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1、本文格式為Word版,下載可任意編輯電流截止負反饋的應用 1電流截止負反饋概念 生產(chǎn)機械在工作過程中有可能要求電動機頻繁地啟動、制動。這種狀況下,前述具有轉(zhuǎn)速負反饋的調(diào)速系統(tǒng)(屬于單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng))存在如下問題:當給系統(tǒng)突然加上給定電壓時,由于系統(tǒng)的慣性,電動機轉(zhuǎn)速為零,則啟動時轉(zhuǎn)速反饋電壓=0、=,即偏差電壓幾乎是其穩(wěn)態(tài)工作時的(1+K)倍。由于晶閘管整流裝置、觸發(fā)電路和放大器的慣性都較小,使整流電壓快速達到最大值,故直流電動機全壓啟動。若沒有限流措施,則啟動電流過大,不僅對電動機換向不利,也簡單燒毀晶閘管。 此外,一些工作機械還會遇到堵轉(zhuǎn)的狀況,例如軸被卡住、挖土機遇到堅硬的石塊等。因閉環(huán)系

2、統(tǒng)的特性很硬,若無限流措施,電動機電流將大大超過允許值(直流電動機只允許短時間通過22.5倍額定電流),若只依靠快速熔斷器、過電流繼電器作為限流愛護裝置,會使機械工作中斷,給正常工作帶來不便。 為解決上述問題,調(diào)速系統(tǒng)中必需有自動限制電樞電流過大的裝置。為此,在啟動和堵轉(zhuǎn)時引入電流負反饋以保證電樞電流不超過允許值,而正常工作時電流負反饋被取消以保持較好的靜特性。這種當電流大到肯定程度才消失的電流負反饋,稱為電流截止負反饋,簡稱截流反饋。 圖5.24是具有電流截止負反饋環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速負反饋自動調(diào)速系統(tǒng)框圖。 2. 系統(tǒng)組成與工作原理 截流反饋裝置如圖5.25所示。電流反饋信號來自于電阻,串在電樞回路

3、中,其上的電壓與負載電流成正比。設臨界截止電流為,當時,將電流負反饋信號加到放大器輸入端;時,將電流負反饋切斷;為此,電路中引入了比較電壓。 圖a)是利用獨立的直流電源作比較電壓,用電位器調(diào)壓; 圖b)則是利用穩(wěn)壓管的擊穿電壓作比較電壓。 圖5.26所示是具有電流截止負反饋環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速負反饋自動調(diào)速系統(tǒng)。 電流截止負反饋電壓與負載電流成正比,是比較電壓,由另外的電源供應。和二極管打算了產(chǎn)生電流截止負反饋的條件。 當不大且時,二極管V截止,電流負反饋不起作用,對系統(tǒng)放大電路無影響;當大到時,二極管導通,電壓(-)通過二極管以并聯(lián)負反饋的形式加到放大器的輸入端,減弱的作用,降低從而減小。 3. 系統(tǒng)

4、靜特性 帶電流截止負反饋的自動調(diào)速系統(tǒng)的靜持性如圖5.27所示。 在正常工作狀況下,若負載電流,則電流負反饋電壓而不起作用,系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)速負反饋特性,如-A段所示,特性很硬。當負載電流時,電流負反饋電壓,電流負反饋起作用,且隨著的增大負反饋愈來愈強,使可控整流電壓快速減小,電動機轉(zhuǎn)速快速下降,直到電動機堵轉(zhuǎn)為止。堵轉(zhuǎn)時n=0,=,使堵轉(zhuǎn)電流仍限制在允許的范圍內(nèi)。如A-B段所示。 特性-A段,電流負反饋截止,系統(tǒng)具有純轉(zhuǎn)速負反饋的特性;A-B段電流負反饋參加作用,特性變軟下垂。這種兩段式的特性是挖土機必需具備的特性,故稱之為“挖土機特性”。A點稱為截止點,稱為截止電流,B點稱為堵轉(zhuǎn)點,稱為堵轉(zhuǎn)電流。一般取=(1.01.2),=(22.5)。 在電動機起動、制動過程中,電流截止負反饋既能限制電流的峰值不會超過,又能保證具有允許的最大起動和制動轉(zhuǎn)矩,并能縮短起動、制動過渡過程,因此電流截止負反饋環(huán)節(jié)幾乎被各種調(diào)速系統(tǒng)所采納。 電流截止負反饋的信號取

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