四軸飛行器整體組裝前的準(zhǔn)備

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上四軸飛行器整體組裝前的準(zhǔn)備整體組裝是指將電機(jī)、電調(diào)和飛控等安裝在機(jī)架上，而在完成這之前需要處理一些準(zhǔn)備工作。這準(zhǔn)備工作包括線路的焊接和走線的安排，只有這些工作完成，整體組裝的工作才可以正常進(jìn)行。本文選自四軸飛行器實(shí)踐教程線路的焊接在剛買回來的部件中的線頭沒有經(jīng)過處理，只是一些裸露的線頭。如果簡(jiǎn)單將這些線頭綁在一起，可能會(huì)因?yàn)殡娏鬟^大導(dǎo)致絕緣膠帶燒毀，而且不便于拆卸。為了使安裝拆卸方便，現(xiàn)在普遍使用“香蕉頭”（如圖3.37）作為電機(jī)和電調(diào)連接的接頭。本文選自四軸飛行器實(shí)踐教程圖3.37 香蕉頭香蕉頭的焊接方式有如下兩個(gè)部分：1.電機(jī)線與香蕉頭的焊接電機(jī)焊接香蕉頭的方式如

2、圖3.38所示。焊接時(shí)需要使用到電烙鐵、焊錫、香蕉頭（子頭）和電機(jī)。在焊接前需要檢查從電機(jī)中接出的線是否有裸露的線頭，若沒有需要讀者自行切出一小段線頭（如圖3.12）。準(zhǔn)備好了焊接的材料和工具，即可開始焊接，不過需要提醒讀者，為了方便的焊接需要使用一些工具固定好香蕉頭。如果讀者希望長(zhǎng)期進(jìn)行香蕉頭的焊接最好選用好的焊接臺(tái)輔助焊接。而在本文中使用了最簡(jiǎn)陋和簡(jiǎn)單的工具鉗子。 圖3.38 電機(jī)線與香蕉頭的焊接 圖3.39 電機(jī)線裸露的線頭（1）焊接結(jié)構(gòu)。我們需要焊接的是電機(jī)線和香蕉頭（如圖3.40），焊接時(shí)需要按照如圖3.41的方式來焊接。 圖3.40 電機(jī)與香蕉頭焊接配件 圖3.41 焊接方式（2）

3、焊接方式焊接方式的分解如圖3.42與3.43。圖3.42 電機(jī)與香蕉頭連接（一） 圖3.43 電機(jī)與香蕉頭連接（二）在焊接時(shí)，需要將香蕉頭立起來，在沒有專用的工具時(shí)可以使用鉗子代替，如圖3.44。圖3.44 鉗子輔助焊接這樣即可方便焊接，又保證了不會(huì)燙傷自己。讀者也可以發(fā)揮自己想象，使用自己的方式，但請(qǐng)注意安全?。?）套熱縮管。焊接完成后的樣子就如前面的圖3.38一樣，但這并不表示已經(jīng)處理完畢。在沒有將銅制的香蕉頭用熱縮管包裹時(shí)，緊挨著的香蕉頭會(huì)在接觸的時(shí)候形成短路，通電后就會(huì)燒毀電路。其后果將是燒壞電路或起火，焊接完成，檢查焊接牢固后，需要套上熱縮管。熱縮管是一種受到高溫的熏烤后會(huì)縮小的空心

4、管，一般用于包裹線路的接口部分（類似與本書中的香蕉頭的含接口）。熱縮管也有不同的規(guī)格，本書中用的是5.5/2.75熱縮管。而讀者需要按照自己的需要來自行選購(gòu)需要的熱縮管。在使用熱縮管時(shí)需要準(zhǔn)備好剪刀和熱風(fēng)槍。不過有時(shí)候讀者可以使用吹風(fēng)機(jī)或打火機(jī)代替熱風(fēng)槍，但效果不太好。因?yàn)榇碉L(fēng)機(jī)的溫度有些低，可能不能使得熱縮管完全收縮，而打火機(jī)溫度過于高。所以這兩者都不太好操作，但可以作為臨時(shí)的替代品。在使用熱縮管的時(shí)候，需要注意使用足夠的熱縮管，否則過長(zhǎng)容易浪費(fèi)，過短不能實(shí)現(xiàn)保護(hù)電路的效果。圖3.45展示了需要包裹多長(zhǎng)的熱縮管。圖3.45 熱縮管需要的長(zhǎng)度熱縮管在安裝時(shí)需要注意，熱風(fēng)槍的溫度較高，請(qǐng)注意不要

5、對(duì)著人的身體部位吹，否則容易燙傷。在選擇熱縮管的時(shí)候還要注意，熱縮管的顏色要與線的顏色保持一致。套熱縮管非常容易，不過因?yàn)樵谑褂脽犸L(fēng)槍時(shí)熱縮管已經(jīng)固定好位置，所以需要套上熱縮管后需要固定好位置，意見縮小時(shí)偏離。需要注意的是，熱縮管的長(zhǎng)度是不會(huì)有太大變化的，而是在高溫下熱縮管的直徑一直在變小。2.電調(diào)輸出線與香蕉頭的焊接電調(diào)與電機(jī)連接時(shí)要直接焊機(jī)不是一個(gè)好的選擇，除非你計(jì)劃安裝完以后就不想在拆卸了，可以選擇這么做。由于這樣一個(gè)原因，我們才選擇了香蕉頭。在上面的內(nèi)容已經(jīng)給電機(jī)安裝了香蕉頭的一部分，而這一部分就是學(xué)習(xí)給電調(diào)裝香蕉頭的另一半。其中需要的配件就是電調(diào)和香蕉頭（如圖3.46）。圖3.46

6、電調(diào)與香蕉頭焊接配件（1）焊接結(jié)構(gòu)。在安裝時(shí)需知道安裝方式，首先，了解一下在給電調(diào)焊接時(shí)的香蕉頭結(jié)構(gòu)（如圖3.47）。圖3.47 香蕉頭結(jié)構(gòu)在焊接時(shí)需要確定安裝方式，圖3.48安裝的相對(duì)位置。焊接方式如圖3.49。圖3.48 相對(duì)安裝位置 圖3.49 電調(diào)焊接方式（2）焊接及套熱縮管步驟。具體如下焊接。焊接時(shí)同電機(jī)線的焊機(jī)需要使用相應(yīng)的設(shè)備，同樣也可以采用，比較簡(jiǎn)陋的方式，一個(gè)電烙鐵、一個(gè)尖嘴鉗，如圖3.50中方式進(jìn)行焊接。圖3.50 鉗子輔助焊接套熱縮管。焊接完畢以后，同樣需要將接頭用熱縮管包裹。使用時(shí)仍需注意，三個(gè)接頭的顏色不要使用相同的顏色的熱縮管，否則容易混淆。需要熱縮包裹的部分如圖3

7、.51。圖3.51 電調(diào)熱縮管長(zhǎng)度在包裹好熱縮管以后，就已經(jīng)完成了一部分的線路焊接，完成后的效果如圖3.52和3.53所示。 圖3.52 電機(jī) 圖3.53 電調(diào)3.電調(diào)之間的連接處理完成以上的操作后，就可以開始處理電調(diào)與電源的連接了。連接多個(gè)電調(diào)和電池時(shí)，使用F450機(jī)架的可以通過電池托架（如圖3.54）連接。使用其它機(jī)架安裝的四旋翼飛行器，則可以通過他們特有的連接方式來連接。而在本書中，為了讀者可以看清楚連接線實(shí)際接線效果，采用了電源線連接（并沒有直接連接在托架上）。圖3.54 可以連接電源與電調(diào)的線路連接方式如下：（1）區(qū)分正負(fù)極一般情況下，規(guī)定紅色的線為正極，而黑色線為負(fù)極或接地線。如圖

8、3.55所示。圖3.55 電調(diào)上的正負(fù)極（2）焊接此時(shí)焊接順序讀者可以自己選擇，筆者采用了每個(gè)電調(diào)分別焊接方式。最后的結(jié)果如圖3.56所示。中間的焊接部分由絕緣膠布包裹，以防漏電或短路。圖3.56 電調(diào)的焊接下面為讀者提供了焊接在托架上的連接方式，如圖3.57。需要說明在托架中的線路連接方式與上面的連接方式相同，不過，連接在托架上接線更方便。在這里同樣提醒讀者朋友，有些不好的F450機(jī)架的托架（可能是山寨的）不是很好，不一定可以承受得了大電流，所以，讀者要謹(jǐn)慎選著連接方式。圖3.57 電調(diào)連接托架4.T型頭焊接最后還有一項(xiàng)比較重要的焊接工作，電池T型頭的焊接。首先，不談如何焊接，而是要提醒讀者

9、焊接時(shí)注意T型頭焊接時(shí)絕對(duì)不能短路，否者，電池可能會(huì)燒毀或爆炸（注意安全?。?。不過，在購(gòu)買電池時(shí)一般電池的T型頭已經(jīng)焊接好，所以不需要讀者自己連接。接下來就是焊接電調(diào)接電源線的T型頭接線的焊接，同樣焊接時(shí)要區(qū)分正負(fù)極根據(jù)電池的T型頭確定其正負(fù)極的焊接方式。筆者的連接方式如圖3.58（在焊接T型頭時(shí)需要確認(rèn)電池T型頭，保證正負(fù)連接正確，也就是黑色線連接黑色線、紅色線連接紅色線）。圖3.58 T型頭的焊接線路的走線方式由于四旋翼飛行器的實(shí)用空間較小，而線路又較為多，所以“走線”在安裝時(shí)是一個(gè)比較重要的問題。這里展示的走線方式只是在安裝前模擬一下，不至于在安裝時(shí)出現(xiàn)太多的問題。筆者的整機(jī)安裝方式如圖

10、3.59。本文選自四軸飛行器實(shí)踐教程圖3.59 走線方式其中電池安裝在電池托上（如圖3.60），安裝在機(jī)架上時(shí)，是在兩個(gè)托架之間如圖（3.61）。圖3.60 電池托與電池 圖3.61 機(jī)架上的電池電池的安裝還好理解，而電調(diào)電源線和信號(hào)線就需要知道怎么安裝了。如圖3.62、圖3.63和圖3.64為其中一個(gè)電調(diào)的線路安裝方式。圖3.62 電調(diào)線路（一）圖3.63 電調(diào)線路（二）圖3.64 電調(diào)線路（三）主要的走線和安裝方式就是這些，具體安裝方式可以參照下一節(jié)。整體組裝經(jīng)過以上的機(jī)架安裝和整體組裝前的準(zhǔn)備，即可開始我們安裝四旋翼飛行器的安裝過程。安裝過程需要謹(jǐn)記電路的連接線不能短路。安裝機(jī)架、電機(jī)和

11、電調(diào)在做完了上面所有的準(zhǔn)備工作以后，我們就可以正式開始整機(jī)安裝。安裝時(shí)筆者采用了安裝電機(jī)、固定電池、安裝電調(diào)、安裝飛控板的順序。本文選自四軸飛行器實(shí)踐教程1.安裝電機(jī)電機(jī)安裝時(shí)，需要注意固定電機(jī)時(shí)需要將電機(jī)固定牢固、穩(wěn)定，同時(shí)，擰螺絲時(shí)注意不要先將一邊的螺絲擰緊。所以安裝電機(jī)時(shí)要先將一個(gè)電機(jī)的所有螺絲擰上（而不是擰緊），然后，逐步的將每個(gè)螺絲擰緊。固定好以后，需要用手稍加用力搖動(dòng)電機(jī)檢查是否將電機(jī)固定牢固。具體操作過程如下。（1）檢查需要的安裝設(shè)備和部件電機(jī)、螺絲和懸臂（如圖3.65）。安裝時(shí)，注意電機(jī)應(yīng)該安裝的位置（如圖3.66），螺絲是安裝在電機(jī)的底部的。本文選自四軸飛行器實(shí)踐教程 圖3.

12、65 電機(jī)安裝配件圖 圖3.67 電機(jī)與機(jī)架的位置（2）確定了位置，就可以安裝螺絲將電機(jī)固定在懸臂上。在安裝的同時(shí)要把線整理好，如圖3.68和圖3.69中安裝完成后的樣子。 圖3.68 電機(jī)安裝完成圖（側(cè)面） 圖3.69 電機(jī)安裝完成圖（頂部）2.固定電池電池是為四旋翼飛行器提供能源的部件，同時(shí)也是一個(gè)危險(xiǎn)的部件。在安裝時(shí)需要考慮到不能讓其短路，而且不能將其安裝在容易受到?jīng)_擊的部分。在飛行器飛行過程中，由于電流量比較大，所以電池會(huì)發(fā)熱，最好不要將電池封閉起來。下面（圖3.70）即為筆者固定電池的方式。（切記本章中不要將電池連接到飛控或電調(diào)上）圖3.70 固定電池（1）在固定時(shí)，需要檢查是電池是

13、否固定牢固。為以后的測(cè)試和飛行做好第一次的檢查。安裝時(shí)需要注意需要的配件有電池托、電池、和帶膠粘扣如圖3.71。圖3.70 電池安裝配件（2）分別在電池和電池托架上粘上一對(duì)粘扣的不同部分，安裝時(shí)直接扣上即可。此固定方式為臨時(shí)測(cè)試方式，在實(shí)際使用時(shí)讀者還需要使用一條固定用的繩子（最好是帶狀）將電池固定牢。固定方式如圖3.71圖3.71 電池安裝安裝完以后不要著急安裝到機(jī)架上，還需要安裝其他東西。3.安裝電調(diào)此時(shí)已將電機(jī)和電池固定好了，所以在安裝電調(diào)時(shí)要注意不要將電池短路。安裝電調(diào)時(shí)需要注意的不多，只要安裝方向正確就行。在此時(shí)需要提一下，電調(diào)在連接飛控后是有順序的。這樣飛控才能識(shí)別出電調(diào)控制的電機(jī)

14、是哪里的電機(jī)，才可以給出正確的判斷，讓飛行器按照你的想法飛行。廢話不多說，下面就開始電調(diào)的安裝。安裝前需要主要我們需要的配件和器材有機(jī)架和已經(jīng)連接好的電調(diào)，如圖3.72所示。圖3.72 電調(diào)安裝配件安裝時(shí)的相對(duì)位置如圖3.73所示。圖3.73 電調(diào)安裝相對(duì)位置在此安裝時(shí)需要注意安裝的線路走線方式。圖3.74展示了電調(diào)信號(hào)線的走線方式，圖3.75展示了電調(diào)電源線的走線方式。 圖3.74 電調(diào)信號(hào)線走線方式 圖3.75 電調(diào)電源線走線方式將線路放置好以后就可以將安裝好電池的電池托架安裝，這樣就將線路固定下來了。如此經(jīng)過這幾步已經(jīng)安裝好了大部分部件，但是飛行器的核心部件飛控還沒有安裝，下面的內(nèi)容就是

15、這一部分的內(nèi)容。安裝飛控安裝飛控是一件很簡(jiǎn)單的事，但是如果沒有注意細(xì)節(jié)，那將造成災(zāi)難性的后果。安裝每一款飛控時(shí)都需要注意一個(gè)嚴(yán)重的問題飛控的正面方向朝向哪里？（這個(gè)正面方向決定了飛行器的前行方向）一般的飛控都有一個(gè)指示箭頭指向飛控的正前方，同時(shí)，除了飛控的正面，還要知道你自己向飛控中燒錄的程序是什么樣的才可以（燒錄方式將在后面的章節(jié)介紹到，需要讀者看后面的章節(jié)進(jìn)行燒錄）。1.判斷正面方向我們這里安裝的方式是X飛行模式，其正前方如圖3.76所示。圖3.76 飛行器的正前方飛控的正方向判斷方式如圖3.77所示（圖中飛控上的箭頭，必須與飛行器的正前方相同）。本文選自四軸飛行器實(shí)踐教程圖3.77 飛控

16、的正方向2.選擇及安裝配件在安裝飛控前需要將其配件都整理好，配件都有飛控板、飛控托架、六棱柱，還有與六棱柱匹配的螺絲。首先，我們需要安裝固定飛控的六棱柱。需要的配件有飛控托架、六棱柱和固定六棱柱的螺絲，如圖3.78。安裝步驟如下：（1）將四個(gè)六棱柱固定在飛控托架的四個(gè)孔上。如圖3.79所示。本文選自四軸飛行器實(shí)踐教程圖3.78 六棱柱安裝配件 圖3.79 六棱柱安裝位置安裝上六棱柱后，應(yīng)該呈現(xiàn)如圖3.80、圖3.81和圖3.82中的樣子。圖3.80 六棱柱安裝（正面） 圖3.81 六棱柱安裝（背面）圖3.82 六棱柱安裝側(cè)面圖（2）安裝完六棱柱，需要準(zhǔn)備將飛控固定在六棱柱上。此時(shí)就需要的配件就

17、成了安裝好六棱柱的飛控托架、飛控板和對(duì)應(yīng)的螺絲，如圖3.83所示。安裝時(shí)的先對(duì)位置如圖3.83所示。圖3.82 飛控安裝配件圖 圖3.83 飛控安裝相對(duì)位置將飛控放置好，擰上螺絲。飛控就固定在了六棱柱上，最后把飛控托架安裝到機(jī)架上就完成了安裝。3、飛控控制線路連接只有上面的安裝還沒有徹底安裝完成，還需要將接收器和電調(diào)的信號(hào)線連接在飛控上，這樣才可以讓飛控通電，并且讓飛控控制電調(diào)從而實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這里需要注意信號(hào)線的連接方式，如圖3.84區(qū)分了接電調(diào)與接收器的針腳。圖3.84 針腳介紹其中AIL、ELE、THR和RUD分別接接收器的對(duì)應(yīng)針腳，M1、M2等分別接電調(diào)。這些接口必須一一對(duì)應(yīng)，否

18、則無法正常使得飛行器起飛或飛行。首先，我們先連接電調(diào)。電調(diào)連接時(shí)需要確定燒錄的是什么程序，KK可以燒錄很多飛行器的程序（不過一次只能燒錄一種，不能兩種以上的模式共存）。本文中準(zhǔn)備燒錄的是X模式的四軸飛行器模式。按照這種方式安裝時(shí)電機(jī)（或連接電機(jī)的電調(diào)）的對(duì)應(yīng)的順序如圖3.85。本文選自四軸飛行器實(shí)踐教程圖3.85 電機(jī)電調(diào)信號(hào)線連接圖中電機(jī)1、電機(jī)2、電機(jī)3和電機(jī)4分別對(duì)應(yīng)于飛控上的M1、M2、M3和M4針腳。連接時(shí)需要將對(duì)應(yīng)電機(jī)的電調(diào)的信號(hào)線連接到對(duì)應(yīng)針腳，同時(shí)應(yīng)當(dāng)注意同一個(gè)電調(diào)的信號(hào)線也需要按順序連接針腳。按照第一個(gè)電調(diào)的連接如圖3.86所示。圖3.86 電調(diào)連接飛控在連接時(shí)需要注意針腳上標(biāo)有三個(gè)標(biāo)記分