齒輪傳動GearDrives

1、 概述概述1. 齒輪傳動的特點u 結(jié)構(gòu)緊湊 u 效率高2. 齒輪傳動方式u 傳動比恒定開式半開式閉式u 工作可靠、壽命長 2 齒輪傳動的失效形式及設計準則齒輪傳動的失效形式及設計準則1. 輪齒折斷u 過載折斷u 疲勞折斷2. 齒面點蝕u接觸應力疲勞裂紋擴展剝落應力變化特征脈動循環(huán)對稱循環(huán)單向工作雙向工作避免措施：1) r，消除刀痕;2) 軸剛度；3) 合適的熱處理， 保持芯材韌性;4) 噴丸、滾壓， 強化齒根。避免措施：1) HB;2) 潤滑油粘度 ；3) 高速傳動，噴油潤滑； 開式齒輪傳動，磨損快， 點蝕少減。3. 齒面膠合4. 磨損提高抗膠合能力措施：1) HB， 減小粗糙度;2) 低轉(zhuǎn)速

2、，大黏度潤滑油， 高轉(zhuǎn)速，潤滑油加抗膠 合添加劑。減磨措施：1) 閉式傳動;2) 減小粗糙度;3) 良好潤滑。輪齒式效形式主動輪被動輪12摩擦力方向引起材料由上下向中部流動5. 齒面塑性變形發(fā)生場合： 1)低硬度; 2) 重載; 3) 起動頻繁，發(fā)生原因： 應力過大，輪齒 材料處于屈服狀 態(tài)產(chǎn)生齒面或齒 體塑性流動。永久變形輪齒式效形式摩擦力方向引起材料由中部向上下流動2 齒輪材料及熱處理齒輪材料及熱處理正火調(diào)質(zhì)表面淬火正火調(diào)質(zhì)表面淬火35455040Cr正火調(diào)質(zhì)表面淬火35SiMn調(diào)質(zhì)表面淬火40MnB20Cr20CrMnTi38CrMoAlA調(diào)質(zhì)滲碳淬火回火滲碳淬火回火滲氮ZG 270-5

3、00ZG 310-570ZG 340-640ZG 35 SiMn正火正火正火正火調(diào)質(zhì)HT 200HT 300類類 別別優(yōu)質(zhì)碳素鋼合金結(jié)構(gòu)鋼鑄 鋼灰 鐵牌牌 號號熱熱 處處 理方法理方法硬度硬度(HBS火火HRC)150180HBS180250HBS4045HRC170210HBS210230HBS4348HRC158220HBS240280HBS5256HRC200260HBS4045HRC240280HBS5662HRC5662HRC6062HRC140170HBS160200HBS180220HBS160220HBS200250HBS170230HBS187255HBS變形小，可不磨齒，齒

4、芯韌性好，能受沖擊。接觸硬度高，耐磨性好，芯部韌性好，淬火后需磨。硬度部高，處理后可精切，易于跑合。細化晶粒，消除內(nèi)硬力，改善力學、切削性能，處理溫度低，變形小，不再磨齒。材料及熱處理直齒圓柱齒輪彎曲強度計算& 設計準則u 軟齒面（HBS350）：易出現(xiàn)點蝕，按接觸疲勞強度設計， 用彎曲疲勞強度校核；u 硬齒面（HBS350）：抗點蝕能力強，按彎曲疲勞強度校核， 用接觸疲勞強度設計；4 閉式齒輪傳動4 開式齒輪傳動 只進行彎曲強度計算，許用應力降至閉式齒輪的7080%.保證齒根彎曲疲勞強度和齒面接觸疲勞強度進行設計。 4 齒輪傳動的計算載荷齒輪傳動的計算載荷平均載荷p = Fn / L

5、計算載荷載荷系數(shù)使用系數(shù)KA ：見表10-2作用于齒面接觸線上的法向載荷，單位為N。沿齒面的接觸線長，單位為mm。pca = KFn/ L載荷系數(shù)。K = KAKVKK動載系數(shù)KV ：圖10-8齒間載荷分配系數(shù)系數(shù)K ：表10-3齒向載荷分配系數(shù)系數(shù)K ：表10-4工 作 機 械 的 載 荷 特 性均 勻中等沖擊大的沖擊原 動 機電 動 機多缸內(nèi)燃機單缸內(nèi)燃機1.01.21.21.61.61.81.21.61.61.81.92.11.61.81.82.02.22.4 使用系數(shù)（簡表）u 引起原因： 軸與軸承變形、制造及安裝誤差等。b理想情況：載荷均布Fn / b實際情況：載荷集中(Fn / b

6、)max(Fn / b)min5 標準標準 直齒圓柱齒輪傳動的強度計算直齒圓柱齒輪傳動的強度計算一、輪齒上的作用力1(主動)T12(從動)FnFtFrO2O1d1/2d2/2FnFnCttN1N2O2O1d1/2CttN1N21(主動)T1略摩擦力，法向力正交分解：tgFFdTFtrt112法向力costnFF 方向：Ft: 主動輪與運動方向相反； 從動輪與運動方向相同。Fr: 指向各自的軸心。令YFa=齒形系數(shù)coscos6)(coscos6coscos6cos622220ShtshtcaFFFnFKKbmKFmKbmKKFbshpbshKFWM二、二、 直齒圓柱齒輪傳動的輪齒彎曲強度計算直

7、齒圓柱齒輪傳動的輪齒彎曲強度計算 力學模型 全部載荷由一對齒承擔； 重合度大于1，齒頂工作時相鄰齒同時工作，但考慮到誤差，以一對齒計較安全。pca cosPcasin 30o30oShPca忽略壓應力的影響危險截面rbO 輪齒為懸臂梁，彎壓組合受力 彎矩：hpMcacos彎曲截面系數(shù)：62bsW彎曲應力直齒圓柱齒輪彎曲強度計算 彎曲應力直齒圓柱齒輪彎曲強度計算驗算公式MPazmYYKTbmYYKFFdSaFaSaFatF22131齒形系數(shù)和應力校正系數(shù)，見表10-5。齒寬系數(shù)，表10-7。2. 設計公式引入齒寬系數(shù) a=b/ammziYKTmFaF3211) 1(4圓整為標準模數(shù)2三、三、 直

8、齒圓柱齒輪傳動的齒面接觸疲勞強度計算直齒圓柱齒輪傳動的齒面接觸疲勞強度計算直齒圓柱齒輪接觸強度計算1、零件的接觸應力b1FaH1H2bFaH1H212接觸應力（赫茲應力）222121211111EEbFnH泊松比彈性模量針對失效方式：疲勞點蝕。接觸應力：222121211111EEbFcaH節(jié)點處易點蝕N1AOCrbr直齒圓柱齒輪接觸強度計算二、直齒圓柱齒輪傳動的齒面接觸強度計算 22212121111111EEZEHEcaHZp則：嚙合點的綜合曲率半徑彈性影響系數(shù)，數(shù)值見表10-6。MPaZZuubdKFHEHtH11得一對鋼制齒輪齒面接觸強度驗算公式：ZH區(qū)域系數(shù)，標準直齒輪為2.5。設計

9、公式：齒寬系數(shù)：111/2;dTFdbtd代入上式得：mmZZuuKTdHEHa321112見表10-7。直齒圓柱齒輪接觸強度計算四、齒輪傳動強度計算注意事項直齒圓柱齒輪接觸強度計算1）兩齒輪的F /（YFaYSa ）一樣，但是F1 /（YFa1YSa1 ）和 F2 /（YFa2YSa2 ）不同，應帶入較小值。2）兩齒輪的H1=H2，應帶入H1和H2中較小值。3）對于硬齒面，兩輪材料、硬度一樣，設計時分別按彎曲和接觸疲勞強度進行設計，取其中比較大者。4）有些系數(shù)不能預先確定，可試選。6 齒輪傳動的設計參數(shù)、許用應力與精度選擇齒輪傳動的設計參數(shù)、許用應力與精度選擇1. 齒輪傳動設計參數(shù)的選擇齒輪

10、傳動設計參數(shù)的選擇1.1. 壓力角的選擇壓力角的選擇1.2. 齒數(shù)的選擇齒數(shù)的選擇1.3. 齒寬系數(shù)的選擇齒寬系數(shù)的選擇 外嚙合外嚙合: a =b/a=b/0.5d1 (1+u) d =b/d1=0.5(1+u) a rbOAriKBB1K1r1KVPii112. 齒輪傳動的許用應力齒輪傳動的許用應力SKNlim疲勞強度安全系數(shù)。接觸疲勞強度：SH=1 ; 彎曲疲勞強度： SF=1 壽命系數(shù)，彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN查圖10-18；接觸疲勞壽命系數(shù)KHN查圖10-19；N=60njLh由試驗確定。齒輪的疲勞極限。彎曲疲勞極限查圖10-20 ; 接觸疲勞極限查圖10-21。注意三個代表材料品質(zhì)等級

11、ME、MQ和ML。由試驗確定。3. 齒輪傳動精度齒輪傳動精度誤差對齒輪傳動的影響1） 影響傳遞運動的準確性。相嚙合的一對齒輪在一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)實際轉(zhuǎn)角 與理論轉(zhuǎn)角不一致。2）影響傳動的平穩(wěn)性。瞬時傳動比出現(xiàn)多次重復變化，引起振動、 沖擊和噪音。3） 影響載荷分布的均勻性。齒相誤差引起輪齒載荷分布不均勻，引起 早期破壞。其它要求制造誤差、輪齒變形、熱膨脹、潤滑等要求齒側(cè)有一定間隙。針對上述影響，國家標準規(guī)定了一系列誤差測量及控制標準，分為12個等級，3組，分別反映三種影響。為此，國家標準規(guī)定了14種齒厚偏差。齒輪傳動精度齒輪傳動精度精度等級及其選擇精度等級及其選擇 精度等級：國標規(guī)定 12個精度等級，

12、1級最高，12級最低。常用69級。各類機器所用齒輪傳動的精度等級范圍機器名稱精度等級汽輪機金屬切削機車航空發(fā)動機3 63 84 85 8輕型汽車載重汽車機器名稱拖拉機通用減速器鍛壓機床起重機農(nóng)業(yè)機器精度等級6 86 86 97 108 117 9按載荷及速度推薦的齒輪傳動精度等級如圖10-22所示。IIIIIIn1T1圖2n1 T1IIII IIII圖1例題：圖示兩種直齒圓柱傳動方案中，已知小齒輪分度圓直徑d1= d3h = d1 = d3=80mm, 大齒輪分度圓直徑d2= d4 = d2 = d4 = 2d1 , 輸入轉(zhuǎn)矩T1= T1 =165Nm ,輸入軸轉(zhuǎn)速n1 = n1 ,齒輪壽命

13、Lh =Lh ,并不計齒輪傳動和滾動軸承效率的影響，試進行下列計算和問題回答：1 計算高速級和低速級齒輪嚙合點的圓周力和徑向力，標出上述力的方向和各軸的轉(zhuǎn)向；2 計算兩種齒輪傳動方案的總傳動比 i 和i ；3 哪一種方案中軸承受力較?。? 對兩種方案中高速級齒輪進行強度計算時應注意什么不同點？對低速級齒輪進行強度計算時又應注意什么不同點？1334221234432、注意要點注意要點：1）計算齒輪作用力的大小時應注意：在圖1的傳動方案中，齒輪1、4每側(cè)只傳遞一半轉(zhuǎn)矩；圖2方案中，一對高速級齒輪要傳遞全部轉(zhuǎn)矩，而每對低速級齒輪只傳遞一半轉(zhuǎn)矩。2）在對比兩方案軸承受力大小時，不必直接求出各支點上力的

14、大小和方向，只需通過對該軸上齒輪受力的大小和方向進行分析來確定軸承受力的相對大小即可。3）在對比兩方案中齒輪強度時，只需從受力大小和應力循環(huán)次數(shù)方面進行對比即可。1、題意分析、題意分析：由題意可知，本題是對兩種不同的齒輪傳動方案從軸承受力及齒輪強度等方面進行評價。3、解題過程解題過程：1）齒輪受力的大小、方向及各軸的轉(zhuǎn)向2）總傳動比3）兩種傳動方案各軸上受力情況對比圖1的傳動方案圖2的傳動方案軸I上的軸承不受力（齒輪1兩側(cè)的力分別平衡）軸I上的軸承受力（齒輪1只一側(cè)受Ft1 及Fr1 ，受力不平衡）軸III上的軸承不受力（齒輪4兩側(cè)的力分別平衡）軸III上的軸承受力，而且較大（齒輪4只一側(cè)受F

15、t4及Fr4 ，受力不平衡）軸II上的軸承受力，但較小1、軸上齒輪只受兩個圓周力：Ft2、 Ft3 ；2、圓周力方向相反；3、 Ft2 = Ft2 /2軸II上的軸承受力，而且較大1、軸上齒輪只受3個圓周力：Ft2和兩個Ft3 ；2、3 個圓周力方向均相同；3、 Ft2 = 2 Ft2 4）兩種傳動方案中齒輪強度計算須注意的不同點圖1 的傳動方案圖2的傳動方案高速級齒輪1每側(cè)傳遞轉(zhuǎn)矩為T/2應力循環(huán)次數(shù) N1 = 2*60n1Lh齒輪1傳遞轉(zhuǎn)矩為TN1 = 60n1Lh低速級N4 = 2*60n4LhN4 = 60n4Lhd1FaCFnFtFrn1T17 標準斜齒圓柱齒輪傳動的強度計算標準斜齒

16、圓柱齒輪傳動的強度計算1、輪齒上的作用力、輪齒上的作用力圓周力：dtdTF12方向與1相反；徑向力：cosntrtgFF 方向指向軸心；軸向力：tgFFta左右手定則。法向力Fn 分解為三個分力：FFrFnFnFtFaF斜齒圓柱齒輪傳動 2、計算載荷、計算載荷pca = KFn/ L嚙合線總長度是變動的，可用 代表。bbcosttbtbtncabKFbKFLKFpcoscoscoscos因此端面重合度，查圖10-26。直齒圓柱齒輪彎曲強度計算3. 齒根彎曲疲勞強度計算齒根彎曲疲勞強度計算MPabmYYYKFFnSaFatF螺旋角影響系數(shù)，查圖10-28。設計公式mmzYYYKTmFdSaFan

17、32121cos2驗算公式MPaZuubdKFZuudbKFZpHEttbtEtbttEcaHcossincos211sincos2cos114. 齒面接觸疲勞強度：齒面接觸疲勞強度：設計公式：齒寬系數(shù)：111/2;dTFdbtd代入上式得：mmZZuuKTdHEHa321112直齒圓柱齒輪接觸強度計算 MPaZZuubdKFHEHtH11ZH1. 設計參數(shù)設計參數(shù)d1d212O12 錐齒輪強度近似以齒寬中點的當量齒輪為依據(jù)。bO1O2O2O1FnRR-0.5b211212tgctgddzzuRbRbRddddmm5 .015 .022112121)(2222121212221uddddddR

18、dm1dm2當量齒輪參數(shù)：cos2cos2vmvvmvrmdzdr當量齒輪齒數(shù)比：2211212coscosuzzzzuvvv8 直齒圓錐齒輪傳動直齒圓錐齒輪傳動dm =d(1-0.5R )mm =m(1-0.5R )128 直齒圓錐齒輪傳動直齒圓錐齒輪傳動2. 輪齒上的受力輪齒上的受力FtFrFa21mdT11CFn圓周力1112mtdTF 徑向力11costgFFtr軸向力sin1tgFFtaFa1Fr2= -Ft2= - Fa2= - Fr2Fr1Fa2Ft1Ft23. 齒根彎曲疲勞強度齒根彎曲疲勞強度FmSaFatFbmYYKF驗算公式：由21212121umzudRbRRR設計公式：

19、mmYYuzKTmFSaFaRR3221211)5 . 01 (4)5 . 01 (FRSaFatFbmYYKF111111)5.01(222zmTzmTdTFRmmt將代入4. 接觸疲勞強度接觸疲勞強度驗算公式：mmuKTZdMPaudKTZRRHEHRREH21213121)5 . 01 (92. 2)5 . 01 (5設計公式： 齒輪構(gòu)造9 齒輪的構(gòu)造齒輪的構(gòu)造據(jù)齒輪直徑的大小，齒輪與軸可做為一體或分體。u 齒根圓與軸徑接近時采用 一體式齒輪軸。u 齒輪直徑遠大于軸徑時采 用組合式。齒輪軸E2mtE1.6md齒d軸成本 ！齒輪構(gòu)造實心結(jié)構(gòu) da 160（航空產(chǎn)品有例外）腹板結(jié)構(gòu)da 40

20、0齒輪傳動的潤滑和效率9 齒輪傳動的潤滑和效率齒輪傳動的潤滑和效率u 開式齒輪潤滑：人工定期潤滑u 閉式齒輪潤滑：由圓周速度確定方式。h V 12 m/s 時，采用油池浸油潤滑一級齒輪傳動多級齒輪傳動，需惰輪(帶油輪)h為一個齒高，h 10 mm一、潤滑方式齒輪傳動的潤滑和效率V 12 m/s 時，采用噴油潤滑原因：u 浸油被甩去，不能至嚙合區(qū)；u 攪油升溫，破壞潤滑；u 攪油損失大，降低效率；u 攪起雜質(zhì)加速磨損；齒輪傳動的潤滑和效率一、潤滑油的選擇齒輪傳動潤滑油粘度薦用值二、齒輪傳動效率功率損耗：u 嚙合摩擦損耗；u 攪油損耗；u 軸承摩擦損耗；齒輪傳動平均效率（滾動軸承）傳動裝置圓柱齒輪

21、圓錐齒輪67級精度閉式傳動8級精度閉式傳動開 式 傳 動0.980.970.970.960.950.93本章總結(jié)： 1、輪齒失效 1）齒根折斷。 2）齒面失效： 磨損開式傳動； 點蝕閉式傳動，以軟齒面齒輪為主； 膠合高速重載或低速重載的閉式齒輪傳動； 塑性變形。 根據(jù)齒輪傳動所處的工作條件（外因）總結(jié)出各種失效的實質(zhì)內(nèi)容及改善措施。2、設計準則 1）閉式傳動：一般情況應滿足 F F 及 H H。對于軟齒面輪齒，以接觸強度準則為主；對于硬而脆的輪齒，以彎曲強度準則為主。設計具體的齒輪時則兩個準則都得滿足。 高速重載或低速重載的閉式齒輪傳動，除應滿足上述兩準則外，還要滿足抗膠合能力的準則。 大功率

22、（P 75KW）的閉式齒輪傳動，除應滿足上述兩準則外，還要滿足散熱能力足夠的準則。 2）開式傳動：應滿足 F F 。 3、材料選擇 選擇齒輪材料的基本原則：齒面要硬，齒芯要韌。 鍛鋼齒輪分軟齒面（ 350HBS）和硬齒面（ 350HBS）兩種。 大、小齒輪齒面硬度之差為： 軟齒面齒輪HBS1- HBS2 3050； 硬齒面齒輪HRC1 HRC2 。 從齒輪的工作能力、加工方法、工藝質(zhì)量、制造成本、應用場合等方面總結(jié)軟、硬齒面齒輪的不同之處。 輪芯材料： 大型齒輪，輪芯應用價格便宜的鑄造材料，如鑄鋼或鑄鐵（齒圈則采用較好的材料，如優(yōu)質(zhì)碳鋼或合金鋼）。4、力分析及計算載荷： 主、從動直圓柱齒輪所受

23、的力主要為正壓力（即略去摩擦力），并把它分解成圓周力和徑向力；斜齒圓柱齒輪及圓錐齒輪還受有軸向力。應總結(jié)出各力的方向、作用點及主、從動輪上有關(guān)各力的關(guān)系。 計算載荷：K = KAKVKK5、標準齒輪傳動的強度計算 1）總結(jié)齒根彎曲應力最大時的輪齒嚙合位置及齒面接觸應力最大時的嚙合位置，作一般計算時的處理方法。 2）總結(jié)斜齒圓柱齒輪傳動與直齒圓柱齒輪傳動強度計算的異同。 3）比較直齒圓錐齒輪傳動與直齒圓柱齒輪傳動強度計算的異同。 4）強度計算公式中各參數(shù)的選取原則，各圖表的具體使用方法。習題1：設齒輪3、5回轉(zhuǎn)方向如圖，且始終不變，試分別按下述條件確定齒輪2、4 和5圓周力的方向。 1）當齒輪2

24、、4為主動時； 2）當齒輪1、5為主動時。12345224455554422Ft12Ft32Ft32Ft12Ft4Ft4Ft5Ft5習題2 ：畫出圖示斜圓柱齒輪傳動當齒輪1為主動時的Ft、Fa和Fr等各力方向。1）輪齒傾斜如圖時； 2）齒輪回轉(zhuǎn)方向不變，而輪齒傾斜方向取與圖示相反時。112復習思考題：1、常見的齒輪失效有哪些形式？失效的原因是什么？可采取哪些措施來減緩失效的發(fā)生？2、有哪些因素影響齒輪實際承受載荷的大??？它們是怎樣影響的？又如何減少它們的影響？3、齒輪強度設計準則是根據(jù)什么確定的？有哪些準則？為什么？4、如何具體分析確定計算齒根彎曲疲勞強度及齒面接觸疲勞強度時的嚙合位置，一般計

25、算時又是如何處置的？5、為什么把YFa叫做齒形系數(shù)？有哪些參數(shù)影響它的數(shù)值？為什么？6、如何確定斜圓柱齒輪及直齒圓錐齒輪傳動中，主、從動齒輪所受的力（Fn、Ft、Fa、Fr ）的方向、大小及作用位置？7、與直齒輪傳動強度計算相比，斜齒輪傳動的強度計算有何不同之處？8、如何確定斜齒輪傳動的許用接觸應力？其道理何在？9、按什么原則進行直齒圓錐齒輪傳動的強度計算？直齒圓錐齒輪與直齒圓柱齒輪的強度計算有何異同？10、根據(jù)齒輪的工作特點，對輪齒材料的機械性能有何基本要求？什么材料最適合做齒輪？為什么？11、齒輪傳動的設計程序怎樣？如何用框圖表示？名 稱代號定 義公法線長度變動齒圈徑向跳動齒圈徑向跳動公差

26、 在齒圈一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測頭在齒槽內(nèi)于齒高中部雙面接觸，測頭相對于齒輪軸線的最大變動量。FrFr公法線長度變動公差FwFw 在齒圈一周范圍內(nèi)，實際公法線長度最大值與最小值之差。 Fw =Wmax-WminWmin Wmax齒輪傳動精度附：齒輪傳動精度檢測項目附：齒輪傳動精度檢測項目名 稱代 號定 義齒形誤差齒形公差f ff fff倒棱深度倒棱高度齒根工作起始圓齒形工作部分齒頂修緣部分終止點起始點齒根鼓形最高點理論漸開線修緣齒形凸齒形 在端面上，齒形工作部分內(nèi)（齒頂?shù)估獠糠殖猓?，包容實際齒形的兩條最近的設計齒形間的法向距離。 設計齒形可以是修正的理論漸開線，包括修緣齒形、凸齒形等。實際齒距公稱齒距

27、fpTfptfpt 在分度圓上，實際齒距與公稱齒距之差。 用相對法測量時，公稱齒距是指所有實際齒距的平均值。齒距偏差齒距極限偏差齒輪傳動精度名 稱代號定 義F基節(jié)偏差基節(jié)極限偏差公稱基節(jié)實際基節(jié)fpb 實際基節(jié)與公稱基節(jié)之差。 實際基節(jié)是指基圓柱切平面所截兩相鄰同側(cè)齒面的交線之間的法向距離fpbfpb齒向誤差齒向公差FFF設計齒向線實際齒向線鼓形量齒端修薄 在分度圓柱面上，齒寬有效部分范圍內(nèi)（端部倒角部分除外），包容實際齒線的兩條設計齒線之間的端面距離。 設計齒線可以是修正的圓柱螺旋線，包括鼓形線、齒端修薄線及其它修形曲線。F齒輪傳動精度名 稱代號定 義FpxFbFpx接觸線誤差接觸線誤差齒輪軸線方向公稱接觸線方向接觸線長度Fb 在基圓柱的切平面內(nèi)，平行于公稱接觸線并包容實際接觸線的兩條直線間的法向距離。Fb軸向齒距偏差軸向齒距極限偏差實際距離公稱距離Fpx 在與齒輪基準軸線平行而大約通過齒高中部的一條直線上，任意兩個同側(cè)齒面的實際距離與公稱距離之差。沿齒面法線方向計值。齒輪傳動精度名 稱代號定 義Esfpff螺旋線波度公差fp 寬斜齒輪齒高中部實際齒向線波紋的最大波幅。沿齒面法線方向計量。EssEsiTs公稱齒厚齒厚極限偏差 上偏差 下偏差 公 差EssEsiTi 分度圓柱面上，齒厚實際值與公稱值之差。對于斜齒輪，指法向齒