火炬計劃可行性研究報告

1、2012年度國家火炬計劃產業(yè)化項目可行性研究報告項目名稱：RS4EL電子橫移高速拉舍爾經編機承擔單位：常州市*經編機械有限公司申報渠道：江蘇省科學技術廳填報日期：2011年11月01日一、概述1、項目提出的背景、技術開發(fā)狀況、現有產業(yè)規(guī)模2、項目產品的主要用途及性能3、投資的必要性和預期經濟效益4、本企業(yè)實施該項目的優(yōu)勢二、技術可行性分析1、技術路線、工藝的合理性和成熟性，關鍵技術的先進性和效果2、產品技術性能水平與國內外同類產品的比較3、項目承擔單位在實施本項目中的優(yōu)勢三、項目成熟度1、成果的技術鑒定文件或產品性能檢測報告、產品鑒定證書2、產品質量的穩(wěn)定性及用戶認可情況3、核心技術的知識產權

2、情況四、市場需求情況和風險分析1、國內市場需求和產品的發(fā)展前景2、國際市場需求及產品競爭能力3、風險因素分析及對策五、投資估算及資金籌措1、項目投資估算2、資金籌措方案3、投資使用計劃六、經濟和社會效益分析1、未來五年生產成本及銷售收入估算2、財務分析3、不確定性分析4、財務分析結論5、社會效益分析七、綜合實力和產業(yè)基礎1、企業(yè)員工構成2、項目負責人情況3、企業(yè)從事研發(fā)的人員力量、資金投入及企業(yè)內部管理體系情況4、企業(yè)從事該產品生產的條件、產業(yè)基礎八、項目實施進度計劃1、項目實施進度計劃表九、其它1、環(huán)境保護措施2、勞動保護和安全3、必要的證明材十、結論一、概述1、項目提出的背景、技術開發(fā)狀況

3、、現有產業(yè)規(guī)模高速經編機能適應服用、裝飾、產業(yè)用等織物生產的需要，生產效率高，有良好的經濟性，是經編生產中使用最廣泛的機型之一。國外制造業(yè)發(fā)達國家經過二十多年的不斷推陳出新，在國際市場中獲得了巨大的成功，拉舍爾系列高速經編機最高機號達到E40,最高機速達到2600轉/分。而本項目這種帶電子橫移的高速拉舍爾經編機目前在全球范圍內僅德國卡爾邁耶和利巴兩家公司能夠生產，卡爾邁耶公司的代表機型為RSE4-EL高速拉舍爾經編機，該產品采用了積極式電子送經、EL電子橫移和電子牽拉卷取機構，能保證所有彈力拉舍爾織物以及非彈性網眼和網格類織物的有效生產。由于高速拉舍爾經編機集機、電、儀、氣、網絡技術于一體，從

4、設計到加工到裝配都有極高的技術含量和技術難度，因此國際市場上長期被少數企業(yè)以高價壟斷，約合人民幣300萬元。電子橫移高速拉舍爾經編機具有機號高、梳櫛數少、花型變換快速等特點，開發(fā)難度較大，我國近年來對電子橫移高速拉舍爾經編機僅處于研究階段，北京理工大學等科研機構相繼有EL型經編機、高速經編機的電子橫移系統(tǒng)等方面的研究文獻報道，但在國內制造領域始終未能得到實質性突破，本項目產品在我國尚處于空白狀態(tài)，必須依賴進口，不僅大大增加了我國經編織物的生產成本，還降低了我國經編產品的國際市場競爭力。為了提高我國紡機產品制造水平及促進我公司的技術創(chuàng)新發(fā)展步伐，公司成立專門的RS4EL電子橫移高速拉舍爾經編機項

5、目研發(fā)攻關小組，項目組立足自主研發(fā)，并與國內一流的科研院所進行緊密合作，近兩年多的艱苦攻關，終于研發(fā)成功國內首創(chuàng)的RS4EL電子橫移高速拉舍爾經編機，該產品的推出可以以滿足國內市場的需求，打破長期依賴進口的局面。該產品集光、機、電、氣及網絡技術于一體，配置了4把地梳，由于采用了國際最先進的EL電子橫移技術，電子式積極送經技術，電子式牽拉卷取技術等，送經、牽拉、卷取、橫移等機構均由伺服控制，實現了數字化控制。由于采用了電子橫移技術替代傳統(tǒng)的花盤凸輪橫移技術，使得四把梳櫛都能參與成圈，最大程度實現了織物品種多樣化，最高機速達到1200r/min，最高機號達到E32,工作效率很高。該產品主要用于生產

6、彈性織物，也可用于生產非彈性織物，如彈性和非彈性的婦女內衣、運動服、繡花網眼、家庭用裝飾織物、輕型網眼和花邊結構、服裝襯底等。該項目被評為2011年度江蘇省高新技術產品（編號：110412G0027N）。目前該產品已累計銷售達10臺，實現銷售收入1200余萬元，創(chuàng)利稅370余萬元?，F已具備年產30臺RS4EL電子橫移高速拉舍爾經編機的能力，通過項目產業(yè)化實施，能達到年產120臺RS4EL電子橫移高速拉舍爾經編機的能力。2、項目產品的主要用途及功能本項目產品主要用于生產彈性織物，也可用于生產非彈性織物，如彈性和非彈性的婦女內衣、運動服、繡花網眼、家庭用裝飾織物、輕型網眼和花邊結構、服裝襯底等。隨

7、著電子技術應用和高性能新材料的飛速發(fā)展，越來越多的自動控制技術和新材料被應用到該項目產品上。該產品集光、機、電、氣及網絡技術于一體，配置了4把地梳，由于采用了國際最先進的EL電子橫移技術，電子式積極送經技術，電子式牽拉卷取技術等，送經、牽拉、卷取、橫移等機構均由伺服控制，經紗通過導紗針送入編織區(qū)域通過一定的編織工藝編織成布，編織后的織物由電子牽拉卷取機構收卷成定長卷。由于采用了電子橫移技術替代傳統(tǒng)的花盤凸輪橫移技術，使得四把梳櫛都能參與成圈，最大程度實現了織物品種多樣化，該產品最高機速達到1200r/min，最高機號達到E32,實現了數字化控制，工作效率高。本項目產品共申請各類專利11項，其中

8、發(fā)明專利3項，已獲授權發(fā)明專利2項，實用新型專利6項。3、投資的必要性和預期經濟效益3.1 投資的必要性我國的經編產業(yè)正處在迅猛發(fā)展的階段，并逐步成為世界經編工業(yè)的中心。2011年1月份以來，我國經編織物出口量和價格都出現了較強的增長勢頭，其中以彈性織物增幅最大，主要用于生產彈性織物高速拉舍爾經編機在市場需求呈不斷增長趨勢。而我的經編行業(yè)的發(fā)展還存在一定局限，主要體現在對經編設備的研究有限，尤其是電子橫移高速拉舍爾經編機集機、電、儀、氣、網絡技術于一體，多年來國內在制造領域更是長期處于空白狀態(tài)，目前全球只有德國卡爾邁耶和利巴兩家公司能夠生產，壟斷了全球市場。我國要想發(fā)展只能依賴進口，每年都有大

9、量外匯流入國外，這不僅大大增加了我國經編織物的生產成本，還降低了我國經編產品的國際市場競爭力，使我國高速拉舍爾經編織物的生產受到了極大的約束。因此投資該項目可為我國紡織工業(yè)企業(yè)帶來新的發(fā)展機遇，填補我國經編機高端領域的空白，大大提高我國民族紡織工業(yè)的發(fā)展水平，促進國民經濟的發(fā)展，同時還能參與國際競爭，融入到國際大舞臺中。在紡織工業(yè)“十二五”科技進步綱要中明確指出“加快經編機國產化進程”，“到2015年電腦橫機、經編機等針織設備國內市場占有率達到60%”，“在紡機行業(yè)推廣新型節(jié)能環(huán)保鑄造、熱處理、表面處理工藝及設備，高精化、柔性化、多功能復合加工制造技術和設備等紡織機械先進制造技術，到2015年

10、應用比例達到30%50%，提高紡機企業(yè)的生產效率和產品質量。”因此本項目的研發(fā)完全符合規(guī)劃支持的重點和發(fā)展方向，具有十分重要的積極意義。該項目產品各項預期技術指標達到進口同類產品的先進水平，通過成本核算，其市場預售價在100萬元左右，不到進口產品價格的二分之一，因而具有很高的性價比。其大力推廣，不僅可替代進口，節(jié)約大量外匯，較好地滿足國內對經編機械的大量需求。因此，無論從為國家節(jié)約外匯；或是提高民族紡織工業(yè)和紡機裝備水平，參與國際競爭；還是滿足國內日益增長的需求來講，打造民族自主品牌，生產我們自己的電子橫移高速拉舍爾經編機對于提高我國高端紡織裝備的制造水平，增強高端民族紡機裝備的國際市場競爭力

11、，推動我國民族紡織工業(yè)的進步及特種紡織品的生產有著重大的意義。3.2 預期的經濟效益RS4EL電子橫移高速拉舍爾經編機在國內尚屬第一次研發(fā)成功，填補了國內在該領域的空白。該產品與進口產品相比，性價比高，競爭優(yōu)勢十分明顯，完全能替代進口。目前已累計銷售達10臺，實現銷售收入1200余萬元，創(chuàng)利稅370余萬元。預計2012年實現銷售50臺，銷售收入近6000萬元，新增利稅2000萬元。達產后將形成120臺/年的生產能力，可新增銷售1.2億元，節(jié)約外匯5500萬美元?？梢娫摦a品具有十分廣闊和潛在的市場發(fā)展前景和顯著的社會經濟、./、/效益。4、企業(yè)實施該項目的優(yōu)勢4.1 良好的研發(fā)基礎我公司擁有高精

12、度臥式鏜銑加工中心、數控龍門鏜銑床等研發(fā)設備，配備了高精度三坐標測量儀、現場動平衡儀等檢測設備，具備年產500臺各種高端紡織機械的能力。公司全面實施CTPM!益化生產管理、6s現場管理、績效考核管理、ERP言息管理、6匯戰(zhàn)略管理等先進管理方法，經營狀況良好，近三年銷售收入逐年高速遞增，分別為7136萬元、12776萬元、30235萬元，平均增長率達107.5。先后成功研發(fā)了填補國內空白的RY縫編機、RYK存梳數控提花經編機、RC夠軸向經編機、RC或軸向經編機、RT2Z電子提花無縫成型經編機、RS4EL電子橫移高速拉舍爾經編機、RSJ4/2F雙賈卡壓紗電子提花經編機，均擁有全部的自主知識產權，各

13、項技術性能達到國際同類產品的先進水平，公司已獲授權各類專利83項，其中發(fā)明專利16項。以縫編機為例，我公司2004年自主成功研發(fā)國內第一臺RY縫編機，打破了德國的技術壟斷，憑借優(yōu)越的性價比迫使德國企業(yè)宣布完全退出中國縫編機市場。4.2 先進的發(fā)展理念公司始終堅持“以人為本、科技創(chuàng)新、快樂工作”的經營理念；積極與國內多家著名高等院校開展產學研合作，聘請了多名業(yè)內著名專家、教授作為公司的技術顧問，已形成一套完備的科技項目管理體系與知識產權管理機制；公司始終瞄準國際紡機制造領域的先進技術，近三年研發(fā)費用占銷售收入平均達到8.8左右，每年均有12只新產品推向市場；產品技術質量水平處于國內領先、國際先進

14、，具有極強的市場競爭力和市場占有率?，F正不斷開發(fā)科技含量高、競爭能力強的高檔特種產業(yè)用紡織機械，以填補國內特種產業(yè)用紡織機械制造領域空白，進一步提高我國特種產業(yè)用紡織機械制造水平，保持企業(yè)的長期持續(xù)發(fā)展。4.3 完備的生產和試驗手段公司不斷進行技術改造，購置先進的生產和檢測試驗設備，擴大生產規(guī)模，實現產品產業(yè)化生產，提高產品質量水平?，F擁有高精度臥式加工中心、數控龍門銑等加工設備，配備了高精度三坐標測量儀、現場動平衡儀等檢測設備，已具備RY縫編機、RYK修梳數控提花經編機、RC夠軸向經編機、RC或軸向經編機四條產品生產線，RT2Z電子提花無縫成型經編機、RS4ELA子橫移高速拉舍爾經編機和RS

15、J4/2F雙賈卡壓紗電子提花經編機正處于中試階段，預計今年實現批量化生產條件。公司還根據客戶要求及產品特性，對來料檢驗（IQC）、制程零部件、部裝零部件、總裝等每一個環(huán)節(jié)實施監(jiān)控，對技術關鍵點、薄弱點確立了質控點，并制訂了作業(yè)指導書和檢驗指導書。在零部件加工時，依據圖紙、標準等進行作業(yè)，在過程中采用相應的工裝夾具來保證零部件統(tǒng)一性、穩(wěn)定性,并按工序步驟逐級驗收，嚴格把關，使質控點零件合格率達到100%，不允許將一個不符合裝配要求的零件流入下道工序，從根本上保證了整機性能符合工藝要求。4.4 完善的質量管理體系公司為加強企業(yè)管理，保證產品質量，始終把質量管理作為企業(yè)的發(fā)展目標?，F已通過ISO90

16、01:2008質量管理體系和ISO14001:2004環(huán)境管理體系認證，具體我公司從如下幾方面來做好質量管理：1、采用多種形式做好宣傳，如通過*潮企業(yè)雜志、企業(yè)看板等向公司于員工貫徹對質量管理的認識，使更多廣大員工參與到質量管理體系當中來；2、加強領導，落實責任，公司貫徹落實質量標準的同時，成立了相關小組，由總經理親自擔任組長，下面有專人負責質量管理工作，具體負責公司質量體系運行的管理工作，制定了相應的崗位職責和考核辦法，將實施結果和經濟收入掛鉤，使質量責任真正落實到實處，做到事事有人管，人人有專職，工作有標準，結果有考核；3、編制質量體系文件，強化內審，通過多次內審，進一步規(guī)范了公司全體員工

17、的行為準則，完善了質量體系的自我改進機制；以實現質量體系的持續(xù)改進，有效地運行。4.5 不斷提升的技術創(chuàng)新能力公司建有江蘇省企業(yè)技術中心，為了更好的對新產品進行研發(fā)，公司組建了自主經營、獨立核算、自負盈虧的專門研發(fā)機構江蘇省多軸向產業(yè)用經編設備技術研究中心。擁有專職研發(fā)人員48人，其中中高級技術職稱26人。公司與國內著名的紡織院所如東華大學、江南大學等建立了緊密的合作關系：2007年成立了東華大學-*經編機械研發(fā)中心，專門從事電子賈卡花型設計、產業(yè)用紡織專用設備的研發(fā)等；與江蘇技術師范學院共同開發(fā)的“經編機槽針針芯運動機構設計項目”目前以我公司名義申報實用新型專利5項，均已獲授權，2010年又

18、與江蘇技術師范學院追加簽訂“經編機性能提升與研發(fā)”產學研合作協議，也取得了顯著的成果；2009年與江南大學簽定了為期5年、總價1000萬元的“現代經編裝備技術研究及其產業(yè)化”項目合同，針對產業(yè)用經編新產品及新領域開展技術合作、技術培訓、市場推廣等方面的合作，已正式實施；2011年8月與中科院沈陽金屬研究所簽訂“紡織鉤針用材料分析制備”合作協議；2011年6月與中科院寧波材料技術與工程研究所初步達成“經編機用200Nm力矩電機研制”技術開發(fā)協議；在奔牛鎮(zhèn)工業(yè)園北區(qū)新增200畝土地，建設經編機產業(yè)化基地；公司也在積極籌建“博士后創(chuàng)新實踐基地”、“院士工作站”、“國家級企業(yè)技術中”，為公司今后的技術

19、進步和創(chuàng)新提供了堅強后盾。公司已通過省部級以上科技成果鑒定和新產品新技術投產鑒定7項，專家一致評定：產品擁有自主知識產權，填補了國內空白，性能達到國際同類產品的先進水平。榮獲國家科技進步二等獎1項，江蘇省科技進步獎2項；先后承擔國家級科技項目7項，省部級8項，市級7項，其中國家火炬計劃項目3項，國家重點新產品2項,公司自主研發(fā)的“風電用碳纖玻纖軸向經編系列裝備的研發(fā)與產業(yè)化”項目被列為2011年度江蘇省科技成果轉化專項資金項目，擁有省高新技術產品7只；已獲授權各類專利83項，其中發(fā)明專利16項。先后被評定為江蘇省新標準認定的高新技術企業(yè)、江蘇省百家優(yōu)秀科技成長型企業(yè)、江蘇省科技型中小企業(yè)、江蘇

20、省創(chuàng)新型企業(yè)，江蘇省4A級標準化良好行為企業(yè)等。2010年公司被認定為“國家火炬計劃重點高新技術企業(yè)”。二、技術可行性分析1、技術路線、工藝合理性和成熟性，關鍵技術先進性和效果隨著電子技術應用和高性能新材料的飛速發(fā)展，越來越多的自動控制技術和新材料被應用到該項目產品上。我公司自主研發(fā)的RS4EL電子橫移高速拉舍爾經編機配置了4把地梳，由于采用了國際最先進的EL電子橫移技術，替代傳統(tǒng)的花盤凸輪橫移技術，使得四把梳櫛都能參與成圈，最大程度實現了織物品種多樣化，該產品最高機速達到1200r/min,最高機號達到E32,實現了數字化控制，工作效率很高。由于該產品采用了EL型電子橫移機構、EBC送經機構

21、、曲軸傳動機構、一體式梳櫛座、碳纖維針床、碳纖維橫移撐桿、直聯式積極送經等獨創(chuàng)的且具有自主知識產權的先進技術，為該產品的高速、高機號提供了較好的保證。該產品主要用于生產彈性織物，也可用于生產非彈性織物，如彈性和非彈性的婦女內衣、運動服、繡花網眼、家庭用裝飾織物、輕型網眼和花邊結構、服裝襯底等。具結構示意圖如下:RS4EL電子橫移高速拉舍爾經編機結構示意圖1.1 技術路線的合理性和成熟性我們查閱大量資料，與國內多家大專院校合作，聘請院校教授、專家作為我公司技術顧問，消化吸收國外先進技術，對碳纖維應用技術、電子橫移技術、直聯式電子送經及反饋技術、成圈運動技術和一體式梳櫛座技術等技術方案多方對比，最

22、終確定了一套合理的技術方案。1.1.1 新型針床和橫移撐桿技術方案論證分析方案1、針床和橫移撐桿采用金屬材料經編機的成圈部件針床通常采用鎂鋁合金型材，再用銃床按設定間距加工若干個安裝復合針的針梢；梳櫛橫移撐桿常用鋼制。方案2、針床和橫移撐桿采用碳纖維材料針床由針床基體和針梢條組成（如圖1）,特征在于針床基體為碳纖維，針梢條為非金屬長聚酯條，橫移撐桿，該撐桿的主體采用碳纖維制成。圖1碳纖維針床以上兩種方案相比，方案1由于針床和橫移撐桿的材料采用金屬材料，它的制造加工相對來說較簡單，所以它在經編機針床上得到了廣泛的應用，但是它具有易變形，熱膨脹系數較高，熱脹冷縮明顯，受環(huán)境溫度影響大，運動慣量大等

23、缺點。尤其對于本項目產品需要達到E32的機號來說，每針之間的距離只有1/32英寸，約為0.794mm除去容紗間隙，針之間多余的間隙為0.057mm這就對梳櫛橫移機構提出了很高的要求，鋼材無法達到要求。方案2采用了新型的碳纖維復合材料，其具有比重小、剛性好、強度高、耐高溫等特點，對在生產過程中發(fā)生的溫度變化有著極好的適應性，機器所能適應的溫度范圍從±2C擴大至士7C,克服了鋼制撐桿質量大，運動慣量大，受溫度影響大等缺點，當溫度變化時不需要降低生產速度，從根本上消除了機器受溫度影響大等缺點，為機速達到10001500r/min提供了有利的條件。1.1.2 梳櫛橫移技術方案論證分析方案1、

24、N型梳櫛橫移技術采用花紋鏈塊或花紋凸輪機構來控制橫移，可以達到本項目產品高速的要求，每把梳櫛的組織變化時選用相應的花盤（或鏈條），并根據組織更換行程數變換齒輪。方案2、EL型電子橫移技術采用EL型電子橫移技術，該電子橫移機構由控制系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)組成，控制系統(tǒng)由計算機和運動控制芯片組成，運動控制芯片能與計算機相連，能控制和實時監(jiān)控梳櫛的位置、速度、加速度等，實現梳櫛直線運動軌跡的查補，且該系統(tǒng)具有反饋裝置，實現梳櫛位置的閉環(huán)控制。驅動系統(tǒng)主要采用伺服電機，能滿足本項目產品1200r/min時8mms勺響應，與之配套的HF系列電機配有18位高分辨率的絕對式編碼器為目前業(yè)界的最高精度，只須在放大器上

25、裝電池即可構成絕對位置系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)通過橫移控制器對伺服驅動器進行控制，它的總控部分采用的是橫移主控模塊，該模塊與橫移控制器之間的聯系采用CAN總線，所有的控制信號都從總線上通過。花型下載通過主控模塊，主控模塊起到網關作用，下載速率達到38400BPS實現了梳櫛橫移機構的計算機控制。以上兩種方案相比，方案1采用的花盤凸輪或者花紋鏈塊，花型循環(huán)受限制，加工成本高、壽命短、花型變化品種有限、變換花型耗時周期較長、影響生產效率。方案2采用EL型電子橫移使得四把梳櫛均能參與成圈，組織的變換可以通過鍵盤輸入，在不需改變穿紗的情況下，幾分鐘即可編織出所需的花型，不僅快速方便，而且花紋循環(huán)橫列不受限制，具有

26、組織變化靈活、花型設計空間大、花型變化柔性好、生產效率高、機械結構壽命長等優(yōu)點，彌補了花盤凸輪加工成本高、壽命短、花型變換耗時長、品種少等缺陷，且對于經編機實現整機的機電一體化具有十分重要的意義。1.1.3 送經技術方案論證方案1、同步帶輪傳動積極送經經編機EBCt子式送經機構采用同步帶輪傳動方式，送經時電機經蝸輪減速箱減速后，由同步帶輪傳動裝置驅動經軸轉動。方案2、直聯式積極送經及其送經反饋將EBCW經軸直接連接的方式（如圖2）,即將電機的輸出軸與齒輪減速箱的輸入孔相連，經軸與齒輪減速箱的輸出孔直接連接，齒輪減速箱和經軸上分別設有法蘭盤，且兩法蘭盤通過螺栓固定連接。另外還自主研發(fā)并設計了一套

27、獨特的送經反饋系統(tǒng)（如圖3），該系統(tǒng)由兩個從動橡膠壓輪以均勻張力壓在盤頭的紗線表面，跟隨盤頭一起旋轉，在從動壓輪的另一端設計一個編碼器，由編碼器接受從壓輪傳來的盤頭表面紗線的線速度信號，然后以電信號的方式反饋給系統(tǒng)，以達到實時監(jiān)測送紗的線速度的目的。以上兩種方案相比，方案1這種送經方式，由于同步帶輪傳動裝置中的同步帶與同步輪的配合往往存在間隙，且同步帶在傳動過程中易變形，因此這種送經機構會使經軸轉速控制不準確，易導致送經量不準。方案2在送經時，電機經齒輪減速箱減速后，不通過同步帶輪傳動裝置而直接經驅動經軸轉動完成送經工作，從而能更準確地控制經軸轉速，保證了送經量的準確，避免了因同步帶、輪傳動帶

28、來的送經量不準的問題；另外還采用了送經反饋系統(tǒng)，達到實時監(jiān)測送紗的線速度，從而控制EB受經系統(tǒng)，確保送經更加精準，且結構十分簡單，克服了方案1送經量不準確的缺陷。1.1.4 成圈運動機構方案論證成圈部分運動是由梢針運動、針芯運動、梳櫛擺動、沉降運動相互配合完成，該機構是經編機的主要組成部分，它的運轉質量直接影響經編機的運轉速度和穩(wěn)定性。方案1、偏心連桿傳動機構將上述梢針運動、針芯運動、梳櫛擺動、沉降運動四個運動分別由各自的偏心連桿機構傳動，所有偏心輪固定安裝在同一主軸上，通過人為調整同步，從而配合工作的同步性。方案2、曲軸傳動機構根據梢針、針芯、導紗針和沉降片之間的配合關系要求，確定好各自曲柄

29、之間的相位關系，將確定好相位關系的曲柄制造成如圖4所示的曲軸整體，該段曲軸上有三個曲拐，分別是梢針和梳櫛運動機構曲柄，針芯運動機構曲柄和成降運動機構曲柄，它們之間的相位關系由設計數據確定。另通過優(yōu)化設計，將梢針運動和梳櫛擺動兩種運動合采用一單自由度平面十連桿機構（如圖5所示），減少了曲軸上的一曲拐部分。圖5平面十連桿機構以上兩種方案相比，方案1采用偏心連桿機構傳動需人工調整偏心輪之間的相位關系，生產效率低，誤差大，且偏心連桿機構接觸面存在間隙，當構件增多時，也增大了累計誤差，使得在機器整個幅寬上每組機構之間的同步性較差，嚴重影響了機器的運轉質量，完全不能滿足機速高達1200r/min的運轉要求

30、。方案2采用曲軸傳動機構，不需人為調節(jié)同步，誤差小，并對連桿機構進行優(yōu)化設計，使得傳動更平穩(wěn)、精確，且整個機構的運動副只有低副，其精度高使用壽命長，與方案1相比使整機的振動幅度和噪聲下降了約15%fc右。1.1.5 梳櫛座機構的方案論證方案1、分體式梳櫛座分體式梳櫛座包括梳櫛擺臂和梳櫛吊架座（如圖6）,梳櫛擺臂和梳櫛吊架座分別通過哈夫以左右布置的方式固定安裝在經編機的梳櫛擺動主軸上。方案2、一體式梳櫛座采用一體式梳櫛座（如圖7）,該一體式梳櫛座包括梳櫛擺臂和梳櫛吊架座，且梳櫛擺臂和梳櫛吊架座固定安裝在經編機的梳櫛擺動主軸上，即梳櫛擺臂和梳櫛吊架座為一體制成的一整體件，該整體件通過在其上開設的孔

31、部固定安裝在梳櫛擺動主軸上圖6分體式梳櫛座圖7一體式梳櫛座以上兩種方案相比，方案1采用分體式梳櫛座，為保證梳櫛擺動的一致性，在安裝梳櫛擺臂和梳櫛吊架座時，必須嚴格保證兩者具有較高的位置精度，而在實際操作時存在一些人為誤差，精度很難保證，因此，在編織時，這種梳櫛座中的梳櫛擺動往往不一致，從而嚴重影響了生產質量。方案2采用一體式梳櫛座，此結構的應用避免了在安裝梳櫛擺臂和梳櫛吊架座時人為調節(jié)而帶來的誤差問題，提高了梳櫛吊架小軸之間的直線度，保證了梳櫛擺動的一致性，使得梳櫛在橫移的過程中更加輕松，克服了分體式梳櫛擺臂直線度不夠的問題。1.2 工藝路線的合理性和成熟性RS4EL電子橫移高速拉舍爾經編機工

32、藝流程嚴密，產品圖紙等技術資料比較規(guī)范：制定了規(guī)范、合理的生產工藝流程，其圖如下：采購生計劃“備科I:零牛加工葉二驗彳入庫累協I4-電氣安裝Ji|檢驗,|油需卜鎏機調試上|檢魄,_機械安裝包裝,*入庫RS4EL電子橫移高速拉舍爾經編機產品生產工藝嚴格按照國家有關標準設計了產品的全套圖紙，總共940張。按國家有關工藝文件標準對產品的主關零部件制定了全套確實可行的工藝文件和檢驗規(guī)范，共582份。按計劃對所有的產品圖紙、工藝文件按技術文件的要求進行審核，校對，確定其準確性與可行性。制定了企業(yè)標準RS4EL電子橫移高速拉舍爾經編機(Q/320412RRJ006-2010)。在該產品零部件加工和裝配過程

33、中，為了提高加工精度、零部件的裝配精度，保證機器的良好運行性能，我們對一些關鍵零件的加工設計了專門的加工設備，也編制了詳細的加工工藝。1.2.1槽針床的加工槽針床的精度直接影響到機器的開布的質量以及整機機速和穩(wěn)定性。原來加工槽針床都是根據第一個槽加第二個槽加第三個槽(依此類推)累計計算。項目組專門設計了用于加工槽針床的專機，并設計了相應的工裝夾具，試制品經試驗后卻得到了最差的結果，在槽針床裝到機器上去時和針芯床根本無法吻合使用。因為在實際使用時，槽針床的槽與針芯床的槽必須從第一個到最后一個都做到絕對吻合，機號為E28幅寬為210英寸的機器的梢針數達到5880根針，采用此方法加工即使精度再高也會

34、有很大的累計誤差。經過技術方案改進并仔細論證，最終在針床加工的時候就模擬實際裝配情況的形式，一次成型。這樣保證了相對應的針槽一致性，而且也同時保證了針床加工以后裝在機器上的直線度。1.2.2針床擺臂加工技術的攻關在經編機高速運行時，若針床直線度達不到要求，將會導致槽針和針芯之間的配合不好，從而使紗線產生毛羽、鉤絲，甚至脫圈等現象，影響織物品質，因此用于安裝針床的擺臂托架不平行度和垂直度誤差范圍需控制在士0.02mm（如圖8）。由于擺臂的形狀復雜，所以本項目組采用鑄件，鑄件的另一優(yōu)點在于吸震，在機器運動時可以減少噪音，采用鎂鋁合金的材質即可減輕擺臂重量，又可以增加擺臂強度。采用自銃裝置加工針床擺

35、臂鑄件，由于自銃裝置精度不夠誤差大，安裝到機器后，平面度差值較大，達不到要求。最初本項目組采用鉗工手工加工方法來彌補此問題，在針床擺臂固定安裝到擺動軸之后，通過用工裝拉磨后，再經過鉗工采用鏟刮的方法將多出來的余量切削，解決了加工過程中變形和精度不夠的問題，最終達到平面度一致，但此方法加工耗時長，不適合批量化生產。項目組針對上述問題，多次召開了攻關會議，研究攻關方案：最終確定采用高精度數控機床，將用在同一臺經編機上針床擺臂按實際裝配順序排布，采用模擬擺臂裝配相位角的特定工裝將其一次性裝夾，同時加工，少量多次切削，增加切削力，以減小由于刀具擠壓產生的變形，最終使擺臂托架的平行度達到要求，且適合批量

36、化生產。圖8針床擺臂示意圖1.2.3曲軸的加工技術攻關傳統(tǒng)曲軸連接采用三孔定位法蘭連接方式，即利用兩根相鄰曲軸端面的三個對應定位孔用螺栓連接，這種方式對加工要求非常高，首先要保證三孔中心距公差不超過±0.01mm，另外把其中一個孔作為零點基準孔，且曲軸各相位角相對于零點孔公差不超過0.167°，這樣的技術要求，在加工過程中往往由于累積誤差導致零件不能達到設計要求，在裝配過程中直接表現出各針床擺臂輸出桿上下運動的不同步，主軸在同一角度時測出的各輸出桿高度位置最多相差0.2mm根本不能實現機器高速穩(wěn)定運行。為了解決這一難題，項目組在加工設備精度提升上想了很多方法，由于在銑、車、

37、磨的過程中都需用工裝，采用多次調整工裝夾具的加工方案，仍不能避免多道工序帶來的累積誤差。最后項目組大膽嘗試改進曲軸結構，提出了一鍵定位式曲軸加工方法，該方案取消了曲軸端面法蘭面，改用專用高精度平鍵加哈夫聯軸器連接，接下來就是如何實施加工。剛開始項目組利用車床工裝車曲軸偏心，在該過程仍需用多個工裝夾具，經過多次試驗和測試，始終達不到預期的效果，累積誤差依然很大，且加工耗時過長，效率太低，試驗作廢的曲軸就超過了二十多根，試驗成本大大超出了預算。經項目組通過不斷的試驗和總結，調整工藝，終于成功制定了一鍵定位式曲軸的加工方法，總共分19道工序，該加工方法最終解決了法蘭連接方式不可避免的誤差和多次應用工

38、裝夾具帶來的累積誤差，且適合批量化生產。同時公司還立項攻關了曲軸的表面粗糙度，自主設計了曲軸拋光專用機床，最終使得曲軸的表面粗糙度從0.4um下降至0.1um,從而保證了機器的運行精度。1.3關鍵技術的先進性及效果1.3.1 EL電子橫移技術發(fā)明了EL電子橫移技術，實現了實時控制梳櫛橫移量的精度，且使得織物組織變化更靈活，該技術目前已獲得一項發(fā)明專利授權，專利號為ZL200710131458.0,另外還申t1發(fā)明專利1項，實用新型專利2項，申請?zhí)枮椋?01110070271.0、201120078276.3、201120078251.3。1.3.2 新型的碳纖維針床技術自主研發(fā)了新型的碳纖維針

39、床，使產品能在常溫下正常運行，且重量輕，使用壽命長，該碳纖維針床技術已獲1項實用新型專利授權，專利號為：ZL200820040684.8。1.3.3 數字化集成控制技術采用了數字化集成控制技術，使得各子系統(tǒng)運轉精度高、響應快，同步響應時間達1m§此外還配備網絡接口，實現了網絡管理，其中卷取裝置已獲發(fā)明專利授權，專利號為：ZL200910024404.3。1.3.4 3.4直聯式積極送經及其反饋技術采用直聯式積極送經及其反饋技術，達到了實時控制送經量，使得送經量更加精準，該連接方式已獲得一項實用新型專利授權，專利號為ZL201020236002.8和ZL200920235721.5。1

40、.3.5 獨特的一體式梳櫛座用獨特的一體式梳櫛座，提高了梳櫛吊架小軸之間的直線度，使得梳櫛在橫移的過程中更加輕松，該技術已申請一項實用新型專利，專利號為：ZL201020271324.6。這些關鍵技術的成功突破，使得該產品在速度和橫移技術等一些主要技術性能指標上基本能達到進口同類產品的水平。這為行業(yè)樹立了一個敢于打破傳統(tǒng)和挑戰(zhàn)權威的典范，鼓舞了國人的士氣，為行業(yè)產品結構調整、技術創(chuàng)新發(fā)展起到了積極的示范效應。2、產品技術性能水平與國內外同類產品的比較該產品經教育部科技查新工作站L19查新，結論為：在所檢國內公開發(fā)表的中文文獻范圍內，未見有與本項目“RS4EH速拉舍爾經編機”查新點完全相同的公開

41、文獻報道。因此，該產品在國內尚屬第一次研發(fā)成功，填補了國內在電子橫移高速拉舍爾經編機制造領域的空白，產品技術水平在國內處于領先。其與國外卡爾邁耶RSE4-E悝經編機技術指標對比如下表：利型項目7、本項目產品RS4EL德國卡爾邁耶RSE4-EL機速1200r/min1500r/min工作門幅130",170"130",170"梳櫛數4把地梳4把地梳橫移機構EL型電子橫移EL型電子橫移機號E28,E32E28,E32復合針復合針送經方式EBCfe子式積極送經EBCt子式積極送經牽拉卷取裝置EWA1子式牽拉卷取EWA1子式牽拉卷取從上表可見，該項目產品各項主要

42、技術指標達到國際同類產品先進水平。2010年12月通過了中國紡織工業(yè)協會組織的科技成果鑒定，鑒定委員會一致評定：“該產品是國內率先研發(fā)成功并產業(yè)化的電腦高速拉舍爾經編機，產品及其技術擁有自主知識產權，填補了國內空白，性能達到國際同類產品的先進水平?！?、項目承擔單位在實施本項目中的優(yōu)勢常州市*經編機械有限公司創(chuàng)建于2002年，是國內專業(yè)從事縫編、經編機械的研發(fā)、生產、銷售與服務的民營高新技術企業(yè)，注冊資金1500萬元。公司占地13萬平方米，建筑面積4萬平方米，現有員工236人，其中大專以上學歷的科技人員占74人。擁有臥式加工中心、高精度數控車床等研發(fā)設備，配備了高精度三坐標測量儀、投影儀等檢測

43、設備，具備年產500臺各種經編機的能力。2009年公司實現銷售收入1.3億元。2010年全年銷售收入突破3億元。公司始終堅持“以人為本、科技創(chuàng)新、快樂工作”的經營理念。建有常州市企業(yè)技術中心和獨立法人的江蘇省多軸向產業(yè)用經編設備工程技術研究中心，規(guī)范了產品研發(fā)和核算體系；公司先后與東華大學、江南大學等國內著名高等院校進行產學研合作，聘請了多名業(yè)內著名專家、教授作為公司的技術顧問；公司先后自主成功研發(fā)了RY-1型縫編機、RYKT43/1多梳數控提花經編機、RCD-1型多軸向經編機、RC鋰雙軸向經編機、RT2Z4/2型電子提花無縫成型經編機、RS4ELA子橫移高速拉舍爾經編機、RSJ4/2F雙賈卡

44、壓紗電子提花經編機等系列產品，均填補國內空白，打破了發(fā)達國家在該領域長期的壟斷局面。其中，RYKT43/1多梳數控提花經編機榮列為國家重點新產品、國家火炬計劃等，RCD-1型多軸向經編機被列為2008年度江蘇省科技支撐計劃項目、國家火炬計劃，RC鋰雙軸向經編機被列為國家重點新產品、國家火炬計劃。我公司擁有上述高新技術產品的全部自主知識產權，到目前為止，公司先后承擔了省部級以上科技計劃項目11項，市區(qū)級科技項目10項；榮獲國家科技進步二等獎1項，省部級科技進步二等獎3項，三等獎1項；先后承擔了2項紡機行業(yè)標準的起草工作，且均為標準的第一完成單位，標準即FZ/T97022-2010縫編機、FZ/T

45、97023-2010多梳櫛經編機，另外3項行業(yè)標準多軸向經編機、雙軸向經編機、電子提花無縫成型經編機正在負責起草過程中；公司累計申請各類專利147項，其中發(fā)明專利41項，已獲授權專利96項，其中發(fā)明專利13項。鑒于公司多年來一直從事經編應用領域的研究，長期致力于高端紡織機械的研發(fā)及產業(yè)化推廣，具有較深的研究和制造經驗，具有較強的實施本項目的優(yōu)勢。三、項目成熟程度1、成果的技術鑒定文件或產品性能檢測報告、產品鑒定證書該成果經國家紡織機械質量監(jiān)督檢驗中心以檢測，共計28項性能指標，結果均符合Q/320412RRJ006-2010RS4EL電子橫移高速拉舍爾經編機企業(yè)標準規(guī)定要求（詳見附件檢驗報告）

46、。2010年12月通過了中國紡織工業(yè)協會組織的科技成果鑒定，鑒定委員會一致評定：“該產品是國內率先研發(fā)成功并產業(yè)化的電腦高速拉舍爾經編機，產品及其技術擁有自主知識產權，填補了國內空白，性能達到國際同類產品的先進水平2、產品質量的穩(wěn)定性及用戶認可情況我公司采用ISO9001國際標準化質量管理體系對產品進行全面質量管理。重視過程控制，從零件加工到部件裝配再到整機出廠，用嚴格的品質控制程序道道把關，保證產品出廠合格率100%。該產品主要性能指標基本達到國際同類產品的先進水平，且市場售價尚不到進口產品的二分之一，而在國內又是第一個成功研發(fā)，填補了國內空白，因此產品一經推出就受到國內市場高度關注。經福建

47、信泰集團等客戶使用后一致評價：“該產品自動化程度高、速度快、功能全、操作簡單，且運行穩(wěn)定，工作效率高達90%以上?！北卷椖慨a品的推出在很大程度上抵制了進口設備，大大增強了我國在該領域產品的國際市場議價能力。3、核心技術的知識產權情況本公司具有該產品技術專利的全部知識產權。該項目核心技術共申請專利11項，已獲授權發(fā)明專利2項，實用新型專利8項（詳見下表）。序號專利名稱專利號進展情況專利范圍1梳櫛橫移裝置發(fā)明專利ZL200710131458.0已授權中國2適用于經編機織物的卷取裝置發(fā)明專利ZL200910024404.3已授權中國3常溫下運行的經編實用新型ZL200820040684.8已授權中國

48、機針床4盤頭定長送經裝置實用新型ZL200920235721.5已授權中國5經編機針床實用新型ZL200920042719.6已授權中國6一種EBA送經機構實用新型ZL201020236002.8已授權中國7一種經編機梳櫛實用新型ZL200920282867.5已授權中國8一種經編機梳櫛座實用新型ZL201020271324.6已授權中國9一種經編機梳櫛橫移機構發(fā)明專利201110070271.0申請受理中國10一種經編機梳櫛橫移機構實用新型201120078276.3申請受理中國11經編機電子式梳櫛橫移機構實用新型201120078251.3申請受理中國為了進一步提高公司產品的市場競爭能力，

49、滿足更多客戶的需求，我公司將瞄準世界經編技術前沿，緊跟國際市場發(fā)展潮流，繼續(xù)加強與高校的產學研合作，開發(fā)碳纖維多軸向經編機等，進一步開發(fā)系列產品，提高產品技術性能，為提高我國紡織機械裝備水平、振興民族紡織工業(yè)再做貢獻，爭取超越國際領先水平。四、市場需求情況和風險分析1、國內市場需求和產品的發(fā)展前景我公司自主研發(fā)的RS4EL電子橫移高速拉舍爾經編機，采用了國際最先進的EL電子橫移技術，替代了傳統(tǒng)的花盤凸輪橫移技術，使得四把梳櫛都能參與成圈，最大程度實現了織物品種多樣化。本項目產品將碳纖維增強材料（CFRP應用于針床和梳櫛橫移撐桿，有利于機器高速、精確的運行，完全不受氣候的影響。本項目產品還應用了

50、盤頭定長送經裝置、一體式梳櫛座等先進技術，實現了數字化控制，工作效率高。該產品主要用于生產彈性織物，也可用于生產非彈性織物，如彈性和非彈性的婦女內衣、運動服、繡花網眼、家庭用裝飾織物、輕型網眼和花邊結構、服裝襯底等。2011年1月份以來，我國經編織物出口量和價格都出現了較強的增長勢頭，其中以彈性織物增幅最大，主要用于生產彈性織物高速拉舍爾經編機在市場需求呈增長趨勢。我公司自主研發(fā)的RS4EL電子橫移高速拉舍爾經編機各項主要技術指標基本達到國際同類產品先進水平，受到國內市場高度關注，目前國內已累計銷售10臺，經福建信泰集團等客戶使用，運行穩(wěn)定，工作效率高，評價很好，該單位繼續(xù)簽訂購進6臺的訂單。

51、產品于2010年中國國際機械展覽會上展出至今，市場反映強烈，現已有采購意向逾100臺。故本項目的銷售前景非常廣闊。預計2012年將銷售樣機50臺，實現銷售收入近6000萬元，創(chuàng)利稅近2000萬元。2、國際市場需求及產品競爭能力目前世界電子橫移高速拉舍爾經編機僅德國卡爾邁耶和利巴公司能夠批量生產，他們憑借絕對的技術優(yōu)勢以高價壟斷了全球市場。我公司RS4EL電子橫移高速拉舍爾經編機尚不到國際同類產品的1/2，而其技術性能指標達到國際先進水平，因而具有較高的性價比，在國際市場上展現出明顯的競爭優(yōu)勢，完全能夠參與國際競爭中。產中國國際機械展覽會上展出后，也受到來自國外客戶的高度關注，部分客戶均來我公司

52、洽談具體購買細節(jié)，印度、土耳其、印尼、越南等國的許多代理公司在該產品展出后均提出與我公司簽定代理協議，我公司也免費贈送一臺至朝鮮的高校，作為教學實踐用，由此可見，本項目產品在國際上已具較大的影響力。綜上所述，該項目產品不僅可替代進口，節(jié)約大量外匯，更能較好地滿足國內高速拉舍爾經編機械的大量需求，促進我國彈性和非彈性經編面料的快速發(fā)展。同時條件成熟還可出口創(chuàng)匯，參與國際競爭，故該項目的產業(yè)化前景極為廣闊。3、風險因素分析及對策（1）技術風險該產品在關鍵技術上已申請各類專利11項，其中發(fā)明專利3項，實用新型專利8項，核心技術具有自主知識產權。同時該產品已交付用戶試用，反饋意見良好，幾家客戶都與我公

53、司簽訂了后續(xù)購貨合同?？梢娫摦a品在技術上已經成熟，具備了批量生產的條件。公司現有員工287人，擁有大專以上100人，其中專職研發(fā)人員48人，占職工總數的11.1%；積極與東華大學、上海交通大學、江南大學、中科院沈陽金屬研究所等國內著名高校及科研院所開展產學研合作，引進了陳南梁教授、蔣高明教授、曹清林教授等經編行業(yè)科研領軍人物參與到公司技術創(chuàng)新活動中來。公司成立了培訓學院，邀請高校教師對技術、管理人員進行不定期培訓，另外新員工需要進行為期3個月的脫產培訓，全面系統(tǒng)的講授經編、機械、管理相關知識，全面提升員工素質，為公司的科技創(chuàng)新提供了堅實的后盾。與高校積極開展產學研合作有利于加快成果轉化速度，為

54、公司的科技創(chuàng)新提供了堅實的技術支撐。另外，我公司在該產品的基礎上將開發(fā)生產能適應更廣泛領域的系列高速拉舍爾經編機，已具備了持續(xù)開發(fā)新產品的能力，因此技術風險很小。（2）生產管理風險公司具有完善的生產管理組織構架:公司董事長兼總經理具有本科學歷，是中國針織協會經編分會副會長，長期致力于經編事業(yè)的研究，成功研發(fā)了縫編機、多軸向、雙針床、多梳經編機等系列高端紡織機械產品。公司下設行政中心、技術服務中心、生產中心、財務部、審計部、培訓中心、總師辦、研究中心、營銷中心、研發(fā)中心等部門，實施經理負責制對下級進行分級管理，各部門經理都具有大專以上學歷、五年以上一線管理經驗，按照職責分工處理公司日常事務，確保

55、公司有序生產經營，推動公司健康、快速發(fā)展；一線員工由大專以上或具有豐富的經編機研發(fā)經驗的資深人員組成，均經過專業(yè)理論和實踐操作培訓，為產業(yè)化生產提供了人力保障。公司已通過ISO9001:2008質量管理體系、ISO14001:2004環(huán)境管理體系認證和CE產品安全認證，建立了績效薪酬管理體系，全面組織實施6s現場管理、ERP信息管理、6匯戰(zhàn)略管理等先進管理方法，有效的提高了工作效率，為公司的科技創(chuàng)新奠定了堅實的管理基礎。公司推行精益化生產管理已經一年整，生產和辦公現在已取得很大的改善，目前已從內部管理延伸到供應商，從我們產品的源頭抓起，以確保產品質量，以后會逐步將精益化生產管理推廣領域由產品生產擴展到產品的整個生命周期，管理效果從短期管理走向長期管理，管理手段從手工型轉向自動化、信息化，逐步形成面向企業(yè)價值增值的精益化生產管理體