自動控制15章填空選擇

1、第一章 緒論一、填空題：1、 如果系統(tǒng)的輸出與輸入量之間不存在著反饋的通道，這種控制方式稱之為_，如數(shù)控機床中廣泛使用的定位系統(tǒng)。2、 若把系統(tǒng)的被控量反饋到它的輸入端，并與參考輸入相比較，這種控制方式稱之為_，這種控制方式具有良好的抗擾動功能。3、 若組成控制系統(tǒng)的元件都具有線性特征，則這種系統(tǒng)稱之為_，這種系統(tǒng)的輸入與輸出間的關(guān)系，一般可用_，_來描述，也可以采用狀態(tài)空間表達式來表示。4、 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)一般用_，_，_來評價，但由于被控對象具體情況的不同，各種系統(tǒng)對上述三種性能要求的側(cè)重點也不一樣。5、控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)一般用（ ）來評價，A、穩(wěn)定性 B、響應(yīng)速度 C、穩(wěn)態(tài)誤差 D、

2、A，B，C，6、根據(jù)控制系統(tǒng)元件的特性，控制系統(tǒng)可分為( )A. 反饋控制系統(tǒng)和前饋控制系統(tǒng)B. 線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)C. 恒值控制系統(tǒng)和隨動控制系統(tǒng) D. 連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)參考答案1、 開環(huán)控制2、 閉環(huán)控制（反饋控制、按偏差控制）3、 線性控制系統(tǒng)，微分方程，傳遞函數(shù)4、 穩(wěn)定性，響應(yīng)速度（快速性），穩(wěn)態(tài)誤差（準(zhǔn)確性）5、 D6、 B第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型一、填空選擇題（每題2分）1、 在零初始條件下，系統(tǒng)的輸出量的拉氏變換與其輸入量的拉氏變換之比，稱之為線性系統(tǒng)的_。2、 傳遞函數(shù)只取決于系統(tǒng)或元件的_，與外加信號的大小和形式無關(guān)。3、 一個復(fù)雜控制系統(tǒng)可以分解成一

3、些典型環(huán)節(jié)的乘積，若傳遞函數(shù)，則可分解成的典型環(huán)節(jié)有_、_、_。4、 若傳遞函數(shù)，則它的零點、極點分別是_，_。5、 信號流圖是線性方程組中變量間關(guān)系的一種圖示法，它的基本組成單元有兩個：_、_。 6、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于（ ）A. 結(jié)構(gòu)與參數(shù) B.外施信號的形式 C.外施信號的大小 D.A.B.C. 7、信號流圖如圖，其傳遞函數(shù)是（ ）A.1+G(s)H(s) B.1G(s)H(s) C.G(s) 1+ G(s)H(s) D. G(s) 1 G(s)H(s)8、信號流圖如圖，其前向通路有（ ）條。 A.1 B.2 C.3 D.4參考答案1、 傳遞函數(shù)2、 結(jié)構(gòu)和參數(shù)3、 比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、

4、慣性環(huán)節(jié)4、 -6，-2j35、 節(jié)點、支路6、A7、C8、B第三章 控制系統(tǒng)的時域分析一、 填空選擇題（每題2分）1、 一個穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，對輸入信號的時域響應(yīng)由兩部分組成：_響應(yīng)系統(tǒng)的動態(tài)性能，_則反映系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。2、 一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，它的單位階躍響應(yīng)曲線在t=0時的斜率為_，當(dāng)t=T時，其輸出c(T)=_。3、 典型二階系統(tǒng)的二個特征參數(shù)阻尼比和無阻尼振蕩頻率n決定了二階系統(tǒng)的動態(tài)過程。當(dāng)特征參數(shù)_大時，超調(diào)量則小，系統(tǒng)響應(yīng)平穩(wěn)性好；當(dāng)特征參數(shù)_大時，上升時間小，快速性好。4、 對于一階和二階線性定常系統(tǒng)，其特征方程式的各項系數(shù)全為正值是系統(tǒng)穩(wěn)定的_條件，但是對于三階以上的系統(tǒng)

5、，特征方程式的各項系數(shù)全為正值是該系統(tǒng)穩(wěn)定的_條件。5、 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)的一種固有特性，它僅取決于系統(tǒng)的_，而與_無關(guān)。6、 穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)控制精度的度量，它不僅和_有關(guān)，也和_有關(guān)。7、若二階系統(tǒng)處于無阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比是（ ）。A.018、一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖，則其傳函可表示為（ ）。 A.T/(s+1) B.T(s+1) C.1/ (1+Ts) D.0.632/ (1+Ts) 9、單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(s)=，則系統(tǒng)的調(diào)整時間約為（）。s B.8s C.2.4s D.16s10、若二階系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)有（ ）。A.一對共軛復(fù)根 B.一對共軛虛根

6、 C.兩個相等負實根 D. 兩個相異負實根11、描述控制系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)平穩(wěn)性、快速性的指標(biāo)分別是（ ）。A.峰值時間、超調(diào)量 B.超調(diào)量、上升時間 C.穩(wěn)態(tài)誤差、延遲時間 D.延遲時間、上升時間12、系統(tǒng)的閉環(huán)傳函為1/（1+Ts），則其單位階躍響應(yīng)是（ ）。A.1 B.1+ C. 1 D. T（1）參考答案：一、 填空1、 瞬態(tài)，穩(wěn)態(tài)2、 1/T，0.6323、 參數(shù)阻尼比，無阻尼振蕩頻率n4、 充要條件，必要條件5、 結(jié)構(gòu)和參數(shù)，外加信號的形式和大小6、 結(jié)構(gòu)和參數(shù)，控制信號的形式、大小和作用點7、B8、C9、B10、C11、B12、C第四章 根軌跡法一、填空選擇題（每題2分）1、根軌跡

7、起于開環(huán) 點，終于開環(huán) 點。2、根軌跡對稱于s平面 軸。3、控制系統(tǒng)的根軌跡是指系統(tǒng)中某一或某些參數(shù)變化時，系統(tǒng)的 在s平面上運動后形成的軌跡。4、假設(shè)某一單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，若此時閉環(huán)極點為1.5時，試問此時對應(yīng)的開環(huán)放大系數(shù)是 。5、如果閉環(huán)系統(tǒng)的極點全部分布在s平面的 平面，則系統(tǒng)一定穩(wěn)定。6、系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(s)H(s)=，則實軸上的根軌跡范圍是（）。A.-, -4 B.-4, 0 C.0, 4 D.4, 根軌跡填空題答案1、根軌跡起于開環(huán) 極 點，終于開環(huán) 零 點。2、根軌跡對稱于s平面的 實 軸。3、控制系統(tǒng)的根軌跡是指系統(tǒng)中某一或某些參數(shù)變化時，系統(tǒng)的 特征方程的根 或 系統(tǒng)閉環(huán)極點