輪系定軸輪系教案1公開課專用

1、附表八江 蘇 省 職 業(yè) 學(xué) 校理論課程教師教案本（ 2011 2012學(xué)年 第 二 學(xué)期） 專業(yè)名稱 機(jī)電一體化 課程名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)授課教師 錢靜、吳月 學(xué) 校 職教中心 課題序號(hào)授課班級(jí)機(jī)電083、085授課課時(shí)2授課形式新授授課章節(jié)名稱第八章第二節(jié)定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算使用教具書本、電腦教學(xué)目的1.掌握定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法及各輪回轉(zhuǎn)方向的判定；2.掌握定軸輪系末端帶移動(dòng)件的傳動(dòng)計(jì)算；3.掌握行星輪系的傳動(dòng)比計(jì)算方法。教學(xué)重點(diǎn)定軸輪系的內(nèi)容和行星輪系傳動(dòng)比計(jì)算方法教學(xué)難點(diǎn)行星輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容定軸輪系中的例題課外作業(yè)書本后習(xí)題教學(xué)后記授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)第二節(jié)

2、 定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算1、 復(fù)習(xí)回顧-1、什么叫輪系？ 2、什么叫定軸輪系？ 3、定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算公式和注意點(diǎn)是什么？2、新授-計(jì)算例題 1、例題講解 2、行星輪系講解 3、行星輪系注意點(diǎn)課 堂 教 學(xué) 安 排教學(xué)過程主 要 教 學(xué) 內(nèi) 容 及 步 驟1.各組巡視，并進(jìn)行指導(dǎo)；2.指定學(xué)生展示完成的任務(wù)復(fù)習(xí)回顧：1、什么叫輪系？2、什么叫定軸輪系？3、定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算公式和注意點(diǎn)是什么？新授一、 例題講解例題 在如圖所示的齒輪系中，已知,齒輪1、3、3和5同軸線，各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。若已知輪1的轉(zhuǎn)速n1=1440r/min，求輪5的轉(zhuǎn)速 為n1=1440r/min，求輪5的轉(zhuǎn)速 。解：該齒

3、輪系為一平面定軸齒輪系，齒輪2和4為惰輪，齒輪系中有兩對(duì)外嚙合齒輪，根據(jù)公式可得 因齒輪1、2、3的模數(shù)相等，故它們之間的中心距關(guān)系為 為正值，說明轉(zhuǎn)向與齒輪1轉(zhuǎn)向相同。新知識(shí)：定軸輪系末端帶移動(dòng)件的傳動(dòng)計(jì)算一、末端螺旋傳動(dòng)的定軸輪系 工作原理舉例：磨床砂輪架進(jìn)給機(jī)構(gòu)當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，螺母（砂輪架）便移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程。定軸輪系 + 螺旋傳動(dòng)n k=n1 * 1/i1k L=n k*Ph移動(dòng)距離計(jì)算L=nk*Ph=n1*Ph *z1*z3*z-zk-1/z2* z4*z6-zk （mm）式中：n k第k個(gè)齒輪轉(zhuǎn)速（r/min）Ph導(dǎo)程（mm）移動(dòng)方向判定遵循螺旋傳動(dòng)的判別方法例子見投影。 二、輪系末端是

4、齒條傳動(dòng)的計(jì)算舉例：臥式車床溜板箱傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理定軸輪系 + 齒條傳動(dòng)nk=n1*1/i L=nk*dp=mpzp（mm/min）移動(dòng)距離計(jì)算L=nk*dp=nk*mpzp（mm/min） =n1mpzp *z1z3z5-zk-1/z2z4z6-zk式中；nk帶動(dòng)齒條的小齒輪轉(zhuǎn)速（r/min）dp小齒輪分度圓直徑（mm）方向判定：接觸點(diǎn)小齒輪的線速度方向詳見書后習(xí)題1 行星輪系一、 概念輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線是繞其他齒輪固定幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系，稱為行星輪系，亦稱為動(dòng)軸輪系或周轉(zhuǎn)輪系。根據(jù)機(jī)構(gòu)自由度的不同，行星輪系可以分為差動(dòng)輪系和簡單行星輪系兩類。1.各組巡視，并進(jìn)行指導(dǎo)；2.指定學(xué)生展示完成的任務(wù)行星輪-既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)的齒輪中心輪-與行星輪相嚙合且軸線固定的齒輪行星架-支持并帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件H。二、轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法現(xiàn)假想給整個(gè)行星齒輪系加一個(gè)與行星架的角速度大小相等、方向相反的公共角速度，則行星架H變?yōu)殪o止，而各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系不變化。齒輪1、2、3則成為繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，因此，原行星齒輪系便轉(zhuǎn)化為假想的定軸齒輪系。 該假想的定軸齒輪系稱為原行星周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速如右表所示： 行星架H太陽輪3行星輪2太陽輪1轉(zhuǎn)化齒輪系