注塑成型設(shè)備

1、注塑成型設(shè)備一、注塑成型特點(diǎn)：1. 能一次成型形狀復(fù)雜、精密度較高和帶有嵌件的塑料制品2. 成型周期（完成一次成型所需要的時(shí)間）短3. 制品外觀質(zhì)量好，后加工量少4. 生產(chǎn)效率高，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化5. 對(duì)各種物料的加工適應(yīng)強(qiáng)，并能成型填料改性的某些塑料制品二、注塑機(jī)結(jié)構(gòu)組成一臺(tái)注塑機(jī)主要由注塑系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)等組成1. 注塑系統(tǒng)：將物料均勻地塑化成熔體，并一足夠的壓力和速度將一定量的熔體注入模具中。注塑系統(tǒng)主要由：塑化裝置（螺桿、機(jī)筒、噴嘴、加熱圈等）、料斗、計(jì)量裝置、螺桿傳動(dòng)裝置、注射油缸、注塑座整體移動(dòng)油缸等組成2合模系統(tǒng)：固定模具，實(shí)現(xiàn)模具的啟閉動(dòng)作，在注塑和保壓時(shí)保

2、證模具可靠地鎖緊以及制品頂出。合模系統(tǒng)主要由：前定模板、后動(dòng)模板、拉桿、合模油缸、合模裝置、調(diào)模裝置、制品的頂出裝置和安全保護(hù)裝置電氣控制系統(tǒng)主要由：計(jì)算機(jī)及接口電路、各種電器、檢測元件、儀表、液壓驅(qū)動(dòng)放大電路組成。兩者有機(jī)的結(jié)合對(duì)注塑機(jī)提供動(dòng)力和實(shí)現(xiàn)控制。3液壓傳動(dòng)與電氣控制系統(tǒng)：保證注塑機(jī)按成型過程預(yù)定的要求（壓力、溫度、速度、時(shí)間）和動(dòng)作程序準(zhǔn)確有效地工作。液壓傳動(dòng)裝置主要由：各種液壓元件、液壓控制元件、液壓執(zhí)行元件等組成三、注塑機(jī)分類1按塑化方式和注塑方式分(1)柱塞式注塑機(jī) (2)螺桿式注塑機(jī)（3）螺桿預(yù)塑，柱塞注射式注塑機(jī)2按注塑機(jī)外形分（1）立式注塑機(jī)：注射系統(tǒng)和合模系統(tǒng)的軸線呈

3、垂直排列優(yōu)缺點(diǎn)：占地面積少，模具拆裝方便，易于安裝嵌件；機(jī)身高穩(wěn)定性差，加料維修不方便，制品頂出時(shí)易于脫落，很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化（2）臥式注塑機(jī)：注射系統(tǒng)和合模系統(tǒng)的軸線呈水平排列優(yōu)缺點(diǎn)：機(jī)身低，穩(wěn)定性好、便于操作和維修、制品頂出后可自動(dòng)脫落，易于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作、模具裝拆麻煩，安裝嵌件不方便、占地面積大。（3）角式機(jī): 注射系統(tǒng)和合模系統(tǒng)的軸線呈互相垂直排列優(yōu)缺點(diǎn)：可以成型中心部位不允許留澆口痕跡的制品；制品頂出時(shí)不能自動(dòng)脫落，有礙于全自動(dòng)操作；占地面積位于立式機(jī)和臥式機(jī)之間。（2）多色（雙色和三色）：將注射能力和用途，可以將注塑系統(tǒng)和合模系統(tǒng)進(jìn)行多種排列優(yōu)缺點(diǎn)：充分發(fā)揮塑化裝置塑化能力，可縮短成型

4、周期；安裝嵌件的時(shí)間較長、具有兩種以上顏色的塑料制品成型3按注塑機(jī)成型能力分（1）超小型（合模力在16噸，理論注塑容積在16cm3）（2）小型（合模力在16噸到100噸，理論注塑容積在16-630cm3）（3）中型（合模力在125噸到800噸，理論注塑容積在800-3200cm3）（4）大型注塑機(jī)(合模力在1000噸-2500噸，理論注塑容積在4000-10000cm3)（5）超大型（合模力在3200噸以上、理論注塑容積在16000cm3）4按合模力系統(tǒng)特征分：機(jī)械式、液壓式、液壓機(jī)械式。（1）機(jī)械式合模系統(tǒng)即全機(jī)械式，指從機(jī)構(gòu)的動(dòng)作到合模力的產(chǎn)生與保持全由機(jī)械傳動(dòng)來完善。（2）液壓式合模系統(tǒng)

5、即全液壓式，指從機(jī)構(gòu)的動(dòng)作到合模力的產(chǎn)生與保持全由液壓傳動(dòng)來完成。（3）液壓-機(jī)械合模系統(tǒng)是液壓和機(jī)械聯(lián)合的傳動(dòng)形式，通常以油液壓力產(chǎn)生初始運(yùn)動(dòng)，再通過曲肘機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、力的放大和自鎖來達(dá)到平衡、快速合模。四、注射機(jī)的標(biāo)識(shí)方法對(duì)注塑機(jī)的規(guī)格標(biāo)示方法，大部分都是采用注射量、合模力及注射容量和合模力同時(shí)表示的三種方法。1注射量的表示方法此方法是以注塑機(jī)標(biāo)準(zhǔn)螺桿理論注射量（cm3）的80%為注塑機(jī)的注射容量。但是由于此容量是隨設(shè)計(jì)注塑機(jī)時(shí)所取的注射壓力及螺桿直徑而改變，同時(shí)，注射量與加工物料的性能和狀態(tài)有密切的關(guān)系。因此，采用注射量表示法，并不能直接判斷出兩臺(tái)注塑機(jī)的規(guī)格大小。如：XS-ZY-250,

6、表示注塑機(jī)的注射容量為250cm3的預(yù)塑（Y）塑料（S）注射（Z）成型（X）機(jī)。2合模力表示法此方法是以注塑機(jī)成型的最大合模力單位為噸，來表示注塑機(jī)的規(guī)格，由于合模力不會(huì)受到其他取之的影響而改變，可直接反應(yīng)出注塑機(jī)成型制品的大小，因此采用合模力表示法直觀、簡單。但由于合模力并不能直接反映出注塑成型制品體積大小，所以此法不能表示出注塑機(jī)在加工制品時(shí)的全部能力及規(guī)格的大小，使用起來還不夠方便。3注射量與合模力表示法注射量與合模力表示方法是注射成型機(jī)的國際規(guī)格表示法。該法是以理論注射量作分子，合模力作分母（注射量/合模力）。具體表示為SZ-/，S表示塑料機(jī)械，Z表示注塑機(jī)。如SZ-200/1000，

7、表示塑料注塑機(jī)（SZ），理論注射量為200cm3，合模力為1000KN。中國注塑機(jī)的規(guī)格是按國家標(biāo)準(zhǔn)編制的。注塑機(jī)規(guī)格表示的第一項(xiàng)是類別代號(hào)，用S表示塑料機(jī)械；第二項(xiàng)是組別代號(hào)，用Z表示注射；第三項(xiàng)是品種代號(hào)，用英文字母表示；第四項(xiàng)是規(guī)格參數(shù)，用阿拉伯?dāng)?shù)字表示。第三項(xiàng)與第四項(xiàng)之間一般用橫線隔開，表示其表示方法為：SZ-.螺桿式注射機(jī)的塑化裝置有螺桿、機(jī)筒、噴嘴、加熱器等組成。（一）、螺桿1、螺桿類型注射螺桿形式分為二種結(jié)晶型（突變型）指螺槽深度由加料段較深螺槽向均化段較淺螺槽過渡，是在一個(gè)較短的軸向距離內(nèi)完成的。適用于（PE、PP等）塑料非結(jié)晶型（漸變型）指螺槽深度由加料段較深螺槽向均化段較淺

8、螺槽過渡，是在一個(gè)較長的軸向距離內(nèi)完成的。適用于（PVC類）塑料通用型介于上述兩種之間，加工塑料范圍較廣2螺桿的特征（1）作用原理方面：擠出螺桿是在連續(xù)推物料的過程中將物料塑化，并在機(jī)頭處建立起相當(dāng)高的壓力，通過成型機(jī)頭獲得連續(xù)擠出的制品。擠出機(jī)的生產(chǎn)能力、穩(wěn)定的擠出量和塑化均勻性是擠出螺桿考慮的主要問題。而注射螺桿按注射工藝過程的要求完成對(duì)固體物料的預(yù)塑和對(duì)熔料的注射這兩個(gè)任務(wù)，并無穩(wěn)定擠出的特殊要求，注射螺桿的預(yù)塑也僅僅是注射成型過程的一個(gè)前道工序，與擠出螺桿相比不是主要問題。（2） 物料受熱方面：物料在注射機(jī)料筒中，除了受到在塑化時(shí)類似于擠出螺桿的剪切作用而產(chǎn)生的熱量外，預(yù)塑后的物料因在

9、料筒內(nèi)有較長的停留時(shí)間，受到較多外部加熱器的加熱作用。另外，在注射成型時(shí)，物料以高速流經(jīng)噴嘴而受到強(qiáng)烈剪切產(chǎn)生剪切熱的作用。（3）塑化壓力調(diào)節(jié)方面：在生產(chǎn)過程中，擠出螺桿很難對(duì)塑化壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，而注射螺桿對(duì)物料的塑化壓力可通過背壓來進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而容易對(duì)物料的塑化質(zhì)量進(jìn)行控制。（4）螺桿長度變化方面：注射螺桿在預(yù)塑時(shí)，螺桿邊旋轉(zhuǎn)邊后退，使得有效工作長度發(fā)生變化。而擠出螺桿要求定溫、定壓、定量、連續(xù)擠出，擠出時(shí)必須是定位旋轉(zhuǎn)，螺桿有效工作長度不能發(fā)生變化。（5）塑化能力對(duì)生產(chǎn)能力的影響方面：擠出螺桿的塑化能力直接影響生產(chǎn)能力，而注射螺桿的預(yù)塑化時(shí)間比制品在模腔內(nèi)的冷卻時(shí)間短，因此注射螺桿的塑化能力

10、不是影響生產(chǎn)能力的主要因素。（6）螺桿頭結(jié)構(gòu)形式方面：注射螺桿頭與擠出螺桿頭不同，擠出螺桿頭多為圓頭或鈍頭，注射螺桿頭多為尖頭，且頭部具有特殊結(jié)構(gòu)。尖形或頭部帶有螺紋的螺桿頭。該類螺桿頭主要用于加工黏度高、熱穩(wěn)定性差的物料，可以防止在注射時(shí)因排料不干凈而造成滯料分解現(xiàn)象。螺桿頭是由：1、止回環(huán) 2、環(huán)座 3、螺桿頭 如圖1新型的螺桿頭有如圖2（圖1 ）（ 圖2 ）（二）機(jī)筒機(jī)筒是注射機(jī)塑化部件的另一個(gè)重要零件。其結(jié)構(gòu)型式與擠出機(jī)的機(jī)筒相同，大多采用整體式結(jié)構(gòu)。如圖機(jī)筒的斷面（1）料筒加料口的斷面形狀注射機(jī)多數(shù)采用重力加料，加料口的斷面形狀必須保證重力加料時(shí)的輸送能力。為了加大輸送能力，加料口應(yīng)

11、盡量增加螺桿的吸料面積和螺桿與料筒的接觸面積。加料口的斷面形狀可以是對(duì)稱型的，也可以是偏置形的（2）機(jī)筒的壁厚機(jī)筒壁厚要保證在壓力下有足夠的強(qiáng)度，同時(shí)還要具有一定熱慣性，以維持溫度的穩(wěn)定。薄的機(jī)筒壁厚雖然升溫快，重量輕，節(jié)省材料，但容易受周圍環(huán)境溫度變化的影響，工藝溫度穩(wěn)定性差。厚的機(jī)筒壁厚不僅結(jié)構(gòu)笨重，升溫慢，熱慣性大，在溫度調(diào)節(jié)過程中易產(chǎn)生比較嚴(yán)重的滯后現(xiàn)象。一般機(jī)筒外徑與內(nèi)徑之比為22.5。（3）機(jī)筒的加熱與冷卻注射機(jī)筒的加熱方式大多采用的是電阻加熱（帶狀加熱器、鑄鋁加熱器、陶瓷加熱器），這是由于電阻加熱器具有體積小，制造和維修方便等特點(diǎn)。為了滿足加工工藝對(duì)溫度的要求，需要對(duì)機(jī)筒的加熱分

12、段進(jìn)行控制。一般分為35段，每段長約35D（D為螺桿直徑）。溫控精度一般不超過5，對(duì)熱敏性物料最好不大于2。在壓縮段的控制段，應(yīng)配置較大加熱功率的加熱器。 物料在注射螺桿的熔融塑化中，剪切熱量要比擠出螺桿要小，在一般情況下，機(jī)筒不單獨(dú)設(shè)置冷卻裝置，全靠自然冷卻。為了保持良好的加料和輸送作用，以防止機(jī)筒熱量傳遞到傳動(dòng)部分，在加料口處設(shè)有冷卻水套。（4）螺桿與機(jī)筒的強(qiáng)度校核 螺桿與機(jī)筒的選材 注射螺桿與機(jī)筒所處的工作環(huán)境和擠出螺桿與機(jī)筒相同，不僅受到高溫、高壓的作用，同時(shí)還受到較嚴(yán)重的腐蝕和磨損（特別是加工玻璃纖維增強(qiáng)塑料）。因此，注射螺桿與機(jī)筒的材料選擇也相同于擠出螺桿與機(jī)筒，必須選擇耐高溫、耐

13、磨損、耐腐蝕、高強(qiáng)度的材料，以滿足其使用要求。 注射螺桿的強(qiáng)度校核 實(shí)際上，注射螺桿的工作條件要比擠出螺桿更加惡劣，它不僅要承受預(yù)塑時(shí)的扭矩，還要經(jīng)受帶負(fù)載的頻繁啟動(dòng)，以及承受注射時(shí)的高壓。預(yù)塑時(shí)，螺桿主要承受螺桿頭部的軸向壓力和扭矩，危險(xiǎn)斷面在螺桿加料段最小根徑處，。注塑螺桿受力的值，因此，正如擠出機(jī)筒那樣，可省略其強(qiáng)度校核。 注射機(jī)筒的強(qiáng)度校核 由于注射機(jī)筒的壁厚也往往大于按強(qiáng)度條件計(jì)算出來（5）螺桿與機(jī)筒的徑向間隙螺桿與機(jī)筒的徑向間隙，即螺桿外徑與機(jī)筒內(nèi)徑之差，稱為徑向間隙。如果這個(gè)值較大，則物料的塑化質(zhì)量和塑化能力降低，注射時(shí)熔料的回流量增加，影響注射量的準(zhǔn)確性。如果徑向間隙太小，會(huì)給

14、螺桿和機(jī)筒的機(jī)械加工和裝配帶來較大的難度。（三）噴嘴（1）噴嘴的功用預(yù)塑時(shí)建立背壓排氣防止熔料流涎提高塑化質(zhì)量注射時(shí)使噴嘴與模具主澆道接觸保證熔料不外溢注射時(shí)建立熔體壓力提高注射速率，加強(qiáng)混煉效果保壓時(shí)便于向模內(nèi)補(bǔ)料可進(jìn)行調(diào)溫、保溫和斷料的功能（2）噴嘴的形式與分類：直通式噴嘴 、鎖閉式噴嘴 、特殊用途的噴嘴直通式噴嘴：直通式噴嘴是指熔料從機(jī)筒內(nèi)到噴嘴口的通道始終是敞開的。根據(jù)使用要求的不同有 以下幾種結(jié)構(gòu)短式直通噴嘴： 短管狀，壓力和熱量損失都很小，不易產(chǎn)生滯料和分解，其外部一般不設(shè)加熱裝置。 噴嘴較短，伸進(jìn)定模板孔中的長度受到很大的限制，因此所用模具的主流道應(yīng)較長 延伸型直通噴嘴： 延長了

15、噴嘴的長度，可以進(jìn)行加熱，故不易形成冷料 為了濾掉熔料中的固體雜質(zhì)，噴嘴中也可加設(shè)過濾網(wǎng)。 適用：加工高粘度的塑料，加工低粘度塑料時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生流涎現(xiàn)象。鎖閉式噴嘴是指在注塑、保壓動(dòng)作完成以后，為克服熔料的“流涎”現(xiàn)象，對(duì)噴嘴通道實(shí)行暫時(shí)關(guān)閉的一種噴嘴，主要有以下幾種結(jié)構(gòu)。1、依靠彈簧的彈力壓合閥芯以實(shí)現(xiàn)噴嘴自鎖。 2、注射時(shí),閥芯受熔料的高壓而被頂開，熔料注射到模腔中。 3、注射結(jié)束時(shí)，閥芯在彈簧力作用下復(fù)位而實(shí)現(xiàn)自鎖 優(yōu)點(diǎn)：能有效地杜絕注射低粘度塑料時(shí)的“流涎”現(xiàn)象，使用方便，自鎖效果顯著。缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，注射壓力損失大，射程較短，補(bǔ)縮作用?。粸槭归]鎖可靠，使用壽命長，最好選用高溫彈簧液

16、控鎖閉式噴嘴：注射過程中對(duì)噴嘴通道實(shí)行暫時(shí)啟閉 用外在液壓系統(tǒng)通過杠桿來控制聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟閉閥芯可根據(jù)需要而使操縱的液壓系統(tǒng)準(zhǔn)確及時(shí)地開啟閥芯特殊用途噴嘴 1噴嘴頭 2針閥芯 3加熱器 4操縱桿熱流道噴嘴：a為熱流道噴嘴，由于噴嘴體短，噴嘴直接與成型模腔接觸，壓力損失小，主要用來加工熱穩(wěn)定性好，熔融溫度范圍寬的物料。保溫式噴嘴如圖b所示，它是熱流道噴嘴的另一種形式。保溫頭伸入熱流道模具的主澆套中，形成保溫室，利用模具內(nèi)熔料自身的溫度進(jìn)行保溫，防止噴嘴流道內(nèi)熔料過早冷凝，適用于某些高粘度物料的加工。a b（3）噴嘴型式的選擇噴嘴型式主要由加工物料的性能、成型制品的特點(diǎn)和用途來決定。對(duì)于粘度高、熱穩(wěn)定

17、性差的物料，適宜用流道阻力小，剪切作用小，較大口徑的直通式噴嘴；對(duì)于低粘度結(jié)晶型物料宜用帶有加熱裝置的鎖閉式噴嘴；對(duì)形狀復(fù)雜的薄壁制品，要用小口徑、遠(yuǎn)射程的噴嘴；對(duì)于厚壁制品最好采用較大口徑、補(bǔ)縮性能好的噴嘴。（4）噴嘴與模具的配合關(guān)系噴嘴頭部一般都是球形，很少有平面的。為使噴嘴頭與模具主澆道保持良好的接觸，模具主澆道襯套的凹面圓弧直徑應(yīng)比噴嘴頭球面圓弧直徑稍大。噴嘴與模具主澆道必須同心，模具在前模板上由定位環(huán)定位。噴嘴頭與模具注澆道之間的裝配關(guān)系如圖所示。噴嘴與模具的配合關(guān)系a 正確 b 不正確 c 不正確噴嘴口徑應(yīng)與螺桿直徑成比例，根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于高粘度物料，噴嘴口徑約為螺桿直徑的1/1

18、01/15；對(duì)于中、低粘度的物料約為螺桿直徑的1/151/20。噴嘴口徑一定要比主澆道口直徑略小（約小0.51mm），且兩孔應(yīng)在同一中心線上，避免產(chǎn)生死角和防止漏料現(xiàn)象，并能將注塑時(shí)存在噴嘴處的冷料連同主澆道口的物料一同拉出來。（四）螺桿的傳動(dòng)裝置螺桿傳動(dòng)裝置的作用是為螺桿在加料預(yù)塑時(shí)提供所需的扭矩和轉(zhuǎn)速。（1）對(duì)傳動(dòng)裝置的要求要求能適應(yīng)多種物料的加工和帶負(fù)載的頻繁啟動(dòng)； 要求轉(zhuǎn)速能夠方便地調(diào)節(jié)，并有較大的調(diào)節(jié)范圍； 傳動(dòng)裝置的各部件應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)力求簡單、緊湊； 要求傳動(dòng)裝置具有過載保護(hù)功能； 啟動(dòng)、停止要及時(shí)可靠，應(yīng)保證計(jì)量準(zhǔn)確（2）螺桿傳動(dòng)的形式雙液壓馬達(dá)傳液壓馬達(dá)通過齒輪油缸來驅(qū)

19、動(dòng)螺桿，由于油缸和螺桿同軸轉(zhuǎn)動(dòng)可省去止推軸承。雙注塑油缸-液壓馬達(dá)直接傳動(dòng)螺螺桿直接與螺桿軸承箱連接，注射油缸設(shè)在注射座加料口的兩旁，采用液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，無需齒輪箱，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；體積小、重量輕；對(duì)螺桿還有過載保護(hù)作用，故常用于中小型注射機(jī)上。低轉(zhuǎn)速大扭矩液壓馬達(dá)直接傳動(dòng)高速小扭矩液壓馬達(dá)經(jīng)減速箱的傳動(dòng)，由于最后一級(jí)與螺桿同軸固定，減速箱必須隨螺桿作軸向移動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的注塑座的制作比較簡單，但螺桿的傳動(dòng)部分是隨動(dòng)的，必須考慮螺桿傳動(dòng)部分的重量支承，故常用在小型注射機(jī)上（3）螺桿轉(zhuǎn)速注射機(jī)所加工的物料、制品及生產(chǎn)能力往往是變化的，為適應(yīng)物料的塑化要求、平衡成型循環(huán)周期中預(yù)塑時(shí)間，經(jīng)常要對(duì)螺

20、桿轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 螺桿轉(zhuǎn)速范圍關(guān)系到所能加工物料和制品的范圍、功率消耗、生產(chǎn)能力等。提高螺桿轉(zhuǎn)速是提高塑化能力的有效方法，隨著注射機(jī)的高速化，螺桿轉(zhuǎn)速相應(yīng)地有所提高。目前，螺桿轉(zhuǎn)速使用原則是：加工熱敏性或高粘度物料，螺桿最高線速度在1520m/min以下；加工一般物料，螺桿線速度在3045m/min。對(duì)大型注射機(jī)使用螺桿轉(zhuǎn)速較低，小型注射機(jī)常用較高的轉(zhuǎn)速。隨著注射機(jī)控制性能的優(yōu)越，注射螺桿轉(zhuǎn)速向更高的方向發(fā)展，有的注射機(jī)螺桿轉(zhuǎn)速已達(dá)到5060m/min。（4）螺桿的驅(qū)動(dòng)功率注塑螺桿的驅(qū)動(dòng)功率一般參照擠塑螺桿驅(qū)動(dòng)功率的確定方法結(jié)合實(shí)際使用情況來確定，目前尚無成熟的計(jì)算方法。經(jīng)實(shí)驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)表明，注塑

21、螺桿的驅(qū)動(dòng)功率一般比同規(guī)格的擠塑螺桿小，這是因?yàn)樽⑺苈輻U在預(yù)塑時(shí)，物料在機(jī)筒內(nèi)已經(jīng)過一定時(shí)間的加熱，降低了物料粘度的緣故，其次是螺桿結(jié)構(gòu)參數(shù)的不同所致。（五）注射座及其轉(zhuǎn)動(dòng)裝置注射座是用來連接和固定塑化裝置、注射油缸和移動(dòng)油缸等的重要部件，是注射系統(tǒng)的安裝基準(zhǔn)。注射座與其它零件相比，形狀較復(fù)雜，加工制造精度要求較高。（1） 注塑座（整體圖）（2）注射座的轉(zhuǎn)動(dòng)在更換或檢修螺桿時(shí)，常需拆卸螺桿。由于機(jī)筒前端裝有模板，給裝拆帶來不便，因此在較多的注射機(jī)上將注塑系統(tǒng)做成可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)或從塑化裝置后部拆卸螺桿。 小型注射機(jī)的注塑座靠手動(dòng)搬轉(zhuǎn)，較大和大型注射機(jī)則需單獨(dú)設(shè)有傳動(dòng)裝置（如液壓缸之類）自動(dòng)搬轉(zhuǎn)，也可

22、用移動(dòng)油缸兼作注射座轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力油缸。轉(zhuǎn)動(dòng)沿滑槽移 螺桿傳動(dòng)裝置的減速箱作為安裝基體，油缸和機(jī)筒分別通過支承座與加料座和減速箱體連接，注塑時(shí)的作用力由連接螺栓承受，減速箱箱體不承受此力，一般采用鑄鐵材料。 螺桿傳動(dòng)裝置（減速箱）、油缸、機(jī)筒等均安裝在上面，而且在注塑時(shí)要承受作用力，一般用鑄鋼材料做成。 注射座回轉(zhuǎn)時(shí)，將滑動(dòng)銷插入滑槽，在注射座退回的過程中，使落下的滑動(dòng)銷沿滑槽運(yùn)動(dòng)，從而迫使注射座在軸向后移中同時(shí)作轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣無需另設(shè)動(dòng)力系統(tǒng)。六、注射機(jī)的合模系統(tǒng)合模系統(tǒng)是注射機(jī)的重要組成部分之一。主要任務(wù): 提供足夠的合模力，使其在注射時(shí)，保證成型模具可靠鎖緊；在規(guī)定時(shí)間內(nèi)以一定的速度閉合和打開模

23、具；頂出模內(nèi)制件。合模系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和性能直接影響到注射機(jī)的生產(chǎn)能力和制品的質(zhì)量。（一）對(duì)合模系統(tǒng)的要求為了保證合模系統(tǒng)作用的發(fā)揮，注射機(jī)合模系統(tǒng)應(yīng)能達(dá)到以下要求： 合模系統(tǒng)必須有足夠大的合模力和系統(tǒng)剛度，保證成型模具在注塑過程中不至被熔料壓力（模腔壓力）而脹開，以滿足制品精度的要求； 應(yīng)有足夠大的模板面積、模板行程和模板間距，以適應(yīng)不同形狀和尺寸的成型模具的安裝要求； 應(yīng)有較高的啟、閉模速度，并能實(shí)現(xiàn)變速，在閉模時(shí)應(yīng)先快后慢，開模時(shí)應(yīng)先慢后快再慢，既能實(shí)現(xiàn)制品的平穩(wěn)頂出，又能使模板安全運(yùn)行和生產(chǎn)效率高； 應(yīng)有制品頂出、調(diào)節(jié)模板間距和側(cè)面抽芯等附屬裝置； 合模系統(tǒng)還應(yīng)設(shè)有調(diào)模裝置、安全保護(hù)裝置等。

24、其結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡單緊湊，易于維護(hù)和保養(yǎng)。（二）機(jī)械式合模系統(tǒng)1機(jī)械式合模系統(tǒng)在早期出現(xiàn)過，它是依靠齒輪傳動(dòng)和機(jī)械肘桿機(jī)構(gòu)的作用，實(shí)現(xiàn)啟閉模具運(yùn)動(dòng)的。該合模系統(tǒng)調(diào)整復(fù)雜，慣性沖擊大，目前已被其它合模裝置取代2隨著機(jī)電工業(yè)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，又出現(xiàn)了伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋曲肘式合模裝置。3液壓式合模系統(tǒng)液壓式合模系統(tǒng)是在不借助于機(jī)械結(jié)構(gòu)，全部利用液體壓力與某些輔助構(gòu)件相配合，實(shí)現(xiàn)模具的啟閉和鎖緊作用的，當(dāng)液體壓力解除后，合模力也隨之消失。 液壓式合模系統(tǒng)的類型直壓式;增壓式;充液式;二次動(dòng)作式（穩(wěn)壓式） 。（1）直壓式合模裝置模具的啟閉和鎖緊都是在一個(gè)油缸的作用下完成的，這是最簡單的液壓合模裝置增壓

25、式合模裝置是利用提高移模油缸內(nèi)壓力油的壓力來滿足合模力的要求。其結(jié)構(gòu)有兩個(gè)油缸組成。一個(gè)用于合模，另一個(gè)用于提高合模油缸內(nèi)工作油的壓力。 動(dòng)作過程合模時(shí)壓力油進(jìn)入移模油缸的左腔（即B腔），因油缸直徑較小可以保證動(dòng)模板快速合模的要求，待模具合攏后，再將壓力油切換進(jìn)入增壓油缸左腔（即A腔），利用增壓活塞兩端的承壓面積差，使增壓活塞向右移動(dòng)。使B腔內(nèi)的油液受到壓縮，油液壓力增大，達(dá)到合模力的要求。1、增壓油缸 2、合模油缸 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，但油壓提高受液壓系統(tǒng)密封裝置的限制。一般工作油壓在2030 MPa，高的可達(dá)50 MPa左右，故合模力仍不很高，移模速度受油缸直徑的限制也不能很快。主要用

26、于中、小型注射機(jī)上。 特點(diǎn):速度高時(shí)力量小，速度為零時(shí)力量大的要求，是單缸直壓式合模裝置難以滿足的。（3） 充液式合模裝置為了滿足注射機(jī)合模裝置快速低壓和慢速高壓鎖緊的要求，除了使用改變液壓油壓力的方法外，還可以利用改變油缸直徑的方法來實(shí)現(xiàn)。分別實(shí)現(xiàn)快速移模和加大合模力，這樣，既可縮短成型周期提高生產(chǎn)率，保護(hù)模具，也能降低能量消耗。 充液式合模裝置是由一個(gè)大直徑活塞式合模油缸和一個(gè)小直徑柱塞式快速移模油缸組成。動(dòng)作原理:合模時(shí)，壓力油首先從C口進(jìn)入小直徑快速移模油缸內(nèi)，推動(dòng)合模油缸活塞快速閉模，與此同時(shí)，合模油缸左腔產(chǎn)生真空，將充液油箱內(nèi)的液壓油經(jīng)充液閥填充到合模油缸的左腔內(nèi)。當(dāng)模具閉合時(shí)，合

27、模油缸左端A口通入壓力油，充液閥關(guān)閉，由于合模油缸面積大，能夠保證合模力的要求。充液式合模裝置的充液油箱可以裝在機(jī)身的上部或下部，對(duì)于大型注塑機(jī)一般都安裝在機(jī)身上部，有利于油液的重力進(jìn)行充液。1、 定模板 2、拉桿 3、動(dòng)模板 4、移動(dòng)油缸 5、合模油 缸 6充液油箱 7、液控單向閥特點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)快速移模和加大鎖模力，縮短生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)率，保護(hù)模具。這種裝置的缸體長，結(jié)構(gòu)笨重， 工作時(shí)需要油液的流量多，能耗較大。（4） 二次動(dòng)作穩(wěn)壓式合模裝置上述液壓式合模裝置，雖然在移模速度和合模力上能滿足一定的要求，但對(duì)于大噸位的注射機(jī)就顯得結(jié)構(gòu)笨重。但是對(duì)于合模力很大的注塑機(jī)，如何減輕注射機(jī)的重量、簡化裝

28、置及方便制造則成了急需解決的問題。在大型注射機(jī)上多采用二次動(dòng)作穩(wěn)壓式合模裝置。它是利用小直徑快速移模油缸來滿足移模速度的要求，利用機(jī)械定位方法，采用大直徑短行程的鎖模（穩(wěn)壓）油缸，來滿足大合模力的要求（5）液壓-閘板式合模裝置液壓-閘板式合模裝置 采用了兩個(gè)不同直徑的油缸，分別滿足移模速度和合模力的要求。合模時(shí)，壓力油從C口進(jìn)入小直徑的移模油缸的右端，由于活塞固定在后支承座上不能移動(dòng)，壓力油便推動(dòng)移模油缸6前移進(jìn)行合模，當(dāng)模板運(yùn)行到一定位置時(shí)，壓力油進(jìn)入齒條油缸，齒條按箭頭方向移動(dòng)推動(dòng)扇形齒輪和齒輪(1)，帶動(dòng)閘板1右移，同時(shí)，通過扇形齒輪和齒輪(2)、(3)、(4)、(5)帶動(dòng)閘板2左移將移

29、模油缸抱合定位，卡在移模油缸上的凹槽內(nèi)，防止在鎖模時(shí)移模油缸后退，見工作原理圖。然后壓力油進(jìn)入穩(wěn)壓油缸，由于其油缸直徑大，行程短，可迅速達(dá)到合模力的要求。開模時(shí)，穩(wěn)壓油缸先卸壓，合模力隨之消失，其次齒條油缸的油流換向，閘板松開脫離移模油缸，壓力油由B口進(jìn)入移模油缸左腔，使動(dòng)模板后退，模具打開。液壓閘板式合模裝置1后支承座 2齒條活塞油缸 3移模油缸支架 4閘板 5頂桿 6移模油缸 7頂出油缸 8穩(wěn)壓油缸 9拉桿 10輔助開模裝置 11固定模板液壓-閘板式合模裝置工作原理1閘板(1) 2閘板(2) 3扇形齒輪4移模油缸 5穩(wěn)壓油缸6 頂出裝置 (1)、(2)、(3)、(4)、(5)齒 輪（5）

30、液壓-抱合螺母式合模裝置二次動(dòng)作穩(wěn)壓式合模裝置的形式很多，它們均采用了相同的原理實(shí)現(xiàn)模具的啟閉動(dòng)作。但在油缸布置、定位機(jī)構(gòu)和調(diào)模方式上有所不同。1、移模油缸 2、抱合螺母 3、動(dòng)模板 4、型芯 5、型腔 6、鎖緊油缸特點(diǎn) ：抱合螺母式合模裝置制造容易，維修方便，油缸直徑不受模板尺寸的限制。但鎖模油缸多，液壓系統(tǒng)比較復(fù)雜，主要用在合模力超過10000kN的大型注射機(jī)上。液壓式合模裝置的優(yōu)點(diǎn)1、前模板和動(dòng)模板間的開距大，能夠加工制品的高度范圍較大；2、動(dòng)模板可在行程范圍內(nèi)任意位置停留，調(diào)節(jié)模板間距離方便；3、鎖模力大小調(diào)節(jié)方便，大小可直接讀出；4、零件能自行潤滑，磨損小；5、能方便地對(duì)壓力和速度進(jìn)

31、行調(diào)節(jié)，以便更好地適應(yīng)加工工藝的要求（6）液壓-機(jī)械式合模系統(tǒng)液壓-機(jī)械式合模裝置是利用連桿機(jī)構(gòu)或曲肘撐板機(jī)構(gòu)，在油壓作用下，使合模系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力實(shí)現(xiàn)對(duì)模具的鎖緊。其特點(diǎn)是自鎖、省能、速度快，從而實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)特性和動(dòng)力特性。類型根據(jù)常用的肘桿機(jī)構(gòu)類型和組成合模機(jī)構(gòu)的曲肘個(gè)數(shù)，可將液壓-機(jī)械式分為單曲肘、雙曲肘、曲肘撐板式。1液壓-單曲肘合模裝置結(jié)構(gòu)液壓單曲肘合模裝置主要有模板、移動(dòng)油缸、單曲肘機(jī)構(gòu)、拉桿、調(diào)模裝置、頂出裝置等組成。工作過程:當(dāng)壓力油從合模油缸上部進(jìn)入推動(dòng)活塞下行，與活塞桿相連的肘桿機(jī)構(gòu)向前伸直推動(dòng)動(dòng)模板前移進(jìn)行閉模。當(dāng)模具靠攏后，繼續(xù)供壓力油使油壓升高，迫使肘桿機(jī)構(gòu)伸展為一

32、條直線從而將模具鎖緊。此時(shí)，即使卸去油壓力，合模力也不會(huì)改變或消失。開模時(shí)，壓力油進(jìn)入移模油缸下部，使肘桿機(jī)機(jī)構(gòu)回屈。由于油缸用鉸鏈與機(jī)架連接，在開閉模過程中油缸可圍繞一個(gè)支點(diǎn)擺動(dòng)。2液壓-雙曲肘合模裝置 為了提高注射機(jī)合模力和使注塑機(jī)受力均勻，以便能成型較大尺寸的制品，在國內(nèi)生產(chǎn)的多種型號(hào)的注射機(jī)上普遍采用了雙曲肘合模裝置。工作過程:液壓-雙曲肘合模裝置合模時(shí)，壓力油進(jìn)入移模油缸左腔，活塞向右移動(dòng)，曲肘繞后模板上的鉸鏈旋轉(zhuǎn)，調(diào)距螺母作平面運(yùn)動(dòng)。將移動(dòng)模板向前推移，使曲肘伸直將模具合緊。開模時(shí)，壓力油進(jìn)入移模油缸右腔，活塞向左運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)曲肘向內(nèi)卷，調(diào)距螺母回縮，移動(dòng)模板后退將模具打開。特點(diǎn)：結(jié)

33、構(gòu)簡單，外形尺寸小，制造容易，調(diào)模較容易。但由于是單臂，模板受力不均勻；增力倍數(shù)較?。ㄒ话銥?0多倍），承載能力受結(jié)構(gòu)的限制。主要用于1000kN以下的小型注射機(jī)上。液壓-雙曲肘合模裝置1移模油缸 2后固定模板 3曲肘連桿 4調(diào)距裝置 5頂出裝置6頂出桿 7移動(dòng)模板 8拉桿 9前固定模板特點(diǎn)：這種合模裝置結(jié)構(gòu)緊湊，合模力大，增力倍數(shù)大（一般為2040倍），機(jī)構(gòu)剛度大，有自鎖作用，合模速度 分布合理，節(jié)省能源。但機(jī)構(gòu)易磨損，構(gòu)件多，調(diào)模較麻煩。這種結(jié)構(gòu)在國內(nèi)外中小型注射機(jī)上應(yīng)用廣泛，有些大型注射機(jī)也用此結(jié)構(gòu)。七、調(diào)模裝置（一）、對(duì)調(diào)模裝置的要求1調(diào)整要方便，便于操作，軸向位移準(zhǔn)確、靈活，保證同步

34、性，受力均勻，對(duì)合模系統(tǒng)有防松、預(yù)緊作用，安全可靠，調(diào)節(jié)行程應(yīng)有限位及過載保護(hù)。2液壓式合模系統(tǒng)。由于動(dòng)模板行程是由工作油缸的行程來決定的，調(diào)模裝置是利用合模油缸來實(shí)現(xiàn)的，調(diào)模行程是動(dòng)模板行程的一部分，不必再另設(shè)調(diào)模裝置。3液壓-機(jī)械式合模裝置。因?yàn)橹鈼U機(jī)構(gòu)的工作位置是固定不變，即由固定不變的尺寸鏈組成，動(dòng)模板行程不能調(diào)節(jié)，為了適應(yīng)安裝不同厚度的模具，擴(kuò)大注射機(jī)加工制品的范圍，必須單獨(dú)設(shè)置調(diào)模裝置。（二）、拉桿螺母式調(diào)模裝置拉桿螺母式調(diào)模裝置形式很多，目前使用較多的有大齒輪調(diào)模形式和鏈輪式調(diào)模形式。調(diào)模裝置安裝在后模板上，通過改變后模板的固定位置來實(shí)現(xiàn)調(diào)整的。當(dāng)調(diào)模時(shí)，后模板與合模機(jī)構(gòu)連同動(dòng)模

35、板一起移動(dòng)，通過四只帶有齒輪的后螺母在主動(dòng)齒輪2驅(qū)動(dòng)下同步移動(dòng)，推動(dòng)后模板及整個(gè)合模機(jī)構(gòu)沿軸向位置發(fā)生位移，調(diào)節(jié)動(dòng)模板與前模板間的距離，從而調(diào)節(jié)整個(gè)模具厚度和合模力。鏈輪式調(diào)模形式，調(diào)模時(shí)，四只帶有鏈輪的后螺母在鏈條3的驅(qū)動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)后模板及整個(gè)合橫機(jī)構(gòu)沿軸向位置發(fā)生位移，完成調(diào)模動(dòng)作。拉桿螺母式調(diào)模裝置 大齒輪調(diào)模形式鏈輪調(diào)模形式 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，減少了軸向尺寸鏈長度，提高了系統(tǒng)剛性，安裝、調(diào)整比較方便。但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，要求同步精度較高，。小型注塑機(jī)可用手輪驅(qū)動(dòng)，中、大型注塑機(jī)上用普通電動(dòng)或液壓馬達(dá)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。八、頂出裝置頂出裝置是為了頂出模內(nèi)制品而設(shè)置的，在各種類型的合模裝置上均

36、設(shè)有頂出裝置，它是注塑機(jī)不可缺少的組成部分。對(duì)頂出裝置的要求 應(yīng)具有足夠的頂出力和可控的頂出次數(shù)及頂出速度； 應(yīng)具有足夠的頂出行程和行程限位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)； 頂出力應(yīng)均勻而且便于調(diào)節(jié)，工作應(yīng)安全可靠； 操作方便。頂出裝置一般有機(jī)械頂出、液壓頂出、氣動(dòng)頂出三種。(1) 機(jī)械頂出裝置機(jī)械頂出是利用固定在后模板或其它非移動(dòng)件上的頂出桿，在開模時(shí)，動(dòng)模板后退，頂出桿穿過動(dòng)模板上的孔，與其形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)模具中設(shè)置的脫模 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，減少了軸向尺寸鏈長度，提高了系統(tǒng)剛性，安裝、調(diào)整比較方便。由于鏈條傳動(dòng)剛性差，多用于中、小型注塑機(jī)上，其它與大齒輪式相似。機(jī)構(gòu)而頂出制品。此種形式的頂出力和頂出速度都取

37、決于合模裝置的開模力和移模速度，頂出桿長度可根據(jù)模具厚度，通過調(diào)整螺栓進(jìn)行調(diào)節(jié)，頂出位置隨合模裝置的特點(diǎn)與制品的大小而定1后模板 2撐板 3頂桿 4動(dòng)模板(2) 液壓頂出裝置液壓頂出是利用專門設(shè)置在動(dòng)模板上的頂出油缸進(jìn)行制品的頂出。由于頂出力、頂出速度、頂出位置、頂出行程和頂出次數(shù)都可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)特點(diǎn)：使用方便能自行復(fù)位，能適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。1頂出油缸 2頂板 3頂桿 4動(dòng)模板一般小型注射機(jī)若無特殊要求，使用機(jī)械頂出簡便可靠。大中型注射機(jī)，一般同時(shí)設(shè)有機(jī)械和液壓兩種裝置，使用時(shí)可根據(jù)制品的特點(diǎn)和要求進(jìn)行選擇。 (3) 氣動(dòng)頂出裝置氣動(dòng)頂出是利用壓縮空氣，通過模具上設(shè)置的

38、氣道和微小的頂出氣孔，直接從模具型腔中吹出制品的方法。此方法結(jié)構(gòu)簡單，頂出方便，特別適合不留頂出痕跡的盆形、薄壁制品的快速脫模，但需增設(shè)氣源和氣路，使用范圍有限，用得較少。1人身安全與保護(hù)措施 1人身安全與保護(hù)措施v 注射機(jī)的操作過程中，造成人身不安全的主要因素有：v 1）安裝模具、取出制品及放置嵌件時(shí)的壓傷；v 2）加熱料筒的灼傷；對(duì)空注射時(shí)被熔料燙傷；v 3）合模機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的擠傷等。v 為了保證操作人員的安全，設(shè)置了安全門。安全門的保護(hù)措施有機(jī)械、液壓、電器三種形式。v 另外，在合模系統(tǒng)的曲肘運(yùn)動(dòng)部分，還設(shè)有防護(hù)罩，在靠近操作人員的顯著部位設(shè)有紅色緊急停機(jī)按鈕，以備緊急事故發(fā)生時(shí)能迅速停機(jī)。3設(shè)備安全與保護(hù)措施v 注射機(jī)在成型過程中往往會(huì)出現(xiàn)一些非正常的情況，而造成故障，甚至損壞注射機(jī)，因此必須設(shè)置一些相應(yīng)的防護(hù)措施。如液壓式合模系統(tǒng)的超行程保護(hù)；螺桿式注射系統(tǒng)對(duì)螺桿過載保護(hù)；液壓系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)故障指示和報(bào)警；注射機(jī)動(dòng)作程序的聯(lián)鎖和保護(hù)等。v 在生產(chǎn)過程中，注射機(jī)常發(fā)生的事故