第十一章 三相異步電動機的起動及起動設(shè)備的計算

1、第十一章第十一章 三相異步電動機的三相異步電動機的起動及起動設(shè)備的計算起動及起動設(shè)備的計算第一節(jié)第一節(jié) 三相異步電動機的起動方法三相異步電動機的起動方法一、三相籠型異步電動機的起動方法一、三相籠型異步電動機的起動方法n 直接起動直接起動n 減壓起動減壓起動 l 自耦補償起動自耦補償起動 l 電阻減壓或電抗減壓起動電阻減壓或電抗減壓起動 l星形一三角形（星形一三角形（Y）起動）起動 l延邊三角形起動延邊三角形起動 n軟起動軟起動（一）直接起動（一）直接起動 起動時，通過一些直接起動設(shè)備，把全部起動時，通過一些直接起動設(shè)備，把全部電源電壓（即全壓）直接加到電動機的定子繞電源電壓（即全壓）直接加到電

2、動機的定子繞組，顯然，這時起動電流較大，可達(dá)額定電流組，顯然，這時起動電流較大，可達(dá)額定電流的的47倍，根據(jù)對國產(chǎn)電動機實際測量，某些倍，根據(jù)對國產(chǎn)電動機實際測量，某些籠型異步電動機甚至可達(dá)籠型異步電動機甚至可達(dá)812倍。倍。 22NstKKUIRXn電動機起動瞬間，從電網(wǎng)獲得的電流電動機起動瞬間，從電網(wǎng)獲得的電流1 1、經(jīng)常起動的電機，過大的起動電流將會造成、經(jīng)常起動的電機，過大的起動電流將會造成電機發(fā)熱，影響電機壽命；電機發(fā)熱，影響電機壽命；2 2、電動機繞組（特別是端部）在電動力的作用、電動機繞組（特別是端部）在電動力的作用下，會發(fā)生變形，可能造成短路而燒壞電機；下，會發(fā)生變形，可能造成

3、短路而燒壞電機；3 3、過大的起動電流，會使線路壓降增大，造成、過大的起動電流，會使線路壓降增大，造成電網(wǎng)顯著下降而影響接在同一電網(wǎng)的其他用電設(shè)電網(wǎng)顯著下降而影響接在同一電網(wǎng)的其他用電設(shè)備的工作，有時甚至使其他電動機停下來或無法備的工作，有時甚至使其他電動機停下來或無法帶動負(fù)載起動。帶動負(fù)載起動。 一般規(guī)定，異步電動機的功率低于一般規(guī)定，異步電動機的功率低于7.5kW時時允許直接起動。如果功率大于允許直接起動。如果功率大于7.5kW，而電源總，而電源總?cè)萘枯^大，能符合下式要求者，電動機也可允許容量較大，能符合下式要求者，電動機也可允許直接起動。直接起動。11NkV A134kV AstIIKI

4、電源總?cè)萘科饎与妱訖C容量如果不能滿足要求，則必須采用減壓起動的方法，如果不能滿足要求，則必須采用減壓起動的方法，通過降低電壓，把起動電流通過降低電壓，把起動電流I1st限制到允許的數(shù)值。限制到允許的數(shù)值。（二）減壓起動（二）減壓起動 1電阻減壓或電抗減壓起動電阻減壓或電抗減壓起動 2自耦補償起動自耦補償起動 3星形一三角形（星形一三角形（Y）起動）起動 4延邊三角形起動延邊三角形起動 1電阻減壓或電抗減壓起動電阻減壓或電抗減壓起動 籠型異步電動機電阻籠型異步電動機電阻減壓起動的原理圖減壓起動的原理圖籠型異步電動機電抗籠型異步電動機電抗減壓起動的原理圖減壓起動的原理圖電機啟動用電抗器電機啟動用電

5、抗器電機啟動用電阻器電機啟動用電阻器如果定子端口電壓被降低到如果定子端口電壓被降低到Ux，則，則此時電機的起動轉(zhuǎn)矩與起動電流此時電機的起動轉(zhuǎn)矩與起動電流2()xxUststNUTTUxstxUIZZ 2自耦補償起動自耦補償起動 利用自耦變壓器降低加載在電機利用自耦變壓器降低加載在電機定子繞組上電壓，以定子繞組上電壓，以減小流入電減小流入電機的起動電流。機的起動電流。一般用于一般用于容量較大容量較大的的低電壓低電壓電動電動機的減壓起動。機的減壓起動。異步電動機自耦補償起異步電動機自耦補償起動的原理線路圖動的原理線路圖2121stININ21xUNUNxxstIUIU21xstININ121xIN

6、IN自耦變壓器的減自耦變壓器的減壓原理圖壓原理圖通過自耦變壓器，從電網(wǎng)吸取的電流降低為通過自耦變壓器，從電網(wǎng)吸取的電流降低為222111xstNNIIINNI1為電網(wǎng)電流為電網(wǎng)電流 (自耦變壓器一次側(cè)電流自耦變壓器一次側(cè)電流)Ist為電機起動電流為電機起動電流 (自耦變壓器二次側(cè)電流自耦變壓器二次側(cè)電流)式中式中自耦變壓器一次電壓與二次電壓之比為自耦變壓器一次電壓與二次電壓之比為 k k 1 1自耦變壓器的一次電流為自耦變壓器的一次電流為 Ist1= Ist2/ k = Ist/ k2 起動轉(zhuǎn)矩為起動轉(zhuǎn)矩為 Tst= Tst/ k2 121 = 1xxUINkUIN設(shè)設(shè) 電機端口的輸入阻抗為電

7、機端口的輸入阻抗為Z 電機直接起動時的起動電流為電機直接起動時的起動電流為NstUIZ電機經(jīng)變比為電機經(jīng)變比為k的自耦變壓器降壓，且電機端口的自耦變壓器降壓，且電機端口電壓為電壓為Ux時時電機端口的起動電流電機端口的起動電流為為xNxstUkUIkIZZ于是，對應(yīng)電機端口的于是，對應(yīng)電機端口的自耦變壓器一次側(cè)起動電流自耦變壓器一次側(cè)起動電流21NxstkUIkIkk IZn起動電流起動電流 Ist1求解的另一種方法求解的另一種方法3星形一三角形（星形一三角形（Y）起動）起動 n 在起動時，在起動時，先先將三相定子繞將三相定子繞組聯(lián)結(jié)成組聯(lián)結(jié)成星形星形，待轉(zhuǎn)速接近，待轉(zhuǎn)速接近穩(wěn)定時穩(wěn)定時再再改聯(lián)

8、結(jié)成改聯(lián)結(jié)成三角形三角形。n適用采用星形一三角形適用采用星形一三角形(Y-)起動的電動機：起動的電動機：1 1、正常運行時應(yīng)采用三角形、正常運行時應(yīng)采用三角形聯(lián)結(jié)。聯(lián)結(jié)。2 2、每相繞組引出兩個出線端、每相繞組引出兩個出線端, ,三相共引出六個出線端三相共引出六個出線端 起動時聯(lián)結(jié)成星形的定子繞組電壓與電流都只起動時聯(lián)結(jié)成星形的定子繞組電壓與電流都只有三角形聯(lián)結(jié)時的有三角形聯(lián)結(jié)時的 ，由于三角形聯(lián)結(jié)時，由于三角形聯(lián)結(jié)時繞組內(nèi)的電流是線路電流的繞組內(nèi)的電流是線路電流的 ，而星形聯(lián)，而星形聯(lián)結(jié)時兩者則是相等的。因此，聯(lián)結(jié)成星形起動結(jié)時兩者則是相等的。因此，聯(lián)結(jié)成星形起動時的線路電流只有聯(lián)結(jié)成三角形

9、直接起動時線時的線路電流只有聯(lián)結(jié)成三角形直接起動時線路電流的路電流的1/3 。 3/13/1 設(shè)電機設(shè)電機每相每相繞組的阻抗為繞組的阻抗為 Z，額定電壓為，額定電壓為UN 當(dāng)電機采用直接啟動（繞組三角形連接）時電當(dāng)電機采用直接啟動（繞組三角形連接）時電壓為額定電壓壓為額定電壓UN，則啟動瞬時，則啟動瞬時線電流線電流為為3NstUIZ 如果電機采用星形連接啟動，則此時每相繞組電壓如果電機采用星形連接啟動，則此時每相繞組電壓為為 ，則啟動瞬時，則啟動瞬時線電流線電流為為3NU33NNYstUUIZZ于是于是1333NYstNstUIZUIZ由于由于繞組采用星形連接時繞組端電壓為三角形連接時繞組采用

10、星形連接時繞組端電壓為三角形連接時降低了降低了 ，而電機的起動轉(zhuǎn)矩與端電壓的平方成正，而電機的起動轉(zhuǎn)矩與端電壓的平方成正比，比，于是于是采用星形連接啟動的采用星形連接啟動的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的降低了相應(yīng)的降低了 。1313*4延邊三角形起動延邊三角形起動 引出引出9 9個出線端的個出線端的定子三相繞組定子三相繞組采用延邊三角形啟動的電動機，定子采用延邊三角形啟動的電動機，定子繞組共有九個抽頭。繞組共有九個抽頭。由于采用延邊三角形啟動的鼠由于采用延邊三角形啟動的鼠籠異步電動機三相定子繞組比籠異步電動機三相定子繞組比一般的多了三個中間抽頭，因一般的多了三個中間抽頭，因此使繞組結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，電動此使繞組結(jié)

11、構(gòu)較為復(fù)雜，電動機必須專門生產(chǎn)，從而限制了機必須專門生產(chǎn)，從而限制了本方法的實際應(yīng)用范圍。本方法的實際應(yīng)用范圍?；\型異步電動機定子三相籠型異步電動機定子三相繞組連接成延邊三角形繞組連接成延邊三角形啟動時啟動時4 4與與8 8，5 5與與9 9，7 7與與6 6分別連接成左邊那個圖分別連接成左邊那個圖的形式，正常運行時則的形式，正常運行時則1 1與與6 6，2 2與與4 4，3 3與與5 5分別連分別連接成右邊那個圖的形式。接成右邊那個圖的形式。正常運行時，正常運行時，則則1 1與與6 6，2 2與與4 4，3 3與與5 5分別連接成三分別連接成三角形聯(lián)結(jié)方式。角形聯(lián)結(jié)方式。延邊三角形起動延邊三

12、角形起動這種啟動方法介于這種啟動方法介于Y-Y-星三角降星三角降壓啟動方法之間，即壓啟動方法之間，即啟動啟動時，電動機定子每相繞時，電動機定子每相繞組所承受的電壓，組所承受的電壓，比接成全星形接法時大比接成全星形接法時大，所以，所以啟動轉(zhuǎn)矩也較大啟動轉(zhuǎn)矩也較大，同時可以采用改變每相兩段繞，同時可以采用改變每相兩段繞組（如組（如1 1與與7 7和和7 7與與4 4）的匝數(shù)比來得到不同的啟動）的匝數(shù)比來得到不同的啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩。電流和啟動轉(zhuǎn)矩。采用不同的抽頭比例，可以改變延邊三角形聯(lián)采用不同的抽頭比例，可以改變延邊三角形聯(lián)結(jié)的相電壓結(jié)的相電壓，其值比，其值比Y-Y-起動時起動時Y Y聯(lián)結(jié)高，能

13、用聯(lián)結(jié)高，能用于較重負(fù)載起動。于較重負(fù)載起動。1 1、延邊三角形起動延邊三角形起動起動時每相繞組所承受的起動時每相繞組所承受的電壓電壓估算估算（以以抽頭比例是抽頭比例是1:11:1為例為例）假設(shè)抽頭比例是假設(shè)抽頭比例是1:11:1，Z Z1111:Z:Z12 12 = 1:1= 1:1設(shè)起動時每相繞組所承受的電壓為設(shè)起動時每相繞組所承受的電壓為Ux根據(jù)延邊三角形接線電壓相量圖有根據(jù)延邊三角形接線電壓相量圖有=22211113802cos120 xxUUU U=2221111380 xxUUU U于是于是，由方程由方程組（組（1 1）、（）、（2 2）解得：解得：Ux = 266V(1)(1)x

14、UUU1112IUUI ZUZUZZU1111111212111211121111331.577(2)(2)Z11: Z12=1:1實測值：抽頭比例為實測值：抽頭比例為1:11:1，電機堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下，相，電機堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下，相電壓位電壓位264V264V；抽頭比例為；抽頭比例為1:21:2，相電壓位，相電壓位294V294V。連接成連接成Y Y形聯(lián)結(jié)的繞組比例越大，起形聯(lián)結(jié)的繞組比例越大，起動時電動機的線電壓降的越低。動時電動機的線電壓降的越低。2、延邊三角形起動延邊三角形起動起動起動電流電流估算估算=1112313NstUIZZ式中，式中，Ist-延邊三角形起動時的起動電流；延邊三角形起動時的起動

15、電流； UN-電源線電源線電壓；電壓；Z11-延邊三角形起動時，聯(lián)接成星形部分的每延邊三角形起動時，聯(lián)接成星形部分的每相阻抗；相阻抗；Z12-延邊三角形起動時，聯(lián)接成三角形部分延邊三角形起動時，聯(lián)接成三角形部分的每相阻抗；的每相阻抗；1213Z 為將聯(lián)接成三角形部分的每相阻抗等效成星形為將聯(lián)接成三角形部分的每相阻抗等效成星形時的每相阻抗時的每相阻抗。 Z12=Z23=Z31Y：Z=3ZY 現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動器可以現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動器可以限制起動電流并保持恒值，直到轉(zhuǎn)速升高后限制起動電流并保持恒值，直到轉(zhuǎn)速升高后電流自動衰減下來，起動時間也短于一級降電流自動衰減下來，起動

16、時間也短于一級降壓起動。主電路采用晶閘管交流調(diào)壓器，用壓起動。主電路采用晶閘管交流調(diào)壓器，用連續(xù)地改變其輸出電壓來保證恒流起動，穩(wěn)連續(xù)地改變其輸出電壓來保證恒流起動，穩(wěn)定運行時可用接觸器給晶閘管旁路，以免晶定運行時可用接觸器給晶閘管旁路，以免晶閘管不必要地長期工作。閘管不必要地長期工作。（三）軟起動方法（三）軟起動方法 視起動時所帶負(fù)載的大小，起動電流可在視起動時所帶負(fù)載的大小，起動電流可在 (0.54) IsN 之間調(diào)整，以獲得最佳的起動效果，之間調(diào)整，以獲得最佳的起動效果，但無論如何調(diào)整都不宜于滿載起動。負(fù)載略重但無論如何調(diào)整都不宜于滿載起動。負(fù)載略重或靜摩擦轉(zhuǎn)矩較大時，可在起動時突加短時

17、的或靜摩擦轉(zhuǎn)矩較大時，可在起動時突加短時的脈沖電流，以縮短起動時間。脈沖電流，以縮短起動時間。 軟起動的功能同樣也可以用于制動，用以實現(xiàn)軟起動的功能同樣也可以用于制動，用以實現(xiàn)軟停車軟停車。 軟起動方法框圖軟起動方法框圖 n限流或恒流起動方法限流或恒流起動方法n斜坡電壓起動法斜坡電壓起動法n轉(zhuǎn)矩控制起動法轉(zhuǎn)矩控制起動法n加突跳轉(zhuǎn)矩控制啟動加突跳轉(zhuǎn)矩控制啟動n電壓控制啟動電壓控制啟動異步電動機軟啟動器的方式異步電動機軟啟動器的方式 1.限流或恒流起動方法限流或恒流起動方法。在電動機啟動過程中。在電動機啟動過程中限制啟動電流，使其不超過某一設(shè)定值（限制啟動電流，使其不超過某一設(shè)定值（Im）。這種方

18、法主要用于輕載啟動，其輸出電壓從。這種方法主要用于輕載啟動，其輸出電壓從零開始迅速增加，直到電流達(dá)到預(yù)先設(shè)定值零開始迅速增加，直到電流達(dá)到預(yù)先設(shè)定值 Im ，然后在保持輸出電流，然后在保持輸出電流 I Im的條件下，逐漸升的條件下，逐漸升高電壓，直到額定電壓，使電機轉(zhuǎn)速逐漸升高高電壓，直到額定電壓，使電機轉(zhuǎn)速逐漸升高到額定轉(zhuǎn)速。到額定轉(zhuǎn)速。0tIsIs1Is2Is3這種方法的優(yōu)點是啟動電流小，對電網(wǎng)電壓影這種方法的優(yōu)點是啟動電流小，對電網(wǎng)電壓影響小。缺點是啟動時難以知道啟動電壓，不能響小。缺點是啟動時難以知道啟動電壓，不能充分利用降壓空間，啟動轉(zhuǎn)矩不能保持最大，充分利用降壓空間，啟動轉(zhuǎn)矩不能保

19、持最大，啟動時間相對較長。啟動時間相對較長。 3.電壓斜坡啟動電壓斜坡啟動。軟起輸出電壓按預(yù)先設(shè)定的。軟起輸出電壓按預(yù)先設(shè)定的斜坡線性上什。主要用于重載啟動。其缺點是斜坡線性上什。主要用于重載啟動。其缺點是啟動轉(zhuǎn)矩小，且轉(zhuǎn)矩特性呈拋物線上升，對啟啟動轉(zhuǎn)矩小，且轉(zhuǎn)矩特性呈拋物線上升，對啟動不利，啟動時間長，對電機不利。動不利，啟動時間長，對電機不利。0tUs1UsNUs電壓斜坡啟動電壓斜坡啟動的改進方法是采用雙斜坡啟動的改進方法是采用雙斜坡啟動。輸出電壓先迅速升致輸出電壓先迅速升致U1（ U1為電機啟動所需為電機啟動所需最小轉(zhuǎn)矩所對應(yīng)的電壓值），然后按設(shè)定的速最小轉(zhuǎn)矩所對應(yīng)的電壓值），然后按設(shè)定

20、的速率逐漸上壓，直到達(dá)到額定電壓。該方法的特率逐漸上壓，直到達(dá)到額定電壓。該方法的特點是啟動電流相對較大，但啟動時間相對較短，點是啟動電流相對較大，但啟動時間相對較短，適用于重載啟動。適用于重載啟動。 0tTeiTeiqTeiq1TL3轉(zhuǎn)矩控制起動法。用電子軟起動實現(xiàn)電動機轉(zhuǎn)矩控制起動法。用電子軟起動實現(xiàn)電動機起動時，起動時，電動機的啟動轉(zhuǎn)矩電動機的啟動轉(zhuǎn)矩由小到大由小到大線性上升線性上升的規(guī)律控制軟起的輸出電壓的規(guī)律控制軟起的輸出電壓，起動的平滑性好，起動的平滑性好，能夠降低起動時對電網(wǎng)的沖擊，是較好的重載能夠降低起動時對電網(wǎng)的沖擊，是較好的重載軟起動方法，軟起動方法，但是啟動時間較長。但是

21、啟動時間較長。 4.加突跳轉(zhuǎn)矩控制啟動加突跳轉(zhuǎn)矩控制啟動。與轉(zhuǎn)矩控制啟動一樣。與轉(zhuǎn)矩控制啟動一樣也用于重載啟動。所不同的是在啟動瞬間加突也用于重載啟動。所不同的是在啟動瞬間加突跳轉(zhuǎn)矩，以克服拖動系統(tǒng)的靜轉(zhuǎn)矩，然后轉(zhuǎn)矩跳轉(zhuǎn)矩，以克服拖動系統(tǒng)的靜轉(zhuǎn)矩，然后轉(zhuǎn)矩平滑上升。這樣可以縮短啟動時間，但加突跳平滑上升。這樣可以縮短啟動時間，但加突跳轉(zhuǎn)矩會給電網(wǎng)帶來沖擊，干擾其它負(fù)載。轉(zhuǎn)矩會給電網(wǎng)帶來沖擊，干擾其它負(fù)載。 0tTLTei轉(zhuǎn)矩加脈沖突跳控制起動法與轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩加脈沖突跳控制起動法與轉(zhuǎn)矩控制起動法類似，其差別在于：起動瞬間加起動法類似，其差別在于：起動瞬間加脈沖突跳轉(zhuǎn)矩以克服電動機的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，脈沖

22、突跳轉(zhuǎn)矩以克服電動機的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，然后轉(zhuǎn)矩平滑上升。此法也適用于重載然后轉(zhuǎn)矩平滑上升。此法也適用于重載軟起動；軟起動； 5.電壓控制啟動電壓控制啟動。在保證啟動降壓的前提下使。在保證啟動降壓的前提下使電機獲得最大的啟動轉(zhuǎn)矩，盡可能地縮短啟動電機獲得最大的啟動轉(zhuǎn)矩，盡可能地縮短啟動時間。該方法是最優(yōu)的輕載軟起方式。時間。該方法是最優(yōu)的輕載軟起方式。 0tIsIsq1IsqIsNt1n常用起動方法起動過程的常用起動方法起動過程的電流比較電流比較異步電動機的起動過程與電流沖擊異步電動機的起動過程與電流沖擊一級降壓起動一級降壓起動 軟起動器軟起動器 直接起動直接起動n 轉(zhuǎn)子串聯(lián)頻敏變阻器起動轉(zhuǎn)子串聯(lián)頻敏

23、變阻器起動 二、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的起動方法二、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的起動方法n 轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻起動轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻起動（一）轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻起動（一）轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻起動 電動機起動時，變阻器應(yīng)調(diào)在電動機起動時，變阻器應(yīng)調(diào)在最大電阻最大電阻位位置，然后將定子接通電源，電動機開始轉(zhuǎn)動。置，然后將定子接通電源，電動機開始轉(zhuǎn)動。隨著電動機轉(zhuǎn)速的增加，隨著電動機轉(zhuǎn)速的增加，均勻地減小電阻，直到均勻地減小電阻，直到將電阻完全切除將電阻完全切除。待轉(zhuǎn)。待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，將速穩(wěn)定后，將集電環(huán)短集電環(huán)短接接，同時舉起電刷，同時舉起電刷 。適當(dāng)可以獲得最大適當(dāng)可以獲得最大起動轉(zhuǎn)矩起動轉(zhuǎn)矩（二）轉(zhuǎn)子串聯(lián)頻敏變阻器起動（二）

24、轉(zhuǎn)子串聯(lián)頻敏變阻器起動 采用串聯(lián)電阻起動的繞線轉(zhuǎn)子異步電動機，當(dāng)功率采用串聯(lián)電阻起動的繞線轉(zhuǎn)子異步電動機，當(dāng)功率較大時，轉(zhuǎn)子電流很大，電阻逐段（逐級）變化，較大時，轉(zhuǎn)子電流很大，電阻逐段（逐級）變化，會引起轉(zhuǎn)矩變化較，進而會對機械產(chǎn)生較大的沖擊。會引起轉(zhuǎn)矩變化較，進而會對機械產(chǎn)生較大的沖擊。而控制設(shè)備也較大，操作維修也不方便。而控制設(shè)備也較大，操作維修也不方便。繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串聯(lián)電阻起動的不足之處繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串聯(lián)電阻起動的不足之處采用采用轉(zhuǎn)子串聯(lián)頻敏變阻器轉(zhuǎn)子串聯(lián)頻敏變阻器可以避免可以避免轉(zhuǎn)子串聯(lián)轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻起動的不足電阻起動的不足FR當(dāng)電動機起動時，轉(zhuǎn)子頻率較高，頻敏變阻器內(nèi)的與頻

25、當(dāng)電動機起動時，轉(zhuǎn)子頻率較高，頻敏變阻器內(nèi)的與頻率平方成正比的渦流損耗較大，率平方成正比的渦流損耗較大， 值也因之較大。而此值也因之較大。而此時，對于時，對于XF，由于起動電流較大，鐵心處于飽和狀態(tài)，由于起動電流較大，鐵心處于飽和狀態(tài)，磁導(dǎo)率減小，從而使磁導(dǎo)率減小，從而使XF并不大，相當(dāng)于并不大，相當(dāng)于轉(zhuǎn)子回路串入一轉(zhuǎn)子回路串入一個較大的電阻個較大的電阻，起限制起動電流及增大起動轉(zhuǎn)矩的作用。起限制起動電流及增大起動轉(zhuǎn)矩的作用。隨著轉(zhuǎn)速的上升，轉(zhuǎn)子頻率不斷下降，頻敏變阻器鐵心隨著轉(zhuǎn)速的上升，轉(zhuǎn)子頻率不斷下降，頻敏變阻器鐵心的渦流損耗及的渦流損耗及 、XF值跟著下降，使電動機值跟著下降，使電動機起

26、動平滑起動平滑。 FR頻敏變阻器的特點是其電阻值隨轉(zhuǎn)速上頻敏變阻器的特點是其電阻值隨轉(zhuǎn)速上升而自動減小，使電動機能平滑起動。升而自動減小，使電動機能平滑起動。44頻敏變阻器的結(jié)構(gòu)頻敏變阻器的結(jié)構(gòu)頻敏變阻器頻敏變阻器的等效電路的等效電路反映鐵心損耗反映鐵心損耗 帶感應(yīng)圈的帶感應(yīng)圈的頻敏變阻器頻敏變阻器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)相當(dāng)于次級繞組相當(dāng)于次級繞組短路短路，以增大一，以增大一次側(cè)有功電流，次側(cè)有功電流，提高功率因數(shù)提高功率因數(shù)第二節(jié)第二節(jié) 改善起動性能的三相異步電動機改善起動性能的三相異步電動機普通籠型異步電動機普通籠型異步電動機缺點缺點：普通籠型異步電動機的啟動轉(zhuǎn)矩較小，起動電流很大。普通籠型異步電動機的

27、啟動轉(zhuǎn)矩較小，起動電流很大。n利用利用“集膚效應(yīng)集膚效應(yīng)”，使啟動時轉(zhuǎn)子電阻增大，以增使啟動時轉(zhuǎn)子電阻增大，以增大大啟動轉(zhuǎn)矩，減小電流，而在電機正常運行時轉(zhuǎn)子啟動轉(zhuǎn)矩，減小電流，而在電機正常運行時轉(zhuǎn)子電阻又能自動變小。電阻又能自動變小。n能改善起動性能的籠型異步電動機：能改善起動性能的籠型異步電動機：l深槽異步電動機深槽異步電動機l雙籠型異步電動機雙籠型異步電動機第二節(jié)第二節(jié) 改善起動性能的三相異步電動機改善起動性能的三相異步電動機一、深槽異步電動機一、深槽異步電動機 轉(zhuǎn)子頻率愈高，槽高愈大，集膚效應(yīng)愈強。轉(zhuǎn)子頻率愈高，槽高愈大，集膚效應(yīng)愈強。當(dāng)起動完畢，頻率當(dāng)起動完畢，頻率 f2 僅為僅為1

28、3Hz，集膚效應(yīng)基，集膚效應(yīng)基本消失，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條內(nèi)的電流均勻分布，導(dǎo)條電阻本消失，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條內(nèi)的電流均勻分布，導(dǎo)條電阻變?yōu)檩^小的直流電阻變?yōu)檩^小的直流電阻 ，對運行性能基本不受影，對運行性能基本不受影響。響。2槽低槽低槽口槽口槽低槽低槽口槽口集膚效應(yīng)不僅會影響集膚效應(yīng)不僅會影響轉(zhuǎn)子電阻轉(zhuǎn)子電阻，同時還會影響，同時還會影響轉(zhuǎn)子漏轉(zhuǎn)子漏電抗電抗。通過某一小導(dǎo)體中的電流。通過某一小導(dǎo)體中的電流僅僅產(chǎn)生僅僅產(chǎn)生從該小導(dǎo)體從該小導(dǎo)體到槽口處的漏磁通，而到槽口處的漏磁通，而不產(chǎn)生不產(chǎn)生從該一小導(dǎo)體到槽底的從該一小導(dǎo)體到槽底的漏磁通。這樣，同樣大小的電流，越靠近槽底，產(chǎn)生漏磁通。這樣，同樣大小的電流，越靠近槽底

29、，產(chǎn)生的漏磁就越多，而越靠近槽口的，則產(chǎn)生的漏磁通就的漏磁就越多，而越靠近槽口的，則產(chǎn)生的漏磁通就越小。由此可見，集膚效應(yīng)把導(dǎo)條中的電流擠壓到槽越小。由此可見，集膚效應(yīng)把導(dǎo)條中的電流擠壓到槽口時，同一電流產(chǎn)生的槽漏磁通將減小，槽漏抗就減口時，同一電流產(chǎn)生的槽漏磁通將減小，槽漏抗就減小了。因此集膚效應(yīng)增加了轉(zhuǎn)子電阻，而減小了轉(zhuǎn)子小了。因此集膚效應(yīng)增加了轉(zhuǎn)子電阻，而減小了轉(zhuǎn)子漏電抗，磁路的飽和程度較小。漏電抗，磁路的飽和程度較小。二、雙籠型異步電動機二、雙籠型異步電動機這種異步電動機的轉(zhuǎn)子上有兩套導(dǎo)條，在結(jié)構(gòu)這種異步電動機的轉(zhuǎn)子上有兩套導(dǎo)條，在結(jié)構(gòu)分為分為“上籠上籠” 與與“下籠下籠” ，兩籠間由

30、狹長的縫，兩籠間由狹長的縫隙隔開。隙隔開。上籠通常用電阻系數(shù)較大的黃銅或鋁上籠通常用電阻系數(shù)較大的黃銅或鋁青銅制成，且導(dǎo)條截面較小，故電阻較大青銅制成，且導(dǎo)條截面較小，故電阻較大；下下籠截面較大，用紫銅等電阻系數(shù)較小的材料制籠截面較大，用紫銅等電阻系數(shù)較小的材料制成，故電阻較小成，故電阻較小。 氣隙作用：氣隙作用：減小漏電抗，減小漏電抗，增大起動轉(zhuǎn)矩增大起動轉(zhuǎn)矩起動籠起動籠（上籠）（上籠）運行籠運行籠（下籠）（下籠）鑄鋁轉(zhuǎn)子鑄鋁轉(zhuǎn)子銅轉(zhuǎn)子銅轉(zhuǎn)子n轉(zhuǎn)子電流分布轉(zhuǎn)子電流分布n起動時起動時，轉(zhuǎn)子電流頻率較高，下籠漏電抗較大，電，轉(zhuǎn)子電流頻率較高，下籠漏電抗較大，電流的大部分流過上籠，集膚效應(yīng)顯著，流

31、的大部分流過上籠，集膚效應(yīng)顯著，上籠上籠電阻較電阻較大，流過的電流也相對較大，產(chǎn)生較大的起動轉(zhuǎn)矩，大，流過的電流也相對較大，產(chǎn)生較大的起動轉(zhuǎn)矩，在起動時起主要作用在起動時起主要作用。n起動結(jié)束，電動機進入正常運行時起動結(jié)束，電動機進入正常運行時，轉(zhuǎn)子電流頻率，轉(zhuǎn)子電流頻率很小，集膚效應(yīng)基本消失。兩籠漏電抗都很小，電很小，集膚效應(yīng)基本消失。兩籠漏電抗都很小，電流在兩個籠的分配主要取決于各自的電阻，由于下流在兩個籠的分配主要取決于各自的電阻，由于下籠電阻相對較小，電流主要流過電阻較小的下籠?；\電阻相對較小，電流主要流過電阻較小的下籠。下籠在運行時起主要作用下籠在運行時起主要作用。雙籠異步電動雙籠異

32、步電動機的機械特性機的機械特性n機械特性機械特性：l上籠機械特性為上籠機械特性為T1，下籠，下籠機械特性為機械特性為T2；l不同轉(zhuǎn)速下把不同轉(zhuǎn)速下把T T1和和T2疊加疊加可得出合成機械特性可得出合成機械特性與普通籠型異步電動機相比，因與普通籠型異步電動機相比，因轉(zhuǎn)子漏電抗較大轉(zhuǎn)子漏電抗較大，故，故額定功率因數(shù)及最大轉(zhuǎn)矩稍低額定功率因數(shù)及最大轉(zhuǎn)矩稍低。由于用銅量較大，制。由于用銅量較大，制造工藝較復(fù)雜，因此價格較高。造工藝較復(fù)雜，因此價格較高。第三節(jié)第三節(jié) 三相籠型異步電動機定子對稱起動三相籠型異步電動機定子對稱起動電阻的計算電阻的計算設(shè)定子串聯(lián)設(shè)定子串聯(lián)對稱起動電阻對稱起動電阻為為 。stR

33、設(shè)設(shè)全壓全壓直接起動時，電動機的起動電流直接起動時，電動機的起動電流 和起動轉(zhuǎn)矩和起動轉(zhuǎn)矩分別為分別為 、stI1stT定子串電阻定子串電阻起動時，電動機的起動電流起動時，電動機的起動電流 和起動轉(zhuǎn)矩和起動轉(zhuǎn)矩分別為分別為 、stI1stT1I 1NstIK INTKTstst11 1NstIa I TNstTa T 11stIstIIKaIastststTTKbTa起動時起動時s =1，若忽慮勵磁電流，則根據(jù)電機近似等效，若忽慮勵磁電流，則根據(jù)電機近似等效電路有電路有 ，于是，于是 21ststTI12II2ab2122()smRTIs根據(jù)根據(jù) 、1stUIZ11ststIIIaIKa222

34、212121212()()()()stUUaRRXXRRRXXRRaXaRst22221RbRXbRst22112RRR12XXX設(shè)設(shè)又有又有根據(jù)根據(jù)2ab按一般電動機的平均數(shù)值可令按一般電動機的平均數(shù)值可令 ZR4 . 025. 0n 當(dāng)定子繞組為星形聯(lián)結(jié)時當(dāng)定子繞組為星形聯(lián)結(jié)時 N1N11N133IKUIUZIstn 當(dāng)定子繞組為三角形聯(lián)結(jié)時當(dāng)定子繞組為三角形聯(lián)結(jié)時 1N1N1N133IKUIUZIstZRZX97. 091. 022籠型異步電籠型異步電動機阻抗近動機阻抗近似計算公式似計算公式n系數(shù)系數(shù)a和和b的數(shù)值由生產(chǎn)機械要求決定，的數(shù)值由生產(chǎn)機械要求決定，必須保證減壓起動時，電動機降

35、低的必須保證減壓起動時，電動機降低的起動轉(zhuǎn)矩起動轉(zhuǎn)矩Tst應(yīng)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tz，使電，使電動機能夠起動。動機能夠起動。n除了限制起動電流，有時減小轉(zhuǎn)矩為除了限制起動電流，有時減小轉(zhuǎn)矩為其主要目的，以減輕對機構(gòu)的沖擊，其主要目的，以減輕對機構(gòu)的沖擊，并保證平穩(wěn)加速。并保證平穩(wěn)加速。 例例11-111-1 一籠型異步電動機的電壓為一籠型異步電動機的電壓為380V；電流為；電流為13.6A；起動電流倍數(shù)；起動電流倍數(shù) ；起動轉(zhuǎn)矩倍；起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)數(shù) ，試就下列兩種情況，求定子串，試就下列兩種情況，求定子串接電阻接電阻 ； 4 . 4IK3stKstR（1）起動電流減小到直接起動時的一半；）

36、起動電流減小到直接起動時的一半； （2）起動轉(zhuǎn)矩減小到直接起動時的一半。）起動轉(zhuǎn)矩減小到直接起動時的一半。解解 定子星形接法時定子星形接法時68. 36 .134 . 4338031N1NIKUZI47. 168. 34 . 04 . 0 ZR35. 368. 391. 091. 0ZX（1）起動電流減小到直接起動時的一半起動電流減小到直接起動時的一半2a5)47. 147. 1235. 312(22222222(1)stRaXa RR（2）起動轉(zhuǎn)矩減小到直接起動時的一半起動轉(zhuǎn)矩減小到直接起動時的一半2bRbRXbRst22146. 2)47. 147. 1235. 312(22第四節(jié)第四節(jié)

37、三相籠型電動機起動自耦變壓器的計算三相籠型電動機起動自耦變壓器的計算自耦變壓器自耦變壓器容量容量 （kVA）的計算公式如）的計算公式如下下 TAP電動機額定電動機額定容量容量（kVA）；）； 電動機起動電流的倍數(shù)；電動機起動電流的倍數(shù)； 自耦變壓器的抽頭電壓，以額定電壓百分?jǐn)?shù)表示；自耦變壓器的抽頭電壓，以額定電壓百分?jǐn)?shù)表示； n 起動次數(shù)；起動次數(shù)； t 起動一次的時間（起動一次的時間（min）；）； dPIK%TAUTAP2%dITAstP KUntt式中式中 電動機起動時，自耦變壓器的起動功率為電動機起動時，自耦變壓器的起動功率為2%TAIdTAstUKPP1coscosNdPPP表達(dá)式中

38、出現(xiàn)表達(dá)式中出現(xiàn) 二次方是由于當(dāng)利用自耦使電動二次方是由于當(dāng)利用自耦使電動機定子端口電壓降低時，如果定子端口電壓為額定電機定子端口電壓降低時，如果定子端口電壓為額定電壓的壓的 時，定子電流也將按相同的比例降低為直時，定子電流也將按相同的比例降低為直接起動電流的接起動電流的 。 %TAU%TAU%TAUTAP2%dITAstP KUntt2%TAIdTAstUKPP 例例11-211-2 電動機容量為電動機容量為 ；如直接起；如直接起動時起動電流的倍數(shù)動時起動電流的倍數(shù) ；按生產(chǎn)機械的；按生產(chǎn)機械的要求，電動機起動時容許的最小電壓為額定電要求，電動機起動時容許的最小電壓為額定電壓的壓的60%；設(shè)

39、起動器起動次數(shù)；設(shè)起動器起動次數(shù)n=3，每次起動，每次起動的時間的時間t=30s=0.5min。試計算并選擇自耦變壓器（選擇最大起動時間試計算并選擇自耦變壓器（選擇最大起動時間T=2min的類型）。的類型）。 AkV5005IK 可選擇電壓抽頭可選擇電壓抽頭65%時容量略大于時容量略大于 的自耦變壓器，其最大起動時間為的自耦變壓器，其最大起動時間為 2 min。 AkV792解解 選擇選擇%65% TAU2500 565 1003 0 5kV A=792kV A2/. TntUKPTAId2%TAP第五節(jié)三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子第五節(jié)三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子對稱起動電阻的計算對稱起動電阻的

40、計算 （一）圖解解析法（一）圖解解析法（二）解析法（二）解析法 轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)子電路的總總電阻電阻 RT 在轉(zhuǎn)矩為恒定的條件下，轉(zhuǎn)差率與轉(zhuǎn)子電路的總電阻在轉(zhuǎn)矩為恒定的條件下，轉(zhuǎn)差率與轉(zhuǎn)子電路的總電阻成正比。成正比。21max2211212sUmTRXXR222112mRsRXX mTsRmax2mTTss 與轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子電路的總電電路的總電阻阻 RT無關(guān)無關(guān) maxTmssT、Tmanman一定時一定時TsR（一）圖解解析法（一）圖解解析法為簡化計算，機械特性可視為直線為簡化計算，機械特性可視為直線 max2mTTss起動最大轉(zhuǎn)矩一般取起動最大轉(zhuǎn)矩一般取max0.85T1TzT2 . 11 . 1

41、2T切換轉(zhuǎn)矩一般取切換轉(zhuǎn)矩一般取bsds由于機械慣性遠(yuǎn)由于機械慣性遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電磁慣性，遠(yuǎn)大于電磁慣性，所以認(rèn)為切除起所以認(rèn)為切除起動電阻瞬間電機動電阻瞬間電機轉(zhuǎn)速保持不變，轉(zhuǎn)速保持不變，即即轉(zhuǎn)差率保持不轉(zhuǎn)差率保持不變變 為轉(zhuǎn)子每相繞組電阻為轉(zhuǎn)子每相繞組電阻 2RN2N22N3s ERI121TRRR21bdTsRsR根據(jù)異步電動機起動特性及公式根據(jù)異步電動機起動特性及公式可得可得221RkbkdRR212RRkbbdkbRsbsbsbsdsddsnnnnnskbnnnnskdn122232bdRRkbdfRRkbfhRRkb同樣，當(dāng)同樣，當(dāng)T = T1時時（二）解析法（二）解析法 1TTR1mT

42、smax2mTTss222112mRsRXX S 不變（轉(zhuǎn)不變（轉(zhuǎn)速不變）速不變）mTsRRT 轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)子回路總電阻路總電阻在轉(zhuǎn)速（或轉(zhuǎn)差率）不變時，電磁轉(zhuǎn)矩在轉(zhuǎn)速（或轉(zhuǎn)差率）不變時，電磁轉(zhuǎn)矩Te與與轉(zhuǎn)子電路的總電阻成反比。轉(zhuǎn)子電路的總電阻成反比。1TTR即為解析法計算起動電阻的理論依據(jù)。即為解析法計算起動電阻的理論依據(jù)。由于機械慣性遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電磁慣性，所以認(rèn)為切除起動由于機械慣性遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電磁慣性，所以認(rèn)為切除起動電阻瞬間電機轉(zhuǎn)速保持不變，即電阻瞬間電機轉(zhuǎn)速保持不變，即轉(zhuǎn)差率保持不變轉(zhuǎn)差率保持不變所以所以(1)211(1)(2)122T mTmTTT mT mTRRRRTRRRRT根據(jù)切換點轉(zhuǎn)速

43、相等根據(jù)切換點轉(zhuǎn)速相等1122TTRTRb、c轉(zhuǎn)速相等轉(zhuǎn)速相等1221TTTRTRd、e轉(zhuǎn)速相等轉(zhuǎn)速相等12TT 令起動轉(zhuǎn)矩比令起動轉(zhuǎn)矩比T122T22Tm2mRRRRRR22NNTmN22N2N 1233mmmmstNstNEIITRs ERs Is TINTmN 12lglglglgTRs TRmTm2mRR如給定如給定122cosTmTCI起動轉(zhuǎn)矩比起動轉(zhuǎn)矩比起動級數(shù)起動級數(shù)1mTmT(m-1)2 m-112(m-1)T(m-1)T(m-2)2 m-222T2T1211T1T221mmmmRRRRRRRRRRRRRRRRRRR 分段電阻起動時的各段電阻值分段電阻起動時的各段電阻值l啟動級

44、數(shù)m已知已知l啟動級數(shù)m未知未知用分析法求解啟動電阻時，與直流電機用分析法求解啟動電阻時，與直流電機啟動電阻求解同樣也分成兩種情況：啟動電阻求解同樣也分成兩種情況： 例例11-311-3 某生產(chǎn)機械用繞線轉(zhuǎn)子異步電動機拖某生產(chǎn)機械用繞線轉(zhuǎn)子異步電動機拖動，其技術(shù)數(shù)據(jù)為：動，其技術(shù)數(shù)據(jù)為： kW28NPA5 .55/961NI87. 0cosN%87NV2502NEA712NIr/min1420NnV380/220N1U2TK過載能力過載能力 ，試求空載起動時三級起動，試求空載起動時三級起動電阻（用解析法）。電阻（用解析法）。 解解：N2N22N3s ERI108. 07132500533. 0

45、NN1500 14200.05331500snnsn取取 N17 . 1 TT N1mNTs T 22. 27 . 10533. 013NN12766. 022. 27 . 1TTTT由于電動機是空載起動，故切換轉(zhuǎn)矩由于電動機是空載起動，故切換轉(zhuǎn)矩T2要比空載轉(zhuǎn)矩要比空載轉(zhuǎn)矩Tz大得多，滿足要求。大得多，滿足要求。轉(zhuǎn)子每相各段起動電阻為轉(zhuǎn)子每相各段起動電阻為 12(1)0.108 (2.22 1)0.132RR212.22 0.1320.297RR322.22 0.2930.662RR轉(zhuǎn)子每相串接總的電阻為轉(zhuǎn)子每相串接總的電阻為1231.092RRR第六節(jié)第六節(jié) 三相異步電動機的起動過程三相異

46、步電動機的起動過程一、圖解法一、圖解法addZdTTTtnGDTad3752tnGDTadtnGDT/375/22ntTGD2其他三個比例尺系數(shù)根據(jù)圖形尺寸而任意選擇，而其他三個比例尺系數(shù)根據(jù)圖形尺寸而任意選擇，而 二、解析法二、解析法 當(dāng)當(dāng) ，電力拖動運動方程式為，電力拖動運動方程式為 0zTtnGDTdd3752代入機械特性的實用表達(dá)式代入機械特性的實用表達(dá)式 (1)snnsmax2mmTTssssdd()ddsnsntt 2max2d375dsmmTGD nssstss 2max1375dd2mmssstsssGD nT 2max375sMATGD nT異步電動機拖動系異步電動機拖動系統(tǒng)

47、的統(tǒng)的機械時間常數(shù)機械時間常數(shù)xstmmxstMAssssssTtln22220空載起動時間，此時空載起動時間，此時sst = 1，sst = 0.05(nx= 99.5% ns）05. 01ln205. 012220mmMAstssTtmmMAssT5 . 141sssssTttxstssmmMAtd2d00空載過渡過程持續(xù)時間與空載過渡過程持續(xù)時間與Sm的大小相關(guān)的大小相關(guān)2max1375dd2mmssstsssGD nT 令令 ，可以求得最短空載啟動時間，所對應(yīng)的，可以求得最短空載啟動時間，所對應(yīng)的臨界轉(zhuǎn)差率臨界轉(zhuǎn)差率0d0dmtsxstxstmsssssln2220當(dāng)電機臨界轉(zhuǎn)差率為當(dāng)

48、電機臨界轉(zhuǎn)差率為 時，電機具有時，電機具有最大平均啟動最大平均啟動轉(zhuǎn)矩，電機啟動持續(xù)時間最短轉(zhuǎn)矩，電機啟動持續(xù)時間最短0ms在空載起動時，如果電機的臨界轉(zhuǎn)差率為在空載起動時，如果電機的臨界轉(zhuǎn)差率為 00.407m sts0stt電機啟動持續(xù)時間電機啟動持續(xù)時間 最短最短n最短空載啟動時間的求取最短空載啟動時間的求取電機具有電機具有最大平最大平均啟動轉(zhuǎn)矩，電均啟動轉(zhuǎn)矩，電機啟動持續(xù)時間機啟動持續(xù)時間最短最短電機具有電機具有最大順最大順時時啟動轉(zhuǎn)矩，電啟動轉(zhuǎn)矩，電機啟動持續(xù)時間機啟動持續(xù)時間不一定不一定最短最短xstxstmsssssln2220sst = 1sst = 0.05(nx= 99.5

49、% ns） 例例11-411-4 某某機床的主拖動電動機為雙速電動機，其機床的主拖動電動機為雙速電動機，其技術(shù)數(shù)據(jù)見表?？刂凭€路設(shè)計為：起動分兩級，第一技術(shù)數(shù)據(jù)見表。控制線路設(shè)計為：起動分兩級，第一級為自加速到接近級為自加速到接近1500r/min，電動機定子繞組接成三，電動機定子繞組接成三角形聯(lián)結(jié)；第二級為自角形聯(lián)結(jié)；第二級為自1500r/min左右加速到近左右加速到近3000r/min，定子繞組換接成雙星形（，定子繞組換接成雙星形（YY）聯(lián)結(jié)。）聯(lián)結(jié)。求第一級的起動時間。求第一級的起動時間。設(shè)拖動系統(tǒng)的飛輪慣量為設(shè)拖動系統(tǒng)的飛輪慣量為2mN19. 3解：解： 機床的拖動電動機為空載起動機床

50、的拖動電動機為空載起動 033. 0150014501500Ns137. 0)12 . 22 . 2(033. 0)1(22NTTmKKssNmaxNN6.595502.2 9550N m89.8N m1450TTPTK TKns273. 0s )139. 05 . 1139. 041(2 .94375150019. 30stt起動時間為起動時間為 第七節(jié)第七節(jié) 三相異步電動機過渡過程的能量損耗三相異步電動機過渡過程的能量損耗 由于異步電機鐵耗和機械損耗很小，并且過由于異步電機鐵耗和機械損耗很小，并且過渡過程持續(xù)時間很短，所以可以可以認(rèn)為過渡渡過程持續(xù)時間很短，所以可以可以認(rèn)為過渡過程的能量損

51、耗為定子與轉(zhuǎn)子電路銅耗過程的能量損耗為定子與轉(zhuǎn)子電路銅耗22112200W3d3dttI R tI R t212202W31dtRI RtR粗略地可忽略勵磁電流粗略地可忽略勵磁電流I0，則，則 12II 212W1dxstsssRJs sR222121W12sstxRJssRtJTdd1ssddsT tJs 由于由于 222(3/ )/sTI Rs223sI RTs 則則1202212201W31ddttsRI RtRRsT tR一、空載起動過程電動機的能量損耗一、空載起動過程電動機的能量損耗空載起動時空載起動時 1sts0 xs2121W12stsRJR222121W12sstxRJssR二

52、、空載二、空載反接反接制動過程電動機的能量損耗制動過程電動機的能量損耗空載反接制動時空載反接制動時 2sts1xs2221121W1212TsRJR2121313W2sstRJR222121W12sstxRJssR 空載反接制動過程電動機的能量損耗空載反接制動過程電動機的能量損耗, ,為為起動過程能量損耗的起動過程能量損耗的三倍，三倍，能量損耗能量損耗最大最大三、空載三、空載能耗能耗制動過程電動機的能量損耗制動過程電動機的能量損耗 02112221Wd112sTsRRJJRR 2223sRIvT2223sI RTvT 空載能耗制動時空載能耗制動時 ddTJt 212202W31dtRI RtR

53、 空載起動空載起動過程電動機的能量損耗、空載過程電動機的能量損耗、空載反接制動反接制動過程電動機的能量損耗、過程電動機的能量損耗、空載空載能耗能耗制動制動過程電動機的能量損耗均與系統(tǒng)的動能過程電動機的能量損耗均與系統(tǒng)的動能存儲量成正比。存儲量成正比。 空載反接制動過程電動機的能量損耗空載反接制動過程電動機的能量損耗,為為起動過程能量損耗的起動過程能量損耗的三倍，三倍，也幾乎為能耗制也幾乎為能耗制動過程能量損耗的動過程能量損耗的三倍，三倍，能量損耗能量損耗最大最大四、減少異步電動機過渡過程能量損耗的方法四、減少異步電動機過渡過程能量損耗的方法 減少拖動系統(tǒng)的動能儲存量減少拖動系統(tǒng)的動能儲存量 2/2J合理選擇電動機的起、制動方式合理選擇電動機的起、制動方式合理選擇電動機的參數(shù)合理選擇電動機的參數(shù)（一）減少拖動系統(tǒng)的動能儲存量（一）減少拖動系統(tǒng)的動能儲存量 2/2J1 1、經(jīng)常起動、制動的異步電機轉(zhuǎn)子設(shè)計成細(xì)而長、經(jīng)常起動、制動的異步電機轉(zhuǎn)子設(shè)計成細(xì)而長的形狀，從而較小轉(zhuǎn)動慣量的形狀，從而較小轉(zhuǎn)動慣量J J2 2、采用兩個一半功率的電機組成的雙電機拖動系、采用兩個一半功率的電機組成的雙電機拖動系統(tǒng)統(tǒng)3 3、適當(dāng)選擇電動機的額定轉(zhuǎn)速，即選擇最恰當(dāng)?shù)?、適當(dāng)選擇電動機的額定轉(zhuǎn)速，即選擇最恰當(dāng)?shù)膫?/p>