說明書sa16操作篇正文page

1、高電壓區(qū)域：注意事項(xiàng)：1.圖示陰影部分有高電壓，請?jiān)诰S修的時候特別注意。11-2：取出機(jī)的動作范圍：在自動運(yùn)轉(zhuǎn)中,進(jìn)入取出機(jī)動作區(qū)域，否則有可能造成事故。注意事項(xiàng)：1.方框以內(nèi)屬于取出機(jī)的活動區(qū)域，本機(jī)在自動運(yùn)轉(zhuǎn)之前和正在運(yùn)轉(zhuǎn)時，任何人不得進(jìn)入該區(qū)域，在取出機(jī)自動運(yùn)轉(zhuǎn)之前請確定取出機(jī)的活動區(qū)域是否有人或者物體，以免造成人身2.請?jiān)诰S修之前，切斷和的損壞?？傠娫?，再進(jìn)行維修。3.操作時必須在取出機(jī)自動運(yùn)轉(zhuǎn)的可動范圍外設(shè)置圍欄或柵欄，以避免員工誤入其可動范圍。（請參照勞動者安全衛(wèi)生規(guī)則第 150 條第 4 款。）2安全注意事項(xiàng)：1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15

2、.16.為了保證安全,未取得本公司同意前不得自行缷下或變更安全用蓋子。不得對成型機(jī)進(jìn)行降低取出機(jī)安全性能的修改和改裝。取出機(jī)在同一時間內(nèi)僅能由一位的操作員操作。請不要用濕的或帶著手套的手操作電源中斷時，請立即切斷主電源開關(guān)。，否則會發(fā)生誤動作或故障。請確定電源電壓是否在的正常工作范圍內(nèi)再開機(jī)。電源頻繁中斷時，不要馬上開電，待電壓穩(wěn)定后再開電。接通電源氣源之前，先看取出機(jī)可動范圍內(nèi)是否有人或者物體，工具是否忘記在上。在維修接線之前，將的整個供電系統(tǒng)斷電后再操作，否則會引起觸電。清除高壓端子上的灰塵等贓物，否則由于濕氣等形成微小電流，會造成火災(zāi)的發(fā)生。連接端子務(wù)必連接可靠，特別是高電壓大電流，接觸

3、不良的端子會打火，嚴(yán)重時火災(zāi)。馬達(dá)工作時會發(fā)熱，觸摸。當(dāng)箱外蓋或者電路板上接線端子滅弧，開電進(jìn)行的操作。請不要擅自調(diào)節(jié)傳感器，拆開擋板及安全互鎖裝置，不要移動位置。取出機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，不要調(diào)整和部品，不要拾取落下的制品和進(jìn)行取出機(jī)的清掃工作。取出裝箱制品時，必須確認(rèn)取出機(jī)己停止，自動運(yùn)轉(zhuǎn)己經(jīng)完了后，而且操作器無人操作的情況下再進(jìn)行操作。17.18.確認(rèn)取出機(jī)的動作范圍內(nèi)無人或無物后再進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。取出機(jī)在自動運(yùn)轉(zhuǎn)中因某種警報停止時，關(guān)掉總電源排除停止的后，再按照正確的操作順序啟動電源。如果沒有查出問題的害。而開電啟器會造成的二次損19.變更取出機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)時，請先認(rèn)真確認(rèn)參數(shù)的正確性，在不太確定的情況下

4、先將取出機(jī)速度調(diào)節(jié)至最小，在手動模式下操作一遍沒問題時，再進(jìn)行全自動。20.運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)故障，請相關(guān)技術(shù)，嚴(yán)禁過專業(yè)培訓(xùn)的操作，或者非專業(yè)維修本。21.22.長時間未用本，請將 LM 導(dǎo)軌擦拭干凈并給潤滑油，運(yùn)轉(zhuǎn)。長時間不使用取出機(jī)，請把取出機(jī)兩手臂處于上升狀態(tài)，并且將走行體移至手臂下方無人無模具的位置，拔掉的輸入配線的插頭，將整個供電系統(tǒng)切斷。23.24.25.以潮濕的手觸摸開關(guān)或鍵盤，以免液體進(jìn)入到操作盒內(nèi)形成短路。確保有足夠的工作空間并且移除所有妨礙作業(yè)的物。為避免發(fā)生滑倒等意外事故，地板務(wù)必保持干燥防止油料或水等，走道也要保持暢通，便于工作。請保持周圍地面暢通，不要阻塞通道，地面要防

5、滑。26.27.28.強(qiáng)烈或撞擊操作盒及箱。取下或弄臟安全標(biāo)示板。329.30.31.因服用、飲酒、生病而無法做正常者操作取出機(jī)。操作盒不用的時候掛在掛鉤上，不要隨便放在上，以免摔壞。根據(jù)操作的需要，適當(dāng)縮短操作盒與箱之間的線距，用扎帶扎起，以免因?yàn)榫€太長踩臟壓傷線，或者絆倒損壞操作盒。32.33.34.35.保證工廠接地線可靠，務(wù)必將取出機(jī)的接地線接入大地。拔掉之前，請先關(guān)掉空氣供給，放掉殘余氣體。維修保養(yǎng)時至少需有兩名作業(yè)，必須帶安全帽，穿安全鞋。請不要擅自在上追加回路，嚴(yán)禁接入其它負(fù)載。41-3.規(guī)格：1-3-1.使用條件：注意事項(xiàng)：1.2.3.4.5.6.7.在陽光直射處及靠近加熱處操

6、作本。在潮濕處操作本。在在在磁性溫度差異大的地方操作本。地方操作本地方操作本。在灰塵多的地方操作本在有腐蝕性氣體的地方操作本。1-3-2.輸入輸出規(guī)格：5項(xiàng)目點(diǎn)數(shù)規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械本機(jī)輸入16 5.7機(jī)械本機(jī)輸出24 3取出機(jī)與成型機(jī)的安全互鎖信號輸入8 5.7輸出7繼電器接點(diǎn)輸出（AC250VDC24V接點(diǎn)容量 5A）數(shù)字顯示定時器32（利用操作盒設(shè)定） 項(xiàng)目規(guī)格電源電壓單相 電 源 設(shè) 備 容 量400噪音耐量 （相間、地間）使 用 周 圍 溫 度+空氣氣壓0.49MPa使 用 周 圍 濕 度35(非凝結(jié))使 用 周 圍 環(huán) 境無腐蝕性氣體數(shù) 據(jù) 備 份 方 式內(nèi)藏，2.取出機(jī)電氣部分：2-12

7、-1-1.箱：箱外部構(gòu)造:箱上蓋總電源指示燈斷路器箱下蓋電源接口安全互鎖信號線接口預(yù)留接口操作盒與風(fēng)扇窗箱通訊連接接口回生電阻及進(jìn)風(fēng)口62-1-2.箱內(nèi)部構(gòu)造:電磁接觸器SA1 MAIN 基板開關(guān)電源伺服驅(qū)動器72-2操作盒構(gòu)造：2-2-1.操作盒外部結(jié)構(gòu):8電源開關(guān)·············的通斷電。電源指示燈 POWER.（綠）操作盒有 3.3V 電源時亮。自動指示燈 AUTO.（藍(lán)）警報指示燈 ALARM.（紅）自動時亮。警報時亮。急停開關(guān)·

8、3;···············出現(xiàn)緊急情況時，請按此開關(guān)，總電源切斷，所有動作立即停止。排除問題后，將急停開關(guān)向右旋轉(zhuǎn)，開關(guān)彈起。關(guān)掉電源開關(guān)再次打開，此時整個將再次供電。在有氣壓并且不在上升限的位置時按此開關(guān)，兩手臂會到達(dá)上升限，請?zhí)貏e注意。像素 12864，顯示主要內(nèi)容如下：液晶顯示器（） ·····操作順序·······

9、;···模式選擇··········定時器設(shè)定········走行數(shù)據(jù)的設(shè)定····錯誤信息表示······操作順序的指示。取出機(jī)的動作模式的表示和選擇畫面。定時器的設(shè)定值的數(shù)字表示。有關(guān)走行設(shè)定的表示。操作、設(shè)定錯誤信息的表示。表示····

10、3;·····換功能········故障的表示。選擇、讀出、登錄等的設(shè)定畫面。鍵盤·····················設(shè)定條件的變更及進(jìn)行自動、手動的操作時操作盒通信線接在箱上，用來與箱內(nèi)的基板通信。使能開關(guān)防止鍵盤誤動作，手動操作鍵與其同時按下時才有效

11、。面板銘板顯示開關(guān) ON/OFF 的狀態(tài)，顯示指示燈的名稱。操作盒上蓋與下蓋配合使用，內(nèi)部裝安裝基板及開關(guān)。操作盒下蓋與上蓋配合使用，內(nèi)部裝安裝基板及開關(guān)。92-2-2操作盒鍵盤按鍵:10鍵切換自動運(yùn)轉(zhuǎn)或者步進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)模式。鍵在手動模式下，一直按下使能開關(guān)再按一下【原點(diǎn)復(fù)歸】鍵。即執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)歸動作，正執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)歸動作過程中，無需再按【原點(diǎn)復(fù)歸】鍵。 直到停止動作，LCD上顯示原點(diǎn)動作復(fù)歸完成，即可松開使能開關(guān)。鍵光標(biāo)上移。鍵光標(biāo)下移。鍵光標(biāo)右移。鍵按下此鍵，停止自動模式，進(jìn)入手動模式或蜂鳴器解除。（蜂鳴器模式打開的情況下）.鍵按此鍵 1 次顯示模式設(shè)定畫面、按 2 次顯示器設(shè)定畫面、按 3 次顯示

12、計(jì)數(shù)器設(shè)定畫面，按 4 次顯示系統(tǒng)設(shè)定畫面。鍵按此鍵顯示模組畫面。鍵自動運(yùn)轉(zhuǎn)或步進(jìn)輸送開始。步進(jìn)狀態(tài)時同時按使能開關(guān)執(zhí)行。鍵在初始畫面，按使能開關(guān)+【F1】鍵,NT 剪刀執(zhí)行拉引動作使剪刀刀刃靠近切斷面的動作。（配合使能開關(guān)）鍵在初始畫面，按使能開關(guān)+【F2】鍵,NT 剪刀執(zhí)行復(fù)歸動作。使剪刀刀刃離開切斷面的動作。（配合使能開關(guān)）11鍵在初始畫面，按使能開關(guān)+【F3】鍵,NT 剪刀執(zhí)行閉合動作。使剪刀刀刃閉合的動作。（配合使能開關(guān)）鍵備用鍵。（根據(jù)客戶的實(shí)際要求，追加現(xiàn)行取出機(jī)沒有的功能的時候使用。）鍵在初始畫面，按使能開關(guān)+【F5】鍵,取出機(jī)執(zhí)行位置 1使取出機(jī)向膠道剪斷的第 1 位置移動。

13、（配合使能開關(guān)）鍵在初始畫面，按使能開關(guān)+【F6】鍵,取出機(jī)執(zhí)行位置 2使取出機(jī)向膠道剪斷的第 2 位置移動。（配合使能開關(guān)）鍵模式打開、數(shù)據(jù)設(shè)定時向上加。鍵模式關(guān)閉、數(shù)據(jù)設(shè)定時向下減。鍵進(jìn)入警報畫面、錯誤畫面的清除及自動運(yùn)轉(zhuǎn)啟動時的清除。鍵顯示位置設(shè)定畫面，加驅(qū)動參數(shù)畫面。設(shè)定畫面，最大最小值設(shè)定畫面，鍵主臂或副臂上升。（配合使能開關(guān)）鍵主臂或副臂下降。（配合使能開關(guān)）鍵主臂或副臂后退。（配合使能開關(guān)）鍵主臂或副臂前進(jìn)。（配合使能開關(guān)）12鍵水口夾閉（配合使能開關(guān)）鍵水口夾開。（配合使能開關(guān)）鍵走行向取出側(cè)移動。（配合使能開關(guān)）鍵走行向落下側(cè)移動。（配合使能開關(guān)）鍵 ··

14、··················部復(fù)歸。（配合使能開關(guān)）鍵 ····················部動作。（配合使能開關(guān)）鍵確認(rèn)各個參數(shù)的變化。132-2-3.選項(xiàng)手動操作鍵:初始畫面時按下【】鍵、顯示選項(xiàng)操作畫面

15、。選項(xiàng)操作畫面表示時，操作盒的選項(xiàng)操作鍵（）轉(zhuǎn)換為畫面表示的名稱的選項(xiàng)操作鍵。選項(xiàng)操作鍵（選項(xiàng)操作畫面表示中）·夾具滑移（滑移剪斷）【滑行復(fù)歸】鍵 ··· 在選項(xiàng)操作畫面，按使能開關(guān)+【F1】鍵,脫扣夾具執(zhí)行復(fù)歸動作。使脫扣夾具恢復(fù)到滑行動作之前位置。（配合使能開關(guān)）【滑行動作】鍵 ··· 在選項(xiàng)操作畫面，按使能開關(guān)+【F2】鍵,脫扣夾具執(zhí)行滑行動作。使脫扣夾具將從模具中脫扣出來的動作。（配合使能開關(guān)）【剪刀閉】鍵在選項(xiàng)操作畫面，按使能開關(guān)+【F3】鍵,夾具內(nèi)剪刀執(zhí)行閉合動作。使夾具內(nèi)剪刀閉合，切斷膠口。（配合使能開關(guān)）【夾

16、具 2 開】鍵在選項(xiàng)操作畫面，按使能開關(guān)+【F4】鍵,夾具 2 執(zhí)行開動作。使夾具 2 的負(fù)壓斷開。（配合使能開關(guān)）143電源供給與斷電：3-1.電源的供給:1. 啟動電源之前，先檢查電源電線是否完好無損，電源配線承受電流的能力。2. 將電源線壓上R 端子或者將線接到電源插頭內(nèi)。3.閉合箱上的斷路器4.急停開關(guān)如果被按下，用手右旋使之彈起，再打開電源開關(guān)。安全注意事項(xiàng)：1. 如要重新啟動電源，請嚴(yán)格按照電源啟動的步驟進(jìn)行操作。2. 安全裝置是否處于正常的狀態(tài)，請按照使用說明書的指示進(jìn)行確認(rèn)。若發(fā)現(xiàn)有異常的情況下，請盡快與保養(yǎng)或我公司最近的營業(yè)部。3. 確認(rèn)所有的外蓋等無破損或不合適的地方。4.

17、 啟動電源后，請確認(rèn)以下事項(xiàng)?？諝庠谡７秶鷥?nèi)。液晶顯示器（）上沒有內(nèi)容顯示或 ALARM 指示燈沒有亮。電等沒有異常。導(dǎo)軌面的潤滑是否處于正常的狀態(tài)。5. 確認(rèn)是否有隨機(jī)的說明書及客戶所要求的附屬部品。6.長時間不用再啟動時，請確認(rèn)各部位的動作情況、聲音、各摩擦面的潤滑狀態(tài)及電路是否存在短路等問題。如果發(fā)現(xiàn)聲音異常、發(fā)熱、異常情況時，請立即切斷電源，并讓相關(guān)技術(shù)排除問題，并找出才能再次啟動電源。7. 即使操作盒的電源開關(guān)是 OFF 狀態(tài)，但是箱內(nèi)斷路器前級仍然有高壓，維修時請注意。153-2.切斷電源 確認(rèn)取出機(jī)處于停止的狀態(tài)。 切換電源開關(guān)至的狀態(tài)。操作盒的電源指示燈滅。切斷取出機(jī)的整個電

18、源。安全注意事項(xiàng)：1. 請嚴(yán)格按照切斷電源的步驟進(jìn)行操作。2. 作業(yè)完了時，請將前后臂移動至成型機(jī)外側(cè)（安全門的外側(cè)），保持上下手臂處于上升的狀態(tài)時待機(jī)，再關(guān)閉電源。3. 作業(yè)完了時，請確認(rèn)取出機(jī)各部位的狀態(tài)是否和初始狀態(tài)相同。163-3緊急停止及其解除:1.緊急情況發(fā)生，最快捷最方便的就是將紅色緊急停止開關(guān)按下，所有動作立即停止。操作盒電源所有指示燈熄滅，LCD 無顯示。2.如果要解除，需將緊急停止開關(guān)向右旋轉(zhuǎn)使開關(guān)彈起，然后關(guān)掉電源開關(guān)再打開即能再次啟動整個電源。緊急停止開關(guān)如圖：安全注意事項(xiàng)：1.2.請確定所有的操作員都知道緊急按鈕的位置及使用方法，在任何時間和位置都可以操作。 取出機(jī)主

19、臂和副臂在下降的狀態(tài)下時，如果按下急停開關(guān)，兩手臂將會上升，請注意手臂上方是否有人或者物體。3.即使緊急開關(guān)按下了，但箱內(nèi)部部分線路仍然存在高壓，維修的時候特別要注意。17緊急停止開關(guān)4取出機(jī)的操作：4-1.原點(diǎn)復(fù)歸操作:1.設(shè)定好機(jī)械側(cè)上下行程，前后行程，待機(jī)位置。2.確認(rèn)空氣氣壓是否在正常范圍內(nèi)。3.確認(rèn)在取出機(jī)活動范圍內(nèi)是否有人或物體。4.打開電源（如果是在自動的狀態(tài)下，需按下【停止】鍵切換到手動模式），確認(rèn)無警報。5.確認(rèn)原點(diǎn)復(fù)歸所需的信號是否正常。6.按下使能開關(guān)同時按一下【原點(diǎn)復(fù)歸】鍵。使能開關(guān)不要松開，直到操作盒上顯示原點(diǎn)復(fù)歸完了，即可松開。注意事項(xiàng)：1.2.自動運(yùn)轉(zhuǎn)開始前必須進(jìn)

20、行該操作。在操作的時候要原點(diǎn)復(fù)歸，并把手放在緊急停止開關(guān)上，以便有情況的時候可停止。以在最短的時間內(nèi)將3.在原點(diǎn)復(fù)歸的過程中如果松開使能開關(guān)，原點(diǎn)復(fù)歸將會停止。18原點(diǎn)位置4-2.手動操作:.如果是自動模式時，按下【停止/手動】鍵，可以切換到手動模式。2.進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸，確認(rèn)原點(diǎn)復(fù)歸是否完成。3.打開副臂水口夾和真空吸取裝置，使能開關(guān)+【開】鍵。4.按照設(shè)定的模式和行程參數(shù)，按下使能鍵對照模式圖一步一周期完成。動作的操作，直到一個動作取出側(cè)下降操作：注意事項(xiàng)：1.持續(xù)按使能開關(guān)+【下降】鍵。直到制品側(cè)手臂下降（Y01）和水口側(cè)手臂下降（Y10）下降完了，途中如果松開使能開關(guān)或【下降】鍵，手臂會上

21、升。2.，X00 是指不列入落下側(cè)下降的條件。但是，外部信號的落下側(cè)下降指令（）和落下側(cè)安全（）ON 的條件是必要的。取出側(cè)手臂上升：取出側(cè)手臂前進(jìn)：取出側(cè)手臂后退：夾具開：19輸入信號：條件輸出信號及動作：Y04Y06Y05Y12ON 時，夾具開。輸入信號：,X00， X0 ON 時，X07 OFF 時輸出信號及動作：Y03Y11OFF 時，手臂后退。輸入信號：，X00，X07，X08ON 時輸出信號及動作：Y03Y11ON 時，手臂前進(jìn)。輸入信號：X00，X07，X08-ON 時，輸出信號及動作：Y01,Y10 -OFF 時，手臂上升。輸入信號：，X0，X07，X08 ON 時輸出信號：Y

22、04，Y06，Y05，Y12 ON 時輸出信號和動作：Y01Y10ON 時，手臂下降。夾具閉：落下側(cè)走行：取出側(cè)走行：（走行復(fù)歸）作動裝箱位置：復(fù)歸，裝箱位置：注意事項(xiàng)：1. 取出側(cè)模式使用時，手動操作“落下側(cè)走行”和“取出側(cè)走行”時，取出機(jī)必須在作動的狀態(tài)。所以 X09（動作限）ON 為必要條件。另外，“翻轉(zhuǎn)”和“復(fù)歸”的操作在取出側(cè)區(qū)域也可以操作。2.(Y10Y11（取出側(cè)前進(jìn)時沒有作動。、取出側(cè)前進(jìn)2 除外）Y12模式設(shè)定（副臂取出）未使用20輸入信號：X07，X09 ON 時輸出信號及動作：Y08OFFY07ON 時，氣缸復(fù)歸。輸入信號：X07，X08 ON 時輸出信號及動作：Y08O

23、N，Y07OFF 時，氣缸作動。輸入信號：X03，X07，X08，X11ON 時輸出信號及動作：向取出側(cè)走行。輸入信號：X03，X07，X08，X11 ON輸出信號及動作：向落下側(cè)走行。輸入信號：條件輸出信號及動作：Y04Y06Y05Y12OFF 時，夾具閉。注意事項(xiàng)：1.如不能正常進(jìn)行手動操作請檢查輸入輸出信號是否正常，打開輸入輸出畫面可監(jiān)視到。2.為了安全起見，執(zhí)行自動之前先手動操作一遍。3.為了操作盒動作鍵的安全起見，使用了使能開關(guān)。按下便 ON、且可以動作。4.使能開關(guān)加手動按鍵操作時能夠動作，如果是手動以外的鍵將不能動作。5.未設(shè)定的模式動作，不能進(jìn)行操作。6.在手動操作前，請確認(rèn)模

24、式設(shè)定畫面內(nèi)的模式214-3.自動操作:按照預(yù)先輸入的數(shù)據(jù)，取出機(jī)開始自動運(yùn)轉(zhuǎn)。數(shù)據(jù)輸入1.2.3.4.5.設(shè)定好取出機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)。原點(diǎn)復(fù)歸和手動操作都沒有問題，即可進(jìn)行全自動運(yùn)行。先進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸，LCD 顯示原點(diǎn)復(fù)歸完成。再按使能開關(guān)+【取出側(cè)】鍵，取出機(jī)到達(dá)待機(jī)位置。先按復(fù)位，再按自動，選擇自動，最后按開始。注意事項(xiàng)：自動運(yùn)行之前先確定取出機(jī)可動范圍之內(nèi)沒有人和物體。1.2.取出機(jī)從注塑機(jī)內(nèi)取出后，到落下側(cè)下降放的時候，確認(rèn)手臂下無人和物體，必要落下側(cè)部分區(qū)域安裝安全擋板，以防進(jìn)入該區(qū)域。3.4.5.6.自動運(yùn)轉(zhuǎn)切換到手動運(yùn)轉(zhuǎn)只需按一下停止鍵。自動的狀態(tài)時，AUTO 指示燈亮，不可以進(jìn)行模

25、式設(shè)定。走行軸的位置設(shè)定只有以mm、0.1mm 為每次自動之前需進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。以變更。221原點(diǎn)復(fù)歸前需滿足 I/O2.自動開始前3原位置上下氣缸4.上下氣缸下降前后氣缸前進(jìn)23Y03ONY11取出機(jī)X00X08ONT1UP成型機(jī)MOONT1ON成型機(jī)MOONMDY01ONY10Y06OFF成型機(jī)MDON取出機(jī)Y04ONY05Y06Y12Y03OFFY11取出機(jī)X00ONX03X07X08X11X04OFFX05X06X12開始自動復(fù)位取出機(jī)X00ONX03X07X08X11X04OFFX05X06X125.前后氣缸前進(jìn)頂針前進(jìn)開始信號（RY-7)頂針單獨(dú)使用的場合時，RY-7 保持 ON。6

26、.前后氣缸前進(jìn)夾具氣缸閉7.夾具氣缸閉前后氣缸后退8.前進(jìn)氣缸后退上下氣缸上升24Y00ON取出機(jī)X07ONT5UPY01OFFY10成型機(jī)MOONT5ON取出機(jī)T4UPY03OFFY11成型機(jī)MOON成型機(jī)MEONY04OFFY05Y06Y12取出機(jī)X00ONX08T2UPT20成型機(jī)MOON取出機(jī)T3UP取出機(jī)X00ONX08成型機(jī)MOON9.上下氣缸上升周期開始（RY-3)25Y01ON取出機(jī)裝箱裝置ONX02X03X07T7UPX08X08X09X09Y08ONY07OFF取出機(jī)裝箱裝置ONX02X03X07X08取出機(jī)X00ONX07X08X03X11RY-3ON取出機(jī)X00ONX0

27、3X04X05X06X07X08X11X12成型機(jī)MOON26取出機(jī)X03 X11 X07 X08ONX04 X05 X06X12OFF取出機(jī)X03ONY08OFFY07ONY01OFFY00ON取出機(jī)T9UPY04ONY05Y06取出機(jī)裝箱裝置ONX02T8UPX03OFF4:-4.步進(jìn)操作:1.先進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。參照原點(diǎn)復(fù)歸的方法。2.按一下自動鍵3.利用鍵，選擇步進(jìn)，4.選擇/執(zhí)行5.同時按下【使能開關(guān)】和【開始】鍵，前進(jìn)一步、如果松開再次按下后向進(jìn)行。6.按停止鍵使其停止。注意事項(xiàng)：變更取出機(jī)的設(shè)定條件的場合，請務(wù)必在自動運(yùn)轉(zhuǎn)開始前進(jìn)行步進(jìn)輸送操作、確認(rèn)取出機(jī)的動作。定時器，經(jīng)過設(shè)定時間

28、時，按下鍵仍1.2.向進(jìn)行，不能返回步進(jìn)。3.步進(jìn)動作中，請持續(xù)按【使能開關(guān)】，直到軸到達(dá)設(shè)能開關(guān)】，取出機(jī)將會停止。）置。（如果途中離開【使274-5運(yùn)轉(zhuǎn)的基本步驟:·電源啟動前檢查。·電源啟動后檢查。·如果手臂在模具內(nèi)，請將手臂上升。·通過畫面確認(rèn)原點(diǎn)復(fù)歸是否完成。運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備·通過初期畫面確認(rèn)自動運(yùn)轉(zhuǎn)的區(qū)域編號。·按下操作盒的操作鍵或者切換到手動操作畫面的選項(xiàng)操作鍵，按下想要執(zhí)行的動作的動作鍵，確認(rèn)各軸的動作是否正常。·確認(rèn)各設(shè)定數(shù)據(jù)（定時器、模式、軸位置設(shè)定、加、計(jì)數(shù)器等）是否正確。自動準(zhǔn)備·通過步進(jìn)操作，一步

29、一步實(shí)行現(xiàn)在設(shè)定的動作，并確認(rèn)取出機(jī)的設(shè)定條件。·確認(rèn)在取出機(jī)可動范圍內(nèi)無人或運(yùn)轉(zhuǎn)。物后，開始自動·按照正確的方法切斷電源，完成操作。28自動運(yùn)轉(zhuǎn)完了自動運(yùn)轉(zhuǎn)手動操作原點(diǎn)復(fù)歸電源啟動4-6周期測試：自動運(yùn)轉(zhuǎn)中因?yàn)槟撤N出機(jī)會警報，但人為確認(rèn)確認(rèn)信號(X04、X12、X06、X05、X13)任意一個為 OFF，到上升限后，取和水口已取出，成型機(jī)可以安全合模，在此時可以使用如下方法：1.出現(xiàn)后，同時按下鍵盤上的【選擇/執(zhí)行】鍵和鍵盤上的【開始】鍵。2.持續(xù)按鍵，直到走行體從取出側(cè)到達(dá)落下側(cè)。注意事項(xiàng)：1.進(jìn)行周期測試的場合時，必須將成型機(jī)設(shè)定為空運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)。否則可能會造成制品 2

30、 次成型。2.在向落下側(cè)走行途中松開按鍵，顯示制品落下信息。因?yàn)橛腥Ｖ剐畔?，需重新切斷電源開關(guān)再次進(jìn)行操作。295設(shè)定：5-1模式的設(shè)定：5-1-1.模式的設(shè)定方法：按下【模式】 鍵 1 次顯示模式設(shè)定畫面。模式名稱:畫面名稱。頁數(shù):顯示現(xiàn)在的頁數(shù)和總頁數(shù)。模式:顯示各模式開關(guān)狀態(tài)。開關(guān)狀態(tài)：表示現(xiàn)在的狀態(tài)為 ON.表示現(xiàn)在的狀態(tài)為 OFF.按下【 】或【 】鍵，將光標(biāo)移動至需要模式變更的位置?！?】鍵:按此鍵光標(biāo)移動到上一個模式。光標(biāo)在最前頁面顯示位置時按此鍵會移到最后頁。【 】鍵：按此鍵光標(biāo)移動到下一個模式。光標(biāo)在最后頁面顯示位置時按此鍵會移到最前頁。按【ON/UP】或【OFF/DOWN

31、】鍵，設(shè)定模式是開或關(guān)?！綩N/UP】鍵:按此鍵時，光標(biāo)所在的模式 ON，并顯示【ON】。當(dāng)光標(biāo)停留在頁數(shù)位置時，按此鍵將會向上翻頁，翻到 12 頁后，再按此鍵又回到第 1 頁，如此循環(huán)。按此鍵時，光標(biāo)所在的模式 OFF，并顯示【OFF】?！綩FF/DOWN】鍵:當(dāng)光標(biāo)停留在頁數(shù)位置時，按此鍵將會向下翻頁，翻到 1 頁后，再按此鍵又回到第 12 頁，如此循環(huán)。注意事項(xiàng)：1.設(shè)定取出機(jī)的各種動作模式。通過5-3-3模式說明確認(rèn)各模式的動作類型并設(shè)定模式。2.在自動運(yùn)轉(zhuǎn)或手臂沒有完全上升（X03 或 X11 0FF）的狀態(tài)下，無法進(jìn)行模式設(shè)定。305-1-2模式的設(shè)定畫面：12-112-212-3

32、12-43112-512-612-73212-812-912-103312-1112-12345-1-3模式說明：主臂取出：下前夾后降進(jìn)閉退上升夾上具 開升復(fù)歸走行落下側(cè)具下翻轉(zhuǎn)降走行取出側(cè)副臂取出：下降前進(jìn)水口夾具閉后退上升走行落下側(cè)水口夾具開走行取出側(cè)NT 剪刀使用：剪刀引拔 剪刀剪斷剪刀引拔 剪刀位置移動 剪刀位置復(fù)歸 料道夾具35序號名 稱說明動作1主臂取出如用主臂來取出時，請將此模式設(shè)定為 ON。主臂取出和副臂取出兩種模式不能同時為 OFF.沒有副臂，只有主臂時，要將 X11(副臂上升限)短接，X12（水口確認(rèn)限） 斷開。主臂取出2副臂取出如用副臂來取出水口時，請將此模式設(shè)定為 ON

33、。主臂取出和副臂取出兩種模式不能同時為 OFF. 沒有主臂，只有副臂時，要將 X03（主臂上升限），X07（主臂后退限），X08（ 復(fù)歸限）短接。副臂取出36序號名 稱說明動作3取 出模式 2夾具上方直接接近產(chǎn)品時，可使用此模式。此模式可以縮短手臂在模內(nèi)停留的時間。4頂 針連 動由于 很薄，頂出時很容易脫落，可利用此模式使取出機(jī)與成型機(jī)連鎖互動，就可以準(zhǔn)確夾取制品。頂針連動 頂針連動有頂針與互鎖信號 RY-7 連動。（只限自動時有效）頂針連動 頂針單獨(dú)動沒有頂針與互鎖信號 RY-7 連動。（頂出開始信號保持 ON的狀態(tài)。）取出模式 2-OFF 時，取出前進(jìn)開始，T3 開始，T3時間到，RY7

34、輸出，頂針頂出開始，T20 開始，T20時間到或 ME 頂針出限 ON 時，夾具開始夾， 水口夾具開始夾。取出模式 2-ON 時，取出下降開始，T3 開始，T3時間到，RY7 輸出，頂針頂出開始，T20 開始，T20時間到或ME 頂針出限 ON 時，夾具開始夾，水口夾具開始夾。5模內(nèi)開放將此模式設(shè)定為 ON 時，取出機(jī)會將和水口從模具上拔下來，并將和水口在模具內(nèi)開放。37序號名 稱說明動 作6落下側(cè)下 降落下側(cè)下降-ON，取出機(jī)在落下側(cè)執(zhí)行下降后，再開放。落下側(cè)下降-OFF，取出機(jī)在落下側(cè)不執(zhí)行下降，開放產(chǎn)品。7落下側(cè)姿 勢當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)后再開放的，須將此模式設(shè)為 ON.8復(fù)歸途中開 放將此模式設(shè)

35、定為 ON，利用落下側(cè)夾具內(nèi)剪刀（選項(xiàng)）或者 NT 膠道剪斷剪刀（選項(xiàng)） 在膠道剪斷后,在落下側(cè)開放,然后膠道在走行途中位置開放。9去程途中開放水口和膠口在途中開放位置開放，制品在落下側(cè)開放。（去程途中開放和復(fù)歸途中開放不能同時打開，由軟件限制。）10確認(rèn)主臂在取出上升的途中，會觸動確認(rèn)傳感器 X04，使傳感器 ON 來確定已取出，傳感器 ON 時的位置剛好在主臂取出后上升到上升限的位置。（X4- 確認(rèn)）確認(rèn)，夾具內(nèi) 確認(rèn)，吸著確認(rèn)不能同時為OFF，但可同時為 ON。38序號名 稱說明動作11夾具內(nèi)產(chǎn)品確認(rèn)將此模式設(shè)定為 ON 時，一次將多個從模內(nèi)取出，在夾具內(nèi)部可以通過傳感器X06 進(jìn)行各個

36、的確認(rèn)。(X06-夾具內(nèi)確認(rèn))確認(rèn)，夾具內(nèi)確認(rèn)， 吸著確認(rèn)不能同時為 OFF.12吸著確認(rèn)將此模式設(shè)定為 ON 時，當(dāng)夾具的吸著裝置吸到，相應(yīng)的吸著確認(rèn)傳感器-吸著確認(rèn) 1（X05）ON。確認(rèn)，夾具內(nèi)確認(rèn)， 吸著確認(rèn)不能同時為 OFF.13取出側(cè)取出后上升，在往落下側(cè)方向行進(jìn)時，有安全門等物，需將部翻轉(zhuǎn)后回避 物，利用此模式能順利到落下側(cè)放置 。落下側(cè) -的時候， 取出機(jī)橫走行后，在落下側(cè)執(zhí)行 復(fù)歸，在 復(fù)歸的狀態(tài)下，完成落下側(cè)下降落下側(cè)開放落下側(cè)上升。在落下側(cè)上升限進(jìn)行 翻轉(zhuǎn)，走行復(fù)歸。副臂取出模式-ON 途中開放位置，要放置水口前，部會先執(zhí)行復(fù)歸，回避水口，水口放置完 ，姿勢部會執(zhí)行翻轉(zhuǎn)。

37、39序號名 稱說明動作14不排 出成型機(jī)成型后有時候會輸出不良信號，主臂取出不后在途中開放位置開放。此信號如果沒有和成型機(jī)相連接時，取出機(jī)將無法完成此動作。不排出-ON15橫走行待 機(jī)當(dāng)模具上方有比較高的物 體，以至于取出機(jī)不能在模具開前，進(jìn)入模具上方時， 將此模式設(shè)為 ON，取出機(jī)將會在走行待機(jī)位置等待模具開，待模具開后，取出機(jī)進(jìn)入模具內(nèi)取出。當(dāng)橫走行待機(jī)-ON 時，原點(diǎn)復(fù)歸與橫走行待機(jī)位置為同一位置。當(dāng)橫走行待機(jī)-ON 時，只有在模開完（MO）信號 ON，以進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。橫走行待機(jī)-ON16取 出 前 進(jìn)取出上下方向較長的的時候，為避免夾具撞到走行體，到達(dá)上升限后，先執(zhí)行前進(jìn)，后再翻轉(zhuǎn)，翻

38、轉(zhuǎn)完周期開始信號輸出，走行向落下側(cè)移動。副臂取出模式-ON途中開放位置，要放置水口前，姿勢部會先執(zhí)行復(fù)歸，回避水口，水口放置完，部會執(zhí)行翻轉(zhuǎn)。取出前進(jìn)與取出側(cè)不能同時 ON.取出前進(jìn)17取出前進(jìn)2取出上下方向較長的的時候，為避免夾具撞到走行體，到達(dá)上升限后，先將周期開始信號輸出，再執(zhí)行前進(jìn)，翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完走行向落下側(cè)移動。動作與取出側(cè)前進(jìn)相 同，成型機(jī)的周期開始信號在制品取出，主臂上升限X03-ON 后，輸出。副臂取出模式-ON途中開放位置，要放置水口前，姿勢部會先執(zhí)行復(fù)歸，回避水口，水口放置完，部會執(zhí)行翻轉(zhuǎn)。取出前進(jìn)2-ON 時，取出前進(jìn)一定 ON.取出前進(jìn)25-1-4選項(xiàng)模式說明：40序號名

39、 稱說明動作18夾具內(nèi)剪刀將夾具內(nèi)剪刀設(shè)定為 ON，當(dāng)落下側(cè)下降 ON 時，取出機(jī)在裝箱位置先下降，再剪斷； 當(dāng)落下側(cè)下降 OFF 時，取出機(jī)在裝箱位置不下降直接剪斷。當(dāng)去程途中開放 ON 時,開放順序是：水口切斷膠口當(dāng)復(fù)歸途中開放 ON 時，開放順序是：水口切斷膠口夾具內(nèi)剪刀模式與NT 剪料口模式不能同時 ON。夾具內(nèi)剪刀19NT 剪料口當(dāng)取出機(jī)裝有 NT 剪刀時，如果將 NT 剪料口模式設(shè)定為ON,取出機(jī)會在 NT 剪刀位置執(zhí)行剪斷。當(dāng)去程途中開放 ON 時,開放順序是：水口切斷膠口當(dāng)復(fù)歸途中開放 ON 時，開放順序是：水口切斷膠口夾具內(nèi)剪刀模式與NT 剪料口模式不能同時 ON。NT 剪料

40、口20NT 剪料口位置 2當(dāng) NT 剪料口位置 2-ON 時， 通過追加 NT 剪料口的移動動作，可以用 1 個剪刀剪斷 2 個位置。NT 剪料口位置 2 模式-ON 時，NT 剪料口模式一定 ON.NT 剪料口位置21吸著 2回路將此模式設(shè)定為 ON，吸著開、吸著閉的時間與標(biāo)準(zhǔn)的吸著 相同，但吸著確認(rèn)不同。與2 位置開放并用的場合， 吸著閉的時間與標(biāo)準(zhǔn)的相同，吸著開和第 2 次的夾具開放同時進(jìn)行。41序號名 稱說明動作222 位置 開 放此模式 ON 時，可在設(shè)定畫面內(nèi)設(shè)定兩個開放的位置。 此模式為 OFF 時，兩個夾具同時開放。此模式使用，夾具和吸著必須具有兩個回路。2 位置開放23夾 具

41、 滑 行取 出當(dāng)主臂取時，通過夾具 板滑移作動，可以取出。夾具板上必須裝有滑移裝置。夾具滑行取出24警報使用打開此模式，當(dāng)發(fā)生警報時， 蜂鳴器發(fā)出鳴。25主臂固定側(cè)取出標(biāo)準(zhǔn)取出模式是從可動側(cè)取出，如需從固定側(cè)取出請打開此模式。 必須將主臂前進(jìn)限限位(X14) 的追加和主臂前后電磁閥變更為雙向規(guī)格。(任意選項(xiàng))此模式的變更必須在落下側(cè)區(qū)域的位置。使用此模式 翻轉(zhuǎn)和姿勢復(fù)歸相反。請向模具的固定側(cè)安裝夾具板。根據(jù)模具 夾具的不同，有時必須安裝L 字形鈑金。使用此模式，需追加主臂前進(jìn)限開關(guān)，此模式 復(fù)歸和動作剛好相反。主臂固定側(cè)取出使用固定側(cè)取出固定可動主臂固定側(cè)取出未使用可動側(cè)取出固定可動42記 號

42、名 稱說明動作26副臂可動側(cè)取出利用副臂從可動側(cè)模具內(nèi)取出 的場合時，將此模式設(shè)定為 ON。標(biāo)準(zhǔn)的取出動作是從固定側(cè)模具內(nèi)取出水口。 副臂前后位置的調(diào)整，可以通過副臂前后安裝空位，緩沖器位置或氣缸拉桿的長度來調(diào)整。副臂可動側(cè)取出未使用固定側(cè)取出固定模具可動模具副臂可動側(cè)取出使用可動側(cè)取出固定模具可動模具27副臂落下側(cè)下降副臂在取出側(cè)取出 ，到落下側(cè)水口開放位置時，副臂下后水口開放。副臂落下側(cè)下降 副臂落下側(cè)下降 5-2定時器的設(shè)定：5-2-1設(shè)定方法：按下鍵盤上的【模式定時器】鍵 2 次，顯示定時器設(shè)定畫面。顯示光標(biāo)所在位置的各定時器的名稱。定時器編號起動中閃爍表示，到達(dá)了設(shè)定時間時，反轉(zhuǎn)表示

43、。頁數(shù)顯示現(xiàn)在顯示的頁數(shù)和總頁數(shù)。顯示定時時間，以秒為。 按下鍵，將光標(biāo)移動到定時器變更的場所。鍵每按一次則光標(biāo)依 8-1T32T318-8T30T20T198-7T18T17T168-6T15T14T138-5T12T11T108-4T9T8T78-3T6T5T48-2T3T2T18-1 的順序切換。鍵每按一次光標(biāo)依 8-1T1T2T38-2T4T5T68-3T7T8T98-4T10T11T128-5T13T14T158-6T16T17T188-7T19T20T308-8T31T328-1 的順序切換。 按下【ON/UP】鍵將時間往上調(diào)整或【OFF/DOWN】鍵將時間往下調(diào)整。注意事項(xiàng)：為了

44、確保自動運(yùn)轉(zhuǎn)時的各動作、且效率良好，務(wù)必進(jìn)行定時器的設(shè)定。定時器的設(shè)定即使在自動運(yùn)轉(zhuǎn)中也可以變更。1.2.3. 光標(biāo)在頁數(shù)的位置時，按【ON/UP】鍵依 1/42/43/44/41/4 的順序切換頁數(shù)。4. 光標(biāo)在頁數(shù)的位置時，按【OFF/DOWN】鍵依 1/44/43/42/41/4 的順序切換頁數(shù)。435-2-2.定時器設(shè)定畫面:8-18-28-38-4448-58-68-78-8455-2-3.定時器: 在定時器畫面時按【 】 鍵和【選擇/執(zhí)行】鍵顯示定時器設(shè)定畫面。按【 】【】鍵 鍵將光標(biāo)移動到定時器變更的場所?！綩N/UP】 鍵光標(biāo)在頁數(shù)的位置時，按此鍵畫面依 1/32/33/3 的

45、順序切換。（參照以下的頁數(shù)）【OFF/DOWN】 鍵光標(biāo)在頁數(shù)的位置時，按此鍵畫面依 3/32/31/3 的順序切換。（參照以下的頁數(shù)） 按【ON/UP】鍵或【OFF/DOWN】鍵，設(shè)定時間?！綩N/UP】鍵按此鍵加算光標(biāo)上的數(shù)值?！綩FF/DOWN】鍵按此鍵減算光標(biāo)上的數(shù)值。注意事項(xiàng)：1.定時器的設(shè)定值一般不需設(shè)定。2.如果改變數(shù)值請避免設(shè)定時間過長。465-2-4.定時器設(shè)定畫面：3-13-23-3475-2-5.標(biāo)準(zhǔn)定時器設(shè)定時間表：注意事項(xiàng)：1.設(shè)定T23,T24 為 110 秒，其他為 1100 秒。2.初期值清除 E2 PROM 數(shù)據(jù)時的初期值，變?yōu)閭浞萸宄蟮哪J(rèn)值。4812預(yù)置定時器 1預(yù)置定時器26警報預(yù)置定時器 1228警報預(yù)置定時器 25記號名稱最小值最大值初始值備注取出側(cè)下降標(biāo)準(zhǔn)定時器取出側(cè)前進(jìn)頂針前進(jìn)夾具閉取出側(cè)后退副夾開翻轉(zhuǎn)落下側(cè)下降夾具開10剪刀閉11剪刀開13料口夾具開14單元前進(jìn)選項(xiàng)定時器15引拔16剪刀閉17后退18剪刀開19位置20頂針省略標(biāo)準(zhǔn)定時器21夾取定時器22脫離23周期過長24模開異常25 27上升限監(jiān)視29取出延遲30滑行動作選項(xiàng)定時器31滑行復(fù)歸32夾具 2 開5-2-6.標(biāo)準(zhǔn)