數(shù)控試驗(yàn)臺(tái)電器原理圖分析報(bào)告

1、華中數(shù)控 1 1、數(shù)控維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)電器元件清單數(shù)控維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)電器元件清單 220A 220B 100 24V 220C W2 V2 U2 GND +V1 W1 V1 U1 WZ VZ UZ W11 V11 U11 U V W U V W +T-KM1 9A 伺服變壓器 +T-TC2(0.2KVA) 380VAC/220VAC 伺服 驅(qū)動(dòng) 主軸變 頻器 控制變壓器 +T-TC1/750W 總開關(guān) +T-QF1/10A +T-QF2/6A R S T +T-KM2 9A L1 L2 L3 刀架 電機(jī) MS 3 200W Z軸伺 服電機(jī) X軸步進(jìn) 服電機(jī) B+ A- A+ 步進(jìn) 驅(qū)動(dòng) 200W B-

2、1 1、 刀架互鎖控制回路、 刀架互鎖控制回路 2 2、 伺服驅(qū)動(dòng)控制電源、 伺服驅(qū)動(dòng)控制電源 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制電源步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制電源 伺服驅(qū)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng) 動(dòng)力電源動(dòng)力電源 1 1、CNCCNC電源電源 2 2、 急?；芈房刂齐娫?、 急?；芈房刂齐娫?3 3、PLCPLC板電源板電源 4 4、 伺服驅(qū)動(dòng)邏輯電源、 伺服驅(qū)動(dòng)邏輯電源 5 5、變頻器信號(hào)回路、變頻器信號(hào)回路 6 6、電磁閥電源、電磁閥電源 AC380V AC220V AC24V 整流橋 （AC24V/DC36V） 開關(guān) +T-QF4/3A 開關(guān)電源 +T-VC1/6.5A 開關(guān) +T-QF3/3A CNCCNC系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)

3、動(dòng)、主軸變頻器、刀架電機(jī)、系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、主軸變頻器、刀架電機(jī)、PLCPLC、電磁閥、急停回路、電磁閥、急停回路 1 1、交流伺服驅(qū)動(dòng)器（動(dòng)力）電源（交流伺服驅(qū)動(dòng)器（動(dòng)力）電源（AC200VAC200V）伺服電機(jī)；伺服驅(qū)動(dòng)控制電源（；伺服驅(qū)動(dòng)控制電源（AC220VAC220V） ；伺服驅(qū)動(dòng)邏輯電源（） ；伺服驅(qū)動(dòng)邏輯電源（DC24VDC24V） ；） ； 2 2、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)（動(dòng)力、控制）電源（步進(jìn)驅(qū)動(dòng)（動(dòng)力、控制）電源（DC36VDC36V）步進(jìn)電機(jī)；3 3、主軸變頻器（主軸變頻器（AC380VAC380V）主軸電機(jī)； 4 4、 刀架電機(jī)（刀架電機(jī)（AC380VAC380V） ；

4、 刀架電機(jī)控制回路電源 （） ； 刀架電機(jī)控制回路電源 （AC220AC220） ；） ；5 5、CNCCNC系統(tǒng)電源 （系統(tǒng)電源 （DC24VDC24V） ；） ；6 6、PLCPLC板電源（板電源（DC24VDC24V） ；急停控制回路電源（） ；急停控制回路電源（DC24VDC24V） ；） ； 繼電器板繼電器板KA4 +T-KM1 刀架正轉(zhuǎn)刀架正轉(zhuǎn) AA1 2 繼電器板繼電器板KA5 +T-RC2 +T-KM2 刀架反轉(zhuǎn)刀架反轉(zhuǎn) AA1 2 +T-KM2 +T-KM1 K7 K8 K9 K1113 114 220220B +T-RC1 控制：刀架正、反轉(zhuǎn)接觸器的線圈通斷控制：刀架正、反

5、轉(zhuǎn)接觸器的線圈通斷 (接觸器接線端子：主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)、線圈接線端子接觸器接線端子：主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)、線圈接線端子) 24V +P-CBD-SB2 100 +P-CBD-SB1 127 J3/OT1 J3/OT2 J3/ES1 J3/ES3 外部運(yùn)行允許 急停 超程解除 （OTBS2） （OTBS1） （ESTOP1） （ESTOP3） X00 X01 201 +M-SQX-3 +M-SQX-1 X02 X03 202 +M-SQZ-1 204 +M-SQZ-3 128 繼電器板 KA9 K24 K23 24V1 繼電器板 KA10 K18 K17 J3/01伺服允許 CNC（100） 24V

6、 24VG +5V XS20 4 17 E ES ST TO OP P3 3 E ES ST TO OP P2 2 圖 2.10.1 急停與超程解除信號(hào)內(nèi)部電路關(guān)系和外部電路建議接法 H HN NC C- -2 21 1 手持單元 XS8 4 17 急停按鈕 E ES ST TO OP P3 3 E ES ST TO OP P1 1 急停按鈕 3 16 O OT TB BS S2 2 O OT TB BS S1 1 超程解除按鈕 2 24 4V V 地地 + +2 24 4V V 軸 1+超程限位開關(guān) 軸 1-超程限位開關(guān) 軸 2+超程限位開關(guān) 軸 2-超程限位開關(guān) 軸 3+超程限位開關(guān) 軸

7、3-超程限位開關(guān) 軸 4+超程限位開關(guān) 軸 4-超程限位開關(guān) 圖中粗實(shí)線為急停回路，細(xì)實(shí)線為超程解除回路； KA 為中間繼電器，用于控制伺服、主軸等強(qiáng)電； 建議該繼電器的一個(gè)常開觸點(diǎn)進(jìn)入 PLC 開關(guān)量輸入點(diǎn)，用于產(chǎn)生外部運(yùn)行允許信號(hào)。 KA 華中數(shù)控 100 - - + + 2424100 100 KA9 KA10 KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 - + - + X23 100 24v1 24v 011 010 09 08 015 014 013 012 OT2 ES1 ES3 OT1 506 509 505 509 220A 112 220A 111 J3

8、J2 10 9 3 2 5 4 7 6 8 1 12 11 13 16 15 14 18 17 19 21 20 23 22 25 24 J1 127 128 24V 127 KA9 100 24v1 Y17 128 24V 序號(hào)信號(hào)名信號(hào)說明所在接口接口腳號(hào)接口說明接口型號(hào)1ESTOP2急?；芈范俗覺S84手持接口DB25（頭孔座針）2ESTOP3急?；芈范俗?7XS2017O0-O15開關(guān)量輸出接口DB25（頭針座孔）3ESTOP1急停回路端子44OTBS1超程解除端子35OTBS2超程解除端子16 100100 201201 X04 X01 X00 202202 100100 20120

9、1 1 12727 20204 4 X05 X02 X03 202202 100100 20204 4 X X軸負(fù)極限軸負(fù)極限 X X軸正極限軸正極限 100100 201201 100100 X X軸參考點(diǎn)軸參考點(diǎn) - -SQXSQX- -2 2 - -SQXSQX- -3 3 - -SQXSQX- -1 1 X04 X01 X00 201201 202202 COMCOM COMCOM COMCOM NCNC NCNC NONO NONO NONO Z Z軸負(fù)極限軸負(fù)極限 Z Z軸正極限軸正極限 100100 20204 4 202202 Z Z軸參考點(diǎn)軸參考點(diǎn) - -SQSQZ Z- -

10、2 2 - -SQSQZ Z- -3 3 - -SQSQZ Z- -1 1 X05 X03 X02 20204 4 127127 COMCOM COMCOM COMCOM NCNC NCNC NONO NONO NONO RVVP4RVVP4* *2 2* *0.210.217 78 86 6+T-XT4+T-XT4接線端子接線端子2.52.5米米10103 3X00X00201201100100202202X01X01+E-WE2+E-WE2201201100100X04X049 9X00X00100100X04X04X01X01202202201201焊到限位開關(guān)焊到限位開關(guān)壓叉子壓叉子(

11、1.5-3 )(1.5-3 )X X軸限位開關(guān)軸限位開關(guān)-SQX-2-SQX-2-SQX-3-SQX-3-SQX-1-SQX-1剝開剝開280mm280mm剝開剝開150mm150mm剝開剝開220mm220mm說明：注意接線端子上的編號(hào)說明：注意接線端子上的編號(hào)24VG14,15,1,2,678910111213453,161718192021222324255VG+5VHBHAO28O29O30O31I32I33I34I35I36I37I38I39ESTOP3ESTOP2+24VXS8AB+5V5VGPEAB+5V5VG桿型接線柱壓叉子 (OT1.5-6)RVVP4*0.210.8米短接+

12、E-WE4100X軸正限位X軸負(fù)限位Z軸正限位X軸回零Z軸回零+T-KA9外部運(yùn)行允許24VX00X10X01X02X03X04X05X06X07X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X2324VG14,15,1,2,I06789101112134516171819202122232425I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I17I18I1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425+P-XS10+M-SQX-1+M-SQZ-3+M-SQZ-1+M-SQX-3+M-SQX-1+M-

13、SQZ-2Z軸負(fù)限位電源ON伺服準(zhǔn)備好變頻器故障輸入手搖選擇X軸59手搖選擇Z軸K1K01號(hào)刀2號(hào)刀3號(hào)刀4號(hào)刀+E-WEPLCX電源ON允許31/02/B471/02/D371/02/D250/01/D241/01/D241/01/D241/01/D201/01/A924V24VG+5V信號(hào)信號(hào)邏輯地DB25頭針座孔電柜PLC輸入端子板插頭、座25芯頭針座孔100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13100X21X17100-XP1024VG24VG24VGI15I13I11I9I7I5I3I1I17I0I2I6I4I8I10I

14、14I12I1624VG+E-WEPLCX+P-XS10+T-APHX1RVVP 25X0.21RVVP25*0.2110932122052342272562481121113161514181719109325476811211131615141817192120232225241001001001001093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524A?100100100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21

15、X17X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17PLC輸入互聯(lián)電纜I19I18X23X22X23X22X23X220.7m10024V24VG+5V信號(hào)信號(hào)邏輯地伺服復(fù)位24V24V24VG+5VX2.3X2.3 Y1.6X1.7Y1.7X2.0 Y1.6X1.7Y1.7X2.0伺服復(fù)位DB25頭孔座針電柜PLC輸出板25芯頭孔座針PLC輸出互聯(lián)電纜1093212205234227256248112111316151418171910932547681121113161514181719212023222524-XP52+T-X

16、S52Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y1314Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100+E-WEPLCYRVVP 25X0.21Y15Y16128127Y15Y16128127127100100Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100Y15Y161281271093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524-XP20100

17、100100127100100100127100100RVVP25*0.210.8m華中數(shù)控 100 - - + + 2424100 100 KA9 KA10 KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 - + - + X23 100 24v1 24v 011 010 09 08 015 014 013 012 OT2 ES1 ES3 OT1 506 509 505 509 220A 112 220A 111 J3 J2 10 9 3 2 5 4 7 6 8 1 12 11 13 16 15 14 18 17 19 21 20 23 22 25 24 J1 127 128

18、24V 127 KA9 100 24v1 Y17 128 24V 華中數(shù)控華中數(shù)控24V 24VG +5V - - + + 2424100 100 KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 011 010 09 08 015 014 013 012 OT2 ES1 ES3 OT1 K4 K3 K2 K1 K8 K7 K6 K5 K1K11 K10 K9 K15 K14 K13 K16 J3 J2 10 9 3 2 5 4 7 6 8 1 12 11 13 16 15 14 18 17 19 21 20 23 22 25 24 J1 127 128 24V 127 KA9

19、100 Y0.4,刀架反轉(zhuǎn) Y0.3,刀架正轉(zhuǎn) 繼電器板繼電器板KA4 +T-KM1 刀架正轉(zhuǎn)刀架正轉(zhuǎn) AA1 2 繼電器板繼電器板KA5 +T-RC2 +T-KM2 刀架反轉(zhuǎn)刀架反轉(zhuǎn) AA1 2 +T-KM2 +T-KM1 K7 K8 K9 K1113 114 220220B +T-RC1 W2 V2 U2 +T-KM2 9A 刀架 電機(jī) +T-KM1 9A 3 32 25 54 47 76 61 13 32 25 54 41 17 76 6（針）（針）（孔）（孔）24VG24VGPEPE24VG24VG+24V+24V+24V+24V100100PEPE10010024V24V24V24V

20、電源插座電源插座+P-XS1 +P-XS1 電源插頭電源插頭+P-XP1 +P-XP1 +T-SDMZ注意：類似A和A-，B和B-的信號(hào)線，在焊線時(shí)，應(yīng)將 A和A-，B和B-分別用一組雙絞屏蔽線，要用一對(duì)絞。 200WSANYO DENKISANYO DENKIAC SERVO DRIVEAC SERVO DRIVECN1 Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,12CN2 SRV-ONA-RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYP-ONA-RDY3456784939404132335024V24VX20X17Rvv 4X0.34mm 2+E-WEPOXRvvp2*6*

21、0.14mm+E-WEPGZZ/ZB/BA/A0V+5VFG(紅)( (白白) )(黑)(綠/黃)PEAC SERVO MOTORMS3+M-MZPGUZVZWZUZVZWZ+KA10X21RSTrtRVV4X1.5RSTUVW9220A220BCNARVV2X0.523PE32154876Z軸伺服電機(jī) 1.5米 1.5米K27CP0+CP0-DIR0+DIR0-K28330Rvvp2*6*0.14mmCNC0V+5V16,18,2010,11綠 黑黃棕藍(lán)紅紫白+KA9K21K22332100OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282912/F-PC/R-PC7三

22、洋驅(qū)動(dòng) RVVP 6*2*0.14+E-WEPGZZZ-BB-AA-0VFG2米+5V三洋電機(jī)端MS3PG CN2伺服電機(jī)碼盤線黃棕綠 藍(lán)紅紫黑白Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,120V+5V16,18,2010,11RVV5X0.5(紅)( (白白) )(黑)(綠/黃)PEMS3+M-MZUZVZWZUZVZWZUVW9PE8762米三洋伺服+E-WEPOZ12111315141091211131514XS32軸2DB15 頭孔+5V+5VGNDGNDOUTADIR+DIR-CP-CP+ +T-SDMZ-CN1 全閉環(huán)反饋信號(hào) （該線由光柵尺廠家自帶） DB15 頭

23、針OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282934567812A+A-B+B-Z+Z-GNDCP0+CP0-DIR0+DIR0-/F-PC/R-PCV-REFSG2120OUTAGND510歐R2 SRV-ONA-RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYA-RDY49414337155024V24VX20X17330Y16RVVP3*0.21 1.3米 RVVP3*0.21 1.3米 說明：24V和330壓UT-3叉子，BZAA-B-Z-半閉環(huán)反饋信號(hào)控制指令信號(hào)19922101034146712411114136512515815714813單獨(dú)330線加

24、長(zhǎng)300mm 主軸變頻器 XS9 主軸 DB15 座針 DB15 頭孔 -XP9 A+ A- B+ B- Z+ Z- GND GND OUT1 OUT2 GND GND GND DAS+ DAS0 +E-WEDAS RVVP 3X0.2 11 3 5 4 7 6 8 1 9 12 13 15 14 DAS0 DAS+ +5V +5V 壓針 1米 1010 11 3 5 4 7 6 8 1 9 12 13 15 14 1010 +T-KA1 +T-KA2 +M-M1 W V U 0V 100 01/01/B4 U1 V1 W1 X22 DAS+ DAS0 505 506 509 +T-US 主軸變頻器 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 公共端 主速指令 主軸電機(jī) 故障輸出 L1 L2 L3 1 2 P24 O L AL1 AL0 T1 T2 T3 K1 K2 K3 K4 SJ100-007HFE 接XS9口 RVV4X1.5 RVV4X1.5 U V W 0.55KW U1V1W1 RVV4X1.57W8V9U1-XT2U1V1W1變頻器主軸電機(jī)電源線+M-M1+T2米2W3V4U1+E-WEPOSPEPEEDCB+-