車載雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)開題報(bào)告

1、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 開 題 報(bào) 告 課 題 _院（系、部) _ 專業(yè)及班級(jí) _ 姓名及學(xué)號(hào) _ 指 導(dǎo) 教 師 _ _日 期 _關(guān)于本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告的規(guī)定為切實(shí)做好本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的開題報(bào)告工作，保證論文質(zhì)量，特作如下規(guī)定：一、開題報(bào)告是本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的必經(jīng)過(guò)程，所有本科生在寫作畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）之前都必須作開題報(bào)告。二、開題報(bào)告主要檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)專業(yè)知識(shí)的駕馭能力和研究能力，考察寫作論文的準(zhǔn)備工作是否深入細(xì)致，包括選題是否恰當(dāng)，資料占有是否翔實(shí)、全面，對(duì)國(guó)內(nèi)外的研究狀況是否了解，本人的研究是否具有創(chuàng)新性等。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告前，學(xué)生必須根據(jù)所學(xué)專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，與

2、教師雙向選擇后確定選題，根據(jù)任務(wù)書廣泛查閱文獻(xiàn)，深入調(diào)查，收集資料，制定研究方案，在此基礎(chǔ)上撰寫開題報(bào)告。四、學(xué)生設(shè)計(jì)（論文）開題前需認(rèn)真填寫開題報(bào)告表，并向?qū)熖岢錾暾?qǐng)，由畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)小組負(fù)責(zé)開題報(bào)告的評(píng)議。五、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)小組應(yīng)當(dāng)對(duì)開題報(bào)告進(jìn)行認(rèn)真評(píng)議，主要評(píng)議論文選題是否恰當(dāng)，研究設(shè)想是否合理、可行，研究?jī)?nèi)容與方法是否具有開拓性、創(chuàng)新性，是否可以開始進(jìn)行論文寫作等。評(píng)議結(jié)果分為“合格”和“不合格”兩種，學(xué)生開題報(bào)告評(píng)議結(jié)果須為“合格”方可開始論文寫作。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)小組不得少于3人。六、開題報(bào)告表應(yīng)送交所在系(部)保存。七、表中各項(xiàng)可自行加頁(yè)。西安科技大學(xué)高新學(xué)院畢

3、業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告課題車載雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)選題類型工程設(shè)計(jì) 一、選題依據(jù)(簡(jiǎn)述國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、生產(chǎn)需求狀況, 說(shuō)明選題目的、意義，列出主要參考文獻(xiàn))：1、國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀分析冷戰(zhàn)時(shí)期，由于兩大軍事集團(tuán)的長(zhǎng)期對(duì)峙，西方國(guó)家十分重視機(jī)動(dòng)雷達(dá)尤其是高機(jī)動(dòng)雷達(dá)的發(fā)展與研制。現(xiàn)在隨著國(guó)際形勢(shì)的動(dòng)蕩，局部戰(zhàn)爭(zhēng)的不斷爆發(fā)，現(xiàn)代武器裝備的不斷更新，現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)已進(jìn)入了電子戰(zhàn)，信息戰(zhàn)時(shí)代，傳統(tǒng)的機(jī)動(dòng)型雷達(dá)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的需求。各國(guó)為了提高自己的防衛(wèi)，跟蹤，識(shí)別和反擊能力，高機(jī)動(dòng)地面雷達(dá)應(yīng)運(yùn)而生。大批各種型號(hào)的機(jī)動(dòng)雷達(dá)裝備部隊(duì)，并且將高機(jī)動(dòng)雷達(dá)部署在戰(zhàn)略要地，以提高雷達(dá)網(wǎng)的彈性和整個(gè)防控系統(tǒng)的穩(wěn)定性，

4、下面是近三司使年來(lái)西方各國(guó)裝備的集中主要的高機(jī)動(dòng)雷達(dá)。不難看出目前世界各國(guó)都把防空雷達(dá)網(wǎng)建設(shè)中如何發(fā)展機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)力量和研制高機(jī)動(dòng)雷達(dá)當(dāng)成一件大事來(lái)抓，這就是高技術(shù)局部戰(zhàn)爭(zhēng)的必然趨勢(shì)。獨(dú)聯(lián)體國(guó)家的70000部防空雷達(dá)大部分是車載式機(jī)動(dòng)雷達(dá)，并且有相當(dāng)數(shù)量為高機(jī)動(dòng)雷達(dá)，英國(guó)和法國(guó)的雷達(dá)站幾乎不采用固定式，而采用可運(yùn)輸單元，一旦需要，機(jī)動(dòng)雷達(dá)可在較短時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)移到新的陣地展開工作；日本的機(jī)動(dòng)雷達(dá)站與固定雷達(dá)站之比，近年來(lái)，由原來(lái)的1：14升到1：25，而且雷達(dá)天線可以折疊運(yùn)輸，雷達(dá)具有較好的偵測(cè)性能、抗干擾能力和自動(dòng)化入網(wǎng)能力。我國(guó)周邊的一些國(guó)家和地區(qū)也十分重視雷達(dá)的機(jī)動(dòng)和銀幣。臺(tái)灣則大力發(fā)展機(jī)動(dòng)雷達(dá)，

5、其固定雷達(dá)天線外，其余部分均可以進(jìn)入坑道。軍事力量最強(qiáng)的美國(guó)也是十分重視雷達(dá)的機(jī)動(dòng)性國(guó)家，他們的艦載、機(jī)載和衛(wèi)星偵察雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)全球范圍內(nèi)的機(jī)動(dòng)，并且其雷達(dá)情報(bào)網(wǎng)抗摧毀能力已達(dá)到完善的程度。雷達(dá)一般有固定式和移動(dòng)式兩種。以前為了適應(yīng)戰(zhàn)爭(zhēng)的需要，雷達(dá)要實(shí)現(xiàn)陣地轉(zhuǎn)移，人們對(duì)最初的機(jī)動(dòng)雷達(dá)只是理解為機(jī)械牽引移動(dòng)型雷達(dá)，根據(jù)地面雷達(dá)的不同，在幾小時(shí)到十幾小時(shí)內(nèi)能完成拆收或進(jìn)入工作狀態(tài)的雷達(dá)稱之為機(jī)動(dòng)性雷達(dá)。這種機(jī)動(dòng)型地面雷達(dá)在二戰(zhàn)期間起了一定的作用。隨著國(guó)際形勢(shì)的動(dòng)蕩，局部戰(zhàn)爭(zhēng)的不斷爆發(fā)，現(xiàn)代武器裝備的不斷更新，現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)已進(jìn)入了電子戰(zhàn)，信息站時(shí)代，傳統(tǒng)的機(jī)動(dòng)型雷達(dá)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的需要。各國(guó)為了提

6、高自己的防衛(wèi)，跟蹤，識(shí)別和反擊能力，高機(jī)動(dòng)地面雷達(dá)應(yīng)運(yùn)而生。2、設(shè)計(jì)目的在車載雷達(dá)中，天線的快速、可靠地機(jī)動(dòng)架設(shè)和撤收是其基本要求之一，雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)按傳動(dòng)系統(tǒng)的不同，可以分為機(jī)電式和電液式。機(jī)電式升降機(jī)構(gòu)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外都很成熟。但是機(jī)電式的升降機(jī)構(gòu)的控制及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，同時(shí)單位驅(qū)動(dòng)載荷的重量較大，而電液系統(tǒng)與之相比就有一定的優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)代高技術(shù)對(duì)雷達(dá)的越野作戰(zhàn)與戰(zhàn)場(chǎng)生存能力提出了越來(lái)越高的要求,以達(dá)到戰(zhàn)時(shí)快速組網(wǎng)及補(bǔ)充戰(zhàn)損的目的，高度的機(jī)動(dòng)能力已經(jīng)成為現(xiàn)代軍事雷達(dá)的必備素質(zhì)。因此，對(duì)于雷達(dá)設(shè)計(jì)師來(lái)說(shuō)，在考慮整機(jī)電性能指標(biāo)、可靠性、可維護(hù)性、可保障性、安全性、可操作性、經(jīng)濟(jì)性及加工工藝性等因素

7、的同時(shí)，還須從結(jié)構(gòu)上對(duì)其機(jī)動(dòng)性作出精心構(gòu)思。該選題以車載雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)系統(tǒng)為設(shè)計(jì)對(duì)象。以車載雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)系統(tǒng)為設(shè)計(jì)對(duì)象，緊密結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)的相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)和專業(yè)技術(shù)，對(duì)于鍛煉學(xué)生綜合應(yīng)用液壓傳動(dòng)、機(jī)械制造工程、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械CAD等基本專業(yè)知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力以及獨(dú)立工作的能力具有積極的促進(jìn)作用。3、設(shè)計(jì)意義現(xiàn)代高科技技術(shù)戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)雷達(dá)的越野性作戰(zhàn)和戰(zhàn)場(chǎng)生存能力提出了越來(lái)越高的要求，為達(dá)到戰(zhàn)使快速組網(wǎng)及補(bǔ)充戰(zhàn)損的目的，戰(zhàn)速的機(jī)動(dòng)性能已成為現(xiàn)代軍事雷達(dá)的必備素質(zhì)。作為地面防防空系統(tǒng)主要組成之一的地面雷達(dá)，其機(jī)動(dòng)性越來(lái)越受到重視。雷達(dá)的機(jī)動(dòng)性是指雷達(dá)快速隱蔽和轉(zhuǎn)移陣地的能力，是

8、雷達(dá)使用性能的重要指標(biāo)，它涉及雷達(dá)從一個(gè)陣地的中工作狀態(tài)，經(jīng)過(guò)折收，越野行軍，進(jìn)入另一個(gè)陣地架設(shè)轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)的諸多環(huán)節(jié)。提高地面雷達(dá)的機(jī)動(dòng)性，一方面可將其作為固定站作為站時(shí)毀損雷達(dá)的補(bǔ)充，以獲得更多空情，另一方面也是雷達(dá)在戰(zhàn)爭(zhēng)中提高自身生存能力的有效措施之一。對(duì)雷達(dá)機(jī)動(dòng)性的要求一般包括:雷達(dá)整機(jī)的架撤時(shí)間和操作人員的數(shù)量，運(yùn)送單元的數(shù)量，對(duì)各種裝載運(yùn)輸?shù)囊?，陣地的適應(yīng)性等。因此采用高可靠性，高自動(dòng)化的架設(shè)系統(tǒng)，不但能有效的減少操作人員的數(shù)量，降低作業(yè)強(qiáng)度，而且可以大大縮短作業(yè)時(shí)間，提高雷達(dá)設(shè)備的機(jī)動(dòng)性。高機(jī)動(dòng)雷達(dá)負(fù)有加強(qiáng)雷達(dá)網(wǎng)，補(bǔ)充戰(zhàn)損，隨時(shí)前伸等作戰(zhàn)使命，可以豐富部隊(duì)的作戰(zhàn)模式，提高防御系

9、統(tǒng)應(yīng)變突發(fā)事件的能力，在提高雷達(dá)網(wǎng)生存和重組能力以及保持雷達(dá)網(wǎng)完整方面將發(fā)揮不可替代的作用。文獻(xiàn)綜述見附件4、參考文獻(xiàn) 1王積偉，章宏甲，黃誼. 液壓傳動(dòng) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20062高揚(yáng).仇錦紅.液壓系統(tǒng)故障的調(diào)試和診斷J.科技傳播.20143張利平液壓控制系統(tǒng)及設(shè)計(jì)北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20064劉延俊液壓系統(tǒng)使用與維修北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20065楊培元朱福元液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20036趙靜一姚成玉.我國(guó)液壓可靠性技術(shù)概述液壓與氣動(dòng)20137李雨.數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)常見故障及診斷方法.J.黑龍江科學(xué).20148李壯云,液壓元件與系統(tǒng). 機(jī)械工業(yè)出版社1999

10、9陳奎先,液壓與氣壓傳動(dòng). 武漢理工大學(xué)出版社,200110 晁智強(qiáng).寧初明.韓壽松.劉相波.液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)研究方法分析J. 機(jī)械工業(yè)出版社201411路甬祥.液壓氣動(dòng)手冊(cè). 機(jī)械工業(yè)出版社 200412張福臣.液壓與氣壓傳動(dòng)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2013 13 The LEE Company Technical Center.LEE Technical Hydraulic Handbook. Westbrook.Connecticut.1989          14 A.L.Hitchcox.Water Hydraulics Contin

11、ues Steady Growth.Hydraulics &Pneumatics. DEC1999.3.115 K.K.Gupta，J.L.Meek.A Brief History of the Beginning of the Finite Element  Mathematics.2001，128.154 二、主要研究(設(shè)計(jì))內(nèi)容、研究（設(shè)計(jì)）思路及工作方法或工作流程1、設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容1）完成車載雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)工作原理圖的設(shè)計(jì)，以及工作原理的分析說(shuō)明；2）選擇AutoCAD為設(shè)計(jì)開發(fā)工具，完成車載雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)；3）完成雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)液壓系

12、統(tǒng)的主液壓缸、副液壓缸、天線座裝置等關(guān)鍵功能裝置的設(shè)計(jì)。2、設(shè)計(jì)思路及方法 1）明確液壓系統(tǒng)的使用要求，進(jìn)行負(fù)載特性分析。由于總體裝置對(duì)液壓系統(tǒng)的使用要求是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要依據(jù)，因此，必須明確：對(duì)液壓裝置的位置及尺寸的限制，裝置的工藝流程等，液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境，以及經(jīng)濟(jì)性和成本方面的要求。 2）設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)方案。其中包括：確定回路方式，選用液壓油液，初定系統(tǒng)壓力，選擇執(zhí)行元件，確定液壓泵的類，選擇調(diào)速方式，選擇換向回路等。 3）計(jì)算液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)：包括執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算，液壓泵性能參數(shù)計(jì)算。 4）繪制液壓系統(tǒng)的工作原理圖。主要技術(shù)參數(shù)：系統(tǒng)工作重力負(fù)載4000Kg；主缸：工作壓力5.1

13、MPa，流量33L/Min ；副缸：工作壓力15.3MPa，流量11L/Min。結(jié)構(gòu)示意圖：如圖2.1所示，為封閉式圓筒給料機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)示意圖。圖2.1該舉升機(jī)構(gòu)的機(jī)械部分由天線座，主液壓缸和副缸等組成，如圖2.1-（a）所示，天線首先由副缸從圖（a）位置扶正至圖（b）所示位置，同時(shí)主缸通過(guò)同步結(jié)構(gòu)與支承桿保持平行運(yùn)動(dòng)至垂直位置，再由主缸將天線舉升到一定的高度。回收時(shí)靠重力回落，然后再由副缸回收到車座上。舉升過(guò)程中的特點(diǎn)是負(fù)載在不斷變化，且在舉升過(guò)程中的某一時(shí)刻出現(xiàn)超越負(fù)載，風(fēng)載荷的影響是影響系統(tǒng)穩(wěn)定工作的不可忽視的因素，在風(fēng)力較大時(shí)尤其如此。5）選擇液壓元件：其中包括控制閥的選擇，復(fù)制元件的選

14、擇，液壓閥配置形式的選擇，泵電機(jī)裝置的選擇。 6）驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能：主要對(duì)壓力損失的驗(yàn)算和系統(tǒng)發(fā)熱升溫的驗(yàn)算。 7）液壓裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 8）繪制工作圖，編制文件。 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作進(jìn)度安排（1）調(diào)研、收集資料并完成開題報(bào)告-3周；（2）熟悉AutoCAD設(shè)計(jì)開發(fā)工具和確定總體設(shè)計(jì)方案-4周；（3）雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)方案詳細(xì)設(shè)計(jì)并完善-4周； （4）完成外文翻譯、中期報(bào)告-1周； （5）設(shè)計(jì)計(jì)算并完成CAD零件圖、裝配圖-3周；（6）整理資料、撰寫畢業(yè)論文、準(zhǔn)備答辯-2周。指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽名:_年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)小組審核意見難度份量綜合訓(xùn)練程度是否隸屬科

15、研項(xiàng)目組長(zhǎng)_ （公 章）年 月 日附件：文獻(xiàn)綜述文綜述獻(xiàn)前言隨著國(guó)際形勢(shì)的動(dòng)蕩，局部戰(zhàn)爭(zhēng)的不斷爆發(fā)，現(xiàn)代武器裝備的不斷更新，現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)已進(jìn)入電子戰(zhàn)、信息站時(shí)代，傳統(tǒng)的機(jī)動(dòng)性雷達(dá)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的需要。各國(guó)為了提高自己的防衛(wèi)、跟蹤、識(shí)別和反擊能力高機(jī)動(dòng)地地面雷達(dá)應(yīng)運(yùn)而生。為了達(dá)到戰(zhàn)時(shí)快速組網(wǎng)及補(bǔ)充戰(zhàn)損的目的，高速的機(jī)動(dòng)性能已成為現(xiàn)代軍事雷達(dá)的必備素質(zhì)。作為地面防空系統(tǒng)主要組成之一的地面雷達(dá)，其機(jī)動(dòng)性越來(lái)越受到重視。雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)按照傳動(dòng)形式的不同，可分為機(jī)電式和液壓式。與機(jī)電式相比，在輸出同樣功率的條件下，液壓式的體積和質(zhì)量小，承載能力大，可以完成較大重量雷達(dá)天線的架設(shè)，還可大大簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)

16、，減少機(jī)械零件部件的數(shù)目，也便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。隨著科技的發(fā)展，液壓式傳動(dòng)系統(tǒng)已逐漸在雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)中被采用，可實(shí)現(xiàn)對(duì)較大型天線的高架，并且在天線的舉升過(guò)程中，天線的姿態(tài)不變，架設(shè)撤收過(guò)程平穩(wěn)、可靠、快速。因此液壓式傳動(dòng)系統(tǒng)已逐漸在雷達(dá)天線升降系統(tǒng)中被采用。塔架式雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)的研究和設(shè)計(jì)正是本著上述要求擬定的。主題1、天線升降裝置對(duì)液壓系統(tǒng)的要求：在天線升降裝置中液壓系統(tǒng)主要完成的功能是天線高架舉升和舉升到位后的位置鎖定。作為一種野外作業(yè)的軍品，舉升的口徑大、透空率較小的天線，因此雷達(dá)天線液壓升降裝置與一般液壓升降機(jī)相比有相似之處也有它的側(cè)重點(diǎn)。 相似之處：為防止升降過(guò)程中機(jī)構(gòu)的卡死及控制

17、天線陣面扭曲值在允許范圍內(nèi)須保證：兩個(gè)驅(qū)動(dòng)液壓缸的同步；天線陣面降落過(guò)程的負(fù)值負(fù)載平衡；環(huán)境適應(yīng)性、可靠性、安全性、維修性等。側(cè)重點(diǎn)：(1)為滿足雷達(dá)的機(jī)動(dòng)性要求，天線升降必須在3min內(nèi)完成，既要提高升降的平均速度又要避免到位時(shí)形成較大沖擊，對(duì)天線系統(tǒng)造成不良影響；(2)風(fēng)向的不同引起的動(dòng)力特性在機(jī)構(gòu)的升舉的過(guò)程中有較大的差異。如從工作狀態(tài)轉(zhuǎn)為運(yùn)輸狀態(tài)，液壓缸的活塞桿收縮產(chǎn)生拉力，當(dāng)車尾來(lái)風(fēng)事，液壓缸所受的正負(fù)載最大，反之則減小。變負(fù)責(zé)將導(dǎo)致系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，在臨界位時(shí)特別不完全；(3)當(dāng)雷達(dá)天線舉升高度較高且風(fēng)速較大時(shí)，風(fēng)載荷引起的顛覆力矩直接威脅著設(shè)備的安全和工作的可靠性，此外天線處于工作

18、位置時(shí)對(duì)天線轉(zhuǎn)臺(tái)的水平度要求在±5'以內(nèi)，因此對(duì)舉升機(jī)構(gòu)的剛度及鎖緊裝置的定位精度和定位可靠性都提出了嚴(yán)格要求；(4)要有冗余系統(tǒng)為備份。2、總體方案：車載天線升降裝置的結(jié)構(gòu)形式主要有曲臂式、垂直升降式和平行四連桿。對(duì)于舉升高度較高的中大型雷達(dá)天線多采用平行四連桿式，本方案擬將6m×4m口徑的大型雷達(dá)天線舉升到離地7m，經(jīng)綜合考慮，選用平行四連桿機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)主要由底座，主、副舉升連桿，天線轉(zhuǎn)臺(tái)，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)（圖中未畫出）等組成。底座是整個(gè)舉升機(jī)構(gòu)的支撐基礎(chǔ)，固定在雷達(dá)地盤上，2跟同等規(guī)格的主連桿與底座和天線回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，另外2根等長(zhǎng)的連桿作為輔助支撐與主連桿一起構(gòu)成平行四連桿機(jī)構(gòu)，整個(gè)平行四連桿由2個(gè)同步液壓缸驅(qū)動(dòng)，每個(gè)液壓缸分別通過(guò)鉸點(diǎn)與1主連桿鉸接，平行四連桿機(jī)構(gòu)在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)天線回轉(zhuǎn)臺(tái)始終以水平狀態(tài)運(yùn)動(dòng)。舉升到位后，由液壓系統(tǒng)的鎖緊裝置鎖定舉升機(jī)構(gòu)以保障雷達(dá)的穩(wěn)定工作。對(duì)于平行四連桿結(jié)構(gòu)，舉升高度與落位運(yùn)輸時(shí)的長(zhǎng)度是一