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文檔簡介
1、高電壓區(qū)域:注意事項(xiàng):1.圖示陰影部分有高電壓,請?jiān)诰S修的時候特別注意。11-2:取出機(jī)的動作范圍:在自動運(yùn)轉(zhuǎn)中,進(jìn)入取出機(jī)動作區(qū)域,否則有可能造成事故。注意事項(xiàng):1.方框以內(nèi)屬于取出機(jī)的活動區(qū)域,本機(jī)在自動運(yùn)轉(zhuǎn)之前和正在運(yùn)轉(zhuǎn)時,任何人不得進(jìn)入該區(qū)域,在取出機(jī)自動運(yùn)轉(zhuǎn)之前請確定取出機(jī)的活動區(qū)域是否有人或者物體,以免造成人身2.請?jiān)诰S修之前,切斷和的損壞??傠娫?,再進(jìn)行維修。3.操作時必須在取出機(jī)自動運(yùn)轉(zhuǎn)的可動范圍外設(shè)置圍欄或柵欄,以避免員工誤入其可動范圍。(請參照勞動者安全衛(wèi)生規(guī)則第 150 條第 4 款。)2安全注意事項(xiàng):1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15
2、.16.為了保證安全,未取得本公司同意前不得自行缷下或變更安全用蓋子。不得對成型機(jī)進(jìn)行降低取出機(jī)安全性能的修改和改裝。取出機(jī)在同一時間內(nèi)僅能由一位的操作員操作。請不要用濕的或帶著手套的手操作電源中斷時,請立即切斷主電源開關(guān)。,否則會發(fā)生誤動作或故障。請確定電源電壓是否在的正常工作范圍內(nèi)再開機(jī)。電源頻繁中斷時,不要馬上開電,待電壓穩(wěn)定后再開電。接通電源氣源之前,先看取出機(jī)可動范圍內(nèi)是否有人或者物體,工具是否忘記在上。在維修接線之前,將的整個供電系統(tǒng)斷電后再操作,否則會引起觸電。清除高壓端子上的灰塵等贓物,否則由于濕氣等形成微小電流,會造成火災(zāi)的發(fā)生。連接端子務(wù)必連接可靠,特別是高電壓大電流,接觸
3、不良的端子會打火,嚴(yán)重時火災(zāi)。馬達(dá)工作時會發(fā)熱,觸摸。當(dāng)箱外蓋或者電路板上接線端子滅弧,開電進(jìn)行的操作。請不要擅自調(diào)節(jié)傳感器,拆開擋板及安全互鎖裝置,不要移動位置。取出機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中,不要調(diào)整和部品,不要拾取落下的制品和進(jìn)行取出機(jī)的清掃工作。取出裝箱制品時,必須確認(rèn)取出機(jī)己停止,自動運(yùn)轉(zhuǎn)己經(jīng)完了后,而且操作器無人操作的情況下再進(jìn)行操作。17.18.確認(rèn)取出機(jī)的動作范圍內(nèi)無人或無物后再進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。取出機(jī)在自動運(yùn)轉(zhuǎn)中因某種警報停止時,關(guān)掉總電源排除停止的后,再按照正確的操作順序啟動電源。如果沒有查出問題的害。而開電啟器會造成的二次損19.變更取出機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)時,請先認(rèn)真確認(rèn)參數(shù)的正確性,在不太確定的情況下
4、先將取出機(jī)速度調(diào)節(jié)至最小,在手動模式下操作一遍沒問題時,再進(jìn)行全自動。20.運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)故障,請相關(guān)技術(shù),嚴(yán)禁過專業(yè)培訓(xùn)的操作,或者非專業(yè)維修本。21.22.長時間未用本,請將 LM 導(dǎo)軌擦拭干凈并給潤滑油,運(yùn)轉(zhuǎn)。長時間不使用取出機(jī),請把取出機(jī)兩手臂處于上升狀態(tài),并且將走行體移至手臂下方無人無模具的位置,拔掉的輸入配線的插頭,將整個供電系統(tǒng)切斷。23.24.25.以潮濕的手觸摸開關(guān)或鍵盤,以免液體進(jìn)入到操作盒內(nèi)形成短路。確保有足夠的工作空間并且移除所有妨礙作業(yè)的物。為避免發(fā)生滑倒等意外事故,地板務(wù)必保持干燥防止油料或水等,走道也要保持暢通,便于工作。請保持周圍地面暢通,不要阻塞通道,地面要防
5、滑。26.27.28.強(qiáng)烈或撞擊操作盒及箱。取下或弄臟安全標(biāo)示板。329.30.31.因服用、飲酒、生病而無法做正常者操作取出機(jī)。操作盒不用的時候掛在掛鉤上,不要隨便放在上,以免摔壞。根據(jù)操作的需要,適當(dāng)縮短操作盒與箱之間的線距,用扎帶扎起,以免因?yàn)榫€太長踩臟壓傷線,或者絆倒損壞操作盒。32.33.34.35.保證工廠接地線可靠,務(wù)必將取出機(jī)的接地線接入大地。拔掉之前,請先關(guān)掉空氣供給,放掉殘余氣體。維修保養(yǎng)時至少需有兩名作業(yè),必須帶安全帽,穿安全鞋。請不要擅自在上追加回路,嚴(yán)禁接入其它負(fù)載。41-3.規(guī)格:1-3-1.使用條件:注意事項(xiàng):1.2.3.4.5.6.7.在陽光直射處及靠近加熱處操
6、作本。在潮濕處操作本。在在在磁性溫度差異大的地方操作本。地方操作本地方操作本。在灰塵多的地方操作本在有腐蝕性氣體的地方操作本。1-3-2.輸入輸出規(guī)格:5項(xiàng)目點(diǎn)數(shù)規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械本機(jī)輸入16 5.7機(jī)械本機(jī)輸出24 3取出機(jī)與成型機(jī)的安全互鎖信號輸入8 5.7輸出7繼電器接點(diǎn)輸出(AC250VDC24V接點(diǎn)容量 5A)數(shù)字顯示定時器32(利用操作盒設(shè)定) 項(xiàng)目規(guī)格電源電壓單相 電 源 設(shè) 備 容 量400噪音耐量 (相間、地間)使 用 周 圍 溫 度+空氣氣壓0.49MPa使 用 周 圍 濕 度35(非凝結(jié))使 用 周 圍 環(huán) 境無腐蝕性氣體數(shù) 據(jù) 備 份 方 式內(nèi)藏,2.取出機(jī)電氣部分:2-12
7、-1-1.箱:箱外部構(gòu)造:箱上蓋總電源指示燈斷路器箱下蓋電源接口安全互鎖信號線接口預(yù)留接口操作盒與風(fēng)扇窗箱通訊連接接口回生電阻及進(jìn)風(fēng)口62-1-2.箱內(nèi)部構(gòu)造:電磁接觸器SA1 MAIN 基板開關(guān)電源伺服驅(qū)動器72-2操作盒構(gòu)造:2-2-1.操作盒外部結(jié)構(gòu):8電源開關(guān)·············的通斷電。電源指示燈 POWER.(綠)操作盒有 3.3V 電源時亮。自動指示燈 AUTO.(藍(lán))警報指示燈 ALARM.(紅)自動時亮。警報時亮。急停開關(guān)·
8、3;···············出現(xiàn)緊急情況時,請按此開關(guān),總電源切斷,所有動作立即停止。排除問題后,將急停開關(guān)向右旋轉(zhuǎn),開關(guān)彈起。關(guān)掉電源開關(guān)再次打開,此時整個將再次供電。在有氣壓并且不在上升限的位置時按此開關(guān),兩手臂會到達(dá)上升限,請?zhí)貏e注意。像素 12864,顯示主要內(nèi)容如下:液晶顯示器() ·····操作順序·······
9、;···模式選擇··········定時器設(shè)定········走行數(shù)據(jù)的設(shè)定····錯誤信息表示······操作順序的指示。取出機(jī)的動作模式的表示和選擇畫面。定時器的設(shè)定值的數(shù)字表示。有關(guān)走行設(shè)定的表示。操作、設(shè)定錯誤信息的表示。表示····
10、3;·····換功能········故障的表示。選擇、讀出、登錄等的設(shè)定畫面。鍵盤·····················設(shè)定條件的變更及進(jìn)行自動、手動的操作時操作盒通信線接在箱上,用來與箱內(nèi)的基板通信。使能開關(guān)防止鍵盤誤動作,手動操作鍵與其同時按下時才有效
11、。面板銘板顯示開關(guān) ON/OFF 的狀態(tài),顯示指示燈的名稱。操作盒上蓋與下蓋配合使用,內(nèi)部裝安裝基板及開關(guān)。操作盒下蓋與上蓋配合使用,內(nèi)部裝安裝基板及開關(guān)。92-2-2操作盒鍵盤按鍵:10鍵切換自動運(yùn)轉(zhuǎn)或者步進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)模式。鍵在手動模式下,一直按下使能開關(guān)再按一下【原點(diǎn)復(fù)歸】鍵。即執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)歸動作,正執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)歸動作過程中,無需再按【原點(diǎn)復(fù)歸】鍵。 直到停止動作,LCD上顯示原點(diǎn)動作復(fù)歸完成,即可松開使能開關(guān)。鍵光標(biāo)上移。鍵光標(biāo)下移。鍵光標(biāo)右移。鍵按下此鍵,停止自動模式,進(jìn)入手動模式或蜂鳴器解除。(蜂鳴器模式打開的情況下).鍵按此鍵 1 次顯示模式設(shè)定畫面、按 2 次顯示器設(shè)定畫面、按 3 次顯示
12、計(jì)數(shù)器設(shè)定畫面,按 4 次顯示系統(tǒng)設(shè)定畫面。鍵按此鍵顯示模組畫面。鍵自動運(yùn)轉(zhuǎn)或步進(jìn)輸送開始。步進(jìn)狀態(tài)時同時按使能開關(guān)執(zhí)行。鍵在初始畫面,按使能開關(guān)+【F1】鍵,NT 剪刀執(zhí)行拉引動作使剪刀刀刃靠近切斷面的動作。(配合使能開關(guān))鍵在初始畫面,按使能開關(guān)+【F2】鍵,NT 剪刀執(zhí)行復(fù)歸動作。使剪刀刀刃離開切斷面的動作。(配合使能開關(guān))11鍵在初始畫面,按使能開關(guān)+【F3】鍵,NT 剪刀執(zhí)行閉合動作。使剪刀刀刃閉合的動作。(配合使能開關(guān))鍵備用鍵。(根據(jù)客戶的實(shí)際要求,追加現(xiàn)行取出機(jī)沒有的功能的時候使用。)鍵在初始畫面,按使能開關(guān)+【F5】鍵,取出機(jī)執(zhí)行位置 1使取出機(jī)向膠道剪斷的第 1 位置移動。
13、(配合使能開關(guān))鍵在初始畫面,按使能開關(guān)+【F6】鍵,取出機(jī)執(zhí)行位置 2使取出機(jī)向膠道剪斷的第 2 位置移動。(配合使能開關(guān))鍵模式打開、數(shù)據(jù)設(shè)定時向上加。鍵模式關(guān)閉、數(shù)據(jù)設(shè)定時向下減。鍵進(jìn)入警報畫面、錯誤畫面的清除及自動運(yùn)轉(zhuǎn)啟動時的清除。鍵顯示位置設(shè)定畫面,加驅(qū)動參數(shù)畫面。設(shè)定畫面,最大最小值設(shè)定畫面,鍵主臂或副臂上升。(配合使能開關(guān))鍵主臂或副臂下降。(配合使能開關(guān))鍵主臂或副臂后退。(配合使能開關(guān))鍵主臂或副臂前進(jìn)。(配合使能開關(guān))12鍵水口夾閉(配合使能開關(guān))鍵水口夾開。(配合使能開關(guān))鍵走行向取出側(cè)移動。(配合使能開關(guān))鍵走行向落下側(cè)移動。(配合使能開關(guān))鍵 ··
14、··················部復(fù)歸。(配合使能開關(guān))鍵 ····················部動作。(配合使能開關(guān))鍵確認(rèn)各個參數(shù)的變化。132-2-3.選項(xiàng)手動操作鍵:初始畫面時按下【】鍵、顯示選項(xiàng)操作畫面
15、。選項(xiàng)操作畫面表示時,操作盒的選項(xiàng)操作鍵()轉(zhuǎn)換為畫面表示的名稱的選項(xiàng)操作鍵。選項(xiàng)操作鍵(選項(xiàng)操作畫面表示中)·夾具滑移(滑移剪斷)【滑行復(fù)歸】鍵 ··· 在選項(xiàng)操作畫面,按使能開關(guān)+【F1】鍵,脫扣夾具執(zhí)行復(fù)歸動作。使脫扣夾具恢復(fù)到滑行動作之前位置。(配合使能開關(guān))【滑行動作】鍵 ··· 在選項(xiàng)操作畫面,按使能開關(guān)+【F2】鍵,脫扣夾具執(zhí)行滑行動作。使脫扣夾具將從模具中脫扣出來的動作。(配合使能開關(guān))【剪刀閉】鍵在選項(xiàng)操作畫面,按使能開關(guān)+【F3】鍵,夾具內(nèi)剪刀執(zhí)行閉合動作。使夾具內(nèi)剪刀閉合,切斷膠口。(配合使能開關(guān))【夾
16、具 2 開】鍵在選項(xiàng)操作畫面,按使能開關(guān)+【F4】鍵,夾具 2 執(zhí)行開動作。使夾具 2 的負(fù)壓斷開。(配合使能開關(guān))143電源供給與斷電:3-1.電源的供給:1. 啟動電源之前,先檢查電源電線是否完好無損,電源配線承受電流的能力。2. 將電源線壓上R 端子或者將線接到電源插頭內(nèi)。3.閉合箱上的斷路器4.急停開關(guān)如果被按下,用手右旋使之彈起,再打開電源開關(guān)。安全注意事項(xiàng):1. 如要重新啟動電源,請嚴(yán)格按照電源啟動的步驟進(jìn)行操作。2. 安全裝置是否處于正常的狀態(tài),請按照使用說明書的指示進(jìn)行確認(rèn)。若發(fā)現(xiàn)有異常的情況下,請盡快與保養(yǎng)或我公司最近的營業(yè)部。3. 確認(rèn)所有的外蓋等無破損或不合適的地方。4.
17、 啟動電源后,請確認(rèn)以下事項(xiàng)??諝庠谡7秶鷥?nèi)。液晶顯示器()上沒有內(nèi)容顯示或 ALARM 指示燈沒有亮。電等沒有異常。導(dǎo)軌面的潤滑是否處于正常的狀態(tài)。5. 確認(rèn)是否有隨機(jī)的說明書及客戶所要求的附屬部品。6.長時間不用再啟動時,請確認(rèn)各部位的動作情況、聲音、各摩擦面的潤滑狀態(tài)及電路是否存在短路等問題。如果發(fā)現(xiàn)聲音異常、發(fā)熱、異常情況時,請立即切斷電源,并讓相關(guān)技術(shù)排除問題,并找出才能再次啟動電源。7. 即使操作盒的電源開關(guān)是 OFF 狀態(tài),但是箱內(nèi)斷路器前級仍然有高壓,維修時請注意。153-2.切斷電源 確認(rèn)取出機(jī)處于停止的狀態(tài)。 切換電源開關(guān)至的狀態(tài)。操作盒的電源指示燈滅。切斷取出機(jī)的整個電
18、源。安全注意事項(xiàng):1. 請嚴(yán)格按照切斷電源的步驟進(jìn)行操作。2. 作業(yè)完了時,請將前后臂移動至成型機(jī)外側(cè)(安全門的外側(cè)),保持上下手臂處于上升的狀態(tài)時待機(jī),再關(guān)閉電源。3. 作業(yè)完了時,請確認(rèn)取出機(jī)各部位的狀態(tài)是否和初始狀態(tài)相同。163-3緊急停止及其解除:1.緊急情況發(fā)生,最快捷最方便的就是將紅色緊急停止開關(guān)按下,所有動作立即停止。操作盒電源所有指示燈熄滅,LCD 無顯示。2.如果要解除,需將緊急停止開關(guān)向右旋轉(zhuǎn)使開關(guān)彈起,然后關(guān)掉電源開關(guān)再打開即能再次啟動整個電源。緊急停止開關(guān)如圖:安全注意事項(xiàng):1.2.請確定所有的操作員都知道緊急按鈕的位置及使用方法,在任何時間和位置都可以操作。 取出機(jī)主
19、臂和副臂在下降的狀態(tài)下時,如果按下急停開關(guān),兩手臂將會上升,請注意手臂上方是否有人或者物體。3.即使緊急開關(guān)按下了,但箱內(nèi)部部分線路仍然存在高壓,維修的時候特別要注意。17緊急停止開關(guān)4取出機(jī)的操作:4-1.原點(diǎn)復(fù)歸操作:1.設(shè)定好機(jī)械側(cè)上下行程,前后行程,待機(jī)位置。2.確認(rèn)空氣氣壓是否在正常范圍內(nèi)。3.確認(rèn)在取出機(jī)活動范圍內(nèi)是否有人或物體。4.打開電源(如果是在自動的狀態(tài)下,需按下【停止】鍵切換到手動模式),確認(rèn)無警報。5.確認(rèn)原點(diǎn)復(fù)歸所需的信號是否正常。6.按下使能開關(guān)同時按一下【原點(diǎn)復(fù)歸】鍵。使能開關(guān)不要松開,直到操作盒上顯示原點(diǎn)復(fù)歸完了,即可松開。注意事項(xiàng):1.2.自動運(yùn)轉(zhuǎn)開始前必須進(jìn)
20、行該操作。在操作的時候要原點(diǎn)復(fù)歸,并把手放在緊急停止開關(guān)上,以便有情況的時候可停止。以在最短的時間內(nèi)將3.在原點(diǎn)復(fù)歸的過程中如果松開使能開關(guān),原點(diǎn)復(fù)歸將會停止。18原點(diǎn)位置4-2.手動操作:.如果是自動模式時,按下【停止/手動】鍵,可以切換到手動模式。2.進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸,確認(rèn)原點(diǎn)復(fù)歸是否完成。3.打開副臂水口夾和真空吸取裝置,使能開關(guān)+【開】鍵。4.按照設(shè)定的模式和行程參數(shù),按下使能鍵對照模式圖一步一周期完成。動作的操作,直到一個動作取出側(cè)下降操作:注意事項(xiàng):1.持續(xù)按使能開關(guān)+【下降】鍵。直到制品側(cè)手臂下降(Y01)和水口側(cè)手臂下降(Y10)下降完了,途中如果松開使能開關(guān)或【下降】鍵,手臂會上
21、升。2.,X00 是指不列入落下側(cè)下降的條件。但是,外部信號的落下側(cè)下降指令()和落下側(cè)安全()ON 的條件是必要的。取出側(cè)手臂上升:取出側(cè)手臂前進(jìn):取出側(cè)手臂后退:夾具開:19輸入信號:條件輸出信號及動作:Y04Y06Y05Y12ON 時,夾具開。輸入信號:,X00, X0 ON 時,X07 OFF 時輸出信號及動作:Y03Y11OFF 時,手臂后退。輸入信號:,X00,X07,X08ON 時輸出信號及動作:Y03Y11ON 時,手臂前進(jìn)。輸入信號:X00,X07,X08-ON 時,輸出信號及動作:Y01,Y10 -OFF 時,手臂上升。輸入信號:,X0,X07,X08 ON 時輸出信號:Y
22、04,Y06,Y05,Y12 ON 時輸出信號和動作:Y01Y10ON 時,手臂下降。夾具閉:落下側(cè)走行:取出側(cè)走行:(走行復(fù)歸)作動裝箱位置:復(fù)歸,裝箱位置:注意事項(xiàng):1. 取出側(cè)模式使用時,手動操作“落下側(cè)走行”和“取出側(cè)走行”時,取出機(jī)必須在作動的狀態(tài)。所以 X09(動作限)ON 為必要條件。另外,“翻轉(zhuǎn)”和“復(fù)歸”的操作在取出側(cè)區(qū)域也可以操作。2.(Y10Y11(取出側(cè)前進(jìn)時沒有作動。、取出側(cè)前進(jìn)2 除外)Y12模式設(shè)定(副臂取出)未使用20輸入信號:X07,X09 ON 時輸出信號及動作:Y08OFFY07ON 時,氣缸復(fù)歸。輸入信號:X07,X08 ON 時輸出信號及動作:Y08O
23、N,Y07OFF 時,氣缸作動。輸入信號:X03,X07,X08,X11ON 時輸出信號及動作:向取出側(cè)走行。輸入信號:X03,X07,X08,X11 ON輸出信號及動作:向落下側(cè)走行。輸入信號:條件輸出信號及動作:Y04Y06Y05Y12OFF 時,夾具閉。注意事項(xiàng):1.如不能正常進(jìn)行手動操作請檢查輸入輸出信號是否正常,打開輸入輸出畫面可監(jiān)視到。2.為了安全起見,執(zhí)行自動之前先手動操作一遍。3.為了操作盒動作鍵的安全起見,使用了使能開關(guān)。按下便 ON、且可以動作。4.使能開關(guān)加手動按鍵操作時能夠動作,如果是手動以外的鍵將不能動作。5.未設(shè)定的模式動作,不能進(jìn)行操作。6.在手動操作前,請確認(rèn)模
24、式設(shè)定畫面內(nèi)的模式214-3.自動操作:按照預(yù)先輸入的數(shù)據(jù),取出機(jī)開始自動運(yùn)轉(zhuǎn)。數(shù)據(jù)輸入1.2.3.4.5.設(shè)定好取出機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)。原點(diǎn)復(fù)歸和手動操作都沒有問題,即可進(jìn)行全自動運(yùn)行。先進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸,LCD 顯示原點(diǎn)復(fù)歸完成。再按使能開關(guān)+【取出側(cè)】鍵,取出機(jī)到達(dá)待機(jī)位置。先按復(fù)位,再按自動,選擇自動,最后按開始。注意事項(xiàng):自動運(yùn)行之前先確定取出機(jī)可動范圍之內(nèi)沒有人和物體。1.2.取出機(jī)從注塑機(jī)內(nèi)取出后,到落下側(cè)下降放的時候,確認(rèn)手臂下無人和物體,必要落下側(cè)部分區(qū)域安裝安全擋板,以防進(jìn)入該區(qū)域。3.4.5.6.自動運(yùn)轉(zhuǎn)切換到手動運(yùn)轉(zhuǎn)只需按一下停止鍵。自動的狀態(tài)時,AUTO 指示燈亮,不可以進(jìn)行模
25、式設(shè)定。走行軸的位置設(shè)定只有以mm、0.1mm 為每次自動之前需進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。以變更。221原點(diǎn)復(fù)歸前需滿足 I/O2.自動開始前3原位置上下氣缸4.上下氣缸下降前后氣缸前進(jìn)23Y03ONY11取出機(jī)X00X08ONT1UP成型機(jī)MOONT1ON成型機(jī)MOONMDY01ONY10Y06OFF成型機(jī)MDON取出機(jī)Y04ONY05Y06Y12Y03OFFY11取出機(jī)X00ONX03X07X08X11X04OFFX05X06X12開始自動復(fù)位取出機(jī)X00ONX03X07X08X11X04OFFX05X06X125.前后氣缸前進(jìn)頂針前進(jìn)開始信號(RY-7)頂針單獨(dú)使用的場合時,RY-7 保持 ON。6
26、.前后氣缸前進(jìn)夾具氣缸閉7.夾具氣缸閉前后氣缸后退8.前進(jìn)氣缸后退上下氣缸上升24Y00ON取出機(jī)X07ONT5UPY01OFFY10成型機(jī)MOONT5ON取出機(jī)T4UPY03OFFY11成型機(jī)MOON成型機(jī)MEONY04OFFY05Y06Y12取出機(jī)X00ONX08T2UPT20成型機(jī)MOON取出機(jī)T3UP取出機(jī)X00ONX08成型機(jī)MOON9.上下氣缸上升周期開始(RY-3)25Y01ON取出機(jī)裝箱裝置ONX02X03X07T7UPX08X08X09X09Y08ONY07OFF取出機(jī)裝箱裝置ONX02X03X07X08取出機(jī)X00ONX07X08X03X11RY-3ON取出機(jī)X00ONX0
27、3X04X05X06X07X08X11X12成型機(jī)MOON26取出機(jī)X03 X11 X07 X08ONX04 X05 X06X12OFF取出機(jī)X03ONY08OFFY07ONY01OFFY00ON取出機(jī)T9UPY04ONY05Y06取出機(jī)裝箱裝置ONX02T8UPX03OFF4:-4.步進(jìn)操作:1.先進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。參照原點(diǎn)復(fù)歸的方法。2.按一下自動鍵3.利用鍵,選擇步進(jìn),4.選擇/執(zhí)行5.同時按下【使能開關(guān)】和【開始】鍵,前進(jìn)一步、如果松開再次按下后向進(jìn)行。6.按停止鍵使其停止。注意事項(xiàng):變更取出機(jī)的設(shè)定條件的場合,請務(wù)必在自動運(yùn)轉(zhuǎn)開始前進(jìn)行步進(jìn)輸送操作、確認(rèn)取出機(jī)的動作。定時器,經(jīng)過設(shè)定時間
28、時,按下鍵仍1.2.向進(jìn)行,不能返回步進(jìn)。3.步進(jìn)動作中,請持續(xù)按【使能開關(guān)】,直到軸到達(dá)設(shè)能開關(guān)】,取出機(jī)將會停止。)置。(如果途中離開【使274-5運(yùn)轉(zhuǎn)的基本步驟:·電源啟動前檢查。·電源啟動后檢查。·如果手臂在模具內(nèi),請將手臂上升。·通過畫面確認(rèn)原點(diǎn)復(fù)歸是否完成。運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備·通過初期畫面確認(rèn)自動運(yùn)轉(zhuǎn)的區(qū)域編號。·按下操作盒的操作鍵或者切換到手動操作畫面的選項(xiàng)操作鍵,按下想要執(zhí)行的動作的動作鍵,確認(rèn)各軸的動作是否正常。·確認(rèn)各設(shè)定數(shù)據(jù)(定時器、模式、軸位置設(shè)定、加、計(jì)數(shù)器等)是否正確。自動準(zhǔn)備·通過步進(jìn)操作,一步
29、一步實(shí)行現(xiàn)在設(shè)定的動作,并確認(rèn)取出機(jī)的設(shè)定條件。·確認(rèn)在取出機(jī)可動范圍內(nèi)無人或運(yùn)轉(zhuǎn)。物后,開始自動·按照正確的方法切斷電源,完成操作。28自動運(yùn)轉(zhuǎn)完了自動運(yùn)轉(zhuǎn)手動操作原點(diǎn)復(fù)歸電源啟動4-6周期測試:自動運(yùn)轉(zhuǎn)中因?yàn)槟撤N出機(jī)會警報,但人為確認(rèn)確認(rèn)信號(X04、X12、X06、X05、X13)任意一個為 OFF,到上升限后,取和水口已取出,成型機(jī)可以安全合模,在此時可以使用如下方法:1.出現(xiàn)后,同時按下鍵盤上的【選擇/執(zhí)行】鍵和鍵盤上的【開始】鍵。2.持續(xù)按鍵,直到走行體從取出側(cè)到達(dá)落下側(cè)。注意事項(xiàng):1.進(jìn)行周期測試的場合時,必須將成型機(jī)設(shè)定為空運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)。否則可能會造成制品 2
30、 次成型。2.在向落下側(cè)走行途中松開按鍵,顯示制品落下信息。因?yàn)橛腥V剐畔?,需重新切斷電源開關(guān)再次進(jìn)行操作。295設(shè)定:5-1模式的設(shè)定:5-1-1.模式的設(shè)定方法:按下【模式】 鍵 1 次顯示模式設(shè)定畫面。模式名稱:畫面名稱。頁數(shù):顯示現(xiàn)在的頁數(shù)和總頁數(shù)。模式:顯示各模式開關(guān)狀態(tài)。開關(guān)狀態(tài):表示現(xiàn)在的狀態(tài)為 ON.表示現(xiàn)在的狀態(tài)為 OFF.按下【 】或【 】鍵,將光標(biāo)移動至需要模式變更的位置?!?】鍵:按此鍵光標(biāo)移動到上一個模式。光標(biāo)在最前頁面顯示位置時按此鍵會移到最后頁。【 】鍵:按此鍵光標(biāo)移動到下一個模式。光標(biāo)在最后頁面顯示位置時按此鍵會移到最前頁。按【ON/UP】或【OFF/DOWN
31、】鍵,設(shè)定模式是開或關(guān)?!綩N/UP】鍵:按此鍵時,光標(biāo)所在的模式 ON,并顯示【ON】。當(dāng)光標(biāo)停留在頁數(shù)位置時,按此鍵將會向上翻頁,翻到 12 頁后,再按此鍵又回到第 1 頁,如此循環(huán)。按此鍵時,光標(biāo)所在的模式 OFF,并顯示【OFF】?!綩FF/DOWN】鍵:當(dāng)光標(biāo)停留在頁數(shù)位置時,按此鍵將會向下翻頁,翻到 1 頁后,再按此鍵又回到第 12 頁,如此循環(huán)。注意事項(xiàng):1.設(shè)定取出機(jī)的各種動作模式。通過5-3-3模式說明確認(rèn)各模式的動作類型并設(shè)定模式。2.在自動運(yùn)轉(zhuǎn)或手臂沒有完全上升(X03 或 X11 0FF)的狀態(tài)下,無法進(jìn)行模式設(shè)定。305-1-2模式的設(shè)定畫面:12-112-212-3
32、12-43112-512-612-73212-812-912-103312-1112-12345-1-3模式說明:主臂取出:下前夾后降進(jìn)閉退上升夾上具 開升復(fù)歸走行落下側(cè)具下翻轉(zhuǎn)降走行取出側(cè)副臂取出:下降前進(jìn)水口夾具閉后退上升走行落下側(cè)水口夾具開走行取出側(cè)NT 剪刀使用:剪刀引拔 剪刀剪斷剪刀引拔 剪刀位置移動 剪刀位置復(fù)歸 料道夾具35序號名 稱說明動作1主臂取出如用主臂來取出時,請將此模式設(shè)定為 ON。主臂取出和副臂取出兩種模式不能同時為 OFF.沒有副臂,只有主臂時,要將 X11(副臂上升限)短接,X12(水口確認(rèn)限) 斷開。主臂取出2副臂取出如用副臂來取出水口時,請將此模式設(shè)定為 ON
33、。主臂取出和副臂取出兩種模式不能同時為 OFF. 沒有主臂,只有副臂時,要將 X03(主臂上升限),X07(主臂后退限),X08( 復(fù)歸限)短接。副臂取出36序號名 稱說明動作3取 出模式 2夾具上方直接接近產(chǎn)品時,可使用此模式。此模式可以縮短手臂在模內(nèi)停留的時間。4頂 針連 動由于 很薄,頂出時很容易脫落,可利用此模式使取出機(jī)與成型機(jī)連鎖互動,就可以準(zhǔn)確夾取制品。頂針連動 頂針連動有頂針與互鎖信號 RY-7 連動。(只限自動時有效)頂針連動 頂針單獨(dú)動沒有頂針與互鎖信號 RY-7 連動。(頂出開始信號保持 ON的狀態(tài)。)取出模式 2-OFF 時,取出前進(jìn)開始,T3 開始,T3時間到,RY7
34、輸出,頂針頂出開始,T20 開始,T20時間到或 ME 頂針出限 ON 時,夾具開始夾, 水口夾具開始夾。取出模式 2-ON 時,取出下降開始,T3 開始,T3時間到,RY7 輸出,頂針頂出開始,T20 開始,T20時間到或ME 頂針出限 ON 時,夾具開始夾,水口夾具開始夾。5模內(nèi)開放將此模式設(shè)定為 ON 時,取出機(jī)會將和水口從模具上拔下來,并將和水口在模具內(nèi)開放。37序號名 稱說明動 作6落下側(cè)下 降落下側(cè)下降-ON,取出機(jī)在落下側(cè)執(zhí)行下降后,再開放。落下側(cè)下降-OFF,取出機(jī)在落下側(cè)不執(zhí)行下降,開放產(chǎn)品。7落下側(cè)姿 勢當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)后再開放的,須將此模式設(shè)為 ON.8復(fù)歸途中開 放將此模式設(shè)
35、定為 ON,利用落下側(cè)夾具內(nèi)剪刀(選項(xiàng))或者 NT 膠道剪斷剪刀(選項(xiàng)) 在膠道剪斷后,在落下側(cè)開放,然后膠道在走行途中位置開放。9去程途中開放水口和膠口在途中開放位置開放,制品在落下側(cè)開放。(去程途中開放和復(fù)歸途中開放不能同時打開,由軟件限制。)10確認(rèn)主臂在取出上升的途中,會觸動確認(rèn)傳感器 X04,使傳感器 ON 來確定已取出,傳感器 ON 時的位置剛好在主臂取出后上升到上升限的位置。(X4- 確認(rèn))確認(rèn),夾具內(nèi) 確認(rèn),吸著確認(rèn)不能同時為OFF,但可同時為 ON。38序號名 稱說明動作11夾具內(nèi)產(chǎn)品確認(rèn)將此模式設(shè)定為 ON 時,一次將多個從模內(nèi)取出,在夾具內(nèi)部可以通過傳感器X06 進(jìn)行各個
36、的確認(rèn)。(X06-夾具內(nèi)確認(rèn))確認(rèn),夾具內(nèi)確認(rèn), 吸著確認(rèn)不能同時為 OFF.12吸著確認(rèn)將此模式設(shè)定為 ON 時,當(dāng)夾具的吸著裝置吸到,相應(yīng)的吸著確認(rèn)傳感器-吸著確認(rèn) 1(X05)ON。確認(rèn),夾具內(nèi)確認(rèn), 吸著確認(rèn)不能同時為 OFF.13取出側(cè)取出后上升,在往落下側(cè)方向行進(jìn)時,有安全門等物,需將部翻轉(zhuǎn)后回避 物,利用此模式能順利到落下側(cè)放置 。落下側(cè) -的時候, 取出機(jī)橫走行后,在落下側(cè)執(zhí)行 復(fù)歸,在 復(fù)歸的狀態(tài)下,完成落下側(cè)下降落下側(cè)開放落下側(cè)上升。在落下側(cè)上升限進(jìn)行 翻轉(zhuǎn),走行復(fù)歸。副臂取出模式-ON 途中開放位置,要放置水口前,部會先執(zhí)行復(fù)歸,回避水口,水口放置完 ,姿勢部會執(zhí)行翻轉(zhuǎn)。
37、39序號名 稱說明動作14不排 出成型機(jī)成型后有時候會輸出不良信號,主臂取出不后在途中開放位置開放。此信號如果沒有和成型機(jī)相連接時,取出機(jī)將無法完成此動作。不排出-ON15橫走行待 機(jī)當(dāng)模具上方有比較高的物 體,以至于取出機(jī)不能在模具開前,進(jìn)入模具上方時, 將此模式設(shè)為 ON,取出機(jī)將會在走行待機(jī)位置等待模具開,待模具開后,取出機(jī)進(jìn)入模具內(nèi)取出。當(dāng)橫走行待機(jī)-ON 時,原點(diǎn)復(fù)歸與橫走行待機(jī)位置為同一位置。當(dāng)橫走行待機(jī)-ON 時,只有在模開完(MO)信號 ON,以進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。橫走行待機(jī)-ON16取 出 前 進(jìn)取出上下方向較長的的時候,為避免夾具撞到走行體,到達(dá)上升限后,先執(zhí)行前進(jìn),后再翻轉(zhuǎn),翻
38、轉(zhuǎn)完周期開始信號輸出,走行向落下側(cè)移動。副臂取出模式-ON途中開放位置,要放置水口前,姿勢部會先執(zhí)行復(fù)歸,回避水口,水口放置完,部會執(zhí)行翻轉(zhuǎn)。取出前進(jìn)與取出側(cè)不能同時 ON.取出前進(jìn)17取出前進(jìn)2取出上下方向較長的的時候,為避免夾具撞到走行體,到達(dá)上升限后,先將周期開始信號輸出,再執(zhí)行前進(jìn),翻轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn)完走行向落下側(cè)移動。動作與取出側(cè)前進(jìn)相 同,成型機(jī)的周期開始信號在制品取出,主臂上升限X03-ON 后,輸出。副臂取出模式-ON途中開放位置,要放置水口前,姿勢部會先執(zhí)行復(fù)歸,回避水口,水口放置完,部會執(zhí)行翻轉(zhuǎn)。取出前進(jìn)2-ON 時,取出前進(jìn)一定 ON.取出前進(jìn)25-1-4選項(xiàng)模式說明:40序號名
39、 稱說明動作18夾具內(nèi)剪刀將夾具內(nèi)剪刀設(shè)定為 ON,當(dāng)落下側(cè)下降 ON 時,取出機(jī)在裝箱位置先下降,再剪斷; 當(dāng)落下側(cè)下降 OFF 時,取出機(jī)在裝箱位置不下降直接剪斷。當(dāng)去程途中開放 ON 時,開放順序是:水口切斷膠口當(dāng)復(fù)歸途中開放 ON 時,開放順序是:水口切斷膠口夾具內(nèi)剪刀模式與NT 剪料口模式不能同時 ON。夾具內(nèi)剪刀19NT 剪料口當(dāng)取出機(jī)裝有 NT 剪刀時,如果將 NT 剪料口模式設(shè)定為ON,取出機(jī)會在 NT 剪刀位置執(zhí)行剪斷。當(dāng)去程途中開放 ON 時,開放順序是:水口切斷膠口當(dāng)復(fù)歸途中開放 ON 時,開放順序是:水口切斷膠口夾具內(nèi)剪刀模式與NT 剪料口模式不能同時 ON。NT 剪料
40、口20NT 剪料口位置 2當(dāng) NT 剪料口位置 2-ON 時, 通過追加 NT 剪料口的移動動作,可以用 1 個剪刀剪斷 2 個位置。NT 剪料口位置 2 模式-ON 時,NT 剪料口模式一定 ON.NT 剪料口位置21吸著 2回路將此模式設(shè)定為 ON,吸著開、吸著閉的時間與標(biāo)準(zhǔn)的吸著 相同,但吸著確認(rèn)不同。與2 位置開放并用的場合, 吸著閉的時間與標(biāo)準(zhǔn)的相同,吸著開和第 2 次的夾具開放同時進(jìn)行。41序號名 稱說明動作222 位置 開 放此模式 ON 時,可在設(shè)定畫面內(nèi)設(shè)定兩個開放的位置。 此模式為 OFF 時,兩個夾具同時開放。此模式使用,夾具和吸著必須具有兩個回路。2 位置開放23夾 具
41、 滑 行取 出當(dāng)主臂取時,通過夾具 板滑移作動,可以取出。夾具板上必須裝有滑移裝置。夾具滑行取出24警報使用打開此模式,當(dāng)發(fā)生警報時, 蜂鳴器發(fā)出鳴。25主臂固定側(cè)取出標(biāo)準(zhǔn)取出模式是從可動側(cè)取出,如需從固定側(cè)取出請打開此模式。 必須將主臂前進(jìn)限限位(X14) 的追加和主臂前后電磁閥變更為雙向規(guī)格。(任意選項(xiàng))此模式的變更必須在落下側(cè)區(qū)域的位置。使用此模式 翻轉(zhuǎn)和姿勢復(fù)歸相反。請向模具的固定側(cè)安裝夾具板。根據(jù)模具 夾具的不同,有時必須安裝L 字形鈑金。使用此模式,需追加主臂前進(jìn)限開關(guān),此模式 復(fù)歸和動作剛好相反。主臂固定側(cè)取出使用固定側(cè)取出固定可動主臂固定側(cè)取出未使用可動側(cè)取出固定可動42記 號
42、名 稱說明動作26副臂可動側(cè)取出利用副臂從可動側(cè)模具內(nèi)取出 的場合時,將此模式設(shè)定為 ON。標(biāo)準(zhǔn)的取出動作是從固定側(cè)模具內(nèi)取出水口。 副臂前后位置的調(diào)整,可以通過副臂前后安裝空位,緩沖器位置或氣缸拉桿的長度來調(diào)整。副臂可動側(cè)取出未使用固定側(cè)取出固定模具可動模具副臂可動側(cè)取出使用可動側(cè)取出固定模具可動模具27副臂落下側(cè)下降副臂在取出側(cè)取出 ,到落下側(cè)水口開放位置時,副臂下后水口開放。副臂落下側(cè)下降 副臂落下側(cè)下降 5-2定時器的設(shè)定:5-2-1設(shè)定方法:按下鍵盤上的【模式定時器】鍵 2 次,顯示定時器設(shè)定畫面。顯示光標(biāo)所在位置的各定時器的名稱。定時器編號起動中閃爍表示,到達(dá)了設(shè)定時間時,反轉(zhuǎn)表示
43、。頁數(shù)顯示現(xiàn)在顯示的頁數(shù)和總頁數(shù)。顯示定時時間,以秒為。 按下鍵,將光標(biāo)移動到定時器變更的場所。鍵每按一次則光標(biāo)依 8-1T32T318-8T30T20T198-7T18T17T168-6T15T14T138-5T12T11T108-4T9T8T78-3T6T5T48-2T3T2T18-1 的順序切換。鍵每按一次光標(biāo)依 8-1T1T2T38-2T4T5T68-3T7T8T98-4T10T11T128-5T13T14T158-6T16T17T188-7T19T20T308-8T31T328-1 的順序切換。 按下【ON/UP】鍵將時間往上調(diào)整或【OFF/DOWN】鍵將時間往下調(diào)整。注意事項(xiàng):為了
44、確保自動運(yùn)轉(zhuǎn)時的各動作、且效率良好,務(wù)必進(jìn)行定時器的設(shè)定。定時器的設(shè)定即使在自動運(yùn)轉(zhuǎn)中也可以變更。1.2.3. 光標(biāo)在頁數(shù)的位置時,按【ON/UP】鍵依 1/42/43/44/41/4 的順序切換頁數(shù)。4. 光標(biāo)在頁數(shù)的位置時,按【OFF/DOWN】鍵依 1/44/43/42/41/4 的順序切換頁數(shù)。435-2-2.定時器設(shè)定畫面:8-18-28-38-4448-58-68-78-8455-2-3.定時器: 在定時器畫面時按【 】 鍵和【選擇/執(zhí)行】鍵顯示定時器設(shè)定畫面。按【 】【】鍵 鍵將光標(biāo)移動到定時器變更的場所?!綩N/UP】 鍵光標(biāo)在頁數(shù)的位置時,按此鍵畫面依 1/32/33/3 的
45、順序切換。(參照以下的頁數(shù))【OFF/DOWN】 鍵光標(biāo)在頁數(shù)的位置時,按此鍵畫面依 3/32/31/3 的順序切換。(參照以下的頁數(shù)) 按【ON/UP】鍵或【OFF/DOWN】鍵,設(shè)定時間?!綩N/UP】鍵按此鍵加算光標(biāo)上的數(shù)值?!綩FF/DOWN】鍵按此鍵減算光標(biāo)上的數(shù)值。注意事項(xiàng):1.定時器的設(shè)定值一般不需設(shè)定。2.如果改變數(shù)值請避免設(shè)定時間過長。465-2-4.定時器設(shè)定畫面:3-13-23-3475-2-5.標(biāo)準(zhǔn)定時器設(shè)定時間表:注意事項(xiàng):1.設(shè)定T23,T24 為 110 秒,其他為 1100 秒。2.初期值清除 E2 PROM 數(shù)據(jù)時的初期值,變?yōu)閭浞萸宄蟮哪J(rèn)值。4812預(yù)置定時器 1預(yù)置定時器26警報預(yù)置定時器 1228警報預(yù)置定時器 25記號名稱最小值最大值初始值備注取出側(cè)下降標(biāo)準(zhǔn)定時器取出側(cè)前進(jìn)頂針前進(jìn)夾具閉取出側(cè)后退副夾開翻轉(zhuǎn)落下側(cè)下降夾具開10剪刀閉11剪刀開13料口夾具開14單元前進(jìn)選項(xiàng)定時器15引拔16剪刀閉17后退18剪刀開19位置20頂針省略標(biāo)準(zhǔn)定時器21夾取定時器22脫離23周期過長24模開異常25 27上升限監(jiān)視29取出延遲30滑行動作選項(xiàng)定時器31滑行復(fù)歸32夾具 2 開5-2-6.標(biāo)準(zhǔn)
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