門機調(diào)試方法

1、精選文檔蒙德電氣伺服門機控制器IMS-DS20P2B系列詳細(xì)調(diào)試方法補充說明具體按鍵說明請參照說明書蒙德伺服門機控制器采用專有的磁編碼器通訊，使用永磁同步電機控制；無限位開關(guān)，以堵轉(zhuǎn)位置為終端信號，運行曲線自動生成；輸入輸出信號為繼電器無源輸出，安全不易燒點（誤接110V以上電壓除外）；接線調(diào)試簡單情況1：無操作器時運行調(diào)試方法（出廠默認(rèn)配置時，新機，已調(diào)試好后出現(xiàn)運行不當(dāng)或不能運行）1. 上電前確保sw2開關(guān)撥到on位置（試運行模式）后再上電。12. 把sw3開關(guān)撥到off（選擇自學(xué)習(xí)磁極模式），按下自學(xué)習(xí)按鈕進(jìn)行電機磁極自學(xué)習(xí)，此時ready/error燈亮，當(dāng)驅(qū)動器面板上ready/er

2、ror燈熄滅即完成。23. 把sw3開關(guān)撥到on（選擇自學(xué)習(xí)門寬模式），按下自學(xué)習(xí)按鈕后應(yīng)作開關(guān)門動作，關(guān)門到位后完成，至此驅(qū)動器應(yīng)能正常工作。34. 若要回到系統(tǒng)中正常運行則把sw2開關(guān)撥到off位置。5. 開/關(guān)門速度調(diào)整電位器旋鈕OPEN SPEED/CLOSE SPEED。運行到終端時的保持力矩大小調(diào)整電位器旋鈕HOLD。門板堵轉(zhuǎn)力大小調(diào)整電位器旋鈕OBSTRUCTION。注1：若上電后驅(qū)動器ready/error燈閃爍，請檢查是否未接編碼器；若POWER高壓燈不亮，驅(qū)動器有故障，請與廠家聯(lián)系。注2：此過程若出現(xiàn)ready/error燈閃爍，則可能為編碼器（干擾、通訊故障等）或電機（缺

3、相等）有問題。檢查接線正確且沒有斷線或更換編碼器后再學(xué)習(xí)。注3：若沒有開關(guān)門動作，然后ready/error燈閃爍，則門寬自學(xué)習(xí)錯誤。重新上電后可嘗試重新自學(xué)習(xí)電機磁極和把堵轉(zhuǎn)電位器旋鈕OBSTRUCTION向+方向旋轉(zhuǎn)，加大堵轉(zhuǎn)力矩的檢測。若只開門后沒有關(guān)門，則把SW1撥到相反方向即可。情況2：帶操作器時運行調(diào)試方法（舒適感等高級調(diào)試）說明：若按傻瓜調(diào)試方法操作后都無法正常運行，或舒適感不佳，則需要使用操作器查看驅(qū)動器報的故障碼和調(diào)試。1. 上電后就跳故障的處理方法l OPE1故障步驟：按確定鍵按返回鍵到OP1菜單按上或下鍵到OP7菜單按確定鍵進(jìn)入（顯示0）按確定鍵（0閃爍）按確定（顯示Er

4、-）完成重新上電后確定故障是否存在若存在重復(fù)一次即可l OPE8故障步驟：按確定鍵按返回鍵到OP1菜單按上或下鍵到OP4菜單按確定鍵進(jìn)入（顯示0或100）按確定鍵（閃爍）按確定（顯示Er-）完成重新上電后確定故障是否存在若存在重復(fù)一次即可l PGF2故障：未插上編碼器插頭/編碼器線斷線/編碼器損壞/驅(qū)動器故障。請依次排除原因即可。若更換編碼器后仍有問題請與廠家聯(lián)系。2. 電機磁角度自學(xué)習(xí)時跳故障的處理方法通過自學(xué)習(xí)按鈕或操作器使用OP3=3均可以進(jìn)行磁極自學(xué)習(xí)，出現(xiàn)故障時請檢查電機端（編碼器斷線，電機接線，電機問題等）是否有問題，可嘗試用新電機（帶編碼器）替換?？赏ㄟ^U2.06查看脈沖是否有變

5、化。若故障未能排除，可嘗試用操作器初始化參數(shù)（OP4=0）后再自學(xué)習(xí)。仍有故障請與廠家聯(lián)系。3. 門寬自學(xué)習(xí)時PRE3-5故障的處理方法l 情況一是磁角度沒學(xué)好或編碼器有問題。請檢查磁編碼器（電機端）有無松動，可重新再進(jìn)行磁極自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)完成后可通過H5.07查看每次學(xué)習(xí)完成后的角度，一般兩次或多次自學(xué)習(xí)后相差10.0度內(nèi)都是允許的。另外要看U2.06編碼器脈沖變化，拉動轎門讓電機旋轉(zhuǎn)，此時U2.06會有相對應(yīng)的變化，若無則編碼器肯定有故障。l 情況二是力矩到達(dá)上限，負(fù)載重或阻力大。此時應(yīng)先檢查轎門是否有摩擦問題，盡量使門的工作處于順暢狀態(tài)，然后可把驅(qū)動器面板上的堵轉(zhuǎn)力矩調(diào)整電位器旋鈕向+（

6、順時針）方向調(diào)整（越大越難堵轉(zhuǎn)）后再學(xué)習(xí)門寬看是否有效，一般不是太重的門都應(yīng)該有效果，若調(diào)到最大而開門動作仍運行一小段距離后跳故障，則把P5.01（輸出力矩上限）和P5.03（堵轉(zhuǎn)力矩上限）相應(yīng)調(diào)大即可。l 情況三，若上兩種情況均無效時，請嘗試使用OP4=100初始化參數(shù)后再重新按以上情況調(diào)試。仍無法調(diào)試請嘗試替換驅(qū)動器或電機，并與廠家聯(lián)系。4. 順利通過電機自學(xué)習(xí)和門寬自學(xué)習(xí)后，請先使用試運行模式（SW2=ON）作進(jìn)一步舒適感等調(diào)試，直到調(diào)試完成后切換回正常模式（SW2=OFF）。l 按試運行按鈕就可以進(jìn)行開關(guān)門動作。第一次按試運行按鈕，驅(qū)動器上的CLOSE燈亮，1再按一次則作開門動作，離開

7、終端區(qū)域后CLOSE燈熄滅，開門到位后OPEN燈亮并保持不動；再按一次則作關(guān)門動作，離開終端區(qū)域后OPEN燈熄滅，關(guān)門到位后CLOSE燈亮并保持。至此完成一次開關(guān)門動作，以后每按一下則作相應(yīng)一次動作，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行其他調(diào)試。2注1：第一次按是指上電的第一次，第一次按試運行按鈕后驅(qū)動器是作校正運行動作，因此是不按曲線運行的。若在關(guān)門終端區(qū)驅(qū)動器上的OPEN燈亮表明方向相反了，與“無操作器時運行調(diào)試方法”相同，把SW1撥到反方向即可，重新上電后生效。注2：運行中RUN燈亮?xí)r是不能更改參數(shù)的，注意操作器的RUN和STOP燈狀態(tài)。P4.07斷電延時參數(shù)會影響關(guān)門終端區(qū)保持電機力矩的時間，因此此時間越長

8、，即使已經(jīng)關(guān)好門，也需要經(jīng)過它的時間后驅(qū)動器才會停止對電機運行。參數(shù)修改后請習(xí)慣性的按一下STOP鍵復(fù)位。l 確定門機類型是同步門刀還是異步門刀，對應(yīng)驅(qū)動器功能參數(shù)P1.06，為0是同步，1是異步。出廠值為0。l 確定收放門刀距離，對應(yīng)參數(shù)P2.04（單位是mm）。無論同步或異步門刀，視乎廳門什么時候剛好合上。這是舒適感曲線的重要調(diào)整參數(shù)之一，也是調(diào)整轎門是否撞門的重要參數(shù)。出廠值為45，一般把數(shù)值調(diào)小則走高速的距離長一點。l 調(diào)整關(guān)門蠕動距離，對應(yīng)參數(shù)P2.06（單位是mm）。參數(shù)越大關(guān)門蠕動距離越長。它的對應(yīng)蠕動速度調(diào)整參數(shù)為P3.02。l 對于同步門刀需要調(diào)整門刀收放快慢的，可以調(diào)整參數(shù)

9、P4.06，數(shù)值越小則越快。l 需要調(diào)整開關(guān)門速度的，可以調(diào)整驅(qū)動器上的電位器旋鈕OPEN和CLOSE，F(xiàn)方向為快，S方向為慢。最大速度閥值對應(yīng)參數(shù)P3.01，實際運行速度受驅(qū)動器最高輸出頻率D2.01限制，一般默認(rèn)即可。l 經(jīng)過以上調(diào)整后，基本完成舒適感調(diào)試，然后用試運行來觀看效果，以上每一個步驟都可以單獨調(diào)整，但也要配合起來調(diào)試。3注3：以上步驟應(yīng)帶廳門進(jìn)行調(diào)試，若經(jīng)過以上調(diào)整后不能改善下列情況者，可嘗試調(diào)整驅(qū)動器增益跟積分參數(shù)。如（關(guān)門到位差幾公分撞門，開門有回彈或者輕微撞門，開關(guān)門感覺慢像沒力等）這些情況都是電機跟隨性能的影響，增益參數(shù)E5.01E5.03（分別是高速，低速，啟動增益）

10、在電機不震的情況下加大，積分參數(shù)E5.04E5.06（分別是高速，低速，啟動積分）在電機不震的情況下減小。請按實際分別調(diào)整，下面僅給出一組經(jīng)驗參數(shù)作參考，不代表均有效。（E5.01=8，E5.02=8，E5.03=8，E5.04=20，E5.05=12，E5.06=16）l 調(diào)整力矩參數(shù)。如開門過程中有開不到位或開得很慢沒有減速并撞門的情況1，排除有重物堵轉(zhuǎn)，廳門重需克服摩擦等情況下加大電機輸出力矩，對應(yīng)參數(shù)調(diào)整P5.01，建議在能正常開關(guān)門的情況下減小數(shù)值，由于輸出扭矩越大電機發(fā)熱相對越大，影響電機壽命。l 在P5.01的基礎(chǔ)上，若感覺關(guān)門力量不夠可調(diào)整關(guān)門力矩上限，對應(yīng)參數(shù)P5.06，數(shù)值

11、越大力越大。l 設(shè)定開關(guān)門到位、堵轉(zhuǎn)等情況時的保持力距，對應(yīng)參數(shù)P5.02為保持力矩上限，可根據(jù)P5.01設(shè)定上限值，實際設(shè)定為驅(qū)動器上的保持力矩旋鈕，+方向為最大，-方向為最小。l 設(shè)定堵轉(zhuǎn)力矩上限，對應(yīng)參數(shù)P5.03，實際設(shè)定為驅(qū)動器上的堵轉(zhuǎn)力矩旋鈕，+方向為最大，-方向為最小。同時P5.04為堵轉(zhuǎn)靈敏度調(diào)整，數(shù)值越大靈敏度越低。注：以上力矩調(diào)試應(yīng)按所需力量實測來調(diào)整，默認(rèn)參數(shù)正常使用下可不用更改。注1：所描述的情況只在P1.10=0時（開門堵轉(zhuǎn)檢出功能為關(guān)）才出現(xiàn)，若P1.10=1，則受到較大阻力堵轉(zhuǎn)后會即時被驅(qū)動器處理為堵轉(zhuǎn)并輸出堵轉(zhuǎn)信號，以保持力矩停在堵轉(zhuǎn)位置，此時需接收到關(guān)門信號才

12、撤銷堵轉(zhuǎn)保護。因此確定非人為使開門受堵轉(zhuǎn)情況下，增大P5.01即可。5. 正常運行時的開關(guān)門問題及使用技巧l 使用U2.01端子監(jiān)視觀察開關(guān)門信號及到位信號是否有輸出。l 監(jiān)視U1.06力矩百分比的變化，P5.01為輸出力矩上限，P5.02為保持力矩上限，如果出力不夠或者有摩擦，肯定U1.06會在沒有到位前就變成P5.01的值；開關(guān)門到位后最后U1.06會顯示P5.02*保持力矩電位器旋鈕%的值，穩(wěn)定后通過扭動旋鈕可以設(shè)置實際保持力矩輸出值。l 可觀察U2.06編碼器脈沖是否正常變化，U2.07脈沖干擾值來判斷編碼器工作是否正常。若U2.06為0.0000且轉(zhuǎn)動電機后沒有變化可確定存在問題，在

13、0到4096之間變化不正常時同理，運行時U2.07數(shù)值一般個位數(shù)6以下，越大證明干擾或故障率越高。l 主動模式及被動模式，開關(guān)門曲線調(diào)整說明：撥碼開關(guān)4（主動模式ON/非主動模式OFF）主動模式時，當(dāng)關(guān)門受堵后會驅(qū)動器自身作重開門動作，開門到位后，接收上位機信號作保持或再次關(guān)門，這時當(dāng)P1.07記憶點功能為有效，則到記憶處減速越過處理，否則正常關(guān)門。非主動模式時，堵轉(zhuǎn)后堵轉(zhuǎn)燈長亮，門機給出堵轉(zhuǎn)信號并停止不動，等待上位機給出開門信號作開門動作，當(dāng)門機接收到開門信號后撤銷堵轉(zhuǎn)信號。關(guān)門曲線調(diào)整（慢，快，撞門）關(guān)門曲線相關(guān)調(diào)整參數(shù)有P2.04收放門刀距離，P2.06關(guān)門蠕動距離，P3.02蠕動速度%

14、（開關(guān)門均有影響），P5.06關(guān)門力矩上限%，P2.02校正距離（影響到位信號，開關(guān)門均有影響），電位器旋鈕2（關(guān)門速度） 開門曲線調(diào)整（撞門，反彈）開門曲線相關(guān)調(diào)整參數(shù)有，P2.01門寬值（開門撞門），P3.02蠕動速度%（開關(guān)門均有影響），P2.02校正距離（影響到位信號，開關(guān)門均有影響），P4.05停止延時（開關(guān)門均有影響），P5.01最大力矩上限，P5.02保持力矩，電位器旋鈕1（開門速度），電位器旋鈕3（保持力矩）附錄（P參數(shù)詳細(xì)說明）P1.基本參數(shù)P1.01顯示當(dāng)前位置說明：假設(shè)門寬為800mm，則開門到位終端處顯示0，關(guān)門到位終端處顯示400P1.02開關(guān)門次數(shù)說明：開關(guān)門的計數(shù)

15、顯示，每次關(guān)門到位或開門到位加1P1.03帶輪直徑(0.1mm)說明：設(shè)定電機主軸套的帶輪直徑，此參數(shù)會影響自學(xué)習(xí)門寬的值和角速度，影響驅(qū)動器最高速度的設(shè)定，數(shù)值越大自學(xué)習(xí)后換算門寬值越小。P1.04減速比說明：減速比參數(shù)會影響自學(xué)習(xí)門寬的值，如果在相同實際門寬距離下，減速比數(shù)值越大，轎門移動相同距離時，門機將認(rèn)為只有除以該減速比值的距離。（表現(xiàn)為快速撞門）P1.05電機類型（默認(rèn)值3）說明：顯示當(dāng)前電機類型并且可修改電機類型，不同的電機類型對應(yīng)各自電機參數(shù)，修改后復(fù)位生效（一般對應(yīng)用默認(rèn)電機），自動輸入對應(yīng)的電機參數(shù)P1.06門刀類型選擇說明：0為同步門刀，1為異步門刀。此參數(shù)是設(shè)置門刀的動

16、作模式，即同步門刀動作模式或異步門刀動作模式。不同的門刀類型原則上應(yīng)對應(yīng)各自的門刀動作模式，兩種模式的運行曲線見下圖 P1.07障礙點記憶功能選擇說明：關(guān)門堵轉(zhuǎn)時，在非主動模式下，如障礙點記憶功能使能有效（P1.07=1），則系統(tǒng)在下次關(guān)門時在障礙點減速繼續(xù)關(guān)門，如下圖。越過障礙點后系統(tǒng)自動清障礙點記憶。開門堵轉(zhuǎn)時，P1.10設(shè)置為1上位機有處理堵轉(zhuǎn)信號時，如P1.07=1障礙點記憶功能使能有效，則系統(tǒng)在接收到關(guān)門信號時在障礙點處作關(guān)門動作，如下圖。越過障礙點后系統(tǒng)自動清障礙點記憶。P1.08演示模式功能選擇說明：設(shè)置了演示模式后按下試運行按鈕后門機自動作開關(guān)門動作，斷電復(fù)位P1.09上電自動

17、關(guān)門功能選擇說明：初始校正。驅(qū)動器每次在運行中停電后上電均需要位置初始校正。未校正時驅(qū)動器也可以按照開關(guān)門信號運轉(zhuǎn)，但速度限于校正速度，走到堵轉(zhuǎn)位置完成校正過程。位置初始校正可以在沒有外部開關(guān)門信號的情況下自動完成，將主動校正使能（P1.09）設(shè)置為1，則上電后在外部開關(guān)門信號的情況下自動關(guān)門校正。在主動校正有效的情況下，外部開門信號優(yōu)先于主動校正。試運行模式下主動校正無效。（1） 主動校正（P1.09=1）圖沒有外部信號校正圖有外部信號校正外部信號為關(guān)門信號邏輯類同沒有外部信號校正注：堵轉(zhuǎn)時校正計算開關(guān)門到位位置。（2） 外部信號校正（P1.09=0） 關(guān)門初始校正 開門初始校正P1.10開

18、門堵轉(zhuǎn)檢出功能說明：開門堵轉(zhuǎn)檢出功能無效時，當(dāng)開門受堵后會保持力矩，直到撤銷堵轉(zhuǎn)力后繼續(xù)開門。有效時，堵轉(zhuǎn)后堵轉(zhuǎn)燈長亮，門機給出堵轉(zhuǎn)信號并停止不動，直到上位機給出關(guān)門信號動作，當(dāng)門機接收到關(guān)門信號后撤銷堵轉(zhuǎn)信號。P2.工藝參數(shù)P2.01自學(xué)習(xí)門寬(mm)說明：顯示當(dāng)前門寬的值?？蓮尿?qū)動器自學(xué)習(xí)門機的門寬得到，也可手動修改，確認(rèn)后需復(fù)位P2.02校正距離(0.1mm)說明：開關(guān)門到位信號的有效距離，與上電校正有關(guān)。數(shù)值越大，則到門終端距離越遠(yuǎn)，可能開門不到位；反之有可能撞門（必要時調(diào)整參數(shù)）P2.03安全觸板距離(mm)說明：安全觸板開始短接位置到關(guān)門到位位置的距離，數(shù)值越大越早判斷安全觸板為接

19、通狀態(tài)P2.04收放門刀距離說明：收放門刀動作的位移量，數(shù)值越大門刀越早進(jìn)入放門刀動作，動作距離越長；反之動作越短。影響開關(guān)門速度（重要參數(shù)）P2.05皮帶變形量說明：到達(dá)終端位置和電機堵轉(zhuǎn)位置之差（自學(xué)習(xí)后獲得初始值）P2.06關(guān)門蠕動距離(0.1mm)說明：關(guān)門定位完成到開始放下門刀的距離，輸出蠕動速度運行，影響關(guān)門速度（重要參數(shù)）P3.速度參數(shù)P3.01最高運行速度(m/s)說明：門板運行的最高線速度，數(shù)值越大速度越快P3.02蠕動速度%說明：終端區(qū)里的運行（蠕動距離）速度，以P3.01的速度為100%P3.03校正速度%說明：上電第一次運行校正位置及門寬自學(xué)習(xí)的速度，以P3.01的速度為100%P4.時序參數(shù)P4.01開門加速時間(S)P4.02開門減速時間(