湖南工業(yè)大學(xué)控制工程基礎(chǔ)期末考試復(fù)習(xí)

1、湖南工業(yè)大學(xué)控制工程基礎(chǔ)期末考試復(fù)習(xí)資料、填空題1、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個(gè)方面，即：穩(wěn)定,性、快速性和準(zhǔn)確性。2、自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間只有順向作用而無(wú)反向聯(lián)系時(shí)，稱為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng);當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時(shí)，稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。含有測(cè)速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。3、控制系統(tǒng)的輸出拉氏變換與輸入拉氏變換在零初始條件下的比值稱為傳遞函數(shù)。一階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是G(s),二階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是G(s)n2或：Ts1s2nsn1G(s)T22)0Ts2Ts1,4、兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為Gi(s>WG2

2、(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，具等效傳遞函數(shù)為G(s),則G(s)為Gi(s)+G2(s(用Gi(s)與G2(s)表示)。5、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z=P-R,其中P是指開(kāi)環(huán)傳函中具有正實(shí)部的極點(diǎn)的個(gè)數(shù)，(或：右半S平面的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)),Z是指閉環(huán)傳函中具有正實(shí)部的極點(diǎn)的個(gè)數(shù)(或：右半S平面的閉環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)，不穩(wěn)定的根的數(shù)) 圍(-1, j0 )整圈數(shù)R指奈氏曲線逆時(shí)針?lè)较虬?.2t0.5t10e 5e ,5os 0.2s s 0.5s6、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為g(t)則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為7、設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為半則其開(kāi)環(huán)嗝頻特性為kJ'”+1,相1（八+1）療Jr2療+1tc

3、d-Tco -180 - arctanr ）。1 + tTo）2 7頻特性為arctanno-180-arctanTco（或:8 .線性控制系統(tǒng)最重要的特性是可以應(yīng)用疊加原理，而非線性控制系統(tǒng)則不能。9 .反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)輸入量和反饋量的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。10 .在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差oo11 .當(dāng)且僅當(dāng)閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實(shí)部都是負(fù)數(shù)時(shí)，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。12 .方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和反饋連接。13 .線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在初始條件為零時(shí)，系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換的比。14.函數(shù)te-獻(xiàn)的拉氏變換為1（S

4、+。）15 .線性定常系統(tǒng)在正弦信號(hào)輸入時(shí)，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位移隨頻率而變化的函數(shù)關(guān)系稱為相頻特性。16 .積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為20dB/dec。17 .二階系統(tǒng)的阻尼比E為_(kāi)0_時(shí)，響應(yīng)曲線為等幅振蕩。18 .在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，H型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=0。19 .0型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段漸近線的斜率為0dB/dec,高度為20lgKp。20 .單位斜坡函數(shù)t的拉氏變換為4。s21 .根據(jù)系統(tǒng)輸入量變化的規(guī)律，控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、_Jt動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。22 .對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性、一快速性和準(zhǔn)確性

5、。23 .系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，與輸入量、擾動(dòng)量的形式無(wú)關(guān)。24 .決定二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的兩個(gè)重要參數(shù)是阻尼系數(shù)衛(wèi)和無(wú)阻尼自然振蕩頻率Wn。25 .設(shè)系統(tǒng)的頻率特性G(j3尸R(co)+jI(co)，則幅頻特性|G(j3)|=Jr2(w)12(w)O26 .分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)，這是按開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的積仝環(huán)節(jié)數(shù)來(lái)分類的。27 .線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是它的特征方程式的所有根均在復(fù)平面的_左_部分。28 .3從0變化到+8時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標(biāo)圖在第四象限，形狀為生圓。29 .用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號(hào)是_正弦函數(shù)

6、30 .二階衰減振蕩系統(tǒng)的阻尼比E的范圍為31 .G(s尸二的環(huán)節(jié)稱為慣性環(huán)節(jié)。Ts132,系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與_輸出量的希望侑.之間的偏差稱為誤差。33 .線性控制系統(tǒng)其輸出量與輸入量間的關(guān)系可以用線性彳散分方程來(lái)描述。34 .穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確件是對(duì)自動(dòng)捽制系統(tǒng)性能的基本要求。34.二階系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)是2Wn-22 °s 2 wns wn35 .設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為G(j)R(j)jI(),則R()稱為實(shí)頻特性。36 .根據(jù)控制系統(tǒng)元件的特性，控制系統(tǒng)可分為線性控制系統(tǒng)、非線性_控制系統(tǒng)。37 .對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性、快速性和_隹確性O(shè)38

7、二階振蕩環(huán)節(jié)的諧振頻率COr與阻尼系數(shù)衛(wèi)的關(guān)系為3r=3n922。39.根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)是否設(shè)有反饋環(huán)節(jié)來(lái)分類，控制系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)。40用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí)，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和對(duì)數(shù)坐標(biāo)_圖示法。41 .二階系統(tǒng)的阻尼系數(shù)衛(wèi)=_0707時(shí)，為最佳阻尼系數(shù)。這時(shí)系統(tǒng)的平穩(wěn)性與快速性都較理想。42 .實(shí)現(xiàn)恒溫控制有兩種方法：人工控制和自動(dòng)控制。43 .若一個(gè)元件的輸入和輸出的關(guān)系曲線為直線，則稱元件為線性元件。44 .系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型都是線性常系數(shù)微分方程，官的一個(gè)重要性質(zhì)是具有齊次性和疊加性。45.在控制工程中，一般需要確定信號(hào)流圖中輸出和輸入間的關(guān)系，即系統(tǒng)的閉

8、環(huán)傳遞函數(shù)。46 .動(dòng)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在某一信號(hào)的作用下，其輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)室狀態(tài)的響應(yīng)過(guò)程。47 .乃奎斯特圖又稱為極坐標(biāo)圖或幅相頻率特性圖。48 .最小相位系統(tǒng)是指系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在復(fù)平面無(wú)右極點(diǎn)和右零點(diǎn)的系統(tǒng)。49 .系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)均位于s的左半平面。50 .系統(tǒng)誤差的定義為被控量期望值與實(shí)際值之差。51 .開(kāi)環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定特性，蟲(chóng)頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的復(fù)雜性。52 .控制理論發(fā)展過(guò)程可以分為經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、大系統(tǒng)理論和智能控制理論三個(gè)階段。53 .對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求一般可歸結(jié)為穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)

9、確性三個(gè)方面。54 .比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G(S)=K、慣性環(huán)節(jié)G(S)=K/TS+1、積分環(huán)節(jié)G(S)=TS、微分環(huán)節(jié)G(S)=1/TS、震蕩環(huán)節(jié)G(S)=1/K(con2/S?+2conS+con?、延時(shí)環(huán)節(jié)G(S)=e-Tso55 .工程上常采用的穩(wěn)定性判據(jù)有勞斯-赫爾維茲判據(jù)、奈魁斯特判據(jù)、對(duì)數(shù)判據(jù)、跟軌跡法。56 .連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型包括微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間表達(dá)式、方框圖等。57 .自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)，一般都包含兩個(gè)分量，即一個(gè)是瞬態(tài)響應(yīng)分量，另一個(gè)是穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分量。58 .在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通過(guò)檢測(cè)元件將輸出量轉(zhuǎn)變成與給定信號(hào)進(jìn)行比較的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)稱為反饋。59 .

10、若前向通道的傳遞函數(shù)為G(s),反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s),則閉環(huán)傳遞函數(shù)為60.函數(shù)f(t尸3e6t的拉氏變換式是F(s)G(s)O1 G(s)H (s)3 os 661開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的低頻段、中頻段、高頻段分別表征了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)特性、抗干擾能力。62 .Bode圖中對(duì)數(shù)相頻特性圖上的一180°線對(duì)應(yīng)于奈奎斯特圖中的負(fù)實(shí)軸。63 .已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)"°求出系統(tǒng)在單位階躍輸入時(shí)的(0.5s1)(0.04s1)穩(wěn)態(tài)誤差為32164 .閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是所有的閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面半平面。65 .設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)

11、環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)弋,當(dāng)系統(tǒng)作用有xi(t)=2cos(2t-45)輸s1入信號(hào)時(shí))求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為Y5cos(2t55.3o)。566 .已知傳遞函數(shù)為G(s)與，則其對(duì)數(shù)幅頻特性sL()在零分貝點(diǎn)處的頻率數(shù)值為次。67在系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線上，低頻段部分主要由積分環(huán)節(jié)和比例決定。68 .慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)丁、，它的幅頻特性的ISI數(shù)學(xué)式是Y,它的相頻特性的數(shù)學(xué)式是,1TarctanTo69 .已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為xo(t)1tete1則系統(tǒng)的脈沖脈沖響應(yīng)為e2t2et,t0。70 .控制系統(tǒng)由控制對(duì)象和控制器兩部分組成。71 .建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法有分析法、實(shí)驗(yàn)法兩種。72

12、.按其數(shù)學(xué)模型是否滿足疊加性，控制系統(tǒng)可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。73 .隨動(dòng)系統(tǒng)是指在外界作用下，系統(tǒng)的輸出能相應(yīng)于輸入在廣闊范圍內(nèi)按任意規(guī)律變化的系統(tǒng)74 .系統(tǒng)傳遞函數(shù)與其單位脈沖響應(yīng)函數(shù)的關(guān)系是拉氏反變換.75 .系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)系統(tǒng)特征根具有負(fù)實(shí)部76 .某線性定常系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)為y(t)te2tto。其單位階躍響應(yīng)為12e2t77 .在工程控制實(shí)踐中，為使系統(tǒng)有滿意的穩(wěn)定性儲(chǔ)備，一般其幅值裕度應(yīng)滿足大于6dB或大于2。78 .最小相位系統(tǒng)是指?jìng)鬟f函數(shù)所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在復(fù)平面s的左半平面內(nèi)79.已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為Gk(s)七，則系統(tǒng)s(s1)的固有頻率、阻尼比以及單位

13、斜坡輸入所引起的穩(wěn)態(tài)誤差分別為3、1/6、1/9o80、已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)-Jes,則其s(Ts1)幅頻特性G(j)K2v1t2181、某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為2,在輸入r(t)3sin2t作用下，輸出穩(wěn)態(tài)分量的幅值為_(kāi)3/4。82、線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是指系統(tǒng)在諧波信號(hào)作用下)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。83、已知某系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)都在左半S平面，其開(kāi)環(huán)頻率/加特性曲線如圖所示，則該系統(tǒng)位于右半S平面的極點(diǎn)數(shù)有0個(gè)。84、一階系統(tǒng)傳遞函數(shù)gk(s)s(Ts1)該系統(tǒng)可以看成由積分和慣性兩環(huán)節(jié)串聯(lián)而85、系統(tǒng)輸出能夠以不同方式作用于系統(tǒng)，就稱為反饋。86 .傳遞函數(shù)的定義是對(duì)于線性定常系統(tǒng)，在初始條

14、件為零的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。87 .瞬態(tài)響應(yīng)是系統(tǒng)受到外加作用激勵(lì)后，從初一始狀態(tài)到最終或穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過(guò)程。88 .判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的根必須為負(fù)實(shí)根或負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根，即系統(tǒng)的特征根必須全部在復(fù)平面的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。89 .I型系統(tǒng)g（s）/在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤s（s2）差為_(kāi)0,在單位加速度輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為OO。90瀕率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)正弦輸入穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。91 .如果系統(tǒng)受擾動(dòng)后偏離了原工作狀態(tài)，擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的工作狀態(tài)，這樣的系統(tǒng)是御進(jìn)）穩(wěn)定的系統(tǒng)。92 .傳遞函數(shù)的組成與輸

15、入、輸出信號(hào)無(wú)關(guān)，僅僅決定于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并且只適于零初始條件下的線性定常系統(tǒng)。93 .系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)的形式及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)或系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)有關(guān)。94 .如果在系統(tǒng)中只有離散信號(hào)而沒(méi)有連續(xù)信號(hào)，則稱此系統(tǒng)為離散（數(shù)字）控制系統(tǒng)，其輸入、輸出關(guān)系常用差分方程來(lái)描述。95 .反饋控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性三頻段的劃分是以6（截止頻率）附近的區(qū)段為中頻段，該段著重反映系統(tǒng)階躍響應(yīng)的穩(wěn)定性和快速性；而低頻段主要表明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。二、選擇題1、關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是（B）A.傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；B.傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響；

16、C.傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；D.閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2、采用負(fù)反饋形式連接后，則（D）A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；G一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。503、已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為50，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為（2s1）（s5）（C）。A、50B、25C、10D、54、下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果(A)。A、增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；G增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。5、系統(tǒng)特征方程為D(s)s32s23s60,則系統(tǒng)(C)A、穩(wěn)定；B、單位階躍響應(yīng)曲

17、線為單調(diào)指數(shù)上升;G臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z2o6、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在c1處提供最大相位超前角的是(B)。A10s110s12s1's1'0.1s1C'0.5s1D、0.1s 110s 17、已知開(kāi)環(huán)幅頻特性如圖1所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是(B )系統(tǒng) 系統(tǒng)系統(tǒng)A、系統(tǒng) B、系統(tǒng)C、系統(tǒng)8、非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為D、都不穩(wěn)定G(S),反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)當(dāng)輸入信號(hào)為R(S),則從輸入端定義的誤差E(S)為(D)A、E(S)R(S)G(S)E(S)R(S)G(S)H(S)C、|'D、“一一9、開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角

18、裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)(A)。A、超調(diào)%B、穩(wěn)態(tài)誤差essC、調(diào)整時(shí)間tsD、峰值時(shí)間tp10 、已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫零度根軌跡的是(A)。a、q：b、JTrrihC、_I_D、K)s(2s)11 .閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自【D】A.給定輸入端B.干擾輸入端C.控制器輸出端D.系統(tǒng)輸出端12 .不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【A1A.數(shù)學(xué)模型B.被控對(duì)象C.被控參量D.結(jié)構(gòu)參數(shù)13 .閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s),其中H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的誤差信號(hào)為【C】A.X(s)H(s)X(s)B.X(s)X0(s)C.Xr(s)X(s)D.Xr(s)Hs)X

19、(s)14閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s),其中H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的偏差信號(hào)為【A】A.X(s) H(s) Xo( s)CX(s)X0(s) D.15.微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)【A.輸出提前B.B.X(s) Xo(s)Xr(s) Hs)X)(s)A 1輸出滯后C.輸出大A 1速響應(yīng)性速響應(yīng)性C 1B.D.于輸入D.輸出小于輸入16 .當(dāng)輸入量發(fā)生突變時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的輸出量不能突變，只能按【B】A.正弦曲線變化B.指數(shù)曲線變化C.斜坡曲線變化D.加速度曲線變化17 .PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以【A.提高系統(tǒng)的快B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性C.降低系統(tǒng)的快D.降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性18 .PID調(diào)節(jié)

20、器的微分部分可以【A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性C.降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性19 .閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是【CA.輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比B.輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比C.輸出信號(hào)的拉氏變換與偏差信號(hào)的拉氏變換之比D.偏差信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比20 .一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T,其脈沖響應(yīng)為【C1A.1etTB.tTTetTC."tTD.TTe%21 .一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T,其單位階躍響應(yīng)為【A】A.1etTB.tTTe&C.爐D.TTe，t22 .一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T,其單位斜坡響應(yīng)為【B】A.1etTB.tT

21、TetTC.土耳D.TTe423 .一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T,其單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為【A1A.0B.TC.D.TTetT24 .一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T,其單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為【B1A.0B.TC.7D.TTetT25 .過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【B】A.零B.常數(shù)C.單調(diào)上升曲線D.等幅衰減曲線26 .干擾作用下，偏離原來(lái)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后【B1A.將發(fā)散離開(kāi)原來(lái)的平衡狀態(tài)B.將衰減收斂回原來(lái)的平衡狀態(tài)C.將在原平衡狀態(tài)處等幅振蕩D.將在偏離平衡狀態(tài)處永遠(yuǎn)振蕩27 .單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是BA.1/sB.1C.1s2D.1+1/S28 .線性控制系統(tǒng)的頻率

22、響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)輸入DA.階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)B.脈沖信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.斜坡信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)D.正弦信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)29 .積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后BA.900B,900C,1800D,180030 .奈魁斯特圍線中所包圍系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)g的極點(diǎn)數(shù)為3個(gè)，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)數(shù)為2個(gè)，則映射到G（s）復(fù)平面上的奈魁斯特曲線將CA,逆時(shí)針圍繞點(diǎn)（0,j0）1圈B.順時(shí)針圍繞點(diǎn)（0,j0）1圈C,逆時(shí)針圍繞點(diǎn)（一1,j0）1圈D.順時(shí)針圍繞點(diǎn)（一1,j0）1圈31 .若慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)為T,則將使系統(tǒng)的相位AA,滯后tan1（T）B,滯后tan1C,超前tan1（T）D.超前tan132 .控制系統(tǒng)的誤

23、差是【A】A,期望輸出與實(shí)際輸出之差B.給定輸入與實(shí)際輸出之差C.瞬態(tài)輸出與穩(wěn)態(tài)輸出之差D.擾動(dòng)輸入與實(shí)際輸出之差33 .若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為F(s)1G(s)H(s),則CA.F(s)的極點(diǎn)就是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)B.F(s)的零點(diǎn)就是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)C.F(s)的零點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)D.F(s)的極點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)34 .要使自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差，則在擾動(dòng)量作用點(diǎn)的前向通路中應(yīng)含有【B】A.微分環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.比例環(huán)節(jié)35 .積分器的作用是直到輸入信號(hào)消失為止，其輸出量一直【A1A.直線上升B.垂直上升C.指數(shù)線上升D.保持水平線不變36 .自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制調(diào)

24、節(jié)過(guò)程是以偏差消除【A1A.偏差的過(guò)程B.輸入量的過(guò)程C.干擾量的過(guò)程D.穩(wěn)態(tài)量的過(guò)程37 .線性定常二階系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間的關(guān)系是BA.振蕩衰減關(guān)系B.比例線性關(guān)系C.指數(shù)上升關(guān)系D.等幅振蕩關(guān)系38 .微分環(huán)節(jié)可改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性并能【C】A.增加其固有頻率B.減小其固有頻率C.增加其阻尼D.減小其阻尼39 .用終值定理可求得f(s)(:.的原函數(shù)f(s)s(s5)(s8)'，的穩(wěn)態(tài)值為【C1A.8b.4C.0.1D.040 .可以用疊加原理的系統(tǒng)是DA.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.離散控制系統(tǒng)D.線性控制系統(tǒng)41 .慣性環(huán)節(jié)含有貯能元件數(shù)為【B】A.2B.1C.0D.不確

25、定42 .一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在t=0處的斜率越大，系統(tǒng)的【A1A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.響應(yīng)速度不變D.響應(yīng)速度趨于零43 .臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為BA.零B.常數(shù)C.單調(diào)上升曲線D.等幅衰減曲線44 .欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號(hào)振幅的衰減速度取決于【A1A.B.C. gD.45 .單位加速度信號(hào)的拉氏變換為【A.1D.4s46 .線性系統(tǒng)的輸入信號(hào)為“)sint,則其輸出信號(hào)響應(yīng)頻率為【A1A.B.nC.jD.jn47 .微分環(huán)節(jié)的輸出比輸入超前【B】A.900B.900C.1800D.180048 .系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為g(s)端4已不用計(jì)算或s2(0.1s1)作圖

26、，憑思考就能判斷該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況是【A1A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.穩(wěn)定邊界D.取決于K的大小49 .為了保證系統(tǒng)有足夠的穩(wěn)定裕量，在設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)應(yīng)使穿越頻率附近L()的斜率為BA.-40dB/decB.20dB/decC.+40dB/decD.+20dB/dec50 .線性定常系統(tǒng)的偏差信號(hào)就是誤差信號(hào)的條件為【A】A.反饋傳遞函數(shù)H(s)=1B.反饋信號(hào)B(s)=1C.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)=1D.前向傳遞函數(shù)G(s)=151 .降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的【B】A.穩(wěn)定性變差B.穩(wěn)態(tài)精度變差C.超調(diào)量增大D.穩(wěn)態(tài)精度變好52 .含有擾動(dòng)順饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制系統(tǒng)可以顯著減小【C1A.超

27、調(diào)量B.開(kāi)環(huán)增益C.擾動(dòng)誤差D.累計(jì)誤差53 .PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以AA.改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.調(diào)節(jié)系統(tǒng)的增益C.消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差D.小系統(tǒng)的阻尼比54 .一般情況下開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是【B】A.不穩(wěn)定系統(tǒng)B.穩(wěn)定系統(tǒng)C.時(shí)域系統(tǒng)D.頻域系統(tǒng)55 .求線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)條件是【C】A.穩(wěn)定條件B.穩(wěn)態(tài)條件C.零初始條件D.瞬態(tài)條件56 .單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s),則其閉環(huán)系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)與【C】A.反饋傳遞函數(shù)相同B.閉環(huán)傳遞函數(shù)相同C.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)相同D.誤差傳遞函數(shù)相同57 .微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將使系統(tǒng)【A】A.增大干擾誤差B.減小干擾誤差C.增大階躍輸入誤差D.減

28、小階躍輸入誤差48.控制框圖的等效變換原則是變換前后的DA.輸入量和反饋量保持不變B.輸出量和反饋量保持不變C.輸入量和干擾量保持不變D.輸入量和輸出量保持不變59 .對(duì)于一個(gè)確定的系統(tǒng)，它的輸入輸出傳遞函數(shù)是【A1A.唯一的B.不唯一的C.決定于輸入信號(hào)的形式D.決定于具體的分析方法60 .衡量慣性環(huán)節(jié)慣性大小的參數(shù)是【C1A.固有頻率B.阻尼比C.時(shí)間常數(shù)D.增益系數(shù)61 .三個(gè)一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)關(guān)系為T2<T1<T3,則AA.T2系統(tǒng)響應(yīng)快于T3系統(tǒng)B.T1系統(tǒng)響應(yīng)快于T2系統(tǒng)C.T2系統(tǒng)響應(yīng)慢于T1系統(tǒng)D.三個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)速度相等62 .閉環(huán)控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)是CA.相位裕

29、量B.輸入信號(hào)頻率C.最大超調(diào)量D.系統(tǒng)帶寬63 .輸入階躍信號(hào)穩(wěn)定的系統(tǒng)在輸入脈沖信號(hào)時(shí)【C1A.將變成不穩(wěn)定系統(tǒng)B.其穩(wěn)定性變好C.其穩(wěn)定性不變D.其穩(wěn)定性變差64 .二階欠阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【A.單調(diào)上升曲線B.等幅振蕩曲線C.衰減振蕩曲線D.指數(shù)上升曲線65 .單位斜坡信號(hào)的拉氏變換為【A.1B.C.Ds66 .線性控制系統(tǒng)【A.B.是滿足疊加原理的系統(tǒng)零的系C.是穩(wěn)態(tài)誤差為D.是不滿足疊加原理的系統(tǒng)67 .延遲環(huán)節(jié)G(s)eTs的幅頻特性為AA.A()=1B.A()=0C.A()v1D.A()>168 .閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線逆時(shí)針圍繞點(diǎn)(一1,j0)的

30、圈數(shù)等于落在S平面右半平面的CA.閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)B.閉環(huán)零點(diǎn)婁C.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)D.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)數(shù)69 .頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)不同頻率正弦輸入信號(hào)的【D1A.脈沖響應(yīng)B.階躍響應(yīng)C.瞬態(tài)響應(yīng)D.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)70 .傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為BA.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.無(wú)差系統(tǒng)D.有差系統(tǒng)71 .零型系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為【C1A.0B.8C.常數(shù)D.limG(s)H(s)s072 .降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的【B】A.穩(wěn)定性變差B.快速性變差C.超調(diào)量增大D.穩(wěn)態(tài)精度變好73 .把系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過(guò)渡到新的穩(wěn)態(tài)的偏差稱為系統(tǒng)的BA.靜態(tài)誤差B.穩(wěn)態(tài)誤差C.動(dòng)態(tài)誤差D.累計(jì)誤差74

31、.線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于(C)A.線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無(wú)外加輸入。B.線性系統(tǒng)無(wú)外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入。C線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理。D.線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理。75 .令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的(B)A.代數(shù)方程B.特征方程C.差分方程D.狀態(tài)方程76 .時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是(D)A.脈沖函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.拋物線函數(shù)D.階躍函數(shù)77 .設(shè)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s尸(10外，該系統(tǒng)為/s(s1)(s2)(B)A.0型系統(tǒng)B.I型系統(tǒng)C.II型系統(tǒng)D.III

32、型系統(tǒng)78 .二階振蕩環(huán)節(jié)的相頻特性()，當(dāng)時(shí)，其相位移()為(B)A.-270°B,-180°C.-90°D.0°79.根據(jù)輸入量變化的規(guī)律分類，控制系統(tǒng)可分為(A)A.恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)B.反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)前饋一反饋復(fù)合控制系統(tǒng)C.最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)D.連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)80.采用負(fù)反饋連接時(shí)，如前向通道的傳遞函數(shù)為G(s),反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s),則其等效傳遞函數(shù)為(C)AG-)b11G(s)1G(s)H(s)C.G(s)1 G(s)H(s)D G(s)1 G(s)H(s)81.一階系統(tǒng)G(s)

33、=4的時(shí)間常數(shù)T越大，則is+1系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間(A)A.越長(zhǎng)B.越短C.不變D.不定82.拉氏變換將時(shí)間函數(shù)變換成A.正弦函數(shù)B.單位階躍函數(shù)C.單位脈沖函數(shù)D.復(fù)變函數(shù)83.線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下(D)A.系統(tǒng)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之比B.系統(tǒng)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之比C.系統(tǒng)輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比D.系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)84的拉氏變換之比.若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為特性的實(shí)部R(co)是A K12T2C KC , 1 TG(s尸亳，(則其頻率A )B.D.K2T2KT85.微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移(A A. -90°)90

34、76;B.C. 0D.-18086 .積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移。（3）=(B A.-90°C.-180°)90°0°B.D.87 .傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)？（C）A.輸入信號(hào)B.初始條件C.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)D.輸入信號(hào)和初始條件88 .系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（C）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是89 .有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為ui和U2（t）時(shí)，輸出分別為yi（t）和y2（t）。當(dāng)輸入為aiui+a2U2時(shí)（ai,a2為常數(shù)）,輸出應(yīng)為（B）A.aiyi（t）+y2（t）B

35、.D.aiyi(t)+a2y2(t)C.aiyi-a2y2(t)yi(t)+a2y2(t)90 .I型系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為A. -40(dB/dec)-20(dB/dec)C. 0(dB/dec) +20(dB/dec)91 .設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為(B )B.D.G(s尸尸久，則系統(tǒng)s us的阻尼比為A. 25B. 592 . 正弦函(B )A.十C. Js93 .二階系統(tǒng)當(dāng)sin(C C.t的拉D. 1變換是B.sD.s0< <1時(shí),如果增加響應(yīng)的最大超調(diào)量A.增加C.不變94B.減小D.不定 極點(diǎn)的特(D )A.距離實(shí)軸很遠(yuǎn) 近C.距離虛軸很遠(yuǎn) 近95 .余弦函

36、數(shù)(C )AJC.3sB.距離實(shí)軸很D.距離虛軸很cos t的拉氏變換是B.sD.s96 .設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s尸，則其頻s率特性幅值M()=A. KC.1B.D.K""21297 .比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移B.-90 °C.0 °(C)A.90D.-180°B.開(kāi)環(huán)相98 .奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)是利用系統(tǒng)的來(lái)判據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個(gè)判別準(zhǔn)則A.開(kāi)環(huán)幅值頻率特性角頻率特性C.開(kāi)環(huán)幅相頻率特性D.閉環(huán)幅相頻率特性99 .系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(C)A.與輸入信號(hào)有關(guān)B.與輸出信號(hào)有關(guān)C.完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定D.既由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，也與輸

37、入信號(hào)有關(guān)100 .一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，(D)A.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩B.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩C.有振蕩D.無(wú)振蕩101 .二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性相位移e(co)在(D)之間。A.0°和90°B.0°和一90°C.0°和180°D.0°和一180102.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)B. 單D.等G(s)K(T5s 1)(T6s 1)S(TiS 1)(T2s 1)(T3s 1)(T4s 1)(所有參數(shù)均大于0),A.發(fā)散振蕩調(diào)衰減C.衰減振蕩幅振蕩103.已知下列系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為則下圖中所給幅相曲線

38、中正確的是：104.用Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判斷上面第103小題所給開(kāi)環(huán)系統(tǒng)所對(duì)應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,所得結(jié)論正(D)(A) p穩(wěn)定(C)p 00, Z 1；不穩(wěn)定z 1 ；穩(wěn)定(B)(D)2；不105 .某單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)1/(s2),則輸入r(t)2sin2t時(shí)穩(wěn)態(tài)輸出的幅值(D)(A)金(B) 2212(C) 2(D)1106 .下圖為一階系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)曲線，則下列說(shuō)明正確的是:(A)系統(tǒng)的輸出為統(tǒng)的輸出為et 0(C)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 2e2t,t 0(B) 系G(s) 1 (2s 1)(D)系(B)統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)調(diào)整時(shí)間為2s107 .系統(tǒng)輸出的拉氏變換完全取決于

39、：(B)(A)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的極點(diǎn)位置(B)系統(tǒng)的初始狀態(tài)、輸入及其傳遞函數(shù)(C)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(D)系統(tǒng)的固有特性108 .相位滯后校正環(huán)節(jié)相當(dāng)于：(A)(A)低通濾波器(B)高通濾波器(C)帶通濾波器(D)帶阻濾波器三、簡(jiǎn)答題1 .線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的定義是什么：答：線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義為：產(chǎn)初始條件為零時(shí)，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。2 .系統(tǒng)穩(wěn)定性：答：指控制系統(tǒng)在任何足夠小的初始偏差的作用下，其過(guò)渡過(guò)程隨著時(shí)間的推移，是否具有逐漸恢復(fù)原平衡狀態(tài)的性能。3 .根軌跡定義：答：指系統(tǒng)增益從0趨向于無(wú)窮大連續(xù)變化時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程的根在復(fù)平面上的軌跡。4 .系統(tǒng)的

40、時(shí)間響應(yīng)：答：控制系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)作用下，輸出量隨時(shí)間變化的函數(shù)關(guān)系。5 .控制工程系統(tǒng)中的瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)包括哪些？延遲時(shí)間、上升時(shí)間、峰值時(shí)間、最大超調(diào)量、調(diào)整時(shí)間。6 .寫出線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的兩種數(shù)學(xué)表達(dá)形式。1)傳遞函數(shù)的基本模型：G(s)*bmSmbm1snmi1b(nm)Xi(s)ansanisaisa02）傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)增益模型Xo(s)(szi)(sz2)(szm)G(s) k KXi(s)(sPi)(sP2)(sPn)m(s zi)i 1 n (n m)Pj)式中，K 控制系統(tǒng)的增益；zi （i 1,2, ,m）控制系統(tǒng)的零點(diǎn)；控制系統(tǒng)的極點(diǎn)。3）傳遞函數(shù)的時(shí)間常數(shù)模型P

41、j (j 1,2, ,n)G(s)Xo(s)Xi(s)pq_ 2 2_(Tks 1) (Tl s 2 is 1)k 1l 1KghV _22-s(Tis 1) (Tj s 2 jTjs 1)i 1j 1（p2qm,vg2hn,nm）式中，K控制系統(tǒng)的增益；Ti.Tj.Tp.Tq為控制系統(tǒng)的各種時(shí)間常數(shù)。7 .簡(jiǎn)述線性定常控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分必要條件。1）當(dāng)系統(tǒng)特征方程的所有根（系統(tǒng)極點(diǎn)）具有負(fù)實(shí)部，或特征根全部在S平面的左半平面時(shí)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的；2）當(dāng)系統(tǒng)特征方程的根（系統(tǒng)極點(diǎn)）有一個(gè)在S平面的右半平面（即實(shí)部為正），則系統(tǒng)不穩(wěn)定；3）當(dāng)系統(tǒng)特征方程的根有在S平面虛軸上時(shí)，則系統(tǒng)為臨界穩(wěn)定狀

42、態(tài)8 .題35圖為系統(tǒng)在3=0+oo時(shí)的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線，NP為系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)。1）畫出3在區(qū)間（一8,+8）的極坐標(biāo)圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。N=0題35圖題35圖無(wú)開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)，即Np=0,系統(tǒng)為0型系統(tǒng)。由圖可得該系統(tǒng)在3=°°十8時(shí)的開(kāi)環(huán)頻率特性見(jiàn)答35圖所示。由于封閉的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線不包圍實(shí)軸上一1點(diǎn)，故其閉環(huán)系統(tǒng)為穩(wěn)定系統(tǒng)。答35圖9 .簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。1）延遲時(shí)間；2）上升時(shí)間；3）峰值時(shí)間；4）調(diào)節(jié)時(shí)間；5）超調(diào)量；6）振蕩次數(shù)。10 .簡(jiǎn)述判定系統(tǒng)穩(wěn)定的對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)。如果系統(tǒng)在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下是穩(wěn)定的，則其閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的判據(jù)

43、為：1）當(dāng)系統(tǒng)在穿越頻率c處的（c）180時(shí)，為閉環(huán)穩(wěn)定系統(tǒng)；2）當(dāng)系統(tǒng)在穿越頻率c處的（c）180時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊界；3）當(dāng)系統(tǒng)在穿越頻率c處的（c）180時(shí)，為閉環(huán)不穩(wěn)定系統(tǒng)。11 .簡(jiǎn)答0型系統(tǒng)在不同輸入（階躍、斜坡、拋物線）信號(hào)作用下，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差和靜態(tài)誤差系數(shù)。1）輸入單位階躍信號(hào)時(shí)，靜態(tài)誤差系數(shù)為K,靜態(tài)誤差為林；2）輸入單位斜坡信號(hào)時(shí)，靜態(tài)誤差系數(shù)為0,靜態(tài)誤差為0°；3）輸入單位拋物線信號(hào)時(shí)，靜態(tài)誤差系數(shù)為0,靜態(tài)誤差為0012 .題35圖為系統(tǒng)在3=07+8時(shí)的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線，Np為系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)。1）畫出3在區(qū)間（一8,+8）的極坐標(biāo)圖；2）確定系統(tǒng)的

44、型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。一Np=0題35圖題35圖無(wú)開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)，即Np=0,系統(tǒng)為n型系統(tǒng)（2分）。由圖可得該系統(tǒng)在3=8-十8時(shí)的開(kāi)環(huán)頻率特性見(jiàn)答35圖所示（2分）。由于封閉的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線順時(shí)針繞實(shí)軸上一1點(diǎn)2圈，即N=2wNp=0,故其閉環(huán)系統(tǒng)為不穩(wěn)定系統(tǒng)。答35圖13 .已知控制系統(tǒng)如題31圖a）所示，利用系統(tǒng)匡圖等效變換原則確定題31圖b）所示系統(tǒng)函數(shù)方框中的內(nèi)容AB。（b）題31圖根據(jù)系統(tǒng)框圖等效原則，由題31圖a）得Xo(s)1-°7TG1(s)G2(s)G2(s)(G1(s)1)A(BG(s)1)Xi(s)G2(s)1由此可知，AG2(s)BG2(s)14 .簡(jiǎn)

45、述三種典型輸入信號(hào)的數(shù)學(xué)描述1)單位階躍信號(hào)Xi(t)u2)單位斜坡信號(hào)tXi(t)r(t)03)單位加速度信號(hào)Xi a(t)1t204）單位脈沖信號(hào)1Xi (t) h0 t h (h 0)0t0,th5)單位正弦信號(hào)Ixi(t)sint15 .簡(jiǎn)述開(kāi)環(huán)頻率特性的極座標(biāo)圖與其對(duì)數(shù)頻率特性圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系。1)極座標(biāo)圖上A()=1的單位圓對(duì)應(yīng)于對(duì)數(shù)幅頻特性圖上L()=0的零分貝線；當(dāng)A()>1時(shí)，L()>0；當(dāng)A()V1時(shí)，L()<0。2)極座標(biāo)圖上的負(fù)實(shí)軸對(duì)應(yīng)于對(duì)數(shù)相頻特性上的一180°的相位線。3)對(duì)數(shù)頻率特性圖只對(duì)應(yīng)于3=0f+8變化的極座標(biāo)圖。16 .簡(jiǎn)答I型系統(tǒng)

46、在不同輸入(階躍、斜坡、拋物線)信號(hào)作用下，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差和靜態(tài)誤差系數(shù)。1)輸入單位階躍信號(hào)時(shí)，靜態(tài)誤差系數(shù)為8,靜態(tài)誤差為0；2)輸入單位斜坡信號(hào)時(shí)，靜態(tài)誤差系數(shù)為K,靜態(tài)誤差為U;K3）輸入單位拋物線信號(hào)時(shí)，靜態(tài)誤差系數(shù)為0,靜態(tài)誤差為00。17 .題35圖為系統(tǒng)在3=07+8時(shí)的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線，N為系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)。1）畫出3在區(qū)間（一8,+8）的極坐標(biāo)圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。N=2題35圖題35圖無(wú)開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)，即Np=2,系統(tǒng)為0型系統(tǒng)。由圖可得該系統(tǒng)在3=00+OO時(shí)的開(kāi)環(huán)頻率特性見(jiàn)答35圖所示。由于封閉的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線順時(shí)針繞實(shí)軸上一1點(diǎn)0圈，N=0NP=2,故其閉環(huán)系統(tǒng)為不穩(wěn)定系統(tǒng)。18 .已知控制系統(tǒng)如題31圖a）所示，利用系統(tǒng)匡圖等效變換原則確定題31圖b）所示系統(tǒng)函數(shù)方框中的內(nèi)容A.B(a)(b)題31圖根據(jù)系統(tǒng)框圖等效原則，由題31圖a)及題31圖b)得Xo(s)G1