FANUC系統(tǒng)加工中心編程詳解參考模板

1、 FANUC-Oi-MD系統(tǒng)數(shù)控編程1.1常用編程指令一：準備功能（G功能）準備功能G代碼用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、機床坐標系、坐標平面、刀具補償、坐標偏置等多種加工操作。數(shù)控加工常用的G功能代碼見表4-1.表4-1G代碼組功能附注G0001定位 (快速移動)模態(tài)G01直線插補模態(tài)G02順時針方向圓弧插補模態(tài)G03逆時針方向圓弧插補模態(tài)G0400停刀，準確停止非模態(tài)G1702XY平面選擇模態(tài)G18XZ平面選擇模態(tài)G19YZ平面選擇模態(tài)G2800機床返回參考點非模態(tài)G4007取消刀具半徑補償模態(tài)G41刀具半徑左補償模態(tài)G42刀具半徑右補償模態(tài)G4308刀具長度正補償模態(tài)G44刀具長度負補

2、償模態(tài)G49取消刀具長度補償模態(tài)G5011比例縮放取消模態(tài)G51比例縮放有效模態(tài)G50.122可編程鏡像取消模態(tài)1 / 27G51.1可編程鏡像有效模態(tài)G5200局部坐標系設(shè)定非模態(tài)G5300選擇機床坐標系非模態(tài)G5414工件坐標系1選擇模態(tài)G55工件坐標系2選擇模態(tài)G56工件坐標系3選擇模態(tài)G57工件坐標系4選擇模態(tài)G58工件坐標系5選擇模態(tài)G59工件坐標系6選擇模態(tài)G6500宏程序調(diào)用非模態(tài)G6612宏程序模態(tài)調(diào)用模態(tài)G67宏程序模態(tài)調(diào)用取消模態(tài)G6816坐標旋轉(zhuǎn)模態(tài)G69坐標旋轉(zhuǎn)取消模態(tài)G7309排削鉆孔循環(huán)模態(tài)G74左旋攻螺紋循環(huán)模態(tài)G76精鏜循環(huán)模態(tài)G80取消固定循環(huán)模態(tài)G81鉆孔循

3、環(huán)模態(tài)G82反鏜孔循環(huán)模態(tài)G83深孔鉆削循環(huán)模態(tài)G84攻螺紋循環(huán)模態(tài)G85鏜孔循環(huán)模態(tài)G86鏜孔循環(huán)模態(tài)G87背鏜循環(huán)模態(tài)G88鏜孔循環(huán)模態(tài)G89鏜孔循環(huán)模態(tài)G9003絕對值編程模態(tài)G91增量值編程模態(tài)G9200設(shè)置工件坐標系非模態(tài)G9405每分鐘進給模態(tài)G95每轉(zhuǎn)進給模態(tài)G9810固定循環(huán)返回初始點模態(tài)G99固定循環(huán)返回R點模態(tài)二：輔助功能（M代碼）輔助功能代碼用于指令數(shù)控機床輔助裝置的接同和關(guān)斷，如主軸轉(zhuǎn)/停、切削液開/關(guān)，卡盤夾緊/松開、刀具更換等動作。常用M代碼見表如下：代碼功能 說明M00程序暫停當執(zhí)行有M00指令的程序段后，主軸旋轉(zhuǎn)、進給切削液都將停止，重新按下（循環(huán)啟動）鍵，繼續(xù)

4、執(zhí)行后面程序段M01程序選擇停止功能與M00相同，但只有在機床操作棉班上的（選擇停止）鍵處于“ON”狀態(tài)時，M01才執(zhí)行，否則跳過才執(zhí)行M02程序結(jié)束防在程序的最后一段，執(zhí)行該指令后，主軸停、切削液關(guān)、自動運行停，機床處于復(fù)位狀態(tài)M30程序結(jié)束放在程序的最后一段，除了執(zhí)行M02的內(nèi)容外，還返回到程序的第一段，準備下一個工件的加工M03主軸正轉(zhuǎn)用于主軸順時針方向轉(zhuǎn)動M04主軸反轉(zhuǎn)用于主軸逆時針方向轉(zhuǎn)動M05主軸停止用于主軸停止轉(zhuǎn)動M06換刀用于加工中心的自動換刀M08切削液開用于切削液開M09切削液關(guān)用于切削液關(guān)M98調(diào)用子程序用于子程序M99子程序結(jié)束用于子程序結(jié)束并返回主程序1.2坐標系編程

5、指令一、有關(guān)坐標和坐標系的指令 （1）、工件坐標系設(shè)定G92格式：G92 X_ Y_ Z_ X、Y、Z、為當前刀位點在工件坐標系中的坐標。1、G92指令通過設(shè)定刀具起點相對于要建立的工件坐標原點的位置建立坐標系。2、此坐標系一旦建立起來，后序的絕對值指令坐標位置都是此工件坐標系中的坐標值。例：G92 X20 Y10 Z10其確立的加工原點在距離刀具起始點X=-20，Y=-10，Z=-10的位置上,如圖a所示。（2）、絕對值編程G90與增量值編程G91格式： G90 G00/G01 X Y Z G91 G00/G01 X Y Z 注意:銑床編程中增量編程不能用U、W，如果用,就表示為U軸、W軸.

6、例：刀具由原點按順序向1、2、3點移動時用G90、G91指令編程。注意：銑床中X軸不再是直徑.（3）、工件坐標系選擇 G54-G59 說明：1、G54G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個坐標系，可根據(jù)需要選用。2、該指令執(zhí)行后，所有坐標值指定的坐標尺寸都是選定的工件加工坐標系中的位置。16號工件加工坐標系是通過CRT/MDI方式設(shè)置的。3、G54G59預(yù)置建立的工件坐標原點在機床坐標系中的坐標值可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動記憶。4、使用該組指令前，必須先回參考點。5、G54G59為模態(tài)指令，可相互注銷。選擇機床坐標系：（4）、G53 -選擇機床坐標系 編程格式：G53 G90 X Y Z ；Ø G

7、53 指令使刀具快速定位到機床坐標系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值為機床坐標系中的坐標值。 例：G53 X-100 Y-100 Z-20Ø G53為非模態(tài)指令,只在當前程序段有效.（5）、G52 局部坐標系設(shè)定 編程格式：G52 X Y Z ；式中X、Y、Z后的值為局部原點相對工件原點的坐標值。幾個坐標系指令應(yīng)用舉例如圖所示從A-B-C-D行走路線編程如下N01 G54 G00 G90 X30.0 Y40.0 快速移到G54中的A點N02 G59 將G59置為當前工件坐標系 N03 G00 X30.0 Y30.0 移到G59中的B點N04 G52 X45.0 Y15.0 在當前

8、工件坐標系G59中建立局部坐標系G52N05 G00 G90 X35.0 Y20.0 移到G52中的C點N06 G53 X35.0 Y35.0 移到G53（機械坐標系）中的D點二、坐標平面選定坐標平面選擇 G17，G18，G19 G17 XY平面 刀具長度補償值為Z平面G18 XZ平面 刀具長度補償值為Y平面G19 YZ平面 刀具長度補償值為X平面 1、坐標平面選擇指令是用來選擇圓弧插補的平面和刀具補償平面的。2、G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省值。1.3直線插補編程1、快速定位指令G00 格式：G00 X_Y_Z_ 其中，X、Y、Z、為快速定位終點，在G90時為終點

9、在工件坐標系中的坐標；在G91時為終點相對于起點的位移量。（空間折線移動）說明：（1）、G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。（2）、為避免干涉，通常的做法是：不輕易三軸聯(lián)動。一般先移動一個軸，再在其它兩軸構(gòu)成的面內(nèi)聯(lián)動。如：進刀時，先在安全高度Z上，移動（聯(lián)動）X、Y軸，再下移Z軸到工件附近。退刀時，先抬Z軸，再移動X-Y軸。2、直線進給指令G01 格式： G01 X _Y_ Z_ F_ 其中，X、Y、Z為終點坐標，F(xiàn)為進給速度，在G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為終點相對于起點的位移量。說明：（1） G01指令刀具從當前位置以聯(lián)動的方式，按程序段中F指令規(guī)定的合成進

10、給速度，按合成的直線軌跡移動到程序段所指定的終點。（2）實際進給速度等于指令速度F與進給速度修調(diào)倍率的乘積。（3）G01和F都是模態(tài)代碼，如果后續(xù)的程序段不改變加工的線型和進給速度，可以不再書寫這些代碼。（4）G01可由G00、G02、G03或G33功能注銷。3、例子 O1234:G17 G90; (初始化)G54 G00 X0 Y0; （設(shè)定工件坐標系）M03 S1000; (主軸正轉(zhuǎn))G00 Z100.; （刀具下刀）Z5.; （下刀R點）G01 Z-5. F100; （下刀切削深度）G01 X5. Y10.; （原點A點）G01 X5. Y35.; （A點B點）G01 X35. Y35.

11、; （B點C點）G01 X35. Y10.; （C點D點）G01 X5. Y10.; （D點A點）G00 X0 Y0; （快速回到原點）G00 Z100.; （快速抬刀）M05; （主軸停止）M30; （程序結(jié)束）1.4 圓弧插補編程圓弧進給指令 G02 :順時針圓弧插補 G03 :逆時針圓弧插補指令格式：G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_Y_I_ J_ F_或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_Y_ R_ F_ G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_Z_I_ K_ F_或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91

12、 ) X_Z_ R_ F_G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_Z_J_ K_ F_或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_Z_ R_ F_（一）、注明：1、I指圓弧起點指向圓心的連線在X軸上的投影矢量與X軸方向一致為正，相反為負。2、J指圓弧起點指向圓心的連線在Y軸上的投影矢量與Y軸方向一致為正，相反為負。3、K指圓弧起點指向圓心的連線在Z軸上的投影矢量與Z軸方向一致為正，相反為負。4、整圓不能用R編程，只能用I、J、K：1800 R取正值；>1800 R取負值（二）、指令參數(shù)說明：1、圓弧插補只能在某平面內(nèi)進行。2、G17代碼進行XY平面的

13、指定，省略時就被默認為是G173、當在ZX（G18）和YZ（G19）平面上編程時，平面指定代碼不能省略（三）G02/G03判斷：G02為順時針方向圓弧插補，G03為逆時針方向圓弧插補。順時針或逆時針是從垂直于圓弧加工平面的第三軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向。 平面圓弧插補（四）編制圓弧程序段例1： 1、大圓弧AB每段圓弧可有四個程序段表示G17 G90 G03 X0 Y25 R-25 F80G17 G90 G03 X0 Y25 I0 J25 F80G17 G91 G03 X-25 Y25 R-25 F80G17 G91 G03 X-25 Y25 I0 J25 F802、小圓弧ABG17 G90 G0

14、3 X0 Y25 R25 F80G17 G90 G03 X0 Y25 I-25 J0 F80G17 G91 G03 X-25 Y25 R25 F80G17 G91 G03 X-25 Y25 I-25 J0 F80例2：整圓編程 要求由A點開始，實現(xiàn)逆時針圓弧插補并返回A點。G90 G03 X30 Y0 I-40 J0 F80G91 G03 X0 Y0 I-40 J0 F80例3：O1234:G17 G90; (初始化)G54 G00 X-30. Y-50.;（設(shè)定工件坐標系）M03 S1000; (主軸正轉(zhuǎn))G00 Z100.; （刀具下刀）Z5.; （下刀R點）G01 Z-5. F100;

15、（下刀切削深度）G01 X-30. Y0.; （下刀點A點）G02 X30. Y0. R30.; （A點C點）G01 X30. Y-15.; （C點D點）G03 X15. Y-30. R15;（D點E點）G01 X-20. Y-30.; （E點G點）G02 X-30. Y-20. R10.;（G點H點）G03 X-42. Y-20. R6.; (圓弧切出)G01 X-45.;G00 Z100.; （快速抬刀）G00 X0 Y0; （快速回到原點）M05; （主軸停止）M30; （程序結(jié)束）1.5刀具半徑補償功能編程G41：刀具半徑補償左偏置 G42：刀具半徑補償右偏置 G40：取消刀具半徑補償

16、格式：G41/G42 G01/G00 X Y D ； G40 G01/G00 X Y ；G41：左刀補(在刀具前進方向左側(cè)補償)，如圖 (a)；G42：右刀補(在刀具前進方向右側(cè)補償)，如圖 (b)；X, Y, Z：G00/G01的參數(shù)，即刀補建立或取消的終點（注：投影到補償平面上的刀具軌跡受到補償）；D：G41/G42的參數(shù)，即刀補號碼，它代表了刀補表中對應(yīng)的半徑補償值。G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。注意：(1) 刀具半徑補償平面的切換必須在補償取消方式下進行(2) 刀具半徑補償?shù)慕⑴c取消只能用G00或G01指令，不得是G02或G031.6刀具長度補償功能編程格式：G43

17、/G44 G01/G00 Z H ； G49 G01/G00 Z ；G43：刀具長度正補償G44：刀具長度負補償G49：取消刀具長度補償Z：G00/G01的參數(shù)，即刀補建立或取消的終點H：刀具長度偏置號例子：O1234;G17 G40 G49 G80 G90;G54 G00 X0 Y0;M03 S1000;G00 X-65. Y-60.;G43 G00 Z100.H01;Z5.;G01 Z-10. F100;G01 X-65. Y30.;G02 X-55. Y40. R10.;G01 X45. Y40.;G02 X65.Y20.R20;G01 Y-20.;G02 X45.Y-40.R20.;G

18、01 X-55. Y-40.;G02 X-65. Y-30. R10.;G03 X-77. Y-30. R6.;G01 X-80.;G40 G00 X-85.;G49 G00 Z100.;X0 Y0;M05;M30; 1.7子程序編程（M98、M99）把一個程序中按某一固定順序重復(fù)出現(xiàn)的內(nèi)容抽出并按一定格式編寫，則稱為子程序，子程序由主程序或子程序調(diào)用指令調(diào)出執(zhí)行，調(diào)用子程序的格式如下：M98Pxxxx Lxxxx 子程序號 調(diào)用次數(shù)（1-9999）如果省略了重復(fù)次數(shù)，則認為重復(fù)次數(shù)為一次。從子程序返回到主程序用M99。在子程序調(diào)用子程序與在主序中調(diào)用子程序的情況一樣，一般把刀具半徑補償功能放

19、在子程序中使用，用MDI輸入M98Pxxxx時，不能調(diào)用子程序。例:如下圖所示，在一塊平板上加工6個邊長為10mm的等邊三角形，每邊的槽深為-2mm,工件上表面為z向零點。其程序的編制就可以用調(diào)用子程序的方式來實現(xiàn)（編程時不考慮刀具半徑補償）。O0001(主程序)G54 G90 G01 Z40 F200（進入工件加工坐標系）M03 S1000（主軸啟動）G00 Z3（快進到工件表面上方）G01 X0 Y8.66（移動到1號三角形頂點）M98 P0002（調(diào)用子程序切削三角形）G90G01X30Y8.66(移動到2號三角形頂點)M98 P20 （調(diào)用子程序切削三角形）G90 G01 X60 Y8

20、.66（移動到3號三角形上頂點） M98 P20 （調(diào)用子程序切削三角形）G90 G01 X0 Y-21.34 （移動到4號三角形頂點）M98 P20 （調(diào)用子程序切削三角形）G90 G01 X30 Y-21.34（移動到5號三角形頂點） M98 P20（調(diào)用子程序切削三角形）G90 G01 X60 Y-21.34（移動到6號三角形頂點）M98 P20（調(diào)用子程序切削三角形）G00 Z30（抬刀）M05（主軸停止）M30（程序結(jié)束）O0002G91 G01 Z-2 F100 G01 X-5 Y-8.66G01 X10 Y0 G01 X5 Y8.66 G00 Z20M991.8固定循環(huán)編程（G8

21、0G89）1.取消固定循環(huán)指令G80格式：G80功能：用G80取消固定循環(huán)方式，機床回到執(zhí)行正常操作狀態(tài)。孔的加工數(shù)據(jù)，包括R點，Z點等等，都被取消：但是移動速度命令會繼續(xù)有效。2. 定點鉆孔循環(huán)G81格式：G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ L_ X_Y_為孔位數(shù)據(jù)Z_ 孔底深度R_加工初始位置F_切削進給速度L_重復(fù)次數(shù)功能：G81命令可用以一般孔的加工。加工過程：（1）XY平面孔定位（2）快速下至R基準面（3）Z軸向下鉆孔（4）快速返回起始點（G98時）或R基準面（G99時）（5）若有L字段，則循環(huán)（1）（4）做完L個孔3.鉆孔循環(huán)指令 G82格式：G82 X_ Y_ R_ Z_ P_

22、 F_ J_X_ Y_ 為孔位數(shù)據(jù)Z_ 孔底深度R_ 加工初始位置P_ 在孔底的暫停時間F_ 切削進給速度K_ 重復(fù)次數(shù)功能：用于孔底暫停鉆孔循環(huán)加工過程：（1）XY平面孔定位（2）快速下至R基準面（3）Z軸向下鉆孔，在孔底暫停P給定的時間（4）快速返回起始點（G98時）或R基準面（G99時）（5）若有L字段，則循環(huán)（1）（4）做完L個孔3.排屑鉆孔循環(huán)G83G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_X_ Y_ 為孔位數(shù)據(jù)Z_ 孔底深度R_ 加工初始位置Q_ 每次切削進給的切削深度P_ 在孔底的暫停時間F_ 切削進給速度K_ 重復(fù)次數(shù)功能：深孔鉆（啄鉆）循環(huán)4.G84  攻絲循

23、環(huán)(G84)1. 格式 G84 X_Y_Z_R_P_F_K_;X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對坐標）R_:每次下刀點或抬刀點（絕對坐標）P_:暫停時間 F_:切削進給速度K_:重復(fù)次數(shù) 功能：G84 進給 孔底 主軸反轉(zhuǎn) 快速退刀。加工過程：主軸順時針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行攻絲，當?shù)竭_孔底時，為了回退，主軸以相反方向旋轉(zhuǎn)，這個過程生成螺紋。在攻絲期間進給倍率被忽略，進給暫停不停止機床，直到返回動作完成。在指定G84之前，用輔助功能使主軸旋轉(zhuǎn)。當G84指令和M代碼在同一個程序段中指定時，在執(zhí)行第一個定位動作的同時，執(zhí)行到R點的同時加偏置。5.G85  鏜孔循環(huán)(G85)1. 格式 G85 X_

24、Y_Z_R_F_K_;X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對坐標）R_:每次下刀點或抬刀點（絕對坐標）F_:切削進給速度K_:重復(fù)次數(shù) 功能：G85 中間進給 孔底 快速退刀。6.G86  鏜孔循環(huán)(G86)1. 格式 G86 X_Y_Z_R_F_L_;X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對坐標）R_:每次下刀點或抬刀點（絕對坐標）F_:切削進給速度K_:重復(fù)次數(shù) 功能：G86 進給 孔底 主軸停止 快速退刀。例：N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1；換 ?20鏜刀 N010 G55 ；調(diào)用G55工件坐標系 N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z5

25、0 ；調(diào)用長度補償 N040 G86 Z-30 R1 F200 ；鏜孔循環(huán) N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循環(huán)? N060 M05N070 M30 7.G87  反鏜孔循環(huán)(G87)1. 格式 G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_;X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對坐標）R_:每次下刀點或抬刀點（絕對坐標）Q_:刀具偏移量P_:暫停時間F_:切削進給速度K_:重復(fù)次數(shù) 功能：87 進給 孔底 主軸正轉(zhuǎn) 快速退刀。例:N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；換 20鏜刀 N010 G55 ；調(diào)用G55工件坐標系 N020 M03 S1000N03

26、0 G43 H1 Z50；調(diào)用長度補償 N040 G87 Z-30 R1 Q2 P2000 F200 ；反鏜孔循環(huán) N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循環(huán) N060 M05N070 M30 8.G88  鏜孔循環(huán)(G88)1. 格式 G88 X_Y_Z_R_P_F_K_;X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對坐標）R_:每次下刀點或抬刀點（絕對坐標）P_:孔底的暫停時間F_:切削進給速度K_:重復(fù)次數(shù) 說明：沿著X和Y軸定位以后，快速移動到R點，然后，從R點到Z點執(zhí)行鏜孔，當鏜孔完成后，執(zhí)行暫停，然后主軸停止。刀具從孔底手動返回到R點，在R點，主軸正轉(zhuǎn)，并且執(zhí)行快速移動到初始

27、位置。 在指定G88之前，用輔助功能旋轉(zhuǎn)主軸。 當G88指令和M代碼在同一程序段中指定時，在第一個定位動作的同時執(zhí)行M代碼，然后，系統(tǒng)處理下一個鏜孔動作。 當指定重復(fù)次數(shù)K時，只對第一個孔執(zhí)行M代碼，對第二或以后的孔，不執(zhí)行M代碼。對第二或以后的孔，不執(zhí)行M代碼。 當在固定循環(huán)中指定刀具長度偏置（G43/G44或G49）時，在定位到R點的同時加偏置。 限制 軸切換? 必須在切換鏜孔軸之前取消固定循環(huán) 鏜加工? 在不包含X.Y.Z或任何其它軸的程序段中，不執(zhí)行鏜加工。 P? 在執(zhí)行鏜孔加工的程序段中指定P，如果在不執(zhí)行鏜孔加工的程序段中指定，P不能作為模態(tài)數(shù)據(jù)被貯存。 取消? 不能在同一程序段中

28、指定01和G代碼和G88，否則G88將被取消。 刀具偏置? 在固定循環(huán)方式中，刀具偏置被忽略。 9.G89  鏜孔循環(huán)(G89)1. 格式 G89 X_Y_Z_R_P_F_L_;X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對坐標）R_:每次下刀點或抬刀點（絕對坐標）P_:孔底的停刀時間F_:切削進給速度K_:重復(fù)次數(shù) 功能：G89 進給 孔底 暫停 快速退刀。10.G98/G99返回點平面當?shù)毒叩竭_孔底后，刀具可以返回到R點平面或初始位置平面，由G98和G99指定，一般情況下，G99用于第一次鉆孔面G98用于最后鉆孔，即使在G99方式中執(zhí)行鉆孔，初始位置品平面也不變。 1.9能編程圖形鏡像指令G51.1、G50.1格式： G51.1 X_ Y_ Z_ （激活鏡像功能）M98 P_G50.1 X_ Y_ Z_ （取消鏡像功能）例：用鏡像功能編程如下圖所示程序O0001（子程序，1的加工程序）增量坐標G41 G00 X10 Y4 D01Y 1G01