè)搜索引擎進(jìn)行搜索，例如Google、百度等，搜索時(shí)通過某個(gè)關(guān)鍵字段或幾個(gè)關(guān)鍵字段進(jìn)行搜索，搜索出許多站點(diǎn)然后進(jìn)行查詢，但是如果關(guān)鍵字段找不對(duì)就不能搜索出自己想要的資料，自然白白浪費(fèi)了時(shí)間。我一開始的時(shí)候就犯了這樣的錯(cuò)誤，自己總是按著一個(gè)字段進(jìn)行搜索，可是搜索了很長時(shí)間，也沒什么進(jìn)展，感到非常迷茫、苦惱，