資料數(shù)控編程

1、新邵縣工業(yè)職業(yè)中專課 時 授 課 計 劃第 次課教學課題：數(shù)控編程基本知識教學目的：1 使學生了解數(shù)控編程基本知識2使學生掌握機床坐標軸，機床坐標系、機床零點和機床參考點教學重點及處理：重點：1機床坐標軸，機床坐標系2機床零點和機床參考點處理：繪圖詳細 講解教學難點及處理： 難點： 機床零點和機床參考點處理：繪圖詳細 講解理教學方法：繪圖講解教具：計算機，投影儀時間分配：一、復習（5分鐘）；二、機床坐標軸，機床坐標系（35分鐘）；四、機床零點和機床參考點45分鐘）三、小結(jié)、作業(yè)（5分鐘）數(shù)控編程基本知識一引言：用規(guī)定的數(shù)字 、字符和其他符號對設(shè)備的工作過程進行編程控制的一種自動化控制技術(shù)。零件

2、程序是由數(shù)控裝置專用編程語言書寫的一系列指令組成的（應(yīng)用得最廣泛的是ISO 碼：國際標準化組織規(guī)定的代碼）。數(shù)控裝置將零件程序轉(zhuǎn)化為對機床的控制動作。要學好數(shù)控編程，首先應(yīng)該學習諸如機床坐標軸，床坐標系、機床零點和機床參考點等 編程基本知識，然后學好數(shù)控機床的各種指令并靈活應(yīng)用，今天我們開始學習編程基本知識。二 數(shù)控編程基本知識1 機床坐標軸為簡化編程和保證程序的通用性，對數(shù)控機床的坐標軸和方向命名制訂了統(tǒng)一的標準，規(guī)定直線進給坐標軸用X，Y，Z 表示，常稱基本坐標軸。X，Y，Z 坐標軸的相互關(guān)系用右手定則決定，如圖1.2.1 所示，圖中大姆指的指向為X 軸的正方向，食指指向為Y軸的正方向，中

3、指指向為Z 軸的正方向。圍繞X， Y， Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進給坐標軸分別用A， B， C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖所示，以大姆指指向+X， +Y， +Z 方向，則食指、中指等的指向是圓周進給運動的+A， +B， +C方向。數(shù)控機床的進給運動，有的由主軸帶動刀具運動來實現(xiàn)，有的由工作臺帶著工件運動來實現(xiàn)。上述坐標軸正方向，是假定工件不動，刀具相對于工件做進給運動的方向。如果是工件移動則用加“”的字母表示，按相對運動的關(guān)系，工件運動的正方向恰好與刀具運動的正方向相反，即有：+ X =- X, + Y =- Y, + Z =- Z，+ A =- A, + B =- B, + C =- C同樣兩者運動的

4、負方向也彼此相反。機床坐標軸的方向取決于機床的類型和各組成部分的布局，對車床而言：Z 軸與主軸軸線重合，沿著Z 軸正方向移動將增大零件和刀具間的距離；X 軸垂直于Z 軸，對應(yīng)于轉(zhuǎn)塔刀架的徑向移動，沿著X軸正方向移動將增大零件和刀具間的距離；Y 軸(通常是虛設(shè)的)與X 軸和Z 軸一起構(gòu)成遵循右手定則的坐標系統(tǒng)。圖1.2.2 車床坐標軸及其方向注：1、本說明書針對數(shù)控車床進行說明,其為X、Z 兩軸聯(lián)動2、其中實例圖形中坐標系情況如下:實線刀具代表上位刀架機床，其坐標系為：X 軸向上為正，Z軸向右為正；虛線刀具代表下位刀架機床，其坐標系為：X 軸向下為正，Z軸向右為正。兩種刀架方向的機床，其程序及相

5、應(yīng)設(shè)置相同。2 機床坐標系、機床零點和機床參考點機床坐標系是機床固有的坐標系，機床坐標系的原點稱為機床原點或機床零點。在機床經(jīng)過設(shè)計、制造和調(diào)整后，這個原點便被確定下來，它是固定的點。數(shù)控裝置上電時并不知道機床零點，為了正確地在機床工作時建立機床坐標系，通常在每個坐標軸的移動范圍內(nèi)設(shè)置一個機床參考點（測量起點），機床起動時，通常要進行機動或手動回參考點，以建立機床坐標系。機床參考點可以與機床零點重合，也可以不重合，通過參數(shù)指定機床參考點到機床零點的距離。機床回到了參考點位置，也就知道了該坐標軸的零點位置，找到所有坐標軸的參考點，CNC 就建立起了機床坐標系。機床坐標軸的機械行程是由最大和最小限

6、位開關(guān)來限定的。機床坐標軸的有效行程范圍是由軟件限位來界定的，其值由制造商定義。機床零點（OM）、機床參考點（Om）、機床坐標軸的機械行程及有效行程的關(guān)系如圖1.2.3 所示。圖1.2.3 機床零點OM 和機床參考點Om3 工件坐標系、程序原點和對刀點工件坐標系是編程人員在編程時使用的，編程人員選擇工件上的某一已知點為原點（也稱程序原點），建立一個新的坐標系，稱為工件坐標系。工件坐標系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標系所取代。工件坐標系的原點選擇要盡量滿足編程簡單，尺寸換算少，引起的加工誤差小等條件。一般情況下，程序原點應(yīng)選在尺寸標注的基準或定位基準上。對車床編程而言，工件坐標系原點一般

7、選在，工件軸線與工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交點上。對刀點是零件程序加工的起始點，對刀的目的是確定程序原點在機床坐標系中的位置，對刀點可與程序原點重合，也可在任何便于對刀之處，但該點與程序原點之間必須有確定的坐標聯(lián)系?？梢酝ㄟ^CNC 將相對于程序原點的任意點的坐標轉(zhuǎn)換為相對于機床零點的坐標。加工開始時要設(shè)置工件坐標系，用G92 指令可建立工件坐標系；用G54G59 及刀具指令可選擇工件坐標系。三小結(jié)：1 機床坐標軸的確定2 機床零點和機床參考點的定義3 工件坐標系、程序原點和對刀點的定義四作業(yè)：閱讀教材，理解機床坐標軸的確定，機床零點和機床參考點的定義，工件坐標系、程序原點和對刀點的定義

8、。五信息反饋：學生反映通過動態(tài)仿真教學直觀，理解深刻，效果良好新邵縣工業(yè)職業(yè)中專課 時 授 課 計 劃第 次課教學課題：程序的結(jié)構(gòu)教學目的：1 使學生了解指令字的格式2使學生掌握程序的一般結(jié)構(gòu)教學重點及處理教學重點及處理：重點：1 指令字的格式2程序的一般結(jié)構(gòu)處理：繪圖詳細 講解教學難點及處理： 難點： 指令字的格式處理：繪圖詳細 講解理教學方法：繪圖講解教具：計算機投、影儀時間分配：一、復習（5分鐘）；二、指令字的格式（30分鐘）；四、程序的一般結(jié)構(gòu)（50分鐘）三、小結(jié)、作業(yè)（5分鐘）程序的結(jié)構(gòu)一引言：一個零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù)。一個零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格

9、式規(guī)則的若干個程序段組成的，而每個程序段是由若干個指令字組成的。二 指令字的格式一個指令字是由地址符(指令字符)和帶符號（如定義尺寸的字）或不帶符號（如準備功能字G 代碼）的數(shù)字數(shù)據(jù)組成的。程序段中不同的指令字符及其后續(xù)數(shù)值確定了每個指令字的含義。在數(shù)控程序段中包含的主要指令字符如表2.1 所示。%1000N01 G00 U50 W60N10 G01U100 W500 F150 S300 M03N.N200 M30表2.1 指令字符一覽表機能地址意義零件程序號% 程序編號；程序段號N 程序段編號：準備機能G 指令動作方式(直線、圓弧等) G00-99常用尺寸字X，Y，ZA，B，CU，V，W坐標

10、軸的移動命令±99999.999R 圓弧的半徑，固定循環(huán)的參數(shù)I，J，K 圓心相對于起點的坐標，固定循環(huán)的參數(shù)進給速度F 進給速度的指定主軸機能S 主軸旋轉(zhuǎn)速度的指定刀具機能T 刀具編號的指定輔助機能M 機床側(cè)開/關(guān)控制的指定補償號D 刀具半徑補償號的指定暫停P，X 暫停時間的指定秒程序號的指定P 子程序號的指定重復次數(shù)L 子程序的重復次數(shù)，固定循環(huán)的重復次數(shù)參數(shù)P, Q, R, U, W, I, K,C,A 車削復合循環(huán)參數(shù)倒角控制C,R二程序段的格式一個程序段定義一個將由數(shù)控裝置執(zhí)行的指令行。程序段的格式定義了每個程序中功能字的句法，如下所示：程序段輔助功能字主軸功能字工藝功能字

11、尺寸字準備功能程序段號2.3 程序的一般結(jié)構(gòu)一個零件程序必須包括起始符和結(jié)束符。一個零件程序是按程序段的輸入順序執(zhí)行的，而不是按程序段號的順序執(zhí)行的，但書寫程序時，建議按升序書寫程序段號。程序起始符：%(或O)符，%(或O)后跟程序號；程序結(jié)束：M02 或M30；注釋符：括號( )內(nèi)或分號；后的內(nèi)容為注釋文字；2.4 程序的文件名CNC 裝置可以裝入許多程序文件，以磁盤文件的方式讀寫。文件名格式為(有別于DOS 的其他文件名)：O××××(地址O 后面必須有四位數(shù)字或字母)本系統(tǒng)通過調(diào)用文件名來調(diào)用程序，進行加工或編輯。三小結(jié)：1. 指令字的格式2程序的

12、一般結(jié)構(gòu)四作業(yè)：閱讀教材，理解準備功能G 代碼；p11 1-1 1-2五信息反饋：學生反映通過動態(tài)仿真教學直觀，理解深刻，效果良好新邵工業(yè)職業(yè)中專課 時 授 課 計 劃第 次課教學課題：數(shù)控系統(tǒng)的編程指令體系教學目的：1 使學生了解編程指令體系，CNC 內(nèi)定的輔助功能2 使學生掌握準備功能G 代碼教學重點及處理：重點：1編程指令體系，CNC 內(nèi)定的輔助功能2準備功能G 代碼處理：繪圖詳細 講解教學難點及處理： 難點： 準備功能G 代碼處理：繪圖詳細 講解理教學方法： 繪圖，仿真講解教具：計算機、投影儀3 時間分配：一、復習（5分鐘）；二、編程指令體系，CNC 內(nèi)定的輔助功能（40分鐘）；四、準

13、備功能G 代碼（40分鐘）三、小結(jié)、作業(yè)（5分鐘）數(shù)控系統(tǒng)的編程指令體系一、引言：輔助功能由地址字M 和其后的一或兩位數(shù)字組成，主要用于控制零件程序的走向，以及機床各種輔助功能的開關(guān)動作，準備功能G 指令由G 后一或二位數(shù)值組成，它用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、機床坐標系、坐標平面、刀具補償、坐標偏置等多種加工操作。二，輔助功能M 代碼輔助功能由地址字M 和其后的一或兩位數(shù)字組成，主要用于控制零件程序的走向，以及機床各種輔助功能的開關(guān)動作。M 功能有非模態(tài)M 功能和模態(tài)M 功能二種形式。 非模態(tài)M 功能(當段有效代碼) ：只在書寫了該代碼的程序段中有效； 模態(tài)M 功能(續(xù)效代碼)：一組可相

14、互注銷的M 功能，這些功能在被同一組的另一個功能注銷前一直有效。M00、M02、M30、M98、M99 用于控制零件程序的走向，是CNC 內(nèi)定的輔助功能，不由機床制造商設(shè)計決定，也就是說，與PLC 程序無關(guān)；三、CNC 內(nèi)定的輔助功能(1) 程序暫停M00 執(zhí)行到M00 指令時，將暫停執(zhí)行當前程序，以方便操作者進行刀具和工件的尺寸測量、工件調(diào)頭、手動變速等操作(2)程序結(jié)束M02 當CNC 執(zhí)行到M02 指令時，機床的主軸、進給、冷卻液全部停止，加工結(jié)束。(3) 程序結(jié)束并返回到零件程序頭M30M30 和M02 功能基本相同，只是M30 指令還兼有控制返回到零件程序頭(%)的作用。(4) 子程

15、序調(diào)用M98 及從子程序返回M99M98 用來調(diào)用子程序。M99 表示子程序結(jié)束，執(zhí)行M99 使控制返回到主程序例1：如圖（該例為半徑編程）%3110 （主程序程序名）N1 G92 X16 Z1 （設(shè)立坐標系，定義對刀點的位置）N2 G37 G00 Z0 M03（移到子程序起點處、主軸正轉(zhuǎn)）N3 M98 P0003 L6 （調(diào)用子程序，并循環(huán)6 次）N4 G00 X16 Z1 （返回對刀點）N5 G36 （取消半徑編程）N6 M05 （主軸停）N7 M30 （主程序結(jié)束并復位）%0003 （子程序名）N1 G01 U-12 F100 （進刀到切削起點處，注意留下后面切削的余量）N2 G03 U

16、7.385 W-4.923 R8（加工R8 園弧段）N3 U3.215 W-39.877 R60 （加工R60 園弧段）(5)主軸控制指令M03、M04、M05(6)冷卻液打開、停止指令M07、M09(7) 主軸功能S、進給功能F 和刀具功能Ta.主軸功能S 控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min)。b. F 指令表示工件被加工時刀具相對于工件的合成進給速度c.T 代碼用于選刀，其后的4 位數(shù)字分別表示選擇的刀具號和刀具補償號。四準備功能G 代碼準備功能G 指令由G 后一或二位數(shù)值組成，它用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、機床坐標系、坐標平面、刀具補償、坐標偏置等多

17、種加工操作。G 功能根據(jù)功能的不同分成若干組，其中00 組的G 功能稱非模態(tài)G 功能，其余組的稱模態(tài)G 功能。 非模態(tài)G 功能：只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時被注銷； 模態(tài)G 功能：一組可相互注銷的G 功能，這些功能一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的G 功能注銷為止。模態(tài)G 功能組中包含一個缺省G 功能，上電時將被初始化為G見表3.2 準備功能一覽表五小結(jié)：1輔助功能M 代碼2CNC 內(nèi)定的輔助功能3準備功能G 代碼六作業(yè)：閱讀教材，理解準備功能G 代碼；p11, 1-3，1-4七信息反饋：學生反映通過動態(tài)仿真教學直觀，理解深刻，效果良好新邵工業(yè)職業(yè)中專課 時 授 課 計 劃第 次

18、課教學課題：有關(guān)坐標系和坐標的G 功能教學目的：1.使學生了解絕對值編程G90 與相對值編程G912使學生掌握坐標系設(shè)定G92,進給控制指令教學重點及處理：重點：1 絕對值編程G90 與相對值編程G912坐標系設(shè)定G92,進給控制指令處理：繪圖詳細 講解教學難點及處理： 難點： 坐標系設(shè)定G92 處理：繪圖詳細 講解理教學方法：繪圖，仿真講解教具：計算機、投影儀4 時間分配：一、復習（5分鐘）；二、絕對值編程G90 與相對值編程G91（40分鐘）；四、坐標系設(shè)定G92,進給控制指令（40分鐘）三、小結(jié)、作業(yè)（5分鐘）有關(guān)坐標系和坐標的G 功能一引言：加工前要建立坐標系，本節(jié)介紹有關(guān)坐標系絕對值

19、編程G90 與相對值編程G91及坐標系設(shè)定G92這些是我們今后編程的基礎(chǔ)。二有關(guān)坐標系和坐標的G 功能(1) 絕對值編程G90 與相對值編程G91格式： G90 ,91說明：G90：絕對值編程，每個編程坐標軸上的編程值是相對于程序原點的。G91：相對值編程，每個編程坐標軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動的距離。絕對編程時，用G90 指令后面的X、Z 表示X 軸、Z 軸的坐標值；增量編程時， 用U、W 或G91 指令后面的X、Z 表示X 軸、Z 軸的增量值；其中表示增量的字符U、W 不能用于循環(huán)指令G80、G81、G82、G71、G72、G73、G76 程序段中，但可用于定義精

20、加工輪廓的程序中G90、G91 為模態(tài)功能，可相互注銷，G90 為缺省值。例1 如圖3.3.1 所示，使用G90、G91 編程：要求刀具由原點按順序移動到1、2、3 點，然后回到原點。G 90 編程%0001N 1 G91N2 G01 X15 Z20N 2 X30 Z20N 3 X-20 Z20N 4 X-25 Z-60N 5 M30G 91 編程混合編程%0001N 1 G92 X0 Z0N 2 G01 X15 Z20N 3 U30 Z40N 4 X25 W20N 5 X15 Z20N 6 M30三標系設(shè)定G92格式：G92 X_ Z_說明：X 、Z：對刀點到工件坐標系原點的有向距離。當執(zhí)行

21、G92建立一個使刀具當前點坐標值為( ， )的坐標系，系統(tǒng)控制刀具在此坐標系中按程序進行加工。執(zhí)行該指令只建立一個坐標系，刀具并不產(chǎn)生運動。G92 指令為非模態(tài)指令，X、Z 值的確定，即確定對刀點在工件坐標系下的坐標值。其選擇的一般原則為：1、方便數(shù)學計算和簡化編程；2、容易找正對刀；3、便于加工檢查；4、引起的加工誤差??；5、不要與機床、工件發(fā)生碰撞；6、方便拆卸工件；7、空行程不要太長；四，進給控制指令(1) 快速定位G00格式：G00 X（U）_ Z（W）_說明：X 、Z ：為絕對編程時，快速定位終點在工件坐標系中的坐標；U 、W ：為增量編程時，快速定位終點相對于起點的位移量；一、直徑

22、編程%3341N1 G92 X180 Z254N2 G36 G01 X20 W-44N3 U30 Z204N4 G00 X180 Z254N5 M30二、半徑編程%3342N1 G92 X90 Z254N2 G37 G01 X10 W-44N3 U15 Z204N4 G00 X90 Z254N5 M30世紀星車床數(shù)控系統(tǒng)(HNC-21/22T)編程說明書22(2) 線性進給及倒角G01a. 線性進給格式： G01 X（U）_ Z（W） _ F_ ；說明：X 、Z ：為絕對編程時終點在工件坐標系中的坐標；U 、W ：為增量編程時終點相對于起點的位移量；F_：合成進給速度。G01 指令刀具以聯(lián)動的

23、方式，按F 規(guī)定的合成進給速度，從當前位置按線性路線(聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線)移動到程序段指令的終點。G01 是模態(tài)代碼，可由G00、G02、G03 或G32 功能注銷。例5如圖3.3.5 所示，用直線插補指令編程。%3305N1 G92 X100 Z10 （設(shè)立坐標系，定義對刀點的位置）N2 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延長線，Z 軸2mm 處）N3 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角）N4 Z-48 （加工26 外圓）N5 U34 W-10 （切第一段錐）N6 U20 Z-73 （切第二段錐）N7 X90 （退刀）N8 G00 X100

24、Z10 （回對刀點）N9 M05 （主軸停）N10 M30 （主程序結(jié)束并復位） b.倒直角格式：G01 X（U）_ Z（W）_C_；說明：直線倒角G01，指令刀具從A 點到B 點，然后到C 點（見圖）。X、Z： 為絕對編程時，未倒角前兩相鄰軌跡程序段的交點G 的坐標值；U、W：為增量編程時，G 點相對于起始直線軌跡的始點A點的移動距離。C： 是相鄰兩直線的交點G，相對于倒角始點B 的距離。圖3.3.6 倒角參數(shù)說明c. 倒圓角格式：G01 X（U）_ Z（W）_R_；說明：直線倒角G01，指令刀具從A 點到B 點，然后到C 點（見圖）。X、Z： 為絕對編程時，未倒角前兩相鄰軌跡程序段的交點G

25、 的坐標值；U、W：為增量編程時，G 點相對于起始直線軌跡的始點A點的移動距離。R： 是倒角圓弧的半徑值。五 小結(jié)：1有關(guān)坐標系和坐標的G 功能2坐標系設(shè)定G923進給控制指令六作業(yè)：閱讀教材，理解坐標系設(shè)定G92；p38 2-1，2-2，2-3七信息反饋：學生反映通過動態(tài)仿真教學直觀，理解深刻，效果良好新邵工業(yè)職業(yè)中專課 時 授 課 計 劃第 次課教學課題：圓弧進給G02/G03 ,螺紋切削G32教學目的：1.使學生了解倒直角，倒圓角2使學生掌握圓弧進給G02/G03 , 螺紋切削G32教學重點及處理：重點：1倒直角，倒圓角2使學生掌握圓弧進給G02/G03處理：繪圖詳細 講解教學難點及處理

26、： 難點： 圓弧進給G02/G03處理：繪圖詳細 講解理教學方法：繪圖，仿真講解教具：計算機投影儀、仿真軟件時間分配：一、復習（5分鐘）；二、倒直角，倒直角（35分鐘）；四、圓弧進給G02/G03（45分鐘）三、小結(jié)、作業(yè)（5分鐘）圓弧進給G02/G03螺紋切削G32一引言：圓弧插補G02/G03，是在加工平面內(nèi)完成圓弧的加工在數(shù)控車數(shù)控銑中都要用到，螺紋切削G32是一個簡單的螺紋指令 能夠完成螺紋的加工，但一條G32只能一次進刀，若多次切削須多次使用該指令。二倒角格式：G01 X（U）_ Z（W）_C_；說明：直線倒角G01，指令刀具從A 點到B 點，然后到C 點（見圖）。X、Z： 為絕對編

27、程時，未倒角前兩相鄰軌跡程序段的交點G 的坐標值；U、W：為增量編程時，G 點相對于起始直線軌跡的始點A點的移動距離。C： 是相鄰兩直線的交點G，相對于倒角始點B 的距離。圖3.3.6 倒角參數(shù)說明三、倒圓角格式：G01 X（U）_ Z（W）_R_；說明：直線倒角G01，指令刀具從A 點到B 點，然后到C 點X、Z： 為絕對編程時，未倒角前兩相鄰軌跡程序段的交點G 的坐標值；U、W：為增量編程時，G 點相對于起始直線軌跡的始點A點的移動距離。R： 是倒角圓弧的半徑值。例6如圖3.3.7 所示，用倒角指令編程。圖3.3.7 倒角編程實例%3307N1 G00 U-70 W-10 （從編程規(guī)劃起點

28、，移到工件前端面中心處）N2 G01 U26 C3 F100 （倒3×45°直角）N3 W-22 R3 （倒R3 圓角）N4 U39 W-14 C3 （倒邊長為3 等腰直角）N5 W-34 （加工65 外圓）N6 G00 U5 W80 （回到編程規(guī)劃起點）N7 M30 （主軸停、主程序結(jié)束并復位）四、圓弧進給G02/G03格式：G02/G03 X _Z _ R_G02/G03 X _Z _I_K_ F_G02/G03 指令刀具，按順時針/逆時針進行圓弧加工。圓弧插補G02/G03 的判斷，是在加工平面內(nèi)，根據(jù)其插補時的旋轉(zhuǎn)方向為順時針/逆時針來區(qū)分的。加工平面為觀察者迎著Y

29、 軸的指向，所面對的平面。例7如圖所示，用圓弧插補指令編程。%3310N1 G92 X40 Z5 （設(shè)立坐標系，定義對刀點的位置）N2 M03 S400 （主軸以400r/min 旋轉(zhuǎn)）N3 G00 X0 （到達工件中心）N4 G01 Z0 F60 （工進接觸工件毛坯）N5 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圓弧段）N6 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圓弧段）N7 G01 Z-40 （加工26 外圓）N8 X40 Z5 （回對刀點）N9 M30 （主軸停、主程序結(jié)束并復位）五螺紋切削G32格式：G32 X（U）_Z（W）_R_E_P_F_說明：X 、Z ： 為絕對編

30、程時，有效螺紋終點在工件坐標系中的坐標；U 、W ： 為增量編程時，有效螺紋終點相對于螺紋切削起點的位移量；F： 螺紋導程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對于工件的進給值；R 、E： 螺紋切削的退尾量，R 表示Z 向退尾量；E 為X 向退尾量，R、E 在絕對或增量編程時都是以增量方式指定，其為正表示沿Z、X 正向回退，為負表示沿Z、X 負向回退。使用R、E 可免去退刀槽。R、E可以省略，表示不用回退功能；根據(jù)螺紋標準R 一般取0.751.75 倍的螺距，E 取螺紋的牙型高。P：主軸基準脈沖處距離螺紋切削起始點的主軸轉(zhuǎn)角。使用G32指令能加工圓柱螺紋、錐螺紋和端面螺紋。圖所示為錐螺紋切削時各參數(shù)的意義。

31、六小結(jié)：1圓弧進給G02/G032倒角，倒圓角七作業(yè)：1教材，理解掌握 圓弧進給G02/G03倒角，倒圓角的應(yīng)用2P38 2-4,2-5 八信息反饋：學生反映通過動態(tài)仿真教學直觀，理解深刻，效果良好新邵工業(yè)職業(yè)中專課 時 授 課 計 劃第 次課教學課題：螺紋編程實例教學目的：使學生掌握螺紋加工程序的編寫方法教學重點及處理：重點：螺紋加工程序的編寫方法處理：繪圖詳細 講解教學難點及處理： 難點： 螺紋編程序的數(shù)值計算處理：繪圖詳細 講解理教學方法：繪圖，仿真講解教具：計算機及仿真軟件時間分配：一、復習（5分鐘）；二、螺紋加工程序的編寫（80分鐘）；三、小結(jié)、作業(yè)（5分鐘）螺紋編程實例一引言：復習

32、螺紋指令二螺紋編程實例：如圖圓柱螺紋編程。螺紋導程為1.5mm， =1.5mm， =1mm ，每次吃刀量(直徑值)分別為0.8mm、0.6 mm 、0.4mm、0.16mm%3312N1 G92 X50 Z120 （設(shè)立坐標系，定義對刀點的位置）N2 M03 S300 （主軸以300r/min旋轉(zhuǎn)）N3 G00 X29.2 Z101.5（到螺紋起點，升速段1.5mm，吃刀深0.8mm）N4 G32 Z19 F1.5 （切削螺紋到螺紋切削終點，降速段1mm）N5 G00 X40 （X軸方向快退）N6 Z101.5 （Z軸方向快退到螺紋起點處）N7 X28.6 （X軸方向快進到螺紋起點處，吃刀深0

33、.6mm）N8 G32 Z19 F1.5 （切削螺紋到螺紋切削終點）N9 G00 X40 （X軸方向快退）N10 Z101.5 （Z軸方向快退到螺紋起點處）N11 X28.2 （X軸方向快進到螺紋起點處，吃刀深0.4mm）N12 G32 Z19 F1.5 （切削螺紋到螺紋切削終點）N13 G00 X40 （X軸方向快退）N14 Z101.5 （Z軸方向快退到螺紋起點處）N15 U-11.96 （X軸方向快進到螺紋起點處，吃刀深0.16mm）N16 G32 W-82.5 F1.5 （切削螺紋到螺紋切削終點）N17 G00 X40 （X軸方向快退）N18 X50 Z120 （回對刀點）N19 M0

34、5 （主軸停）N20 M30 （主程序結(jié)束并復位）三、回參考點控制指令(1) 自動返回參考點G28格式：G28 X_Z_說明：X 、Z ： 絕對編程時為中間點在工件坐標系中的坐標；U 、W ：增量編程時為中間點相對于起點的位移量。G28 指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點，然后再從中間點返回到參考點。一般，G28 指令用于刀具自動更換或者消除機械誤差，在執(zhí)行該指令之前應(yīng)取消刀尖半徑補償。在G28 的程序段中不僅產(chǎn)生坐標軸移動指令，而且記憶了中間點坐標值，以供G29 使用。電源接通后，在沒有手動返回參考點的狀態(tài)下，指定G28 時，從中間點自動返回參考點，與手動返回參考點相同。這時從中間點到

35、參考點的方向就是機床參數(shù)“回參考點方向”設(shè)定的方向。G28 指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。(2) 自動從參考點返回G29格式：G29 X_Z_說明：X 、Z ：絕對編程時為定位終點在工件坐標系中的坐標；U 、W ：增量編程時為定位終點相對于G28 中間點的位移量。G29 可使所有編程軸以快速進給經(jīng)過由G28 指令定義的中間點，然后再到達指定點。通常該指令緊跟在G28 指令之后。G29 指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。例9：用G28、G29 對圖3.3.13 所示的路徑編程：要求由A 經(jīng)過中間點B 并返回參考點，然后從參考點經(jīng)由中間點B%3313N1 G92 X50 Z100 （設(shè)立坐標系，定

36、義對刀點A 的位置）N2 G28 X80 Z200 (從A 點到達B 點再快速移動到參考點)N3 G29 X40 Z250 (從參考點R 經(jīng)中間點B 到達目標點C)N4 G00 X50Z100 （回對刀點）N5 M30 （主軸停、主程序結(jié)束并復位四、暫停指令G04格式：G04 P_說明：P：暫停時間，單位為s。G04 在前一程序段的進給速度降到零之后才開始暫停動作。在執(zhí)行含G04 指令的程序段時，先執(zhí)行暫停功能。G04 為非模態(tài)指令，僅在其被規(guī)定的程序段中有效。G04 可使刀具作短暫停留，以獲得圓整而光滑的表面。該指令除用于切槽、鉆鏜孔外，還可用于拐角軌跡控制。五小結(jié)：1螺紋加工程序的編寫方法

37、2自動返回參考點G28六作業(yè)：閱讀教材，掌握螺紋加工程序的編寫方法；p38 2-5，2-6七信息反饋：學生反映通過動態(tài)仿真教學直觀，理解深刻，效果良好新邵工業(yè)職業(yè)中專課 時 授 課 計 劃第 次課教學課題：內(nèi)（外）徑切削循環(huán)G80教學目的：1.使學生了解恒線速度指令G96、G972使學生掌握內(nèi)（外）徑切削循環(huán)G80，端平面切削循環(huán)教學重點及處理：重點：1.恒線速度指令G96、G972內(nèi)（外）徑切削循環(huán)G80，端平面切削循環(huán)處理：繪圖詳細 講解2教學難點及處理： 難點： 恒線速度指令G96、G97重點處理：繪圖詳細 講解理教學方法：繪圖，仿真講解教具：計算機投影儀、仿真軟件時間分配：一、復習（5

38、分鐘）；二、恒線速度指令G96、G97（35分鐘）；三、內(nèi)（外）徑切削循環(huán)G80，端平面切削循環(huán)（45分鐘）四、小結(jié)、作業(yè)（5分鐘） 內(nèi)（外）徑切削循環(huán)G80一引言：本節(jié)介紹令G96、G97，內(nèi)（外）徑切削循環(huán)G80指令，其中G96恒線速度有效，G97消恒線速度功能，G80指令切削終點 在工件坐標系下的坐標值后會自動完成一個簡單循環(huán)切除一層金屬，比G00,G01編程簡單。二.恒線速度指令G96、G97格式：G96 SG97 S說明：G96：恒線速度有效G97：取消恒線速度功能S：G96 后面的S 值為切削的恒定線速度，單位為m/min；G97 后面的S 值為取消恒線速度后，指定的主軸轉(zhuǎn)速，單位

39、為r/min；如缺省，則為執(zhí)行G96 指令前的主例10如圖所示，用恒線速度功能編程%3314N1 G92 X40 Z5（設(shè)立坐標系，定義對刀點的位置）N2 M03 S400 （主軸以400r/min旋轉(zhuǎn)）N3 G96 S80 （恒線速度有效，線速度為80m/min）N4 G00 X0 （刀到中心，轉(zhuǎn)速升高，直到主軸到最大限速）N5 G01 Z0 F60 （工進接觸工件）N6 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圓弧段）N7 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圓弧段）N8 G01 Z-40 （加工26 外圓）N9 X40 Z5 （回對刀點）N10 G97 S300 （取消恒

40、線速度功能，設(shè)定主軸按300r/min 旋轉(zhuǎn)）N11 M30 （主軸停、主程序結(jié)束并復位）三內(nèi)（外）徑切削循環(huán)G801柱面內(nèi)（外）徑切削循環(huán)格式： G80 X_Z_F_；說明：X 、Z：絕對值編程時，為切削終點C 在工件坐標系下的坐標；增量值編程時，為切削終點C 相對于循環(huán)起點A的有向距離，圖形中用U、W 表示，其符號由軌跡1 和2 的方向確定。該指令執(zhí)行如圖3.3.15 所示ABCDA 的軌跡動作如圖所示，用G80指令編程，點畫線代表毛坯。%3317M03 S400 （主軸以400r/min 旋轉(zhuǎn)）G91 G80 X-10 Z-33 I-5.5 F100 （加工第一次循環(huán)，吃刀深3mm）X-

41、13 Z-33 I-5.5 （加工第二次循環(huán)，吃刀深3mm）X-16 Z-33 I-5.5 （加工第三次循環(huán)，吃刀深3mm）M30 （主軸停、主程序結(jié)束并復位）端面切削循環(huán)G812面切削循環(huán)格式： G81 X_Z_F_；說明：X 、Z：絕對值編程時，為切削終點C 在工件坐標系下的坐標；增量值編程時，為切削終點C 相對于循環(huán)起點A的有向距離，圖形中用U、W 表示，其符號由軌跡1 和2 的方向確定。該指令執(zhí)行如圖3.3.18 所示ABCDA 的軌跡動作。3錐端面切削循環(huán)格式： G81 X_Z_ K_F_；說明：X 、Z：絕對值編程時，為切削終點C 在工件坐標系下的坐標；增量值編程時，為切削終點C

42、相對于循環(huán)起點A的有向距離，圖形中用U、W 表示。K：為切削起點B 相對于切削終點C 的Z 向有向距離。該指令執(zhí)行如圖3.3.19 所示ABCDA 的軌跡動作。例12：如圖3.3.20 所示，用G81 指令編程，點畫線代表毛坯。圖3.3.20 G81 切削循環(huán)編程實例%3320N1 G54 G90 G00 X60 Z45 M03（選定坐標系，主軸正轉(zhuǎn)，到循環(huán)起點）N2 G81 X25 Z31.5 K-3.5 F100 （加工第一次循環(huán)，吃刀深2mm）N3 X25 Z29.5 K-3.5 （每次吃刀均為2mm，）N4 X25 Z27.5 K-3.5 （每次切削起點位，距工件外圓面5mm，故K 值

43、為-3.5）N5 X25 Z25.5 K-3.5 （加工第四次循環(huán)，吃刀深2mm）N6 M05 （主軸停）N7 M30 （主程序結(jié)束并復位）四小結(jié)：1恒線速度指令G96、G972內(nèi)（外）徑切削循環(huán)G80五作業(yè)：1 讀教材，掌握理解柱面內(nèi)（外）徑切削循環(huán)程序的編寫方法；2 p38 2-7 ，2-8六信息反饋：學生反映通過動態(tài)仿真教學直觀，理解深刻，效果良好新邵工業(yè)職業(yè)中專課 時 授 課 計 劃第 次課教學課題：螺紋切削循環(huán)教學目的：1.使學生了解直螺紋切削循環(huán)，錐螺紋切削循環(huán)格式2使學生掌握螺紋切削循環(huán)，錐螺紋切削循編程方法教學重點及處理：重點：1 直螺紋切削循環(huán)2錐螺紋切削循編程方法處理：繪圖

44、，仿真詳細 講解教學難點及處理： 難點： 錐螺紋切削循編程方法重點處理：繪圖，仿真詳細 講解理教學方法：繪圖，仿真講解教具：計算機投影儀、仿真軟件時間分配：一、復習（5分鐘）；二、直螺紋切削循環(huán)（35分鐘）；三、錐螺紋切削循編程方法（45分鐘）四、小結(jié)、作業(yè)（5分鐘）螺紋切削循環(huán)一、引言：螺紋切削循環(huán)，螺紋切削循環(huán)，（外）徑粗車復合循環(huán)封閉，廓復合循環(huán)都是一些高效的加工方法，運用這組復合循環(huán)指令，只需指定精加工路線和粗加工的吃刀量，系統(tǒng)會自動計算粗加工路線和走刀次數(shù)，準確地完成工件的加工。二、螺紋切削循環(huán)G82。1螺紋切削循環(huán)格式： G82 X（U）_Z（W）_R_E_C_P_F_；說明：X

45、、Z：絕對值編程時，為螺紋終點C 在工件坐標系下的坐標；增量值編程時，為螺紋終點C 相對于循環(huán)起點A的有向距離，圖形中用U、W 表示，其符號由軌跡1 和2 的方向確定；R, E：螺紋切削的退尾量，R、E 均為向量，R 為Z 向回退量；E 為X 向回退量，R、E 可以省略，表示不用回退功能；C：螺紋頭數(shù)，為0 或1 時切削單頭螺紋；P：單頭螺紋切削時，為主軸基準脈沖處距離切削起始點的主軸轉(zhuǎn)角(缺省值為0)；多頭螺紋切削時，為相鄰螺紋頭的切削起始點之間對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角。F：螺紋導程；該指令執(zhí)行圖3.3.21 所示ABCDEA 的軌跡動作。2紋切削循環(huán)格式： G82 X_Z_ I_R_E_C_P_F_

46、；說明：X 、Z：絕對值編程時，為螺紋終點C 在工件坐標系下的坐標；增量值編程時，為螺紋終點C 相對于循環(huán)起點A的有向距離，圖形中用U、W 表示。I：為螺紋起點B 與螺紋終點C 的半徑差。其符號為差的符號(無論是絕對值編程還是增量值編程)；R, E：螺紋切削的退尾量，R、E 均為向量，R 為Z 向回退量；E 為X 向回退量，R、E 可以省略，表示不用回退功能；C：螺紋頭數(shù)，為0 或1 時切削單頭螺紋；P：單頭螺紋切削時，為主軸基準脈沖處距離切削起始點的主軸轉(zhuǎn)角(缺省值為0)；多頭螺紋切削時，為相鄰螺紋頭的切削起始點之間對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角。F：螺紋導程;該指令執(zhí)行圖3.3.22 所示ABCDA 的軌

47、跡動作3編程實例：所示，用G82 指令編程，毛坯外形已加工完成。圖3.3.23 G82 切削循環(huán)編程實例%3323N1 G55 G00 X35 Z104 （選定坐標系G55，到循環(huán)起點）N2 M03 S300 （主軸以300r/min 正轉(zhuǎn)）N3 G82 X29.2 Z18.5 C2 P180 F3（第一次循環(huán)切螺紋，切深0.8mm）N4 X28.6 Z18.5 C2 P180 F3 （第二次循環(huán)切螺紋，切深0.4mm）N5 X28.2 Z18.5 C2 P180 F3 （第三次循環(huán)切螺紋，切深0.4mm）N6 X28.04 Z18.5 C2 P180 F3 （第四次循環(huán)切螺紋，切深0.16m

48、m）N7 M30 （主軸停、主程序結(jié)束并復位）三循環(huán)有四類復合循環(huán)，分別是G71：內(nèi)（外）徑粗車復合循環(huán)；G72：端面粗車復合循環(huán)；G73：封閉輪廓復合循環(huán)；G76：螺紋切削復合循環(huán)；運用這組復合循環(huán)指令，只需指定精加工路線和粗加工的吃刀量，系統(tǒng)會自動計算粗加工路線和走刀次數(shù)。四小結(jié)：1直螺紋切削循環(huán)工程序的編寫方法2錐螺紋切削循環(huán)工程序的編寫方法五作業(yè)：閱讀教材，掌握螺紋加工程序的編寫方法；p1064-1，4-24-4六信息反饋：學生反映通過動態(tài)仿真教學直觀，理解深刻，效果良好新邵工業(yè)職業(yè)中專課 時 授 課 計 劃第 次課教學課題：內(nèi)（外）徑粗車復合循環(huán)G71及應(yīng)用教學目的：1理解內(nèi)（外）徑

49、粗車復合循環(huán)G71的功能，走刀軌跡；2使學生理解G71中各的參數(shù)的含義，3掌握復合循環(huán)G71的編程方法教學重點及處理：重點：1 內(nèi)（外）徑粗車復合循環(huán)G71的功能2 走刀軌跡及編程方法；處理：用動態(tài)仿真講解復合循環(huán)G71的功能，走刀軌跡，舉例講解編程方法，用動態(tài)仿真檢驗用復合循環(huán)G71編程方法教學難點及處理：難點：走刀軌跡及編程方法；處理：用動態(tài)仿真講解復合循環(huán)G71的功能，走刀軌跡，舉例講解編程方法用動態(tài)仿真檢驗用復合循環(huán)G71編程方法教學方法：繪圖，仿真講解教具：計算機投影儀、仿真軟件時間分配：一、復習（5分鐘）；二、外徑粗車復合循環(huán)G71（35分鐘）；三、復合循環(huán)G71的編程方法（45分

50、鐘）；四、小結(jié)作業(yè)（5分鐘）內(nèi)（外）徑粗車復合循環(huán)G71及應(yīng)用一、復習引入：1.簡單循環(huán):外徑切削簡單循環(huán)G80X_Z_F_2.簡單循環(huán)的特點:(1)一條指令完成四個動作，形成一個簡單循環(huán)，切除一層金屬，比用G00,G01寫四段程序要簡單得多；(2)一條G80指令不能實現(xiàn)多層切削使毛坯形狀接近工件形狀，要實現(xiàn)多層切削，,就必須多次重復使用該命令,顯然編程很煩瑣；有沒有一種辦法，用一條指令就能完成粗加工多層切削，使毛坯形狀接近工件形狀呢?答案是肯定的。二、外徑粗車復合循環(huán)G71（一） G71粗加工循環(huán)指令刀具的軌跡：如右圖：要用棒料加工出圖示零件，其數(shù)控工藝過程是：粗車（去除大量余量并留精加工余

51、量z、 x/2 ）精車（去除余量達到圖紙要求），其軌跡如右圖，根據(jù)精加工的加工路線及粗加工的吃刀量，系統(tǒng)會自動計算粗加工走刀路線和走刀次數(shù)。（二） 格式：G71 U(d) R(r) P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f)S(s)T(t)（三）參數(shù)說明：d：切削深度(每次切入量)r：每次退刀量；ns：精加工路徑第一程序段的段號；nf：精加工路徑最后程序段段號； x：X 方向精加工余量；z：Z 方向精加工余量；f，s，t：粗加工時所用的走刀速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號；（四） G71的特點：（1）只要指定精加工的加工路線及粗加工的吃刀量，系統(tǒng)會自動計算粗加工走刀路線和走刀次數(shù)；（2）切削進

52、給方向平行于Z軸；（3）粗加工之后會自動進行精加工（五）、G71編程實例例14：用外徑粗加工復合循環(huán)編制右圖所示零件的加工程序：要求循環(huán)起始點在A(50，5)，切削深度為1.5mm（半徑量）。退刀量為1mm，X 方向精加工余量為0.4mm，Z 方向精加工余量為0.1mm，其中點劃線部分為工件毛坯%3327N1G92X50Z5（建立工件坐標系）N2 T01N3 M03 S400 （主軸以400r/min 正轉(zhuǎn)）N4 G00 X50Z5 （刀具到循環(huán)起點位置）N5 G71U1.5R1P5Q13X0.4 Z0.1F100（粗切量1.5mm 精切量：X0.4mm Z0.1mm）N6 G00 X4 z1

53、（精加工輪廓起始行，到倒角延長線）N7 G01 X10 Z-2 （精加工2×45°倒角）N8 Z-20 （精加工10 外圓）N9 G02 U10 W-5 R5 （精加工R5 圓弧）N10 G01 W-10 （精加工20 外圓）N11 G03 U14 W-7 R7 （精加工R7 圓?。㎞12 G01 Z-52 （精加工34 外圓）N13 U10 W-10 （精加工外圓錐）N14W-20 （精加工44 外圓，精加工輪廓結(jié)束行）N15 X50 （退出已加工面）N16G00 X80 Z80 （回對刀點）N17 M05 （主軸停）N18 M30 （主程序結(jié)束并復位）（六）、數(shù)控程序仿真加工三、小結(jié)：1.格式： G71 U(d)