第4章 順序控制系統(tǒng)PLC程序設計

1、我要學我要學PLC 教師：朱賢勇教師：朱賢勇 我要學我要學PLC本章主要內容本章主要內容 4.1 4.1 順序功能圖程序設計順序功能圖程序設計 4.2 4.2 基于基于SETSET和和RSTRST指令的順序控制梯形圖設計指令的順序控制梯形圖設計 我要學我要學PLC4.14.1 順序功能圖程序設計順序功能圖程序設計 順序功能圖順序功能圖SFCSFC（SequeentialSequeential Function Chart Function Chart）是一種）是一種新穎、按工藝流程圖進行編程的圖形化編程語言，符合新穎、按工藝流程圖進行編程的圖形化編程語言，符合IECIEC標準，被首選推薦用于標

2、準，被首選推薦用于PLCPLC編程的通用語言，在編程的通用語言，在PLCPLC編編程領域應用極廣。程領域應用極廣。我要學我要學PLC4.14.1 順序功能圖程序設計順序功能圖程序設計 順序功能圖基本思想：順序功能圖基本思想： （1 1）將被控設備運行周期劃）將被控設備運行周期劃分為若干個階段（步、狀分為若干個階段（步、狀態(tài)），每一步用一個態(tài)），每一步用一個S S繼電器繼電器表示。表示。 （2 2）每一步要執(zhí)行相應輸出。）每一步要執(zhí)行相應輸出。 （3 3）步與步之間要有轉換條）步與步之間要有轉換條件。手動條件時為各輸入按件。手動條件時為各輸入按鈕，自動轉換時為定時器。鈕，自動轉換時為定時器。我要

3、學我要學PLC順序功能圖基本要素與畫法：順序功能圖基本要素與畫法：1.劃分步劃分步每步用狀態(tài)繼電器每步用狀態(tài)繼電器S表示，表示，初始步用雙初始步用雙框表示框表示2.確定轉換條件確定轉換條件步與步之間要有轉換步與步之間要有轉換條件，如條件，如X、T等等3.執(zhí)行輸出執(zhí)行輸出每步進行輸出每步進行輸出4.有向連線有向連線步與步之間有向步與步之間有向連接。從上向下連接。從上向下可省略箭頭可省略箭頭4.14.1 順序功能圖程序設計順序功能圖程序設計 我要學我要學PLC順序功能圖運行原理：順序功能圖運行原理： PLC PLC上電形成初始脈沖上電形成初始脈沖M8002M8002，程，程序進入初始步序進入初始步

4、S0S0，做初始化或等待。，做初始化或等待。 X0X0閉合，進入步閉合，進入步S10S10并作相應輸并作相應輸出，出，此時此時S0S0自動關斷自動關斷。 X1X1閉合，進入步閉合，進入步S11S11并作相應輸并作相應輸出，此時出，此時上一步上一步S20S20自動關斷自動關斷。 X2X2閉合，進入初始步閉合，進入初始步S0S0，則，則步步S11S11自動關斷自動關斷。由此循環(huán)。由此循環(huán)。4.14.1 順序功能圖程序設計順序功能圖程序設計 我要學我要學PLC順序功能圖編程優(yōu)點順序功能圖編程優(yōu)點 每個狀態(tài)步可以看做一個子程序。每個狀態(tài)步可以看做一個子程序。 只要滿足相應轉換條件只要滿足相應轉換條件，

5、PLCPLC主程主程序只調用相應的子程序，此時，所有序只調用相應的子程序，此時，所有子程序中，只有當前子程序才被掃描。子程序中，只有當前子程序才被掃描。 順序功能圖能實現(xiàn)雙線圈輸出，避順序功能圖能實現(xiàn)雙線圈輸出，避免采用中間繼電器所帶來的麻煩。免采用中間繼電器所帶來的麻煩。4.14.1 順序功能圖程序設計順序功能圖程序設計 我要學我要學PLC4.14.1 順序功能圖程序設計順序功能圖程序設計 我要學我要學PLC（1 1）單一順序功能圖）單一順序功能圖 練習練習1：根據時序圖根據時序圖編寫順序功能圖。編寫順序功能圖。 我要學我要學PLC練習練習2：根據時序圖編寫順序功能圖。根據時序圖編寫順序功能

6、圖。 （1 1）單一順序功能圖）單一順序功能圖 我要學我要學PLC練習練習3 3：某旋轉工作臺由某旋轉工作臺由電機帶動凸輪實現(xiàn)運動電機帶動凸輪實現(xiàn)運動控制如下圖所示：控制如下圖所示：（1 1）單一順序功能圖）單一順序功能圖 我要學我要學PLC（1 1）單一順序功能圖）單一順序功能圖 我要學我要學PLC練習練習4 4：下圖為某原料傳送運輸工作過程示意圖。原料經下圖為某原料傳送運輸工作過程示意圖。原料經過過1 1號傳送帶和號傳送帶和2 2號傳送帶傳送后，被運送離開。為了避號傳送帶傳送后，被運送離開。為了避免運送原料在免運送原料在2 2號傳送帶上堆積，控制要求如下。號傳送帶上堆積，控制要求如下。（1

7、 1）單一順序功能圖）單一順序功能圖 我要學我要學PLC（1 1）單一順序功能圖）單一順序功能圖 我要學我要學PLC練習練習5 5：小車在初始位置啟動后，從位置小車在初始位置啟動后，從位置1 1向右運行到位置向右運行到位置2 2后返回后返回位置位置1 1，延時，延時10S10S后再向前運行到位置后再向前運行到位置3 3，再返回到位置，再返回到位置1 1。位置。位置1 1、2 2、3 3分別裝有限位開關分別裝有限位開關SQ1SQ1、SQ2SQ2、SQ3SQ3。小車向右運行用。小車向右運行用Y0Y0控制，控制，向左運行用向左運行用Y1Y1控制。控制。 X0X0啟動。啟動。（1 1）單一順序功能圖）

8、單一順序功能圖 我要學我要學PLC（1 1）單一順序功能圖）單一順序功能圖 我要學我要學PLC練習練習6 6：十字交通燈控制程序設計十字交通燈控制程序設計3 3 （1 1）單一順序功能圖）單一順序功能圖 我要學我要學PLC（1 1）單一順序功能圖）單一順序功能圖 我要學我要學PLC（1 1）單一順序功能圖）單一順序功能圖 練習練習7 7：自動噴泉系統(tǒng)自動噴泉系統(tǒng) 我要學我要學PLC練習：練習：停車場出入口同時只允許一輛車出入。在通道停車場出入口同時只允許一輛車出入。在通道兩段設置紅綠燈，光電開關兩段設置紅綠燈，光電開關X0和和X1用于檢測汽車前沿用于檢測汽車前沿并判斷是否有車經過。光線被汽車遮

9、擋時并判斷是否有車經過。光線被汽車遮擋時X0或或X1為為ON，有汽車進入通道時兩段紅燈亮，綠燈滅。汽車開，有汽車進入通道時兩段紅燈亮，綠燈滅。汽車開出通道時，光電開關檢測到汽車后沿，兩端紅燈滅，出通道時，光電開關檢測到汽車后沿，兩端紅燈滅，綠燈亮。綠燈亮。 （2 2）選擇順序功能圖）選擇順序功能圖 我要學我要學PLC我要學我要學PLC！ （2 2）選擇順序功能圖）選擇順序功能圖 我要學我要學PLC我要學我要學PLC！ （2 2）選擇順序功能圖）選擇順序功能圖 我要學我要學PLC（2 2）選擇順序功能圖）選擇順序功能圖 我要學我要學PLC（3 3）并列順序功能圖）并列順序功能圖 我要學我要學PL

10、C十字交通燈控制程序設計十字交通燈控制程序設計4 4 我要學我要學PLC十字交通燈控制程序設計十字交通燈控制程序設計4 4 我要學我要學PLC十字交通燈控制程序設計十字交通燈控制程序設計4 4 我要學我要學PLC4.2 4.2 基于基于SETSET與與RSTRST指令的順序控制梯形圖設計指令的順序控制梯形圖設計 每步用一個中間繼電器每步用一個中間繼電器M M表表示，步與步之間的轉換用示，步與步之間的轉換用SETSET和和RSTRST指令實現(xiàn)。指令實現(xiàn)。編程時，先步與步轉換，最編程時，先步與步轉換，最后執(zhí)行每步的輸出。后執(zhí)行每步的輸出。要訣：要訣： 我要學我要學PLC啟動啟動X0X0，4 4盞燈（盞燈（Y0Y0Y3Y3）每隔每隔1 1秒依次亮秒依次亮2 2盞燈，如盞燈，如此