2020年深圳技能大賽—寶安區(qū)人工智能機(jī)器人職業(yè)技能競賽

1、2020年深圳技能大賽寶安區(qū)人工智能機(jī)器人職業(yè)技能競賽理論復(fù)習(xí)資料第一關(guān)（基礎(chǔ)知識(shí)）說明：本部分包括100道單選題，由電腦自動(dòng)抽取50題，作為第一關(guān)賽題。1.單作用氣缸的行程通常都( )A.很長 B.很短 C. >200mm D.是直徑的5倍2.噴涂機(jī)器人區(qū)別于其他應(yīng)用的機(jī)器人的最大特點(diǎn)是（ ）。A.防爆 B.高重復(fù)定位精度 C.高運(yùn)行速度 D.大活動(dòng)半徑3工業(yè)機(jī)器人的英文表達(dá)是（ ）。A.Industrial Robot B.Service Robot C.Welding Robot D.Assembly Robot4.服務(wù)機(jī)器人的英文表達(dá)是（ ）。A.Industrial Robot

2、 B.Service Robot C.Welding Robot D.Assembly Robot5.焊接機(jī)器人的英文表達(dá)是（ ）。A.Industrial Robot B.Service Robot C.Welding Robot D.Assembly Robot6.裝配機(jī)器人的英文表達(dá)是（ ）。A.Industrial Robot B.Service Robot C.Welding Robot D.Assembly Robot7.搬運(yùn)機(jī)器人的英文表達(dá)是（ ）。A.Industrial Robot B.Packaging Robot C.Transfer Robot D.Assembly R

3、obot8.包裝機(jī)器人的英文表達(dá)是（ ）。A.Industrial Robot B.Packaging Robot C.Transfer Robot D.Assembly Robot9.軍事機(jī)器人的英文表達(dá)是（ ）。A.Military Robot B.Field Robot C.Transfer Robot D.Assembly Robot10.場地機(jī)器人的英文表達(dá)是（ ）。A.Military Robot B.Field Robot C.Transfer Robot D.Assembly Robot11. 機(jī)器人的英文單詞是( )。A.BOTREB.BORETC.ROBOT C.ROBAT

4、12. 動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（ ）。A.動(dòng)力源是什么 B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換 D.動(dòng)力的應(yīng)用13. 自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，（ ）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A.電子 B.航天 C.通信 D.汽車14. 通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí), 要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（ ）, 可提高工作效率。A.相同 B.不同 C.分離越大越好 D.分離越小越好15（ ）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A.鉤托式 B.彈簧式 C.氣動(dòng)式 D.夾鉗式16. 對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)（ ）。A.無效 B.有效 C.超前有效 D.滯后有

5、效17. 示教編程器上安全開關(guān)握緊為 ON, 松開為 OFF 狀態(tài), 作為進(jìn)而追加的功能, 當(dāng)握緊力過大時(shí), 為（ ）狀態(tài)。A.不變 B.ON C.OFF D.延時(shí) OFF18. 傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的（ ）能力。A.一般 B.重復(fù)工作 C.識(shí)別判斷 D.邏輯思維19機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置和（ ）實(shí)現(xiàn)。A.執(zhí)行機(jī)構(gòu) B.傳動(dòng)機(jī)構(gòu) C.步進(jìn)電機(jī) D.控制程序20.（ ）型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A.直角坐標(biāo) B.圓柱坐標(biāo) C.極坐標(biāo) D.關(guān)節(jié)21. 下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器( )。A.接近覺傳感器 B.接觸覺傳感器

6、C.壓覺傳感器 D.熱敏電阻22. 機(jī)器人的（ ）是指單關(guān)節(jié)速度。A.工作速度 B.最大運(yùn)動(dòng)速度C.運(yùn)動(dòng)速度 D.最小運(yùn)動(dòng)速度23. 世界上第一臺(tái)機(jī)器人 Unimate 誕生于 ( ) 。A.1955 年 B.1987 年 C.1959 年 D.1973 年24點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（ ）進(jìn)行的。A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間 B.矢量坐標(biāo)空間C.直角坐標(biāo)空間 D.極坐標(biāo)空間25工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)類型可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)和（ ）驅(qū)動(dòng)四種類型。A.電機(jī) B.自動(dòng) C.新型 D.智能26. 在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡稱雅

7、可比，一般用符號(hào)( )表示。A.L B.P C.J D.F27. 允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（ ）A.機(jī)座 B.機(jī)身 C.手腕 D.關(guān)節(jié)28. 動(dòng)作級(jí)編程語言又可以分為（ ）和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。A.腕級(jí)編程 B.關(guān)節(jié)級(jí)編程C.手部級(jí)編程 D.本體級(jí)編程29噴涂機(jī)器人一般采用（ ）驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A.氣動(dòng) B.液壓 C.電力 D.步進(jìn)電機(jī)30. 用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是( )A.定位精度 B.速度 C.工作范圍 D.重復(fù)定位精度31.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)( )A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) B.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C.人機(jī)交

8、互系統(tǒng) D.導(dǎo)航系統(tǒng)32. TP 示教盒的作用不包括（ ）A.點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人 B.離線編程C.試運(yùn)行程序 D.查閱機(jī)器人狀態(tài)33工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（ ）兩種。A.移動(dòng)式 B.行走式 C.旋轉(zhuǎn)式 D.電動(dòng)式34. 工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置（ ）A.機(jī)器人本體上 B.示教器上C.控制柜上 D.需外接35機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（ ）。A.執(zhí)行機(jī)構(gòu) B.控制系統(tǒng)C.傳輸系統(tǒng) D.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)36伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（ ）A.換向結(jié)構(gòu) B.轉(zhuǎn)換電路 C.存儲(chǔ)電路 D.檢測環(huán)節(jié)37.（ ）是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是

9、依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。A.蝸輪減速器 B.齒輪減速器C.蝸桿減速器 D.諧波減速器38. 正弦量的三要素指的是（ ）A.最大值、角頻率、相位 B.有效值、角頻率、相位C.最大值、角頻率、初相位 D.有效值、角頻率、初相位39. 正弦信號(hào)激勵(lì)下的 RL 串聯(lián)電路，具有的特性是（ ）A.電壓超前電流，阻抗角>0B.電壓超前電流，阻抗角<0C.電流超前電壓，阻抗角>0D.電流超前電壓，阻抗角<040. 變壓器的額定容量是指變壓器在額定工作狀態(tài)下（ ）A.一次繞組的視在功率 B.一次繞組的有功功率C.二次繞組的視在功率 D.二次繞組的有功功

10、率41. 電阻式觸摸屏利用（ ）進(jìn)行控制 。A.電流感應(yīng) B.導(dǎo)電 C.壓力感應(yīng) D.紅外線42. 紅外線式觸摸屏是靠對紅外發(fā)射和（ ）來工作。A.傳感器 B.LED C.二極管 D.接收管43. 觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成（ ）。A.開關(guān)信息 B.位置信息 C.時(shí)間信息 D.設(shè)置信息44. 觸摸屏是由觸摸屏檢測元件和觸摸屏（ ）組成。A.傳感器 B.控制器 C.鍵盤 D.開關(guān)45. 不允許一般操作者隨意顯示用戶制作畫面，可以采?。?）方法。A.紅外感應(yīng) B.報(bào)警 C.鍵盤鎖定 D.設(shè)定登錄密碼46. PLC 最主要的循環(huán)掃描工作方式是（ ）。A.通信

11、方式 B.輸入中斷方式C.定時(shí)中斷方式 D.周期掃描方式47PLC 安裝要牢固，避免高溫、多濕場所，避免周圍有強(qiáng)磁場，避免( )的場所等。A.周圍有噪音干擾 B.與低壓設(shè)備安裝在同一控制柜中C.周圍有強(qiáng)電場 D.有機(jī)械振動(dòng)48PLC 連接線應(yīng)根據(jù)( )，采用分層敷設(shè)，提高可靠性。A.電壓等級(jí)與信號(hào)類型 B.電流等級(jí)與信號(hào)類型C.電壓等級(jí)與信號(hào)強(qiáng)弱 D.電流等級(jí)與信號(hào)強(qiáng)弱49PLC 輸出端口帶直流感性負(fù)載時(shí)，通常采用（ ）、壓敏電阻、阻容回路等保護(hù)措施，防止負(fù)載在通斷瞬間產(chǎn)生的浪涌電壓對電子器件造成損壞。A.過載保護(hù)器 B.保護(hù)熔斷器 C.電流限制器 D.反向二極管50通常 PLC 使用的編程語

12、言為語句表、梯形圖、( )三種語言。A.匯編語言 B.功能圖 C.BASIC D.C 語言51帶傳動(dòng)中，張緊輪的安裝位置應(yīng)在（ ）。A.松邊內(nèi)側(cè)靠近小帶輪處 B.松邊內(nèi)側(cè)靠近大帶輪處C.緊邊內(nèi)側(cè)靠近大帶輪處 D.緊邊外側(cè)靠近小帶輪處52. 下列傳動(dòng)中，具有過載保護(hù)功能的是（ ）。A.齒輪傳動(dòng) B.鏈傳動(dòng) C.帶傳動(dòng) D.螺旋傳動(dòng)53. 齒輪傳動(dòng)時(shí)，由于接觸表面裂紋擴(kuò)展，使表層上小金屬塊脫落，形成麻點(diǎn)和班坑，這種現(xiàn)象稱為（ ）。A.齒面膠合 B.齒面點(diǎn)蝕 C.齒面磨損 D.齒面塑性變形54內(nèi)部形狀比較復(fù)雜，外形比較簡單或已在其它視圖上表達(dá)清楚的零件適用于用（ ）。A.全剖視圖 B.半剖視圖 C.

13、局部剖視圖 D.仰視圖55圓錐銷孔所標(biāo)注的尺寸是所配合的圓錐銷的（ ）。A.公稱直徑 B.小端直徑 C.大端直徑 D.代號(hào)56. 水平面與側(cè)平面相交，其交線是一條（ ）。A.側(cè)垂線 B.正垂線 C.鉛垂線 D.任意直線57.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（ ）。A遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī) B . 遙操作機(jī)和數(shù)控機(jī)床 C .計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床 D .計(jì)算機(jī)與人工智能58.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（ ）主程序。A3個(gè) B .2個(gè) C . 1個(gè) D .無限制59.世界上第一種機(jī)器人語言是美國斯坦福大學(xué)于1973年研制的（ ）語言。ADIAL B .LAMA-S C . WAVE

14、 D .AL60.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（ ）。A像人一樣思維 B .模仿人的功能 C .具有人的形象 D .能和人一樣感知61.（ ）曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國”的美稱。A德國 B . 日本 C .美國 D .英國62.工業(yè)機(jī)器人由本體、（ ）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。A計(jì)算機(jī) B .機(jī)柜 C .驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) D .氣動(dòng)系統(tǒng)63.（ ）是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人下一步任務(wù)的能力。A控制 B . 決策 C . 運(yùn)算 D .通信64. 以關(guān)節(jié)插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置的指令是（ ）。 A MOVJ B MOVC C MOVL D MOVEABSJ65.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)

15、360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（ ）來標(biāo)記。 A R B W C B D L66.以圓弧插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置的指令是（ ）。 A MOVJ B MOVC C MOVL D MOVEABSJ67.以直線插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置的指令是（ ）。 A MOVJ B MOVC C MOVL D MOVEABSJ68.同步帶傳動(dòng)屬于（ ）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。 A 高慣性 B 低慣性 C 高速比 D 大轉(zhuǎn)矩69.機(jī)器人外部傳感器不包括（ ）傳感器。A 力或力矩 B 接近覺 C 觸覺 D 位置70.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。 A 固定 B 定位

16、C 釋放 D 觸摸。71.以軸絕對角度位置移動(dòng)到示教位置的指令是（ ）。 A MOVJ B MOVC C MOVL D MOVEABSJ72.ABB機(jī)器人指令系統(tǒng)中屬于調(diào)用例行程序的指令是（ ）。 A MOVJ B MOVC C MOVL D PROCCALL73.作業(yè)路徑通常用（ ）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。 A 手爪 B 固定 C 運(yùn)動(dòng) D工具74.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是 ( ) 。 A扭轉(zhuǎn)剛度低 B 傳動(dòng)側(cè)隙小 C慣量低 D 精度高75.ABB機(jī)器人指令系統(tǒng)中屬于等待輸入信號(hào)的指令是（ ）。 A WAITDI B WIATDO C WAITTIME D WAITUNTILL 76.A

17、BB機(jī)器人指令系統(tǒng)中屬于等待輸出信號(hào)的指令是（ ）。 A WAITDI B WIATDO C WAITTIME D WAITUNTILL77.ABB機(jī)器人指令系統(tǒng)中屬于等待延時(shí)的指令是（ ）。 A WAITDI B WIATDO C WAITTIME D WAITUNTILL78.用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是( )。 A接近覺傳感器 B接觸覺傳感器 C滑動(dòng)覺傳感器 D壓覺傳感器79.ABB機(jī)器人指令系統(tǒng)中屬于跳轉(zhuǎn)指令的是（ ）。 A JUMP B WHILE C IF D FOR80.ABB機(jī)器人指令系統(tǒng)中速度設(shè)定指令的是（ ）。 A. ACCSET B. VELSET

18、C. SET D. RESET81.ABB機(jī)器人指令系統(tǒng)中加速度設(shè)定指令的是（ ）。 A. ACCSET B. VELSET C. SET D. RESET82.ABB機(jī)器人指令系統(tǒng)中將數(shù)字量輸出置位設(shè)定指令的是（ ）。 A. ACCSET B. VELSET C. SET D. RESET83.庫卡工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)到點(diǎn)(關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng))運(yùn)動(dòng)指令是( )。A. PTP B.LIN C. CIRC D. SPLINE84.庫卡工業(yè)機(jī)器人的直線運(yùn)動(dòng)指令是( )。A. PTP B.LIN C. CIRC D. SPLINE85.庫卡工業(yè)機(jī)器人的圓弧運(yùn)動(dòng)指令是( )。A. PTP B.LIN C. CIRC

19、D. SPLINE86.ABB機(jī)器人指令系統(tǒng)中當(dāng)滿足不同的條件時(shí)執(zhí)行對應(yīng)程序的指令是（ ）。 A. WHILE B. IF C. FOR D. RETRUN87.ABB機(jī)器人指令系統(tǒng)中根據(jù)指定的次數(shù)重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)程序的指令是（ ）。 A. WHILE B. IF C. FOR D. RETRUN88.ABB機(jī)器人指令系統(tǒng)中停止程序執(zhí)行的指令是（ ）。 A. STOP B. EXIT C. BREAK D. RETRUN89.ABB機(jī)器人指令系統(tǒng)中屬于賦值指令的是（ ）。 A. := B. += C. = D. =:90.ABB機(jī)器人指令系統(tǒng)中屬于程序注釋指令的是（ ）。 A. SAVE B. C

20、OMMENT C. LOAD D. BREAK91.ABB機(jī)器人指令系統(tǒng)中連接中斷的指令是（ )。 A. CONNECT B. ISIGNALDI C. ISIGNALDO D. ITIME92.ABB機(jī)器人指令系統(tǒng)中使用一個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)觸發(fā)中斷的指令是（ ）。 A. CONNECT B. ISIGNALDI C. ISIGNALDO D. ITIME93日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（ ）傳感器。A 接觸覺 B接近覺C力/力矩覺 D壓覺 94對于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（ ）。A關(guān)節(jié)角 B桿件長度 C橫距 D扭轉(zhuǎn)

21、角95對于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（ ）。A關(guān)節(jié)角 B桿件長度 C橫距 D扭轉(zhuǎn)角96運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（ ）。A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換 B從操作空間到笛卡爾空間的變換C從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換 D從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換97運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（ ）。A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換 B從操作空間到迪卡爾空間的變換C從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換 D從操作空間到任務(wù)空間的變換98機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（ ）。A機(jī)器人的全部關(guān)節(jié) B機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié) D決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)99定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（

22、 ）。A完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間100.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種( )的技術(shù)。A.運(yùn)動(dòng)傳遞 B.運(yùn)動(dòng)能量 C.運(yùn)動(dòng)快慢 D.運(yùn)動(dòng)方向第二關(guān)（專業(yè)知識(shí)）說明：本部分包括300個(gè)知識(shí)點(diǎn)，賽前由命題專家抽取50個(gè)知識(shí)點(diǎn)封閉命題，作為第二關(guān)賽題。1.四軸SCARA機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、控制器和示教器組成，主要用于裝配生產(chǎn)線的上料，因其運(yùn)行精度較高，有時(shí)也會(huì)用來裝配。2.工業(yè)機(jī)器人完全是依靠程序和位

23、置運(yùn)行的，一般不會(huì)因碰到人或物而停止，所以機(jī)器人的操作非常的危險(xiǎn)，操作時(shí)必須穿戴好必備的防護(hù)用品，并站在安全位置，試運(yùn)行時(shí)，必須將速度降低且單步運(yùn)行。3.工業(yè)機(jī)器人操作時(shí)，必須佩戴安全帽，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)不可以過近接近機(jī)器人。4.視覺檢測裝置主要由安裝支架、相機(jī)、攝像頭、控制器、光源、等組成。5.視覺檢測裝置通過攝像頭檢測，使用過程中應(yīng)保持?jǐn)z像頭清潔。6. 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)由斷路器、機(jī)器人控制器、示教器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、通訊擴(kuò)展模塊及輸入輸出模塊組成。7. 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)構(gòu)成，具有調(diào)速范圍寬、定位精度高、穩(wěn)定性高、快速響、無超調(diào)、低速大轉(zhuǎn)矩過載能力強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。8

24、. 傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。9. 傳感器具有微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化的特點(diǎn)。10. 通常根據(jù)傳感器的基本感知功能可將傳感器分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。11. 傳感器按工作原理可分為電阻、電容、電感、電壓、霍爾、光電、光柵、熱電偶等傳感器。12. 一般工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用比較廣泛的為電感、電容、光電、霍爾磁性等傳感器。13. 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)不是單純的

25、機(jī)器人技術(shù)而是涉及自動(dòng)化控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)械裝配技術(shù)、通信技術(shù)等多門學(xué)科的技術(shù)。14工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)包括工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，視覺識(shí)別技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、PLC控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)。15.SCARA英文全稱是：Selective Compliance Assembly Robot ARM,選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂。16.SCARA機(jī)器人是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。17.SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向；另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端工具在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。18.SCARA機(jī)器人在X,Y方向上具有順從性，而在

26、Z方向上具有良好的剛性，此特性特別適合于裝配工作。19.工業(yè)機(jī)器人是目前技術(shù)發(fā)展最成熟、應(yīng)用最多的一類機(jī)器人，可在保障穩(wěn)定優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)的同時(shí)大幅提高生產(chǎn)效率，降低次品率，工業(yè)機(jī)器人已成為衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。20.世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是Umimate，他是美國發(fā)明家英格伯格與德沃爾于1959年制造出來的。21、文獻(xiàn)中經(jīng)常提到的Delta機(jī)器人屬于并聯(lián)結(jié)構(gòu)。22、按機(jī)器人的技術(shù)等級(jí)劃分，第一代工業(yè)機(jī)器人是示教再現(xiàn)機(jī)器人。23、按機(jī)器人的技術(shù)等級(jí)劃分，第二代工業(yè)機(jī)器人是感知機(jī)器人。 24、按機(jī)器人的技術(shù)等級(jí)劃分，第三代工業(yè)機(jī)器人是智能機(jī)器人。25、示教再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，

27、它最大的問題是占用生產(chǎn)時(shí)間。 26、一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是手臂。27、機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設(shè)備的I/O信號(hào)有效。 28、對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)無效。 29、傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的識(shí)別判斷能力。 30、場地機(jī)器人的英文表達(dá)是Field Robot。31、提出“機(jī)器人三原則”的是科幻小說家。32、文獻(xiàn)中經(jīng)常提到的SCARA機(jī)器人屬于垂直串聯(lián)結(jié)構(gòu)。33、工業(yè)機(jī)器人V型手指適合夾持圓柱形工件。 34、直角坐標(biāo)型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置

28、的改變。 35、允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為關(guān)節(jié)。36、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度是指單關(guān)節(jié)速度。 37、機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種非接觸式的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。38、機(jī)器人語言是由二進(jìn)制表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。 39、機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為2類：封閉解和數(shù)值解。40、在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號(hào)J 表示。41. 熱敏電阻傳感器不屬于觸覺傳感器。 42、力控制方式的輸入量和反饋量是力（力矩）信

29、號(hào)。 43、力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在機(jī)座位置。44、用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是重復(fù)定位精度。45、協(xié)作式機(jī)器人品牌主要有優(yōu)傲、遨博、ABB、大象、大族等。46、傳感器包括以下三個(gè)功能部件：敏感元件、傳感元件、測量元件。 47、TP示教盒的作用包括點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人、試運(yùn)行程序和查閱機(jī)器人狀態(tài)。48、手腕上的自由度主要起的作用為彎曲手部。49、工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。50、諧波減速器是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。51、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被

30、控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和檢測環(huán)節(jié)。52、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)已成為第三次工業(yè)革命的代表性技術(shù)之一。53、1974年，ABB公司研發(fā)了全球第一臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人。54、工業(yè)機(jī)器人是集精密化、柔性化、智能化、軟件控制等先進(jìn)制造技術(shù)于一體的新一代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備。55、使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對電極頭的要求是更換新的電極頭。56、通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同，可提高工作效率。57、示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為OFF狀態(tài)。58、為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插

31、補(bǔ)動(dòng)作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。59、機(jī)器人三原則是由阿西莫夫提出來的。60、目前全球最大、最著名的RV減速器生產(chǎn)企業(yè)是納博特斯克。61、工業(yè)機(jī)器人可通過示教手動(dòng)編程和離線計(jì)算機(jī)編程兩種方式控制機(jī)器人按照預(yù)想的路徑進(jìn)行工作。62、工業(yè)機(jī)器人的本體是用來完成任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。63.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括電源線、機(jī)器人通信電纜、機(jī)器人控制柜、機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)等。64、一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有6個(gè)自由度。65、承載能力是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。66、工業(yè)機(jī)器人編寫程序流程中，編寫工藝流程圖是指按照工藝流程將機(jī)器人程序的邏輯關(guān)系通

32、過流程圖表示出來。67、參數(shù)6Kg表示工業(yè)機(jī)器人的承載能力。68、當(dāng)機(jī)器人配合視覺使用時(shí)，需要建立用戶坐標(biāo)系。69、參數(shù)IP54表示工業(yè)機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)。70、 在夾具中，夾緊力的作用方向應(yīng)與鉆頭軸線的方向垂直。71、自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，汽車行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。72.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。73、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。74、噴涂機(jī)器人一般采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。75、工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和行走式兩種。76、無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)能運(yùn)動(dòng)，通常用R來標(biāo)記。77、夾鉗式是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式

33、。78、機(jī)器人手部也稱為未端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的腕部上，直接開展抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。79、機(jī)器人視覺系統(tǒng)是一種非接觸式光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、光學(xué)和電子技術(shù)。80、屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)的是人機(jī)交互系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。81、六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、手腕和末端執(zhí)行器四大件組成。82、機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差和分辨率系統(tǒng)誤差。83、對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須先接受專門的訓(xùn)練。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，必須事先進(jìn)行專門的訓(xùn)練可進(jìn)行共同作業(yè)。84、正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到管

34、理模式位置上。85、為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為250 mm/s。86、位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn) 。87、試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，以示教器最高速度來限制運(yùn)行。88、當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為工業(yè)機(jī)器人。89、動(dòng)力學(xué)主要研究機(jī)器人的動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換。90、當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支：遙操作機(jī)和數(shù)控機(jī)床。91、機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人

35、可以設(shè)置1個(gè)主程序。92、世界上第一種機(jī)器人語言是美國斯坦福大學(xué)于1973年研制的WAVE語言。93、機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是像人一樣思維。94、日本曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國”的美稱。95、工業(yè)機(jī)器人由本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。96、動(dòng)作級(jí)編程語言又可以分為關(guān)節(jié)級(jí)編程和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。97、決策是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人下一步任務(wù)的能力。98、手部的位姿是由姿態(tài)與位置構(gòu)成的。99、機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率誤差。一般來說重復(fù)定位精度高于絕對定位精度。100、產(chǎn)業(yè)升級(jí)換代、勞動(dòng)力成本上升、勞動(dòng)力供給數(shù)量

36、下降、高危作業(yè)環(huán)境保護(hù)員工安全、政府政策扶持等因素影響和推動(dòng)，中國工業(yè)機(jī)器人市場持續(xù)保持快速增長，年裝機(jī)數(shù)量屢創(chuàng)新高。101、動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與控制聯(lián)系起來。102、對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)， 計(jì)算機(jī)就能利用插補(bǔ)算法獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。103、機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。104、所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教 點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿直線運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。105、為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)速度為零，加速度為零。106、工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。107、R

37、RR型手腕是3自由度手腕。108、真空吸盤要求工件表面平整光滑、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。109、1920年，捷克劇作家C.A.pek在他的羅薩姆萬能機(jī)器人公司劇本中，第一次用了機(jī)器人ROBOT這個(gè)詞。110、機(jī)器人的英文單詞是Robot。111、ABB工業(yè)機(jī)器人的編程語言是RAPID。112、FANUC工業(yè)機(jī)器人的編程語言是KAREL。113、KUKA工業(yè)機(jī)器人的編程語言是KRL。114、安川工業(yè)機(jī)器人的編程語言是INFORM。 115對于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的關(guān)節(jié)角。116對于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的橫距。117運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題是實(shí)現(xiàn)從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變

38、換。118運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換。119機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)。120、協(xié)作式機(jī)器人是在1996年由伊利諾州西北大學(xué)的教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin所發(fā)明的。121日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于力/力矩覺傳感器。122.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)傳遞的技術(shù)。123.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用三套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測

39、速、鑒向和定位。124、日本機(jī)器人品牌的有YASKAWA（安川） 、FANUC （法那科）、YASKAWA（川崎）、OTC、松下、三菱、電裝等。125、歐洲主要的機(jī)器人品牌有ABB 、KUKA、COMAU、REIS(徠斯)等。126、工業(yè)機(jī)器人四巨頭指的是ABB、KUKA、FANUC 和YASKAWA。127、國產(chǎn)機(jī)器人主要品牌有：新松、埃夫特、新時(shí)達(dá)、眾為興、匯川、廣數(shù)、華數(shù)、埃斯頓等。128、標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)定義工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)，能搬運(yùn)材料、工件或操持工具來完成各種作業(yè)。129、機(jī)器人的定義：工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)

40、器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)調(diào)能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。130、說家艾薩克.阿西莫夫于1940年提出了“機(jī)器人三原則”，指的是：（1）機(jī)器人不得傷害人類，也不得見人類受到傷害而袖手旁觀（2）機(jī)器人應(yīng)服從人類的 一切命令，但不得違反第一原則；（3）機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自身的安全，但不得違反第一、第二原則； 131、機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平可分為示教再現(xiàn)機(jī)器人、感知機(jī)器人、智能機(jī)器人三代。132、按照機(jī)器人的坐標(biāo)形式可分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、柱面坐標(biāo)機(jī)器人 、球面坐標(biāo)機(jī)器人、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人。133、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人按照其擺動(dòng)方向的不同可分為水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人和

41、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人。134、工業(yè)機(jī)器人按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。135、工業(yè)機(jī)器人具有四個(gè)顯著特點(diǎn)：（1）具有特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)，其動(dòng)作具有類似于人或其他生物的某些器官功能；（2）具有通用性，可從事多種工作，可靈活改變動(dòng)作程序；（3）具有不同程度的智，如記憶、推理、決策、學(xué)習(xí)等；（4）具有獨(dú)立性，完整的機(jī)器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴于人的干預(yù)。136、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用包括搬運(yùn)、碼垛、焊接、涂裝、裝配、點(diǎn)膠、拋光、打磨、去毛刺等。137、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分為上中下游，上游指的是機(jī)器人三大核心零部件：伺服電機(jī)、減速器和控制系統(tǒng)。138、第一代工業(yè)機(jī)器人（示教再現(xiàn)機(jī)器人）主要由以下操作機(jī)、控制

42、器和示教器組成，第二及第三代工業(yè)機(jī)器人還包括感知系統(tǒng)和分析決策系統(tǒng)。139、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系主要有關(guān)節(jié)坐、直角坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系。140、協(xié)作機(jī)器人（collaborative robot）簡稱cobot或co-robot，是設(shè)計(jì)和人類在共同工作空間中有近距離互動(dòng)的機(jī)器人。141、工業(yè)機(jī)器人的四大系統(tǒng)組成部分是機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制部分、智能系統(tǒng)。142.機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、精度、工作范圍 、速度、承載能力。143、工業(yè)機(jī)器人的控制方式有點(diǎn)位控制方式（PTP）、連續(xù)軌跡控制方式（CP）、力（力矩）控制方式和智能控制方式。144、在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需

43、要遵守的事項(xiàng)有保持從正面觀看機(jī)器人、遵守操作步驟、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案、確保設(shè)置躲避場所，以防萬一。146、機(jī)器人的示教方式有直接示教、間接示教、 遠(yuǎn)程示教。147、對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有機(jī)器人外部電纜外皮有無破、機(jī)器人有無動(dòng)作異常、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效。148、機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級(jí)，但在邏輯上一般分為運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)控制器、可編程控制器三級(jí)。149、完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、基本轉(zhuǎn)換電路三部分。150、機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由圖像的獲取、 圖像的處理和分析

44、、輸出或顯示三部分組成。151.提出“機(jī)器人三原則”的是科幻小說家。152.文獻(xiàn)中經(jīng)常提到的SCARA機(jī)器人屬于水平串聯(lián)結(jié)構(gòu)。153.文獻(xiàn)中經(jīng)常提到的Delta機(jī)器人屬于并聯(lián)結(jié)構(gòu)。154.目前全球最大、最著名的RV減速器生產(chǎn)企業(yè)是納博特斯克。155.ABB工業(yè)機(jī)器人的編程語言是RAPID。156梯形圖按自上而下，自左至右的順序排列。157工業(yè)工程起源于美國，在國際上有近百年的歷史。158綠色設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的不同之處在于考慮了產(chǎn)品的可回收性。159智慧工廠主要涉及智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn)。160兩化融合是指工業(yè)化和信息化的高層次深度融合。161精益生產(chǎn)思想起源于日本。1

45、62下列哪種說法不符合綠色制造的思想為企業(yè)創(chuàng)造利潤。163安全生產(chǎn)要做到防患于未然。164在職場中真心真意的對待同事、甚至競爭對手，不搞虛偽客套，權(quán)謀詐術(shù)所指的意思是誠實(shí)守信。165排放污染物的企業(yè)或事業(yè)單位，必須依照國務(wù)院環(huán)境保護(hù)行政主管部門的規(guī)定申報(bào)登記。166職業(yè)道德是指人們在履行本職工作中所就應(yīng)遵守的行為規(guī)范和準(zhǔn)則。 167提高職業(yè)道德修養(yǎng)的方法有學(xué)習(xí)職業(yè)道德知識(shí)、提高文化素養(yǎng)、提高精神境界和增強(qiáng)自律性等。168遵守法律法規(guī)不要求延長勞動(dòng)時(shí)間。 169關(guān)于創(chuàng)新的論述，正確的是創(chuàng)新是企業(yè)進(jìn)步的靈魂。170中國制造2025力爭通過“三步走”實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國的戰(zhàn)略目標(biāo)，第三步是2049年。171

46、我國規(guī)定的常用安全電壓是36V。172全面企業(yè)管理指對企業(yè)進(jìn)行全方位管理。173維護(hù)企業(yè)信譽(yù)是企業(yè)誠實(shí)守信的內(nèi)在要求。 174在目視管理的基本要求中，醒目是指各種視顯示信號(hào)要清晰、位置適宜。 175.噴涂機(jī)器人區(qū)別于其他應(yīng)用的機(jī)器人的最大特點(diǎn)是防爆。 176.KUKA工業(yè)機(jī)器人的編程語言是KRL。177職業(yè)道德不體現(xiàn)從業(yè)者的工資收入。178下列選項(xiàng)中屬于職業(yè)道德范疇的是員工的技術(shù)水平。 179對直流電動(dòng)機(jī)電刷進(jìn)行定期檢查時(shí)，要在電動(dòng)機(jī)完全冷卻的情況下進(jìn)行。180國家標(biāo)準(zhǔn)的代號(hào)為GB。 181符合著裝整潔文明生產(chǎn)的是遵守安全技術(shù)操作規(guī)程。182.生產(chǎn)人員在質(zhì)量管理方面須做好“三按和一控”工作，一

47、控是指自控正確率應(yīng)達(dá)100%。1835S管理內(nèi)容包含整理、整頓、清掃、清潔和素養(yǎng)。 184不愛護(hù)工、卡、量具的做法是工、卡、量具要放在工作臺(tái)上。185發(fā)生電火災(zāi)時(shí)，應(yīng)選用砂滅火。186構(gòu)成CPU的主要部件是控制器和運(yùn)算器。187.中間繼電器的電氣符號(hào)是KA。188.調(diào)速閥由減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)組成。189.自動(dòng)空氣開關(guān)的電氣符號(hào)是QF。190安全文化的核心是樹立以人為本的價(jià)值觀念，真正做到“安全第一，預(yù)防為主”。191.下列頻率不是正弦交流電的三要素。192.下列電器中不能實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)的是熱繼電器。193.熔斷器作為短路保護(hù)的電器，它是串接于被保護(hù)電路中的。194.并聯(lián)電路中，電流的分配與電阻成

48、反比。195. 在氣壓傳動(dòng)中，通常把蓄能器稱為氣容。 196.磁性無桿氣缸，適用于長行程、輕載。197.屬于傳感器靜態(tài)特性的指標(biāo)的是重復(fù)性。198接近開關(guān)屬于無觸點(diǎn)開關(guān)。199.分析電氣原理圖的基本原則是先分析主電路、后分析輔助電路。200.下列對PLC軟繼電器的描述，正確的是有無數(shù)對常開和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用。201.兩只額定電壓相同的電阻，串聯(lián)接在電路中，則阻值較大的電阻發(fā)熱量較大。202.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于開路。203.三相交流電源是由三個(gè)頻率相同，最大值相等，相位彼此相差120度的正弦交流電動(dòng)勢組成。204.對稱三相負(fù)載做三角形聯(lián)結(jié)時(shí)，其線電流是相電流1.732倍。205.在

49、控制電路中，如果兩個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)，則它們是與邏輯關(guān)系。206. 當(dāng)輸入信號(hào)隨時(shí)間變化時(shí)，輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的關(guān)系稱為傳感器的動(dòng)態(tài)特性。207. 下列器件中沒有使用溫度傳感器的是電子秤。208.下述對PLC存儲(chǔ)器描述錯(cuò)誤的是存放輸入信號(hào)。209.黃綠相間的雙色線，按電氣規(guī)范只能用作接地線。210.同一電器的各個(gè)部件在圖中可以不畫在一起的圖是電氣原理圖。211.線圈輸出的指令是OUT。212.在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中，4K5 的阻值是4.5K。213電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路，則電路的狀態(tài)為為很大的短路電流。214電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指有效值。 215穩(wěn)壓管的動(dòng)態(tài)電阻越小穩(wěn)壓性能越

50、好。 216動(dòng)斷點(diǎn)串聯(lián)的指令是ANI。217交流接觸器的作用是頻繁通斷主回路。 218一張完整的裝配圖應(yīng)包括一組視圖、必要的尺寸、技術(shù)要求、明細(xì)欄等內(nèi)容。 219. FX 系列計(jì)數(shù)器元件代號(hào)是C。220. PLC是在繼電控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。221.工業(yè)中控制電壓一般是直流。 222.十六進(jìn)制的F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是15。 223一般公認(rèn)的PLC發(fā)明時(shí)間為1969年。224. FX系列PLC中LDP，是上升沿指令。225.PLC程序中,手動(dòng)程序和自動(dòng)程序需要互鎖。226.觸摸屏的尺寸是5.7寸,指的是對角線。227.組合電路是由門電路組成的。 228.電氣設(shè)備的保護(hù)接地是將電氣設(shè)備在正

51、常情況下不帶電的金屬部分用良好的導(dǎo)體與接地體作電氣連接。229.可編程控制器的點(diǎn)數(shù)是指輸出與輸入總點(diǎn)數(shù)。230.一般可編程控制器有3種輸出方式。231傳感器能否準(zhǔn)確完成預(yù)定的測量任務(wù)主要取決于傳感器本身的特性。232電容式傳感器實(shí)質(zhì)是一個(gè)可變電容。233傳感器的作用有測量。234一般傳感器的兩個(gè)最基本量是敏感元件和執(zhí)行元件。235. 影響一臺(tái)計(jì)算機(jī)性能的關(guān)鍵部件是CPU。236.氣動(dòng)系統(tǒng)中的氣動(dòng)執(zhí)行元件通常所需的空氣壓力為0.50.7Mpa。237金屬導(dǎo)體的電阻值隨著溫度的升高而增大。238重復(fù)接地的電阻應(yīng)不大于10。239能觀察電量的變化規(guī)律的儀器是示波器。240可以用串并聯(lián)規(guī)則進(jìn)行化簡的直

52、流電路叫簡單電路。241多地點(diǎn)控制線路中，起動(dòng)按鈕應(yīng)并聯(lián)連接。242Z=A·B是與邏輯關(guān)系。243所有條件都具備，才有肯定的結(jié)論，這是與邏輯。244. PLC輸出端子上的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器中的狀態(tài)決定。245若將計(jì)算機(jī)比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為感覺器官。246對于傳感器的特征下列靈敏度越大越好，滯后度越小越好說法是對的。247傳感器的作用有測量。248霍爾傳感器是一種磁式傳感器。249一般傳感器的兩個(gè)最基本量是敏感元件和執(zhí)行元件。250.科幻小說家艾薩克。阿西莫夫于1940年提出了“機(jī)器人三原則”，指的是:A.機(jī)器人不得傷害人類，也不得見人類受到傷害而袖手旁觀B.機(jī)器人

53、應(yīng)服從人類的 一切命令，但不得違反第一原則；C.機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自身的安全，但不得違反第一、第二原則。 251.按照機(jī)器人的技術(shù)等級(jí)劃分可分為示教再現(xiàn)機(jī)器人、感知機(jī)器人和智能機(jī)器人。252.按照機(jī)器人的坐標(biāo)形式劃分可分為：直角坐標(biāo)機(jī)器人、柱面坐標(biāo)機(jī)器人、球面坐標(biāo)機(jī)器人、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 。253.多關(guān)節(jié)型機(jī)器人按照其擺動(dòng)方向的不同可分為水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人和垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人。254.工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的不同可分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。255.工業(yè)機(jī)器人一般具有的基本特征是特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)、通用性、不同程度的智能和獨(dú)立性。256.工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用有機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人碼垛、機(jī)器人焊接、機(jī)器人涂裝和機(jī)器人裝配。257.機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的三大核心零部件是指伺服電機(jī)、減速器和控制系統(tǒng)。258.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式主要有液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)。259.機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)主要有自由度、精度、工作范圍、速度和承載能力。260在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有：A.保持從正面觀看機(jī)器人B.遵守操作步驟C.考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D.確保設(shè)置躲避場所，以防萬一261.機(jī)器人的示教方式，有直接示教、間接示教和遠(yuǎn)程示教等方式。262.對機(jī)器人進(jìn)