步進電機及驅動

1、三相步進電機驅動器3ND2283·· 主要特點· 3ND2283 產品特性 * 高性能、低價格、低噪聲、高速力矩大 * 采用交流伺服驅動原理，具備交流伺服運轉特性，三相正弦電流輸出* 供電電壓達150-220VAC* 輸出電流峰值可達8.2A(均值5.8A)* 細分精度多達16檔可選 * 可驅動3、6線三相步進電機 * 具有過壓、欠壓、短路、過熱等保護功能 * 光隔離差分信號輸入，脈沖響應頻率最高可達250KHz* 具有單/雙脈沖功能、故障信號輸出功能* 具有能耗制動功能產品概述 3ND2283是雷賽公司最新推出的一款采用精密電流控制技術設計的高細分步進

2、電機驅動器，適合驅動86-110型各種品牌的三相混合式步進電機。由于采用了先進的抗噪聲控制方法，能大幅度降低電機運轉時的噪聲和振動 ，使得步進電機運轉時的噪聲和平穩(wěn)性趨近于伺服電機的水平。和市場上的大多數(shù)其它細分驅動器相比，步進電機和驅動器的發(fā)熱量降幅達15-30%。主要應用領域 適合各種大中型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、貼標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高速度、高精度的設備中應用效果特佳。電氣規(guī)格 說明 單位 最小值 典型值 最大值 輸出電流 A2.0-8.2輸入電源電壓 VAC150180220控制信號輸入電流 mA71016步進脈沖頻率

3、 KHz0-250脈沖低電平時間 s2  絕緣電阻 M 500  工作電流設定 輸出峰值電流 輸出有效值電流 SW1SW2SW3SW42.0 A 1.4A offoffoffoff2.4 A 1.7A onoffoffoff2.8 A 1.9A offonoffoff3.2 A 2.3A ononoffoff3.6 A 2.6A offoffonoff4.2 A 2.9A onoffonoff4.8 A 3.4A offononoff5.2 A 3.5A onononoff5.6 A 3.9A offoffoffon6.0 A 4.2A onoffoff

4、on6.4 A 4.5A offonoffon6.8 A 4.8A ononoffon7.2 A 5.1A offoffonon7.6 A 5.4A onoffonon8.0 A 5.7A offononon8.2 A 5.8A onononon微步細分設定 步數(shù)/轉 SW5SW6SW7SW8200onononon400offononon1600onoffonon3200offoffonon6400ononoffon12800offonoffon25600onoffoffon500offoffoffon1000onononoff1200offononoff2000onoffonoff4000o

5、ffoffonoff5000ononoffoff6400offonoffoff8000onoffoffoff10000offoffoffoff控制信號接口描述 名稱 功能 PUL+（+5V） PUL-（PUL） 脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2s。如采用+12V或+24V時需串電阻。 DIR+（+5V） DIR-（DIR） 方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5s建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換三相繞組U、V、W的任何兩根線可以改變電機初始運行的方向，DI

6、R-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。 ENA+（+5V） ENA-（ENA） 使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 FAULT+ FAULT-故障信號OC輸出：低電平故障，高電平正常，建議用1K上拉電阻接外部+5V。注意：FAULT+/FAULT-端與電源GND不共地。 電源與電機接口描述 名稱 功能 GND交流電源地 +V交流電源正極，+150V+220V間任何值均可，但推薦值+180V。 U三相電機U相 V三相電機V相

7、W三相電機W相 86系列三相步進電機·· 主要特點· 86系列三相步進電機 通用規(guī)格 步距精度 +5%(整步、空載) 溫升 80°CMax 環(huán)境溫度 -10°C - +50°C 絕緣電阻 100Mmin.500VDC 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動 0.06 Max.(450g-load) 軸向跳動 0.08 max.(450g-load) 技術規(guī)格 Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉矩 額定電流 相電感 相電阻 引線數(shù)量 轉子慣量 定位轉矩 電機重量 機身長 (°) N.M A mH Oh

8、m Kg.cm² g.cm Kg mm 863S22 3 1.2 2.26 5.0 2.4 0.96 6 1300 1.0 2 73 863S42 3 1.2 4.26 5.0 4.2 1.2 6 2500 2.0 3.2 105 863S68H 3 1.2 6.78 3.5 25 6 6 3300 3.0 4.0 127 *以上僅為代表性產品外形尺寸 接線圖57系列兩相步進電機 打印  返回 查看其它型號的產品： 技術參數(shù) 資料下載 選型指南 訂購該產品 查看該系列類所有產品 ·· 主要特點· 57系列兩相步進電機 通用規(guī)

9、格 步距精度 +5%(整步、空載) 溫升 80°CMax 環(huán)境溫度 -10°C - +50°C 絕緣電阻 100Mmin.500VDC 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動 0.06 Max.(450g-load) 軸向跳動 0.08 max.(450g-load) 技術規(guī)格 Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉矩 額定電流 相電感 相電阻 引線數(shù)量 轉子慣量 定位轉矩 電機重量 機身長 (°) N.M A mH Ohm g.cm2 Kg.cm Kg mm 57HS04 2 1.8 0.4 2.0 1.4 1.4 6 135 0

10、.22 0.4 41 57HS06 2 1.8 0.6 2.0 1.8 1.4 8 146 0.42 0.6 55 57HS09 2 1.8 0.9 2.8 1.2 0.8 8 260 0.4 0.6 54 57HSM09 2 0.9 0.8 2.0 2.5 1.8 8 260 0.38 0.6 54 57HS13 2 1.8 1.3 2.8 2.1 1.0 8 460 0.7 1.0 76 57HS22 2 1.8 2.2 4.0 1.8 0.8 8 460 0.7 1.1 81 *以上僅為代表性產品,57HS22電機的軸經為8mm 外形尺寸引線接法 接線圖 適配驅動器 電機型號 適配驅動器

11、57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS06 57HS09 57HSM09 57HS13 DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88257HS22 步進電機驅動器M752 打印  返回 查看其它型號的產品： 技術參數(shù) 資料下載 選型指南 訂購該產品 查看該系列類所有產品 ·· 主要特點· M752 產品概述

12、 M752型驅動器，主要驅動57、86型兩相混合式步進電機進行高速和高加速度運行，高速性能特佳。其微步細分數(shù)有16種，最大步數(shù)為51200Pulse/rev；其工作峰值電流范圍為1.26A5.2A，輸出電流共有8檔，電流的分辨率約為0.5A；具有自動半流，過壓、欠壓和過流保護等功能。本驅動器為直流供電，建議工作電壓范圍為36VDC68VDC，電壓不超過75VDC，不低于20VDC。 主要應用領域 適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。 驅動器功能說明 驅動器功能

13、 操作說明 微步細分數(shù)設定由SW5SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數(shù)，其共有16檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數(shù)的設定，請驅動器面版圖說明。輸出電流設定由 SW1SW3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。自動半流功能用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態(tài)電流設為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應將 SW4 設成 off，使得電機和驅動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60），發(fā)熱量理論上減至36。信號接

14、口PUL和 PUL為控制脈沖信號正端和負端；DIR和DIR為方向信號正端和負端；ENA和 ENA為使能信號的正端和負端。電機接口A和 A接步進電機A相繞組的正負端；B和B接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。電源接口采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為3668VDC，電源功率大于150W，電壓不超過75VDC和不低于20VDC。 指示燈驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現(xiàn)過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現(xiàn)故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 安裝說明驅動器的外形尺寸為：

15、118×75.5×34mm，安裝孔距為112mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 參數(shù)設定 M752驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態(tài)電流和半流/全流。詳細描述如下：工作電流設定 輸出峰值電流 輸出參考電流 SW1SW2SW31.26A 0.90A ononon1.80A 1.29A offonon2.36A 1.68A onoffon2.92A 2.09A offoffon3.51A 2.51A ononoff4.09A 2.92A offonoff4.64A 3.32A onoffoff5.20A 3.

16、71A offoffoff 微步細分設定 步數(shù)/轉 SW5SW6SW7SW8400onononon800offononon1600onoffonon3200offoffonon6400ononoffon12800offonoffon25600onoffoffon51200offoffoffon1000onononoff2000offononoff4000onoffonoff5000offoffonoff8000ononoffoff10000offonoffoff20000onoffoffoff40000offoffoffoff 安裝尺寸 步進電機驅動器3DM683 

17、;打印  返回 查看其它型號的產品： 技術參數(shù) 資料下載 選型指南 訂購該產品 查看該系列類所有產品 ·· 主要特點· 3DM683 產品概述 3DM683是雷賽公司推出的數(shù)字式三相步進電機驅動器，具有以下特點：1、采用最新32位DSP處理器，內置9大革命性技術。2、高精度、低震動，低紋波的電流控制技術，配合消除低速振動算法，極大地降低了噪音與振動。3、采用內置微細分技術，即使在低細分條件下，也能夠達到高細分的效果，高中低速運行都很平穩(wěn)。4、驅動器內部集成參數(shù)自整定功能，能夠針對不同電機自動適配參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機性能。主要應用領域 適合各種

18、中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。驅動器功能說明 驅動器功能 操作說明 微步細分數(shù)設定由SW5SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數(shù)，其共有16檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數(shù)的設定，請驅動器面版圖說明。輸出電流設定由 SW1SW3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。自動半流功能用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態(tài)電流設為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應將 SW4 設成 off，使得電機和驅動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60），發(fā)熱量理論上減至36。信號接口PUL和 PUL為控制脈沖信號正端和負端；DIR和DIR為方向信號正端和負端；ENA和 ENA為使能信號的正端和負端。電機接口U,V,W對應電機繞組線U,V,W，任意對調三根繞組線中的兩根，可使電機方向改變。電源接口采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為2060VDC，電源功率大于200W。指示燈驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示