步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)

1、三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3ND2283·· 主要特點(diǎn)· 3ND2283 產(chǎn)品特性 * 高性能、低價(jià)格、低噪聲、高速力矩大 * 采用交流伺服驅(qū)動(dòng)原理，具備交流伺服運(yùn)轉(zhuǎn)特性，三相正弦電流輸出* 供電電壓達(dá)150-220VAC* 輸出電流峰值可達(dá)8.2A(均值5.8A)* 細(xì)分精度多達(dá)16檔可選 * 可驅(qū)動(dòng)3、6線三相步進(jìn)電機(jī) * 具有過壓、欠壓、短路、過熱等保護(hù)功能 * 光隔離差分信號(hào)輸入，脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)250KHz* 具有單/雙脈沖功能、故障信號(hào)輸出功能* 具有能耗制動(dòng)功能產(chǎn)品概述 3ND2283是雷賽公司最新推出的一款采用精密電流控制技術(shù)設(shè)計(jì)的高細(xì)分步進(jìn)

2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適合驅(qū)動(dòng)86-110型各種品牌的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。由于采用了先進(jìn)的抗噪聲控制方法，能大幅度降低電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲和振動(dòng) ，使得步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲和平穩(wěn)性趨近于伺服電機(jī)的水平。和市場上的大多數(shù)其它細(xì)分驅(qū)動(dòng)器相比，步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱量降幅達(dá)15-30%。主要應(yīng)用領(lǐng)域 適合各種大中型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置等。在用戶期望低振動(dòng)、小噪聲、高速度、高精度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。電氣規(guī)格 說明 單位 最小值 典型值 最大值 輸出電流 A2.0-8.2輸入電源電壓 VAC150180220控制信號(hào)輸入電流 mA71016步進(jìn)脈沖頻率

3、 KHz0-250脈沖低電平時(shí)間 s2  絕緣電阻 M 500  工作電流設(shè)定 輸出峰值電流 輸出有效值電流 SW1SW2SW3SW42.0 A 1.4A offoffoffoff2.4 A 1.7A onoffoffoff2.8 A 1.9A offonoffoff3.2 A 2.3A ononoffoff3.6 A 2.6A offoffonoff4.2 A 2.9A onoffonoff4.8 A 3.4A offononoff5.2 A 3.5A onononoff5.6 A 3.9A offoffoffon6.0 A 4.2A onoffoff

4、on6.4 A 4.5A offonoffon6.8 A 4.8A ononoffon7.2 A 5.1A offoffonon7.6 A 5.4A onoffonon8.0 A 5.7A offononon8.2 A 5.8A onononon微步細(xì)分設(shè)定 步數(shù)/轉(zhuǎn) SW5SW6SW7SW8200onononon400offononon1600onoffonon3200offoffonon6400ononoffon12800offonoffon25600onoffoffon500offoffoffon1000onononoff1200offononoff2000onoffonoff4000o

5、ffoffonoff5000ononoffoff6400offonoffoff8000onoffoffoff10000offoffoffoff控制信號(hào)接口描述 名稱 功能 PUL+（+5V） PUL-（PUL） 脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2s。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。 DIR+（+5V） DIR-（DIR） 方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5s建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換三相繞組U、V、W的任何兩根線可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DI

6、R-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V。 ENA+（+5V） ENA-（ENA） 使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。 FAULT+ FAULT-故障信號(hào)OC輸出：低電平故障，高電平正常，建議用1K上拉電阻接外部+5V。注意：FAULT+/FAULT-端與電源GND不共地。 電源與電機(jī)接口描述 名稱 功能 GND交流電源地 +V交流電源正極，+150V+220V間任何值均可，但推薦值+180V。 U三相電機(jī)U相 V三相電機(jī)V相

7、W三相電機(jī)W相 86系列三相步進(jìn)電機(jī)·· 主要特點(diǎn)· 86系列三相步進(jìn)電機(jī) 通用規(guī)格 步距精度 +5%(整步、空載) 溫升 80°CMax 環(huán)境溫度 -10°C - +50°C 絕緣電阻 100Mmin.500VDC 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動(dòng) 0.06 Max.(450g-load) 軸向跳動(dòng) 0.08 max.(450g-load) 技術(shù)規(guī)格 Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 額定電流 相電感 相電阻 引線數(shù)量 轉(zhuǎn)子慣量 定位轉(zhuǎn)矩 電機(jī)重量 機(jī)身長 (°) N.M A mH Oh

8、m Kg.cm² g.cm Kg mm 863S22 3 1.2 2.26 5.0 2.4 0.96 6 1300 1.0 2 73 863S42 3 1.2 4.26 5.0 4.2 1.2 6 2500 2.0 3.2 105 863S68H 3 1.2 6.78 3.5 25 6 6 3300 3.0 4.0 127 *以上僅為代表性產(chǎn)品外形尺寸 接線圖57系列兩相步進(jìn)電機(jī) 打印  返回 查看其它型號(hào)的產(chǎn)品： 技術(shù)參數(shù) 資料下載 選型指南 訂購該產(chǎn)品 查看該系列類所有產(chǎn)品 ·· 主要特點(diǎn)· 57系列兩相步進(jìn)電機(jī) 通用規(guī)

9、格 步距精度 +5%(整步、空載) 溫升 80°CMax 環(huán)境溫度 -10°C - +50°C 絕緣電阻 100Mmin.500VDC 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動(dòng) 0.06 Max.(450g-load) 軸向跳動(dòng) 0.08 max.(450g-load) 技術(shù)規(guī)格 Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 額定電流 相電感 相電阻 引線數(shù)量 轉(zhuǎn)子慣量 定位轉(zhuǎn)矩 電機(jī)重量 機(jī)身長 (°) N.M A mH Ohm g.cm2 Kg.cm Kg mm 57HS04 2 1.8 0.4 2.0 1.4 1.4 6 135 0

10、.22 0.4 41 57HS06 2 1.8 0.6 2.0 1.8 1.4 8 146 0.42 0.6 55 57HS09 2 1.8 0.9 2.8 1.2 0.8 8 260 0.4 0.6 54 57HSM09 2 0.9 0.8 2.0 2.5 1.8 8 260 0.38 0.6 54 57HS13 2 1.8 1.3 2.8 2.1 1.0 8 460 0.7 1.0 76 57HS22 2 1.8 2.2 4.0 1.8 0.8 8 460 0.7 1.1 81 *以上僅為代表性產(chǎn)品,57HS22電機(jī)的軸經(jīng)為8mm 外形尺寸引線接法 接線圖 適配驅(qū)動(dòng)器 電機(jī)型號(hào) 適配驅(qū)動(dòng)器

11、57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS06 57HS09 57HSM09 57HS13 DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88257HS22 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器M752 打印  返回 查看其它型號(hào)的產(chǎn)品： 技術(shù)參數(shù) 資料下載 選型指南 訂購該產(chǎn)品 查看該系列類所有產(chǎn)品 ·· 主要特點(diǎn)· M752 產(chǎn)品概述

12、 M752型驅(qū)動(dòng)器，主要驅(qū)動(dòng)57、86型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行高速和高加速度運(yùn)行，高速性能特佳。其微步細(xì)分?jǐn)?shù)有16種，最大步數(shù)為51200Pulse/rev；其工作峰值電流范圍為1.26A5.2A，輸出電流共有8檔，電流的分辨率約為0.5A；具有自動(dòng)半流，過壓、欠壓和過流保護(hù)等功能。本驅(qū)動(dòng)器為直流供電，建議工作電壓范圍為36VDC68VDC，電壓不超過75VDC，不低于20VDC。 主要應(yīng)用領(lǐng)域 適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。 驅(qū)動(dòng)器功能說明 驅(qū)動(dòng)器功能

13、 操作說明 微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定由SW5SW8四個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有16檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時(shí)，應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請驅(qū)動(dòng)器面版圖說明。輸出電流設(shè)定由 SW1SW3 三個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定，請驅(qū)動(dòng)器面版圖說明。自動(dòng)半流功能用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成 off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右（實(shí)際值的60），發(fā)熱量理論上減至36。信號(hào)接

14、口PUL和 PUL為控制脈沖信號(hào)正端和負(fù)端；DIR和DIR為方向信號(hào)正端和負(fù)端；ENA和 ENA為使能信號(hào)的正端和負(fù)端。電機(jī)接口A和 A接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端；B和B接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí)，可使電機(jī)方向反向。電源接口采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為3668VDC，電源功率大于150W，電壓不超過75VDC和不低于20VDC。 指示燈驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過壓、過流故障時(shí)，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 安裝說明驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸為：

15、118×75.5×34mm，安裝孔距為112mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時(shí)，應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。 參數(shù)設(shè)定 M752驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流和半流/全流。詳細(xì)描述如下：工作電流設(shè)定 輸出峰值電流 輸出參考電流 SW1SW2SW31.26A 0.90A ononon1.80A 1.29A offonon2.36A 1.68A onoffon2.92A 2.09A offoffon3.51A 2.51A ononoff4.09A 2.92A offonoff4.64A 3.32A onoffoff5.20A 3.

16、71A offoffoff 微步細(xì)分設(shè)定 步數(shù)/轉(zhuǎn) SW5SW6SW7SW8400onononon800offononon1600onoffonon3200offoffonon6400ononoffon12800offonoffon25600onoffoffon51200offoffoffon1000onononoff2000offononoff4000onoffonoff5000offoffonoff8000ononoffoff10000offonoffoff20000onoffoffoff40000offoffoffoff 安裝尺寸 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3DM683 

17、;打印  返回 查看其它型號(hào)的產(chǎn)品： 技術(shù)參數(shù) 資料下載 選型指南 訂購該產(chǎn)品 查看該系列類所有產(chǎn)品 ·· 主要特點(diǎn)· 3DM683 產(chǎn)品概述 3DM683是雷賽公司推出的數(shù)字式三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有以下特點(diǎn)：1、采用最新32位DSP處理器，內(nèi)置9大革命性技術(shù)。2、高精度、低震動(dòng)，低紋波的電流控制技術(shù)，配合消除低速振動(dòng)算法，極大地降低了噪音與振動(dòng)。3、采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果，高中低速運(yùn)行都很平穩(wěn)。4、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成參數(shù)自整定功能，能夠針對不同電機(jī)自動(dòng)適配參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機(jī)性能。主要應(yīng)用領(lǐng)域 適合各種

18、中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。驅(qū)動(dòng)器功能說明 驅(qū)動(dòng)器功能 操作說明 微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定由SW5SW8四個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有16檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時(shí)，應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請驅(qū)動(dòng)器面版圖說明。輸出電流設(shè)定由 SW1SW3 三個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定，請驅(qū)動(dòng)器面版圖說明。自動(dòng)半流功能用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成 off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右（實(shí)際值的60），發(fā)熱量理論上減至36。信號(hào)接口PUL和 PUL為控制脈沖信號(hào)正端和負(fù)端；DIR和DIR為方向信號(hào)正端和負(fù)端；ENA和 ENA為使能信號(hào)的正端和負(fù)端。電機(jī)接口U,V,W對應(yīng)電機(jī)繞組線U,V,W，任意對調(diào)三根繞組線中的兩根，可使電機(jī)方向改變。電源接口采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為2060VDC，電源功率大于200W。指示燈驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示