電動閥門智能控制器說明手冊

1、精心整理本定位器出廠之前已對其輸入、輸出性能進行嚴格標定，接線后一般只需標定零、滿位即可正常使用，如有任何不明之處，請與相關(guān)技術(shù)服務(wù)部門聯(lián)系。-產(chǎn)品的不斷升級可能導致部分數(shù)據(jù)的變化，如有改動，恕不另行通知。KZQ07系列電子伺服式電動閥門智能控制器使用說明書KZQ07-2AKZQ07-1A尊敬的用戶，請在安裝本控制器前請仔細檢查以下內(nèi)容：1、 檢查執(zhí)行器的內(nèi)部位置限位切換開關(guān)，確保限位開關(guān)在區(qū)域內(nèi)工作，有無異?，F(xiàn)象，能否達到開度的零位與滿位，確認限位開關(guān)能正常工作。2、 接線前請檢查執(zhí)行器中電位器有無強電，用萬用表分別測量電位器三接線端子，確保該電位器與電機控制端子絕緣，電位器在執(zhí)行器運轉(zhuǎn)過程

2、中的阻值變化正常，排除斷點等異常現(xiàn)象。3、 定位器與執(zhí)行器間連線要正確，仔細檢查兩者端子的對應(yīng)關(guān)系，特別注意定位器電源、輸入信號與輸出信號接線，切莫把電源接至弱點信號端，同時用儀表測量控制輸入信號在定位器接受信號范圍內(nèi)。4、如與執(zhí)行器配套使用，在嚴寒、酷熱、高溫的環(huán)境下開箱時，儀表應(yīng)于現(xiàn)場存放3小時以上方可進行標定效驗。目錄一、 概述-2二、 主要技術(shù)指標-2三、 定位器控制原理-4四、 定位器面板與接線-5五、 基本操作方法-9六、 標定接線及操作方法-9七、 錯誤代碼列表-11八、 附錄-12如客戶所購買指明配置的本公司Z型（機電一體）執(zhí)行器，無需對執(zhí)行器轉(zhuǎn)角標定，接線無誤即可正常使用。一

3、、概述:KZQ07系列電動閥門智能定位器是專門為電動執(zhí)行器配套開發(fā)的數(shù)字控制系統(tǒng)，采用汽車工業(yè)專用的微處理器作為核心處理單元，是真正意義上的智能數(shù)字采集控制系統(tǒng)?？芍苯影惭b在電動執(zhí)行器的接線盒內(nèi)或以DIN導軌方式固定在外，無須專門的控制箱，體積小，安裝方便。KZQ07系列電動閥門智能定位器使用固態(tài)可控硅進行無觸點控制電機，簡單可靠，配合高分辨率位置傳感器，不但控制精度高，控制準確，且壽命長，可靠性高。另外控制系統(tǒng)無須保持電池，可在完全停電后再次通電時，自動識別出執(zhí)行器位置的變化。KZQ07系列電動閥門智能定位器能直接接收工業(yè)儀表或計算機等輸出的420mADC信號(其它輸入信號類型可在出廠前定制

4、)，與安裝有位置反饋傳感器的電動執(zhí)行器配套，對各種閥門或裝置進行精確定位操作，能對電動執(zhí)行器的轉(zhuǎn)角（或位移）進行自由標定，同時輸出420mADC的執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置（或位移）反饋轉(zhuǎn)換信號，可按鍵精確設(shè)定執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3個按鍵操作，9個LED燈可直接顯示定位器模態(tài)，4位數(shù)碼LED通過按鍵切換顯示閥位實際開度值、閥位設(shè)定開度值、定位器殼內(nèi)溫度，操作方便。二、主要技術(shù)指標：1、控制精度：0.1%3.0%(通過D參數(shù)可調(diào))2、可接電動執(zhí)行器反饋信號：電位器50010K3、可接收外部控制信號（DC）：420mA（15V、010V、開關(guān)量等出廠前定制）4、輸入阻抗：250；

5、5、通過修改參數(shù)可設(shè)定： DRTA：正動作；RVSA：逆動作模態(tài) 輸入信號中斷時“中斷”模態(tài)OPEN(開)、STOP(停)、SHUT(閉)6、可控硅輸出（1000VAC，25A）7、輸出執(zhí)行器位置信號：低漂移輸出420mADC對應(yīng)執(zhí)行器全閉至全開，信號完全與輸入隔離（光電隔離），輸出負載5008、環(huán)境溫度：-1080，相對濕度：90RH%9、超溫保護功能:定位器殼內(nèi)溫度80時，定位器停止對執(zhí)行器開閉控制10、外形尺寸：KZQ07-1A74mm(長)x58mm(寬)x38mm(高);KZQ07-1B61 mm(長)x48mm(寬)x27mm(高)11、可通過按鍵自由標定輸入信號所對應(yīng)執(zhí)行器的動作

6、區(qū)間（一般標定為電動執(zhí)行器全閉、全開位置）12、可設(shè)定上下限位點：超過限位點，定位器自動報警提示。13、執(zhí)行器堵轉(zhuǎn)檢測控制功能：如控制執(zhí)行器發(fā)生堵轉(zhuǎn)持續(xù)34S，定位器則斷開控制輸出，并給予報警提示；反復檢測控制，至堵轉(zhuǎn)排除。14、可設(shè)定寬范圍的調(diào)整精度（設(shè)置參數(shù)為“d”）：由于執(zhí)行器在工作過程中，各種干擾因素的存在，可能導致無法定位，可以對定位器的控制精度進行設(shè)定到合適的控制精度，避免反復定位震蕩現(xiàn)象出現(xiàn)。15、具有密碼鎖，防止誤操作。16、設(shè)置有防執(zhí)行器頻繁啟動功能。17、錯誤代碼指示故障原因（ERR0-ERR9）。18、按輸入信號和執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置進行智能步距調(diào)整精確定位。三、定位器控制原理

7、：本定位器可由執(zhí)行器內(nèi)部220VAC供電，無須用戶提供額外的電源。定位器采用以直流電流作為控制和反饋信號，上位儀表或計算機使用模擬信號（4-20mA）發(fā)出控制控制閥門的開關(guān)信號，由裝在執(zhí)行器內(nèi)的定位器電路接收，并將此信號與執(zhí)行器中的位置傳感器的反饋信號進行比較、邏輯運算、放大為可控制電機的強電信號，控制執(zhí)行機構(gòu)按信號的大小比例動作，使閥門開到相應(yīng)的開度，同時由定位器將開度信號反饋回上位儀表或計算機，從而完成調(diào)節(jié)功能。四、定位器面板與接線：1、定位器面板：KZQ07-1A操作面板圖KZQ07-2A操作面板圖面板功能說明參數(shù)顯示1數(shù)碼管通過按鍵切換顯示閥門實際開度值、閥門設(shè)定開度值、定位器殼內(nèi)溫度

8、和設(shè)定參數(shù)狀態(tài)指示2POWER電源指示3OPEN輸出控制“開”4SHUT輸出控制“閉”5MANU手動狀態(tài)6AUTO自動狀態(tài)模式指示(MODE)7DRTA正動作模式，輸入信號對應(yīng)輸出如下：4mA零位(一般標定為全閉)20mA滿位(一般標定為全開)8RVSA逆動作模式，輸入信號對應(yīng)輸出如下：4mA滿位(一般標定為全開)20mA零位(一般標定為全閉)9OPEN輸入信號中斷模態(tài)為“開”,使執(zhí)行器開至最大開度限位處10STOP輸入信號中斷模態(tài)為“?！?使執(zhí)行器停在當前位置11SHUT輸入信號中斷模態(tài)為“閉”,使執(zhí)行器開至最小開度限位處按鍵12A/M1、手動/自動切換鍵2、參數(shù)的進入修改和確定鍵13UP1

9、、數(shù)值增加鍵；2、自動狀態(tài)下還用于切換顯示閥位設(shè)定開度值，手動狀態(tài)下為“開”控制14DOWN1、數(shù)值減少鍵；2、自動狀態(tài)下還用于切換顯示定位器殼內(nèi)溫度，手動狀態(tài)下為“閉”控制KZQ07-1A操作面板功能說明：KZQ07-2A操作面板功能說明：2.接線參見下圖進行接線，按照接線端子和儀表外殼上的接線圖（小心揭開底面封膠片，可以看見上緊螺絲，連接無誤后重新封粘膠片），連接好電動執(zhí)行器和電源連線，注意連接時的極性，為減少電機干擾，應(yīng)將電動執(zhí)行器的電機控制線和反饋信號線分開走線；接上位儀表的電流控制信號線應(yīng)盡量短些，若必須使用較長的連線時，應(yīng)采用屏蔽信號線，外屏蔽與控制柜外殼妥善接地。KZQ07接線圖

10、定位器與電動執(zhí)行器通過一個六線接插件連接：RO、RV、RS分別接電動執(zhí)行器內(nèi)的反饋電位器的三個端子，其中RV接電位器的滑臂，RO接執(zhí)行器開動作時與滑臂之間電阻不斷減小一端，RS則接另一端；SHUT、OPEN、COM分別接執(zhí)行器伺服電機的閉、開、COM端子。接線建議：1、為了減弱執(zhí)行器啟動停止時電流沖擊,一般在“OPEN”、“CLOSE”分別與執(zhí)行器中的“開”、“閉”間接上4/5W的水泥電阻（如上圖R）2、定位器COM、OPEN、SHUT為市電220V50Hz交流有源輸出端子，COM、OPEN與COM、SHUT對應(yīng)輸出電壓為市電220V交流電源電壓。五、基本操作方法：1、上電時，面板所有指示燈和

11、數(shù)碼管閃動兩次，定位器開始自檢，蜂鳴器先“短”后“長”發(fā)出蜂鳴聲，表示定位器檢測正常。2、自檢完成后定位器數(shù)碼管顯示閥位實際開度值，定位器進入自動測控狀態(tài)。3、按A/M鍵可切換到手動狀態(tài)，分別按和鍵，檢測執(zhí)行器應(yīng)對應(yīng)為“開”和“閉”運行動作，否則檢查定位器（COM、OPEN、SHUT）與執(zhí)行器（COM、開、閉）之間接線是否正確；4、在自動測控狀態(tài)下，按查看閥位開度設(shè)定值，此時可查看輸入信號的變化趨勢和穩(wěn)定性；5、在自動測控狀態(tài)下，按可觀察定位器殼內(nèi)溫度，當溫度超過70時，定位器停止對執(zhí)行器的開、閉控制。6、長按A/M鍵超過2秒，定位器進入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)，如超過10秒無按鍵操作，自動退回到自動狀態(tài)

12、。六、標定接線及操作方法：（一）電流輸入和電流輸出標定接線：如需要對定位器的電流輸入和電流輸出進行標定，則按下面的接線圖連接好給定信號源、定位器、電動執(zhí)行器、輸出信號測量儀表及電源之間的連線；定位器高精度給定信號發(fā)生器執(zhí)行器高精度電流表KZQ07標定接線圖（二）閥位標定的操作方法參數(shù)列表：（見附錄三內(nèi)容）1、標定執(zhí)行器的零位和滿位定位器首次與執(zhí)行器配合使用，必須進行執(zhí)行器轉(zhuǎn)角或行程的標定，此后定位器才能正常工作，此標定對定位器的輸入、輸出信號無影響。方法一（自動標定）：此標定方法需要求執(zhí)行器有行程限位開關(guān)。在手動或自動測控狀態(tài)，同時按動和鍵，即啟動自動標定，此時定位器先標定零位，后標定滿位，標

13、定完后定位器處在自動測控狀態(tài)。中間定位器會有停頓，進行數(shù)值計算。標定后的參數(shù)，定位器會自動儲存。方法二（手動標定法）：（1） 零位“uL”參數(shù)設(shè)定進入到P參數(shù)，按或，使P參數(shù)=3.1，按A/M鍵確定后，顯示“uL”值，通過按鍵，執(zhí)行器相應(yīng)朝“閉”方向運作，同時顯示的閥位實際開度值也相應(yīng)逐漸變小，當?shù)竭_期望零位時（一般設(shè)在全閉位置），按A/M鍵，零位確認“uL”參數(shù)值。（2） 滿位“uH”參數(shù)設(shè)定。接著進入滿位“uH”參數(shù)設(shè)定。同理按鍵，執(zhí)行器相應(yīng)朝“開”方向運作，同時顯示的閥位實際開度值也相應(yīng)逐漸變大，到期望滿位（一般設(shè)在全開位置），按A/M鍵，滿位確認“uH”參數(shù)，按動或鍵，使P參數(shù)=5.0

14、，再次按A/M鍵，定位器自動退出參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，并保存設(shè)定的參數(shù)值，返回自動測控狀態(tài)。（注意：由于電動執(zhí)行器的應(yīng)用范圍十分廣泛，使用方式也多種多樣。在實踐中我們發(fā)現(xiàn)有部分角行程（90度）執(zhí)行器，和閥門連接后需要運行的角度實際只有6080度，甚至更少。在這種情況下，可能會影響調(diào)節(jié)品質(zhì)。）2、在定位器測控過程中，可能由于反饋電位器質(zhì)量、輸入信號質(zhì)量、外界電磁干擾等，執(zhí)行器會出現(xiàn)振蕩而導致發(fā)熱，為了避免執(zhí)行器持續(xù)震蕩，可以增加“d”參數(shù)值，或采取相應(yīng)措施。七、錯誤代碼表：序號錯誤代碼含義備注1PFAL0定位器沒有標定2ERR0廠家保留3ERR1儲存器讀寫錯誤4ERR2機內(nèi)超溫報警5ERR3開向運行電機

15、堵轉(zhuǎn)6ERR4閉向運行電機堵轉(zhuǎn)7ERR5廠家保留8ERR6給定電流過小<”iL”值9ERR7給定電流過大>”iH”值10ERR8閥位小于下限<”cL”值11ERR9閥位大于上限>”cH”值附錄一：輸入信號、輸出信號等標定方法注意：出廠后一般不需此項操作，如需請在工程師指導下使用！1、輸入電流的標定：（1）在定位器的正常測控狀態(tài)下，按下A/M鍵約2秒鐘，將進入設(shè)定參數(shù)狀態(tài)；通過按A/M鍵，選擇“P”參數(shù)。按或鍵可以修改“P”的數(shù)值，使之為”11.1”，按A/M鍵。（數(shù)值含義參照附表）（2）首先標定“iL”參數(shù)，校準輸入電流零點：標定時，輸入零點信號（一般為4mA），待穩(wěn)定后，按A/M鍵確認，然后進入“iH”參數(shù)。（3）“iH”參數(shù)為校準輸入電流滿量程：標定時，輸入滿量程信號（一般為20mA），待穩(wěn)定后，按A/M鍵確認。（以上操作確保輸入信號的潔凈和穩(wěn)定）2、輸出電流的標定：（1）修改“P”參數(shù)=”1.1”，進入電流輸出設(shè)定，按A/M鍵，進入”oL”參數(shù)；按或鍵可以修改“oL”的數(shù)值，使輸出電流=4mA，按A/M鍵確認，然后進入“oH”參數(shù)。（2）“oH”參數(shù)為滿量程輸出電流值，按或鍵可以修改“oH”的數(shù)值，使輸出電流=20mA，按A/M鍵確認。然后進入機內(nèi)報警溫度“t”參