伺服電機(jī)回原點(diǎn)解釋

1、精選文檔EVOC,SOKON,華北工控，碩控智能，藍(lán)天，四維，首控工控，艾雷斯 研華工控機(jī)，華北工控機(jī)，研祥工控機(jī) leetro樂(lè)創(chuàng) 伺服電機(jī)原點(diǎn)復(fù)歸 1.原點(diǎn)搜索是原點(diǎn)沒(méi)有建立的情況下執(zhí)行。 2.原點(diǎn)返回是原點(diǎn)已經(jīng)建立的情況下，返回到原點(diǎn)位置。 原點(diǎn)信號(hào)又伺服驅(qū)動(dòng)器給出,原點(diǎn)附近信號(hào)由傳感器指定 如果使用絕對(duì)脈沖, 那么每次發(fā)送的脈沖量, 都是相對(duì)與這個(gè)原點(diǎn)來(lái)說(shuō)的 原點(diǎn)輸入信號(hào)沒(méi)有限定由誰(shuí)給定, Z相信號(hào)給定也是可以的. 不過(guò)建立原點(diǎn)有3種模式, 可以選擇只使用原點(diǎn)輸入信號(hào)來(lái)建立原點(diǎn) 第一次上電, 先用建立原點(diǎn).當(dāng)后面的動(dòng)作遠(yuǎn)離了這個(gè)原點(diǎn),想返回去的時(shí)候, 選擇原點(diǎn)返回 實(shí)找零的方法有很多種

2、，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇?？梢运欧姍C(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能），也可通過(guò)上位機(jī)配合伺服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見(jiàn)的有以下幾種。 一、伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無(wú)論你是選擇機(jī)械式的接近開關(guān)，還是光感應(yīng)開關(guān)，回原的精度都不高，就如一網(wǎng)友所說(shuō)，受溫度和電源波動(dòng)等等的影響，信號(hào)的反應(yīng)時(shí)間會(huì)每次有差別，再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過(guò)程，可以百分百地說(shuō)，就算排除機(jī)械原因，每次回的原點(diǎn)差別在絲級(jí)以上。 二、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不

3、高，精度也不高。 三、此種回原方法是最精準(zhǔn)的，主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上：電機(jī)先以第一段高速去找原點(diǎn)開關(guān)，有原點(diǎn)開關(guān)信號(hào)時(shí)，電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號(hào)，第一個(gè)Z相信號(hào)一定是在原點(diǎn)檔塊上（所以你可以注意到，其實(shí)高檔的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原點(diǎn)檔塊都是機(jī)械式而不會(huì)是感應(yīng)式的，且其長(zhǎng)度一定大于電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長(zhǎng)度）。找到第一個(gè)Z相信號(hào)后，此時(shí)有兩種方試，一種是檔塊前回原點(diǎn)，一種是檔塊后回原點(diǎn)（檔塊前回原點(diǎn)較安全，歐系多用，檔塊后回原點(diǎn)工作行程會(huì)較長(zhǎng)，日系多用）。以檔塊后回原為例，找到檔塊上第一個(gè)Z相信號(hào)后，電機(jī)會(huì)繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)尋找脫離檔塊后的第一個(gè)Z相信號(hào)。一般這就算真正原點(diǎn)，但因?yàn)橛?/p>

4、時(shí)會(huì)出現(xiàn)此點(diǎn)正好在原點(diǎn)檔塊動(dòng)作的中間狀態(tài)，易發(fā)生誤動(dòng)作，且再加上其它工藝需求，可再設(shè)定一偏移量；此時(shí)，這點(diǎn)才是真正的機(jī)械原點(diǎn)。此種回原方法是最精準(zhǔn)的，且重復(fù)回原精度高。 1）伺服電機(jī)原點(diǎn)復(fù)歸是伺服找原點(diǎn)，而非plc找原點(diǎn)， 2）原點(diǎn)復(fù)歸一般有三個(gè)傳感器，分別是前后兩個(gè)極限限位開關(guān)， 一個(gè)近原點(diǎn)開關(guān) 。有的伺服驅(qū)動(dòng)器只接一個(gè)近原點(diǎn)傳感器 。這些傳感器都是接到伺服驅(qū)動(dòng)器上面 。 3）plc等上位機(jī)只是給伺服驅(qū)動(dòng)器指令，原點(diǎn)復(fù)歸，定位，速度等指令進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器后，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)上位機(jī)的信號(hào)自動(dòng)進(jìn)行相關(guān)操作 。像編碼器就是接到伺服驅(qū)動(dòng)器上面的。編碼器的數(shù)值也是進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器的。 4）原點(diǎn)復(fù)歸有多種方式

5、，可以在伺服驅(qū)動(dòng)器上面設(shè)置 。根據(jù)設(shè)置，可以閉合伺服驅(qū)動(dòng)器端子上的相關(guān)觸點(diǎn)，也可以通過(guò)上位機(jī)通信的方式，給伺服驅(qū)動(dòng)器回原點(diǎn)的命令信號(hào) 。 5）伺服回原點(diǎn)的過(guò)程 。伺服驅(qū)動(dòng)器接收到plc發(fā)出的回原點(diǎn)指令后，根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置的回原點(diǎn)方式，向一個(gè)方向，或者兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)遇到近原點(diǎn)傳感器后，變到一個(gè)很低的速度，也就是爬行速度，然后等待z相信號(hào)，z相信號(hào)接收到后，伺服自動(dòng)停止 。原點(diǎn)復(fù)歸的過(guò)程都是伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)完成的，是伺服找原點(diǎn)，而不是plc找原點(diǎn)，所以近原點(diǎn)傳感器和前后限位傳感器是接到伺服驅(qū)動(dòng)器上面的 。 總結(jié) ： 回原點(diǎn)的原理基本上常見(jiàn)的有以下幾種。  一、伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原

6、點(diǎn)開關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無(wú)論是選擇機(jī)械式的接近開關(guān)，還是光感應(yīng)開關(guān)，回原的精度都不高，受溫度、噪音、粉塵、電源波動(dòng)等等的影響，信號(hào)的反應(yīng)時(shí)間會(huì)每次有差別，再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過(guò)程，可以百分百地說(shuō)，就算排除機(jī)械原因，每次回的原點(diǎn)差別在絲級(jí)以上。  二、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。  三、應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上比較精準(zhǔn)的方式：電機(jī)先以第一段高速去找原點(diǎn)開關(guān)，有原點(diǎn)開關(guān)信號(hào)時(shí)，電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號(hào)，第一個(gè)Z相信號(hào)一定是在原點(diǎn)檔塊上（所以你可以注意到，其實(shí)高檔的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原點(diǎn)檔塊都是機(jī)械式而不會(huì)是感應(yīng)式的，且其長(zhǎng)度一定大于電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長(zhǎng)度）。找到第一個(gè)Z相信號(hào)后，此時(shí)有兩種方試，一種是檔塊前回原點(diǎn)，一種是檔塊后回原點(diǎn)（檔塊前回原點(diǎn)較安全，歐系多用，檔塊后回原點(diǎn)工作行程會(huì)較長(zhǎng)，日系多用）。以檔塊后回原為例，找到檔塊上第一個(gè)Z相信號(hào)后，電機(jī)會(huì)繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)尋找脫離檔塊后的第一個(gè)