汽車底盤構(gòu)造與維修(下)

1、瀘州職業(yè)技術(shù)學院教案瀘州職業(yè)技術(shù)學院Luzhou Vocational & Technical College 教 案課程名稱: 汽車底盤構(gòu)造與維修(下)講授班級: 11公交班主講教師: 曾 契職 稱: 助 教部 門: 機械工程系瀘州職業(yè)技術(shù)學院教務(wù)處制2012年8月瀘州職業(yè)技術(shù)學院課程授課任務(wù)書 2012至2013學年 上 期課程名稱 汽車底盤構(gòu)造與維修（下） 課程編號 課程類別 專業(yè)必修課 課程學分 7 適用專業(yè) 汽車檢測與維修 教研室主任簽字 系（院、部）主任簽字 教學任務(wù)下達日期： 2012 年 8 月 10 日學期授課任務(wù)書填寫及使用說明1本任務(wù)書由任課教師根據(jù)教研室下達的教

2、學任務(wù)填寫相關(guān)信息。2. 課程編號和課程學分根據(jù)不同專業(yè)的人才培養(yǎng)方案規(guī)定填寫。3本任務(wù)書用藍（黑）鋼筆或簽字筆填寫，也可到教務(wù)處主頁下載模板填寫打印，于每學期開學前一周內(nèi)完成。4本任務(wù)書由任課教師填寫完畢后，經(jīng)系（院、部）審核簽字后，報教務(wù)科審核簽字蓋章后再下發(fā)任課教師。5教師應(yīng)將該任務(wù)書和教案一起裝訂，隨時接受檢查。一、學期授課計劃編訂依據(jù)課程標準名稱、批準單位及時間汽車底盤構(gòu)造與維修課程教學標準，教務(wù)處，2012年1月。本學期主要講授的內(nèi)容（授課內(nèi)容起止章節(jié)）第四章第四節(jié) 懸架第六章第二節(jié) ABS、ASR系統(tǒng)采用教材名稱、作者、出版社及版本汽車底盤構(gòu)造與維修幺居標 主編、機械工業(yè)出版社、

3、2002年第一版主要參考書汽車底盤構(gòu)造與維修 劉東亞、 王清娟 北京大學出版社 2009-07汽車底盤構(gòu)造與維修 高峰 機械工業(yè)出版社 2010-03汽車構(gòu)造(下)(第3版) 陳家瑞 機械工業(yè)出版社 2009-06教 學 時 數(shù)本學期授課計劃時數(shù)班 級本學期教學周數(shù)本學期周學時數(shù)本學期計劃教學時數(shù)預計假日缺課時數(shù)本學期實際教學時數(shù)總時數(shù)其 中講授實驗實訓見習實習練習測驗復習機動時數(shù)10公交班154604605622教務(wù)處審核意見 年 月 日二、學期教學進度表周次日期授課章節(jié)及內(nèi)容提要周學時教學形式講授學時實驗實訓見習學時實訓專周作業(yè)次數(shù)19.3-9.9第四章 汽車行駛系 第四節(jié)懸架4429.1

4、0-9.16第四章 汽車行駛系 第四節(jié)懸架44139.17-9.23第四章 汽車行駛系 第五節(jié)電控懸架4449.24-9.30第四章 汽車行駛系 第六節(jié) 安全氣囊441510.1-10.7第五章 汽車轉(zhuǎn)向系 第一節(jié) 汽車轉(zhuǎn)向系44610.8-10.14第五章 汽車轉(zhuǎn)向系第一節(jié) 汽車轉(zhuǎn)向系441710.15-10.21第五章 汽車轉(zhuǎn)向系 第一節(jié) 汽車轉(zhuǎn)向系44810.22-10.28第五章 汽車轉(zhuǎn)向系 第二節(jié)441910.29-11.4第五章 汽車轉(zhuǎn)向系 第二節(jié)4411011.5-11.11第六章 汽車制動系 第一節(jié) 汽車制動系441111.12-11.18第六章 汽車制動系 第一節(jié) 汽車制動系

5、4411211.19-12.2第六章 汽車制動系 第一節(jié) 汽車制動系441312.3-12.9第六章 汽車制動系 第二節(jié) ABS4411412.10-12.16第六章 汽車制動系第二節(jié) ABR4411512.17-12.23第六章 汽車制動系 復習44總學時60合計608三、學期實驗（實訓）進度表周次日期實驗實訓內(nèi)容提要周學時教學形式實驗實訓場地（室）實驗實訓設(shè)備總學時汽車底盤構(gòu)造與維修課程教案授 課 題 目第四章 汽車行駛系 第四節(jié) 懸架授 課 時 間第 周周 第 - 節(jié) 課 次1次課 時 安 排2課時 課 型（請打）理論課（ ） 討論課（ ） 實驗課（ ）習題課（ ）其他（ ）教學目的與要

6、求1.掌握獨立懸架和非獨立懸架結(jié)構(gòu)特點； 2.了解獨立懸架和非獨立懸架的常見類型。教學重點與難點重點：獨立懸架結(jié)構(gòu)及運動特點；非獨立懸架結(jié)構(gòu)特點難點：獨立懸架結(jié)運動特點教學方法與手段結(jié)合多媒體教學裝置，通過以講授的方式為主，輔助以圖片、視頻、實物模型等教 學 內(nèi) 容師生相互問候、復習上一節(jié)基本內(nèi)容通過對汽車乘坐舒適性的討論引入新課懸架主要內(nèi)容：典型懸架系統(tǒng)一、非獨立懸架鋼板彈簧非獨立懸架螺旋彈簧非獨立懸架空氣彈簧非獨立懸架二、獨立懸架獨立懸架優(yōu)缺點獨立懸架分類獨立懸架應(yīng)用獨立懸架分析三、 平衡懸架 總結(jié)布置作業(yè)思考題與作業(yè)1. 獨立懸架與非獨立懸架的主要區(qū)別是什么？2. 獨立懸架優(yōu)缺點及分類講

7、 稿1、師生相互問好（同學們好！）2、新課引入通過對汽車乘坐舒適性的討論引入3、非獨立懸架非獨立懸架與整體式車橋配用非獨立懸架廣泛用于貨車的前、后懸架和轎車的后懸架。因鋼板彈簧既有緩沖、減振的功能，又起傳力和導向的作用，使得懸架結(jié)構(gòu)大為簡化。而采用螺旋彈簧或氣體彈簧則需要有較復雜的導向機構(gòu)。1. 鋼板彈簧式非獨立懸架一般鋼板彈簧縱向布置，又稱為縱置板簧式非獨立懸架。（1）結(jié)構(gòu)分析在板簧式非獨立懸架中，鋼板彈簧一般是縱向安置，它與車橋的連接絕大多數(shù)是用兩個u形螺栓，將鋼板彈簧的中部剛性地固定在車橋上部。鋼板彈簧兩端通過鋼板彈簧銷與車架支座活動鉸接，以起傳力和導向作用。由于載貨汽車后懸架載質(zhì)量變化

8、較大，為了保持懸架的頻率不變或變化不大，廣泛地在后懸架中采用后副鋼板彈簧總成。副鋼板彈簧總成一般裝在主鋼板彈簧總成上方，當后懸架負荷較小時，僅由主鋼板彈簧起作用。在負荷增加到一定程度時，副鋼板彈簧總成與車架上的支架接觸，開始起作用。此時，主、副鋼板彈簧一起工作，一起承受載荷而使懸架剛度增大，保證車身振動頻率不致因載荷增加而變化過大。 （2）鋼板彈簧與車架連接結(jié)構(gòu)型式鋼板彈簧變形時，為保證車架兩端與鋼板彈簧連接的卷耳間的距離有伸縮的余地彈簧后端與車架的連接通常采用了以下幾種結(jié)構(gòu)型式：1)吊耳支架式，解放CAl091型載貨汽車前懸架采用；2)滑板支承式，東風EQl090E型載貨汽車前懸架采用；3)

9、橡膠塊支承式，一汽早期生產(chǎn)的25t越野汽車前懸架采用（3）鋼板彈簧非獨立懸架的結(jié)構(gòu)特點鋼板彈簧一般安裝在非獨立懸架上，沿汽車縱向放置鋼板彈簧中部用U型螺栓通過上下蓋板和下托板與車橋固定連接? 前端卷耳用銷子與支架相連后端卷耳通過銷子與車架上的擺動吊耳相連，形成活動鉸鏈支點，保證彈簧變形時兩端卷耳間的距離有改變的可能有的鋼板彈簧后端與車架之間采用滑板式連接滑板式連接結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，不須潤滑，廣泛應(yīng)用于貨車貨車后懸架所受載荷因汽車裝載量不同在很大范圍內(nèi)變化，要求懸架剛度可變，一般采用加副彈簧 2. 螺旋彈簧非獨立懸架螺旋彈簧本身沒有減振作用，并且只能承受垂直載荷，所以螺旋彈簧懸架中必須另裝減振

10、器和導向機構(gòu)螺旋彈簧非獨立懸架一般只用作轎車的后懸架。下圖所示為一汽奧迪100型汽車后懸架一汽奧迪100型汽車后懸架的構(gòu)造減振器下端是吊耳和后橋相連。減振器的外面裝有防塵罩， 螺旋彈簧就固定在彈簧上、下座。 減振器的活塞桿由彈簧上座和彈簧上座橡膠支承中間的通孔穿出，活塞桿上部固定在彈簧上座上。彈簧上座法蘭 固定在和車身相連的連接件上。后懸架中，導向元件的橫向推力桿，下連后橋，上連車身，用來傳通車橋和車身之間的橫向作用力及其力矩。加強桿也是下連車橋，上連車身，此桿的作用是加強橫向椎力桿的安裝強度，并可減輕車重和使車身受力均勻。 3、空氣彈簧非獨立懸架空氣彈簧非獨立懸架可以滿足調(diào)節(jié)車身高度的要求。

11、空氣彈簧只承受垂直載荷，縱向力和橫向力由懸架中的縱向和橫向的推力桿來傳遞。為了減振，還需要加設(shè)減振器。4、獨立懸架獨立懸架的結(jié)構(gòu)特點是兩側(cè)的車輪各自獨立地與車架或車身彈性連接。與非獨立懸架相反，獨立懸架很少用鋼板彈簧作為彈性元件，而多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧作為彈性元件，因而具有導向機構(gòu)。2) 優(yōu)點懸架彈性元件的變形在一定的范圍內(nèi)，兩側(cè)車輪可以單獨運動而互不影響，這樣可減少車架和車身在不平道路上行駛時的振動，而且有助于消除轉(zhuǎn)向輪不斷偏擺的現(xiàn)象。減輕了汽車上 非簧載質(zhì)量，從而減小了懸架所受到的沖擊載荷，可以提高汽車的平均行駛速度。由于采用斷開式車橋，發(fā)動機位置可降低和前移并使汽車重心下降，有利于提

12、高汽車行駛的穩(wěn)定性。同時能給予車輪較大的上下運動空間，懸架剛度可設(shè)計得較小，使車身振動頻率降低，以改善行駛平順性。可保證汽車在不平道路上行駛時，車輪與路面有良好的接觸，增大了驅(qū)動力。具有特殊要求的某些越野汽車采用獨立懸架后，可增大汽車的離地間隙，提高了汽車的通過性能。1) 類型橫臂式、縱臂式、燭式、麥弗遜式2)麥弗遜式獨立懸架麥弗遜式懸架的結(jié)構(gòu)圖41麥弗遜式懸架的結(jié)構(gòu)圖懸架橫擺臂以球鉸鏈與轉(zhuǎn)向節(jié)相連接外面套有螺旋彈簧的減振器上端通過螺栓與橡膠墊圈與車身相連接，下端固定在轉(zhuǎn)向節(jié)上。主銷的軸線為上下鉸鏈中心的聯(lián)線。2）麥弗遜式獨立懸架的工作特點當車輪上下跳動時，因減振器下支點隨橫擺臂擺動，故主銷軸

13、線的角度是變化的，顯然車輪是沿著擺動的主銷軸線運動。懸架變形時，使主銷的定位角和輪距都有些變化。合理地調(diào)整桿系的布置，可使車輪的這些定位參數(shù)變化極小。懸架的突出優(yōu)點是兩前輪內(nèi)側(cè)空間較大，便于發(fā)動機等機件的布置。一汽奧迪l00、捷達高爾夫及上海桑塔納型轎車均用麥弗遜式獨立懸架。 5、課程總結(jié)和布置作業(yè)授 課 題 目第四章 汽車行駛系 第四節(jié) 懸架授 課 時 間第 周周 第 - 節(jié) 課 次2次課 時 安 排2課時 課 型（請打）理論課（ ） 討論課（ ） 實驗課（ ）習題課（ ）其他（ ）教學目的與要求1. 掌握獨立懸架和非獨立懸架以及原件的檢修； 2. 掌握懸架的常見類型的檢修。 教學重點與難點

14、重點：獨立懸架和非獨立懸架以及原件的檢修難點：懸架的重點原件檢修教學方法與手段結(jié)合多媒體教學裝置，通過以講授的方式為主，輔助以圖片、視頻、實物模型等教 學 內(nèi) 容師生相互問候復習上一節(jié)基本內(nèi)容引入主要內(nèi)容：五、懸架的檢修1、 鋼板彈簧懸架的檢修（1）鋼板彈簧的拆卸與裝配（2）鋼板彈簧的檢修（3）減振器的檢修2、螺旋彈簧式懸架的檢修（1）前懸架組成與連接（2） 零件的檢修檢修時的注意事項?？偨Y(jié)布置作業(yè)思考題與作業(yè)簡述對懸架進行檢修的步驟講 稿1、師生相互問好（同學們好?。?、復習上次課內(nèi)容 典型懸架的結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點 3、新課引入如何檢修懸架4、鋼板彈簧懸架的檢修（1）鋼板彈簧的拆卸與裝配拆卸:a.

15、用楔塊掩住后輪，用千斤頂頂起車架前端并文字。b.擰下減振器上、下端緊固螺母，拆下減振器總成。c.擰下U形螺栓緊固螺母，取下U形螺栓，彈簧蓋板及限位塊等零件。d.拆下前鋼板彈簧銷定位螺栓，并用銃頭銃出鋼板彈簧銷使鋼板彈簧與固定端支架分離。e.拆下滑板支架上的鋼板彈簧限位螺栓及銷套，取下前鋼板彈簧總成。f.拆下鋼板彈簧夾箍螺栓及中心螺栓，使各片彈簧分離，并逐片進行檢查。裝配:a.清除鋼板彈簧上的泥污及銹跡，并在各片彈簧之間涂抹石墨潤滑脂。b.對正各片鋼板彈簧的中心螺栓孔，緊固好中心螺栓（同一車橋左、右鋼板彈簧總成的彈簧片數(shù)應(yīng)相等，總厚度差應(yīng)不大于5.0mm，弧高相差應(yīng)不大于10mm，片間錯位不得超

16、過2.5mm）。c.安裝鋼板彈簧夾箍套管及夾箍螺栓，夾箍內(nèi)側(cè)應(yīng)有0.7-1.0mm的間隙，夾箍套管與鋼板彈簧頂面距離應(yīng)為1-3mm，以保證各片彈簧自由收縮，夾箍螺栓應(yīng)從遠離輪胎的一側(cè)穿入，以防使用中螺栓竄出刮傷輪胎。d.將襯套壓裝到鋼板彈簧的卷耳中，用鋼板彈簧銷將鋼板彈簧與車架上的固定端支架相連接，并裝好彈簧銷定位螺栓（前鋼板彈簧）或楔形鎖銷（后鋼板彈簧）。e.用鋼板彈簧銷定位螺栓及限位銷套將彈簧支承到滑板端支架上，鋼板彈簧兩側(cè)與固定支架的間隙大于1.0mm時，應(yīng)在兩側(cè)加墊片調(diào)整。f.放好鋼板彈簧限位塊、蓋板、前軸及減振器下支架，按規(guī)定力矩擰緊前懸架U形螺栓，并裝好減振器。g.放好墊板、副鋼板

17、彈簧、蓋板、后橋、U形螺栓及底板，按規(guī)定力矩擰緊后懸架U形螺栓。（2）鋼板彈簧的檢修用彈簧試驗器、樣板、新舊對比、直觀檢視等方法檢驗。鋼板彈簧出現(xiàn)裂紋、折斷或弧高、曲率半徑發(fā)生明顯變化時，應(yīng)換用新件。更換鋼板彈簧時，其長度、寬度、厚度及弧高應(yīng)符合原廠要求。鋼板彈簧夾箍及固定支架出現(xiàn)裂紋、應(yīng)予更換。彈簧夾箍鉚接松動時應(yīng)重新鉚緊。鋼板彈簧銷襯套磨損超過1.0mm，應(yīng)更換新襯套。鋼板彈簧U形螺栓絲扣損傷超過2牙或產(chǎn)生裂紋時也應(yīng)予以更換。（3）減振器的檢修用手推拉減振器活塞桿時，應(yīng)有較大的運動阻力，全行程阻力大小均勻，不得有空行程及卡滯現(xiàn)象，且伸張行程的阻力大于壓縮行程的阻力，否則，應(yīng)更換減振器。減振

18、器有輕微漏油時，可繼續(xù)使用，嚴重漏油，應(yīng)換用新件，不允許添加減振器油繼續(xù)使用。5、螺旋彈簧式懸架的檢修上海桑塔納轎車前懸架采用的麥弗遜懸架是一種車輪沿擺動主銷軸線移動的獨立懸架。（1）前懸架組成與連接雙向式前減振器、螺旋彈簧、懸架柱焊接件、聚氯脂緩沖墊、橡膠防塵罩金 屬橡膠止推軸承組合件連接：筒式減振器上端用螺栓和橡膠墊圈與車身連接，下端通過球鉸鏈與懸架擺臂連接，螺旋彈簧套在筒式減振器外面。（2） 零件的檢修螺旋彈簧自由長度明顯減小、彈力明顯下降或出現(xiàn)裂紋時，應(yīng)更換新件（同一車橋兩邊的螺旋彈簧最好同時更換）。減振器護罩、限位緩沖塊及波紋管老化、破裂，推力軸承轉(zhuǎn)動不靈活，前懸架輪轂軸承殼出現(xiàn)裂紋

19、或輪轂軸承座孔與軸承配合松曠，橫向穩(wěn)定仟及其固定夾出現(xiàn)明顯變形及裂紋，各橡膠支承襯套損壞等，均應(yīng)更換新件，拆卸后各自的鎖緊螺母也應(yīng)予更換。6、課程總結(jié)和布置作業(yè)授 課 題 目第四章 汽車行駛系 第四節(jié) 懸架授 課 時 間第 周周 第 - 節(jié) 課 次3次課 時 安 排2課時 課 型（請打）理論課（ ） 討論課（ ） 實驗課（ ）習題課（ ）其他（ ）教學目的與要求1. 掌握電控懸架的工作原理； 2.掌握電控懸架各參數(shù)的調(diào)節(jié)過程。 教學重點與難點重點1. 電控懸架的工作原理；難點1. 電控懸架各參數(shù)的調(diào)節(jié)過程。教學方法與手段結(jié)合多媒體教學裝置，通過以講授的方式為主，輔助以圖片、視頻、實物模型等教

20、學 內(nèi) 容師生相互問候、復習上一節(jié)基本內(nèi)容、根據(jù)傳統(tǒng)懸架的缺點引入電控懸架主要內(nèi)容：第六節(jié) 電控懸架概述一、電控懸架的分類 二 、電控空氣懸架的組成及工作原理三、主要零部件及工作原理1、懸架控制開關(guān)（模式選擇開關(guān)）2 、 車身高度傳感器3、轉(zhuǎn)向傳感器4、 懸架控制執(zhí)行器5、高度控制閥和排氣閥6、電控懸架的氣源裝置總結(jié)布置作業(yè)思考題與作業(yè)1.為什么要用電控懸架2.電控懸架組成有哪些? 各有何作用?3.彈簧剛度、阻尼系數(shù)、懸架高度分別靠什么調(diào)整？ 講 稿1、師生相互問好（同學們好！）2、復習上次課內(nèi)容 典型懸架的檢修步驟 3、新課引入根據(jù)傳統(tǒng)懸架的缺點引入電控懸架4、電控懸架的分類懸架基本概念實現(xiàn)

21、車體與車輪之間的彈性支撐，降低車體與車輪之間動載和振動，以保證汽車行駛的平順性和操縱穩(wěn)定性、提高平均行駛速度。為何采用電子控制懸架：1、不同的路面對懸架K、C的要求是不一樣的2、不同的行駛狀態(tài)對懸架的K、C的要求是不同的懸架的分類：主動懸架、被動懸架、半主動懸架主動懸架特點：1、剛度K、阻尼度C可實時調(diào)節(jié)2、車身高度可實時調(diào)節(jié)主動懸架控制方法反饋控制根據(jù)反饋信號實時調(diào)節(jié)預測控制反饋控制預測信號決策控制反饋控制預存參數(shù)半主動懸架控制概念只調(diào)節(jié)懸架剛度K或者阻尼C特點結(jié)構(gòu)簡單，成本低5、主要零部件及工作原理車高傳感器檢測車身高度，以便控制車身高度，消除沖擊和碰撞控制方法K可提高平順性，但調(diào)整K還要

22、控制減振器阻尼控制根據(jù)不同路面條件和行駛要求修正汽車的阻尼，以防止后傾、前傾、側(cè)傾 保證高速時的附著力來提高行駛的舒適性和安全性6、課程總結(jié)和布置作業(yè)授 課 題 目第四章 汽車行駛系 第四節(jié) 懸架授 課 時 間第 周周 第 - 節(jié) 課 次4次課 時 安 排2課時 課 型（請打）理論課（ ） 討論課（ ） 實驗課（ ）習題課（ ）其他（ ）教學目的與要求1.了解懸架的故障診斷與檢修； 2.了解電子控制懸架系統(tǒng)故障診斷與維修。 教學重點與難點重點1. 懸架的故障診斷與檢修；難點2. 電子控制懸架系統(tǒng)故障診斷與維修。教學方法與手段結(jié)合多媒體教學裝置，通過以講授的方式為主，輔助以圖片、視頻、實物模型等

23、教 學 內(nèi) 容師生相互問候、復習上一節(jié)基本內(nèi)容、如何檢修懸架引入新課主要內(nèi)容：四、電控懸架的故障診斷與檢修 1、自診斷系統(tǒng)的功能 2、進行自診斷的方法 3、電控懸架故障的診斷與檢修（1）檢修注意事項 （2）溢流閥的檢測 （3）車身高度的檢查與調(diào)整（4）指示燈的檢查 （5）故障碼的讀取 (6)故障碼的清除 （7）故障分析（8）電路檢查.總結(jié)布置作業(yè)思考題與作業(yè)電控懸架檢修的步驟講 稿1、師生相互問好（同學們好?。?、復習上次課內(nèi)容 電控懸架的特點 3、新課引入如何檢修懸架4、自診斷系統(tǒng)的功能 電控懸架系統(tǒng)一般都具有自診斷功能，即系統(tǒng)能自診斷本身是否有故障，并進行報警，以便及時查找故障原因和進行維

24、修。 自診斷系統(tǒng)具有以下功能；一是監(jiān)測系統(tǒng)的工作狀況。若系統(tǒng)出現(xiàn)故障，裝在儀表盤上車身高度控制燈閃亮，以提醒駕駛員立即進行檢修。二是存儲故障碼。若系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)能夠?qū)⒐收弦怨收洗a的形式存放在懸架存儲ECU的隨機存儲器（RAM）中，在檢修汽車時，維修人員通過一定的方法讀取故障代碼及有關(guān)參數(shù)，以便迅速診斷出故障部位或查找故障的原因。三是失效保護。若某一傳感器或執(zhí)行器出現(xiàn)故障，系統(tǒng)將以預先設(shè)定的參數(shù)取代有故障的傳感器或執(zhí)行器工作，從而保護系統(tǒng)不受損壞。 5、進行自診斷的方法在進行電控懸架故障自診斷測試時 ，根據(jù)汽車制造廠家及車型的不同，可采用以下不同的方法：（1）專用診斷開關(guān)法有些汽車裝有按鈕式

25、診斷開關(guān)，按下或旋轉(zhuǎn)專用開關(guān)，即可進入故障自診斷測試狀態(tài)，進行故障代碼的讀取。（2）加速踏板法有的汽車在規(guī)定的時間內(nèi)，將加速踏板連續(xù)踩下5次，即可使電控懸架進入故障自診斷狀態(tài)。（3）點火開關(guān)法有的汽車在將點火開關(guān)進行“ON-OFF-ON-OFF-ON”一次，即可使電控懸架進入故障自診斷狀態(tài)。如美國克萊斯勒公司生產(chǎn)的電控懸架就采用這種方法。 4）跨接尋線法有的汽車需用跨接導線將高度控制連接器和發(fā)動機艙的檢查插接器的診斷輸入端子和搭鐵端子進行跨接，即可進入故障自診斷狀態(tài)，讀取故障代碼。如豐田系列汽車的電控懸架就采用這種方法。（5）空調(diào)面板法有些汽車上控制板面上的相關(guān)控制開關(guān)，可兼做故障自診斷開關(guān)，

26、一般是將空調(diào)控制板面上的“WARM（加溫）”和“OFF（關(guān)閉）”兩個按鍵同時按下一段時間，即可使電控懸架進入故障自診斷狀態(tài)。如林肯 大陸和凱迪拉克汽車就采用這種方法。（6）專用診斷儀法各種汽車電控懸架系統(tǒng)均 配備專用故障診斷儀（解碼器），將該儀器與電控懸架系統(tǒng)故障檢查6、電控懸架故障的診斷與檢修（1）檢修注意事項 A、在頂起或吊起汽車前，應(yīng)將位于后行李箱內(nèi)的空氣懸架開關(guān)（高度控制ON/OFF開關(guān)）置于OFF位置，即切斷ECU的電源，否則可能造成人身傷害、零件損壞和不必要的維修操作。若開關(guān)處于“ON”位置而誤頂起汽車和起動發(fā)動機，則ECU會紀錄一個診斷代碼（故障碼），此時務(wù)必將該代碼消除掉。B、

27、在檢修時，不要觸及安裝在空氣懸架壓縮機和1號高度控制閥上面的前安全氣囊傳感器。如果必須觸及，則應(yīng)查找SRS安全的安全事項并嚴格按照要求進行操作。（2）溢流閥的檢測 A、用跨接線將高度控制連接器的1號和7號端子連接起來，并將點火開關(guān)打開，迫使壓縮機工作。待壓縮機工作一段時間后，觀察溢流閥是否放氣，若不能放氣，則應(yīng)檢查官路中受否漏氣；壓縮機工作是否正常；溢流閥是否堵塞或有其他故障。B、檢測正常后關(guān)閉點火開關(guān)，并清除故障碼。特別注意的是當迫使壓縮機工作時，懸架ECU會認為有故障而紀錄一個故障碼，因此檢測完后應(yīng)清除這個故障碼。（3）車身高度的檢查與調(diào)整在進行車身高度的檢查與調(diào)整時，應(yīng)在水平路面上，并使

28、高度控制開關(guān)置于正常（NORM）位置。A、車身高度的檢查：將位于變速桿旁邊的LRC開關(guān)置于MORM位置。B、使車身上下跳動幾次，以便使懸架處于穩(wěn)定位置。C、向前、向后推動汽車，使車輪處于穩(wěn)定位置。D、將變速桿置于“N”位 ，然后掩住車輪，松開駐車制動器。E、起動發(fā)動機，將車身高度控制開關(guān)置于高（HIGH）位置，車身升高后等待60 s ，再將車身高度開關(guān)置于正常（NORM）位置，使車身下降，等待50  s 。然后重復上述操作，以便使懸架各部件處于穩(wěn)定狀態(tài)。F、在汽車前端測量地面與下懸架臂安裝螺栓中心之間的高度；在汽車后端測量地面與2號下懸架臂安裝螺栓之間的高度。車身高度的調(diào)整

29、：A、擰松車身高度傳感器連接桿上的兩個鎖緊螺母。B、轉(zhuǎn)動車身高度傳感器連接桿以調(diào)節(jié)其長度。連接桿每轉(zhuǎn)一圈能使汽車高度改變大約4mm。C、檢查車身高度傳感器的尺寸是否小于極限值（前端和后端均為13mm）。D、暫時擰緊兩個鎖緊螺母，復查車身高度。E、車身高度調(diào)整正常后，以4.4Nm的擰緊力矩擰緊鎖緊螺母。注意擰緊螺母時應(yīng)確保球節(jié)與托架平行。F、檢查車輪定位是否正常，否則應(yīng)調(diào)整。（4）指示燈的檢查 EMAS系統(tǒng)通過指示燈的狀態(tài)可以檢查相應(yīng)的故障，當系統(tǒng)正常時，指示燈的狀態(tài)如下：A、打開點火開關(guān)，儀表盤上的LRC指示燈和高度控制指示燈均應(yīng)亮2 s 左右，然后熄滅。B、將LRC開關(guān)置于運動（SPORT）

30、位置，此時儀表盤上的LRC指示燈應(yīng)常亮；將LRC開關(guān)置于正常（NORM）位置，LRC指示燈應(yīng)亮2 s，然后熄滅。C、將高度控制開關(guān)置于NORM位置，儀表盤上高度控制指示燈中的“NORM”應(yīng)亮 ，“HI”應(yīng)不亮；將高度控制開關(guān)置于HIGH位置，高度控制指示燈中的“HI”應(yīng)亮，“NORM”應(yīng)不亮。（5）故障碼的讀取 A、打開點火開關(guān)，用跨接線將檢查插接器或TDLC的Tc與E1端子連接。B、通過儀表盤上高度控制“NORM”指示燈的閃爍情況讀取故障碼。如果系統(tǒng)無故障，則“NORM”指示燈以每秒鐘2次的速率均勻閃爍；如果系統(tǒng)有故障，則“NORM”指示燈以不均勻的方式閃爍，表示相應(yīng)的故障碼。如果同時出現(xiàn)兩

31、個或兩個以上的故障，則指示燈將首先顯示碼值小的故障碼。(6)故障碼的清除 故障碼的清除有以下兩種方法：一是關(guān)閉點火開關(guān)，拆下1號熔斷器盒中的ECU-B熔斷器，10s 以上即可清除故障碼。二是關(guān)閉點火開關(guān)，用跨接線將高度控制連接器的8號與9號端子連接，同時將檢查插接器的Tc 與E1端子連接10s 以上，然后打開點火開關(guān)，并拆下以上各端子的跨接線，即可清除故障碼。（7）故障分析電控懸架故障自診斷系統(tǒng)可通過故障碼確定故障的部位，為排除故障帶來很大方便。但有時電控懸架出現(xiàn)故障卻無故障碼顯示。在這種情況下，就需要根據(jù)故障現(xiàn)象和電控懸架電路原理進行故障分析，從而迅速找出故障原因及時排除故障。（8）電路檢查

32、通過以上故障分析之后，要對有故障的電路進行檢查，確定故障部位，以便迅速排除故障。7、課程總結(jié)和布置作業(yè)授 課 題 目第四章 汽車行駛系 第四節(jié) 懸架授 課 時 間第 周周 第 - 節(jié) 課 次5次課 時 安 排2課時 課 型（請打）理論課（ ） 討論課（ ） 實驗課（ ）習題課（ ）其他（ ）教學目的與要求1.掌握行駛系常見故障；2.掌握行駛系常見故障的診斷與檢修方法。教學重點與難點重點1.行駛系常見故障的診斷；車橋常見故障診斷難點1.行駛系常見故障的診斷與檢修方法。教學方法與手段結(jié)合多媒體教學裝置，通過以講授的方式為主，輔助以圖片、視頻、實物模型等教 學 內(nèi) 容師生相互問候復習上一節(jié)基本內(nèi)容引

33、入主要內(nèi)容：行駛系常見故障的診斷 1概述2 行駛系故障診斷3 行駛系維修4 懸架的維修車橋常見故障診斷一、轉(zhuǎn)向沉重 1. 現(xiàn)象2. 原因 3. 診斷二、低速擺頭 1. 現(xiàn)象2. 原因 3. 診斷三、高速擺振 1 . 現(xiàn)象2. 原因 3. 診斷四、行駛跑偏 1. 現(xiàn)象2. 原因 3. 診斷 總結(jié)布置作業(yè)思考題與作業(yè)見書P260 9題講 稿1、師生相互問好（同學們好！）2、復習上次課內(nèi)容 電控懸架的檢修步驟 3、新課引入行駛系常見故障4、概述1.1行駛系的組成行駛系主要由車架、車橋、車輪、懸架等組成1.2懸架的分類獨立懸架和非獨立懸架5、行駛系故障診斷行駛系的故障經(jīng)驗診斷常見故障：行駛平順性不良；

34、車身傾斜；輪胎異常磨損；行駛無力和行駛跑偏。常見故障部位：減振器、前輪定位、輪胎平衡、桿系連接、驅(qū)動橋。行駛平順性不良1、故障現(xiàn)象汽車行駛過程中出現(xiàn)抖動、加速出現(xiàn)竄動。2、根本原因發(fā)動機運轉(zhuǎn)；行駛系的不平衡、緩沖差3、故障診斷方法先檢查發(fā)動機運轉(zhuǎn)。加速故障：等速故障：4、排除及處理按不同的部位進行車身橫向傾斜1、故障現(xiàn)象左右高度不一致。 2、根本原因輪胎原因；變形剛度3、故障診斷方法先檢查輪胎，再檢查懸架、車身。4、排除及處理按不同的部位進行6、車橋常見故障診斷以前橋為主進行介紹。一、轉(zhuǎn)向沉重1. 現(xiàn)象汽車轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)動方向盤感到沉重費力。無回正感。2. 原因轉(zhuǎn)向節(jié)臂變形。轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油或損

35、壞。轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套間隙過小或缺油。前軸或車架變形引起前輪定位失準。輪胎氣壓不足。3. 診斷診斷時先支起前橋，用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，若感到轉(zhuǎn)向很容易，不再有轉(zhuǎn)動困難的感覺，這說明故障部位在前橋與車輪。因為支起前橋后，轉(zhuǎn)向時已不存在車輪與路面的摩擦阻力，而只是取決于轉(zhuǎn)向器等的工作狀況。此時應(yīng)仔細檢查前輪胎氣壓是否過低，前軸有無變形；同時也要考慮檢查前鋼板彈簧是否良好，車架有無變形。必要時，檢查車輪定位角度是否正確。二、低速擺頭1. 現(xiàn)象汽車低速直線行駛時前輪搖擺，感到方向不穩(wěn)。轉(zhuǎn)彎時大幅度轉(zhuǎn)動方向盤，才能控制汽車的行駛方向。2. 原因轉(zhuǎn)向節(jié)臂裝置松動。轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套磨損松曠。輪轂軸承間隙過大。前束過

36、大。輪轂螺栓松動或數(shù)量不全。3. 診斷前輪低速擺頭和轉(zhuǎn)向盤自由空程大，一般是各部分間隙過大或有連接松動現(xiàn)象，診斷時應(yīng)采用分段區(qū)分的方法進行檢查?？芍鹎皹?，并用手沿轉(zhuǎn)向節(jié)軸軸向推拉前輪，憑感覺判斷是否松曠。若松曠，說明轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套的配合間隙過大或前軸主銷孔與主銷配合間隙過大。若此處不松曠，說明前輪轂軸承松曠，應(yīng)重新調(diào)整軸承的預緊度。若非上述原因，應(yīng)檢查前輪定位是否正確，檢查前軸是否變形。如果前輪輪胎異常磨損，則應(yīng)檢查前束是否正確。三、高速擺振1. 現(xiàn)象隨著車速的提高，擺振逐漸增大；在某一較高車速范圍內(nèi)出現(xiàn)擺振，出現(xiàn)行駛不穩(wěn)，甚至還會造成方向盤抖動。2. 原因輪轂軸承松曠，使車輪歪斜，在運行

37、時搖擺。輪盤不正或制動鼓磨損過度失圓，歪斜失正。使用翻新輪胎。轉(zhuǎn)向節(jié)主銷或止推軸承磨損松曠。橫、直拉桿彎曲。前輪定位值調(diào)整不當。前束失調(diào)，兩前輪主銷后傾角或內(nèi)傾角不一致等，汽車向前行駛時，前輪搖擺晃動車輪不平衡。轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲。前鋼板彈簧剛度不一致。3. 診斷在進行高速擺振故障的診斷時，應(yīng)先檢查前橋、轉(zhuǎn)向器以及轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)連接是否松動，懸架彈簧是否固定可靠。支起驅(qū)動橋，用楔塊固定非驅(qū)動輪，起動發(fā)動機并逐步換入高速檔，使驅(qū)動輪達到產(chǎn)生擺振的轉(zhuǎn)速。若這時轉(zhuǎn)向盤出現(xiàn)抖動，說明是傳動軸不平衡引起的，應(yīng)拆下傳動軸進行檢查；若此時不出現(xiàn)明顯抖動，則說明擺振原因在汽車轉(zhuǎn)向橋部分。7、課程總結(jié)和布置作業(yè)授 課 題

38、 目第五章 汽車轉(zhuǎn)向系 第一節(jié) 汽車轉(zhuǎn)向系授 課 時 間第 周周 第 - 節(jié) 課 次6次課 時 安 排2課時 課 型（請打）理論課（ ） 討論課（ ） 實驗課（ ）習題課（ ）其他（ ）教學目的與要求1.掌握轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)類型及轉(zhuǎn)向工作過程2.掌握轉(zhuǎn)向工作原理掌握轉(zhuǎn)向系的工作要求教學重點與難點轉(zhuǎn)向工作原理及要求教學方法與手段結(jié)合多媒體教學裝置，通過以講授的方式為主，輔助以圖片、視頻、實物模型等教 學 內(nèi) 容師生相互問候、復習上一節(jié)基本內(nèi)容、引入主要內(nèi)容：第五章 汽車轉(zhuǎn)向系 第一節(jié) 概述 1 轉(zhuǎn)向系的基本組成 2. 對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求 一、轉(zhuǎn)向系的作用與類型 1、轉(zhuǎn)向系的作用 通過駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，

39、根據(jù)需要保持或改變汽車行駛方向。 2、轉(zhuǎn)向系的分類 (1) 機械式轉(zhuǎn)向系 1）結(jié)構(gòu)組成2）轉(zhuǎn)向工作過程 (2) 液壓式動力轉(zhuǎn)向系 1）結(jié)構(gòu)組成2）轉(zhuǎn)向工作過程（3）、電控液壓助力轉(zhuǎn)向 (4) 電動式動力轉(zhuǎn)向系二、轉(zhuǎn)向原理 1. 轉(zhuǎn)向過程 2. 轉(zhuǎn)向車輪的運動三. 轉(zhuǎn)向器的傳動比及傳動效率 四、四輪轉(zhuǎn)向系簡介 總結(jié)、布置作業(yè)思考題與作業(yè)1何謂汽車轉(zhuǎn)向系？機械轉(zhuǎn)向系由哪幾部分組成，畫簡圖說明。講 稿1、師生相互問好（同學們好！）2、復習上次課內(nèi)容 車橋的常見故障與維修 3、新課引入轉(zhuǎn)向系的組成與功用4、轉(zhuǎn)向系的基本組成汽車行駛中，駕駛員通過操縱轉(zhuǎn)向盤，經(jīng)過一套傳動機構(gòu)，使轉(zhuǎn)向輪在路面上偏轉(zhuǎn)一定的角

40、度來改變其行駛方向，確保汽車穩(wěn)定安全的正常行駛。能使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)以實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的一整套機構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系。(1)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。(2)轉(zhuǎn)向器 將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復運動，并對轉(zhuǎn)向操縱力進行放大的機構(gòu)。轉(zhuǎn)向器一般固定在汽車車架或車身上，轉(zhuǎn)向操縱力通過轉(zhuǎn)向器后一般還會改變傳動方向。(3)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳給車輪(轉(zhuǎn)向節(jié))，并使左右車輪按一定關(guān)系進行偏轉(zhuǎn)的機構(gòu)。2. 對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求(1)要求工作可靠，操縱輕便。 (2)轉(zhuǎn)向機構(gòu)還應(yīng)能減小地面?zhèn)鞯睫D(zhuǎn)向盤上的沖擊，并保持適當?shù)?quot;路感"。 (3)當汽車發(fā)

41、生碰撞時，轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)能減輕或避免對駕駛員的傷害。 圖41轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)圖汽車轉(zhuǎn)向系按其轉(zhuǎn)向能源的不同，可分為機械式轉(zhuǎn)向系、液壓式動力轉(zhuǎn)向系和電動式動力轉(zhuǎn)向系。由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)三部分組成，汽車轉(zhuǎn)向時，駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤上的力，經(jīng)過轉(zhuǎn)向軸(轉(zhuǎn)向柱)傳到轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器將轉(zhuǎn)向力放大后，又通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的傳遞，推動轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，致使汽車行駛方向改變。5、轉(zhuǎn)向原理當駕駛員逆時針方向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)向搖臂將拉動轉(zhuǎn)向直拉桿向前運動。轉(zhuǎn)向直拉桿的拉力作用在轉(zhuǎn)向節(jié)臂上，使左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)及左側(cè)轉(zhuǎn)向輪繞主銷向左偏轉(zhuǎn)一個角度，同時通過梯形臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿使另一側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)與轉(zhuǎn)向輪繞該側(cè)轉(zhuǎn)向主銷偏轉(zhuǎn)一定的角度，這時

42、汽車將向左轉(zhuǎn)向。與此同時，轉(zhuǎn)向直拉桿還帶動了轉(zhuǎn)向控制閥中的滑閥移動，使轉(zhuǎn)向動力缸的右腔接通轉(zhuǎn)向油泵的出油口，右腔通過轉(zhuǎn)向控制閥與轉(zhuǎn)向油罐接通，轉(zhuǎn)向動力缸的活塞所受的向右的液壓作用力便經(jīng)其推桿也作用在轉(zhuǎn)向橫拉桿上。由于液壓作用力較大，便在很大程度上減輕了駕駛員的操縱力 液壓式動力轉(zhuǎn)向系操縱輕便，靈活省力，維護簡單。目前，廣泛應(yīng)用于高速轎車和重型貨車上。轉(zhuǎn)向器的傳動比及傳動效率1)線位移輸出的轉(zhuǎn)向器的傳動比：用轉(zhuǎn)向盤每轉(zhuǎn)一圈時轉(zhuǎn)向器輸出軸的線位移的大小來表示；2)角位移輸出的轉(zhuǎn)向器的傳動比：轉(zhuǎn)向器角傳動比（i1）=轉(zhuǎn)向盤擺角/轉(zhuǎn)向搖臂擺角一般貨車i1為16-32，轎車 i1為12-22轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)

43、角傳動比（i2）=轉(zhuǎn)向搖臂擺角/同側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角i2 一般為1左右3)轉(zhuǎn)向系角傳動比（iw）= i1× i2轉(zhuǎn)向系的傳動比越大，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤所需要的操縱力就越小，但轉(zhuǎn)向操縱的靈敏度就會下降。有的汽車轉(zhuǎn)向器在轉(zhuǎn)向過程的不同階段，其傳動比的大小是不相等的（可變傳動比轉(zhuǎn)向器）。4)轉(zhuǎn)向器除要保證汽車轉(zhuǎn)向輕便靈活外，還應(yīng)能防止由于路面反力對轉(zhuǎn)向盤產(chǎn)生過大的沖擊(即所謂的"回彈打手"現(xiàn)象)，造成操縱困難和駕駛員工作疲勞。5)為了實現(xiàn)這一目的，轉(zhuǎn)向器應(yīng)具有較高的正傳動效率和適當?shù)哪鎮(zhèn)鲃有省Ｍǔ７Q轉(zhuǎn)向操縱力由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂(或齒條軸)的過程為正向傳動，相應(yīng)的傳動效率稱為正傳

44、動效率；稱由路面的沖擊力反向通過轉(zhuǎn)向搖臂(或齒條軸)和轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向盤的過程稱為逆向傳動，相應(yīng)的傳動效率稱為逆?zhèn)鲃有?。根?jù)轉(zhuǎn)向器正向和逆向傳力的特性不同，轉(zhuǎn)向器可分為可逆式轉(zhuǎn)向器、不可逆式轉(zhuǎn)向器和半可逆式轉(zhuǎn)向器三種類型。6)可逆式轉(zhuǎn)向器正傳動效率高，逆?zhèn)鲃有室哺?；不可逆轉(zhuǎn)向器正傳動效率高，逆?zhèn)鲃有蕿榱?；半可逆式轉(zhuǎn)向器正傳動效率高，逆?zhèn)鲃有瘦^低。7)所有的轉(zhuǎn)向器都要求正傳動效率要高，這樣轉(zhuǎn)向力通過轉(zhuǎn)向器時損失少，轉(zhuǎn)向操縱便靈活。好的轉(zhuǎn)向器應(yīng)有適當?shù)哪鎮(zhèn)鲃有剩柜{駛員通過操縱轉(zhuǎn)向盤既能對道路情況有明顯的"路感"，但又不能使路面不平對轉(zhuǎn)向盤產(chǎn)生過大的沖擊。6、四輪轉(zhuǎn)向系

45、簡介當汽車低速行駛轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動角很大時，其后輪相對前輪反向偏轉(zhuǎn)。當汽車急轉(zhuǎn)彎、掉頭、避障或進出車庫時，轉(zhuǎn)向半徑減小，轉(zhuǎn)向機動性大大提高。當汽車高速行駛轉(zhuǎn)彎時，后輪相對于前輪同向偏轉(zhuǎn)，從而迫使汽車橫擺角度和橫擺角速度大大減小，提高行駛的操縱性、穩(wěn)定性和舒適性，確保高速行車安全。四輪轉(zhuǎn)向主要類型有機械式四輪轉(zhuǎn)向系、液壓式四輪轉(zhuǎn)向系、電控式四輪轉(zhuǎn)向系。8、課程總結(jié)和布置作業(yè)授 課 題 目第五章 汽車轉(zhuǎn)向系 第一節(jié) 汽車轉(zhuǎn)向系授 課 時 間第 周周 第 - 節(jié) 課 次7次課 時 安 排2課時 課 型（請打）理論課（ ） 討論課（ ） 實驗課（ ）習題課（ ）其他（ ）教學目的與要求1.掌握三種機械

46、轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)特點2.掌握三種機械轉(zhuǎn)向器的工作過程教學重點與難點重點 1.齒輪齒條式式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)特點2.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)特點難點：循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)特點教學方法與手段結(jié)合多媒體教學裝置，通過以講授的方式為主，輔助以圖片、視頻、實物模型等教 學 內(nèi) 容師生相互問候、復習上一節(jié)基本內(nèi)容、引入主要內(nèi)容：第二節(jié) 機械式轉(zhuǎn)向系 一、轉(zhuǎn)向器1. 轉(zhuǎn)向器的作用與分類 (1) 轉(zhuǎn)向器的作用 (2)轉(zhuǎn)向器的分類2. 蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器：(1)組成 (2)工作過程 3）工作特點 （4）蝸桿與搖臂軸主銷嚙合間隙的調(diào)整3. 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器：(1)組成 (2)工作過程 3）齒扇與齒條的嚙合的調(diào)整 4）傳動副的傳動特

47、點4.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器(1) 組成 (2)工作過程 3）特點 （4）齒輪齒條間隙的調(diào)整總結(jié)布置作業(yè)思考題與作業(yè)1機械轉(zhuǎn)向系由哪幾部分組成，畫簡圖說明。2什么是轉(zhuǎn)向盤的自由行程？它的大小對汽車轉(zhuǎn)向操縱有什么影響？3敘述三種機械轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)及其特點。講 稿1、師生相互問好（同學們好?。?、復習上次課內(nèi)容 復習轉(zhuǎn)向系的組成及工作原理 3、新課引入轉(zhuǎn)向器的分類4、轉(zhuǎn)向器的作用與分類(1) 轉(zhuǎn)向器的作用轉(zhuǎn)向器的作用是增大由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力并改變力的傳遞方向，獲得所要求的擺動速度和角度。(2)轉(zhuǎn)向器的分類轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)型式，可分為蝸桿指銷式、循環(huán)球式和齒輪齒條式三種。按其作用力的傳遞情況，可分為可逆式、

48、不可逆式和極限式三種。5、蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器(1)組成蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器，按其傳動副中的指銷數(shù)目，可分為單銷式和雙銷式兩種。指銷在曲柄孔中的支承型式有滑動結(jié)構(gòu)和滾動結(jié)構(gòu)兩種。此種轉(zhuǎn)向器傳動副為蝸桿與指銷。 東風EQl40型汽車采用的蝸桿雙指銷式轉(zhuǎn)向器主要由殼體、蝸桿、曲柄、指銷、轉(zhuǎn)向搖臂軸、上蓋、下蓋、調(diào)整螺塞及螺釘?shù)冉M成蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的傳動副以轉(zhuǎn)向蝸桿為主動件，裝在搖臂軸的指銷為從動件。圖41蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)圖(2)工作過程汽車轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向軸使蝸桿轉(zhuǎn)動，嵌于螺桿螺旋槽的錐形指銷一邊自轉(zhuǎn)，一邊繞轉(zhuǎn)向搖臂軸擺動，并通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)，使汽車轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。3）工作特點采

49、用雙指銷不但可使播臂軸轉(zhuǎn)角范圍加大，而且由于直線行駛及修正行駛方向時兩指銷均與轉(zhuǎn)向蝸桿嚙合，因而使指銷受力小、壽命長。指銷裝在滾動軸承上可以大大提高轉(zhuǎn)向器的傳動效率。 6、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 (1)組成循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器傳動效率高，機件磨損小，操縱省力，使用壽命長，廣泛使用于輕型，中型汽車上(BJ1041,BJ2023,CA1092型等)。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由二套傳動副組成，一套是螺桿螺母傳動副、一套是齒條齒扇傳動副或滑塊曲柄銷傳動副。解放CA1092所采用的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由螺桿、螺母、齒條、齒扇、外殼等組成。(2)工作過程當轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)向螺桿也隨之轉(zhuǎn)動，通過鋼球?qū)⒆饔昧鹘o螺母，螺母即產(chǎn)生軸向移動，

50、同時，由于摩擦力的作用，所有鋼球在螺桿與螺母之間滾動，形成 “球流”。鋼球在螺母內(nèi)繞行兩周后，流出螺母進入導管，再由導管流回螺母，隨著螺母沿螺桿作軸向移動，其齒條帶動齒扇運動，齒扇帶動垂臂軸轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)向垂臂產(chǎn)生擺動，通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)完成汽車轉(zhuǎn)向。（3）齒扇與齒條的嚙合的調(diào)整調(diào)整時，齒條與齒扇的嚙合，必須處在中間位置才能進行，否則間隙不準確。一般是利用搖臂軸軸向位移調(diào)整螺釘來進行調(diào)整。調(diào)整螺釘旋進，嚙合間隙減小，反之，增大。當齒扇在中間位置時，不允許有間隙但應(yīng)轉(zhuǎn)動自如，無輕重不均勻感覺或卡滯現(xiàn)象，最后擰緊鎖緊螺母。4）傳動副的傳動特點正傳動效率高，操縱輕便，使用壽命長。逆效率也高

51、，有“打手”現(xiàn)象 7、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器具有結(jié)構(gòu)簡單，輕巧，傳力桿件少，維修方便，操縱靈敏等優(yōu)點，目前廣泛應(yīng)用于采用前輪獨立懸架的輕、微型汽車和中、高級轎車上，如上海桑塔納、一汽奧迪、天津TJ7100等。(1)組成轎車轉(zhuǎn)向器主要由轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向齒條、轉(zhuǎn)向器殼、調(diào)整螺釘?shù)冉M成。傳動副為齒輪、齒條轉(zhuǎn)向齒輪連接轉(zhuǎn)向軸的安全聯(lián)軸節(jié)齒條水平布置齒條被彈簧和壓塊壓在齒輪上，保證無間隙嚙合，彈簧彈力可調(diào)轉(zhuǎn)向減振器用來減小轉(zhuǎn)向輪的擺動安全聯(lián)軸節(jié)功用是受較大沖擊力時聯(lián)軸節(jié)脫開，防止駕駛員被擠傷 彈簧通過轉(zhuǎn)向齒條壓塊將轉(zhuǎn)向齒條壓緊在轉(zhuǎn)向齒輪上，以保證齒輪齒條始終無間隙嚙合，有效地減小轉(zhuǎn)向自由行程，提高操縱靈敏度，而其彈