中小學(xué)校生航空模型入門教材

1、完美WORD格式整理前言我國(guó)航空模型運(yùn)動(dòng)起步于四十年代，1947年舉行首屆全 國(guó)比賽。新中國(guó)成立后，在黨和政府的關(guān)懷下，于五十年代初 建立了組織指導(dǎo)機(jī)構(gòu)，培養(yǎng)了一批骨干，群眾性的航空模型運(yùn) 動(dòng)蓬勃發(fā)展，運(yùn)動(dòng)水平迅速提高。1978年10月我國(guó)加入了國(guó) 際航空聯(lián)合會(huì)（FAI）, 1979年開始步入世界賽場(chǎng)。至1998年 止，我國(guó)選手已獲19項(xiàng)世界冠軍；58人59次打破31項(xiàng)世界 紀(jì)錄，為祖國(guó)贏得了榮譽(yù)。蟬聯(lián)線*縱特技航空模型世界冠軍 的韓新平、牛安林和曾經(jīng)多次打破世界紀(jì)錄的郭浩洲、江育林、 陶考德、甘彥龍、何偉雄、尹承伯、趙濟(jì)和、劉漢茂、李韶昆 等一大批優(yōu)秀航空模型運(yùn)動(dòng)員，已永載我國(guó)體育史冊(cè)。航模

2、活動(dòng)啟迪了孩子們的智慧、鍛煉了意志和培養(yǎng)了他 們的心理素質(zhì)。航模使孩子有理想愛學(xué)習(xí)。航空模型運(yùn)動(dòng)能帶給孩子豐 富的知識(shí)和信息，對(duì)航模感興趣的孩子，就一定想知道飛機(jī)為 什么會(huì)飛？飛行中怎樣保持平衡和穩(wěn)定？螺旋槳為什么會(huì)產(chǎn) 生拉力？活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)怎樣工作？遙控技術(shù)是怎么回事？相信孩子們會(huì)用自己的雙手和智慧找到答案。目錄第一章基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)什么是航空模型3第二節(jié)伯努利原理與機(jī)翼升力5第二章遙控航模飛機(jī)的制作M60遙控航模飛機(jī)的制作 10第三章航模設(shè)備一、發(fā)射機(jī)與接收機(jī) 36二、舵機(jī)38三、電子調(diào)速器38四、電機(jī)39五、動(dòng)力電池40第四章 航模模擬器（簡(jiǎn)介） 41附錄：自制工具44專業(yè)資料分享完美WOR

3、D格式整理第一章基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)什么是航空模型航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或 不帶有發(fā)動(dòng)機(jī)的，不能載人的航空器，就叫航空模型或模 型飛機(jī)。模型飛機(jī)與飛機(jī)模型一般稱能在空中飛行的模型為模型飛機(jī)。而不能飛行 的，以某種飛機(jī)的實(shí)際尺寸按一定比例制作的模型叫飛機(jī) 模型。航空模型的組成模型飛機(jī)一般與載人的飛機(jī)一樣，主要由機(jī)翼、尾翼、機(jī) 身、起落架和發(fā)動(dòng)機(jī)五部分組成。1、機(jī)翼一一是模型飛機(jī)在飛行時(shí)產(chǎn)生升力的裝置，并能保持 模型飛機(jī)飛行時(shí)的橫側(cè)安定。2、尾翼一一包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保 持模型飛機(jī)飛行時(shí)的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飛機(jī)飛行時(shí) 的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控

4、制模型飛機(jī)的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機(jī)的飛行方向。3、機(jī)身一一將模型的各部分聯(lián)結(jié)成一個(gè)整體的主干部分叫機(jī) 身。同時(shí)機(jī)身內(nèi)可以裝載必要的控制機(jī)件，設(shè)備和燃料等。4、起落架一一供模型飛機(jī)起飛、著陸和停放的裝置。前部一 個(gè)起落架，后面兩面三個(gè)起落架叫前三點(diǎn)式，前部?jī)擅嫒齻€(gè)起 落架，后面一個(gè)起落架叫后三點(diǎn)式。5、發(fā)動(dòng)機(jī)一一它是模型飛機(jī)產(chǎn)生飛行動(dòng)力的裝置。模型飛機(jī) 常用的動(dòng)力裝置有：橡筋束、活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)、 電動(dòng)機(jī)。航空模型技術(shù)常用術(shù)語 1、翼展一一機(jī)翼（尾翼）左右翼尖間的直線距離。（穿過機(jī) 身部分也計(jì)算在內(nèi)）。2、機(jī)身全長(zhǎng)一一模型飛機(jī)最前端到最末端的直線距離。3、重心模型飛機(jī)各

5、部分重力的合力作用點(diǎn)稱為重心。4、尾心臂一一由重心到水平尾翼前緣四分之一弦長(zhǎng)處的距離,5、翼型一一機(jī)翼或尾翼的橫剖面形狀。6、前緣一一翼型的最前端。7、后緣一一翼型的最后端。8、翼弦一一前后緣之間的連線。9、展弦比一一翼展與平均翼弦長(zhǎng)度的比值。展弦比大說明機(jī) 翼狹長(zhǎng)。第二節(jié)伯努利原理與機(jī)翼升力1、伯努利原理如果兩手各拿一張薄紙，使它們之間的距離大約 46厘 米。然后用嘴向這兩張紙中間吹氣，如圖 1所示。你會(huì)看到， 這兩張紙不但沒有分開，反而相互靠近了，而且吹出的氣體速 度越大，兩張紙就越靠近。從這個(gè)現(xiàn)象可以看出，當(dāng)兩紙中間有空氣流過時(shí)，壓 強(qiáng)變小了，紙外壓強(qiáng)比紙內(nèi)大，內(nèi)外的壓強(qiáng)差就把兩紙往中間

6、 壓去。中間空氣流動(dòng)的速度越快，紙內(nèi)外的壓強(qiáng)差也就越大。圖1-兩張紙?jiān)趦?nèi)外壓強(qiáng)差作用下靠攏2、機(jī)翼升力原理飛機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下向前飛行時(shí)，流過上下翼面氣流 的流速不一致，上翼面流速快于下翼面，造成上翼面空氣壓力低于下翼面，從而使機(jī)翼產(chǎn)生升力，當(dāng)升力大于飛機(jī) 的重力時(shí)飛機(jī)就能升空飛行了。機(jī)翼剖面示意圖平飛時(shí)機(jī)翼升力示意圖3.基本飛行原理飛行中的四個(gè)力飛行中作用在飛機(jī)上的4個(gè)力分別是升力、重力、拉 力、和阻力。只要飛機(jī)升空，這些4個(gè)力就作用在飛機(jī)上, 升力是流過機(jī)翼上下表面的氣流產(chǎn)生的一個(gè)向上的升力。 機(jī)翼向前運(yùn)動(dòng)，會(huì)使上下翼面所承受的壓力產(chǎn)生差異。上 翼面壓力小，下翼面壓力大。由于升力的存在，飛機(jī)

7、才能 脫離地面，在空中飛行。重力的方向與升力相反，它是由 于地球引力產(chǎn)生的一個(gè)向下的力。拉力是促使飛機(jī)在空中 向前飛行的力，它的大小主要決定于發(fā)動(dòng)機(jī)功率的高低。 由于空氣的存在，飛機(jī)在空中飛行時(shí)會(huì)受到大氣分子的阻 礙，這個(gè)阻礙就形成了和拉力相反的阻力。升力重力飛行中的四個(gè)力飛機(jī)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸飛機(jī)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸并不是真實(shí)存在，而是三個(gè)假象的軸 線。所有的飛機(jī)動(dòng)作都圍繞這三個(gè)軸中的一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)生 的。它們分別稱為縱軸、橫軸和立軸。立軸飛行的三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸當(dāng)飛機(jī)偏轉(zhuǎn)副翼時(shí)飛機(jī)開始縱軸滾轉(zhuǎn)向左壓桿當(dāng)拉動(dòng)尾翼升降舵時(shí)飛機(jī)爬升向后拉桿第二章遙控航模飛機(jī)的制作第一節(jié) M60遙控航模飛機(jī)航模制作最大的難題是材料，由其

8、是中小學(xué)生很難找到專業(yè)的航模材料。為了解決這一難題教大家制作一種采用KT板或吹朔板等材料制作的M60遙控模型飛機(jī)。M60遙控模型專業(yè)資料分享05.舵機(jī)：升蜂耳|也SZJY-1底粒50_ 闿計(jì)佟L20mtn（詳解）1.機(jī)前則板（5 mm KT£） X2（5mm KTS） >< 13.機(jī)身上蓋板及水平尾翼4.機(jī)身垂直尾翼5.補(bǔ)強(qiáng)板不 EES.1EE導(dǎo)覆板圖（50CMK 50cM6.主翼（1mme塑紙）三、主機(jī)翼的制作 1.主翼各組件 （1）舵機(jī)固定座（5mm KT板）（2）副翼連動(dòng)桿套管（塑料片制作）肋片（5mm KT板）副翼（5mm KT板）（5）主翼展開（1mm吹塑紙）（

9、6）舵機(jī)（7）碳纖棒（直徑 2mmfe 600*1、400*1）（8）木片（長(zhǎng)、竟、高 600*5*1mm）2.在1mme塑紙上畫出主翼主要尺寸，肋片間隔為50mm碳纖棒補(bǔ)強(qiáng)位置為距離主翼底部 80mmt3.副翼連桿固定座(1).雙面膠帶(2).塑料片(3).1mm 鋼絲(4).1.5mm 鋼絲4.制作步驟(1)塑料片貼上雙面膠。(2)塑料片對(duì)折，中間加1.5mmffi絲。(3)以衛(wèi)生筷子壓平后套上1mms絲的樣子5.使用雙面膠將桿固定座粘上主翼。注：雨他I固定座之間的寬度要與舵機(jī)臂的寬度相同6.制作肋片(1)600mm/50mm=12 總肋片需 14 片。(2)翼根 135mm 翼端 105

10、mm(3)切好或貼上雙面膠的山肋片。肋片可用小刀進(jìn)行切割，使用熱切割器效果更佳。7 .碳纖棒固定(1) .使用膠帶符2m做纖棒固定在主翼。(2) .使用雙面膠粘上舵機(jī)固定座并在主翼中挖好孔。注：中央補(bǔ)上5mm力片便于主翼兩面接合。中央5mm肋片8 .固定肋片(1)依序固定好月A片，間隔50mm在肋片上端禱上400mm勺碳纖棒。下端貼上1mm勺木片。9.撕開所有的雙面膠帶，或在肋片上壅上苯板膠接合主翼。 翼 面壓上適當(dāng)重量使膠水與翼面緊密接合，約一小時(shí)即可。10.使用1mm勺鋼絲制作副翼連動(dòng)桿，或量好連動(dòng)桿與副翼接 合的位置。11.副翼連桿孔制作(1) .利用1mms絲挖孔。(2) .利用1.5

11、mm!岡絲擴(kuò)孑L(3) .在Imnffi絲上反向卷上白色膠帶。(4) .在白色膠帶上涂上苯板膠或推入副翼連桿孔中。(5) .抽出1mm勺鋼絲或剪掉多余的膠帶，完成副翼連軸孔的制 作。注：副翼下方要切斜角主翼與副翼接合12.(1) .使用透明膠帶粘接主翼與副翼(2) .副翼與連桿固定的情形。O13.主翼與副翼接合完成四、機(jī)身制作1.KT板切割(1) . 5mm機(jī)身側(cè)板兩片。(2) . 5mm機(jī)身第一隔板。(3) . 5mm機(jī)身第二隔板。(4) . 5mm機(jī)身上蓋板。(5) . 5mm斜切主翼座補(bǔ)強(qiáng)板。(6) . 5mm機(jī)身上蓋板及水平尾翼(7) . 5mm機(jī)身垂直尾翼。(8). 5mm機(jī)身底板。

12、muiiiH在機(jī)身側(cè)板上挖主翼固定桿插孔，利用利用塑料片加雙 面膠補(bǔ)強(qiáng)。5.水平、垂直安定翼造型7.馬達(dá)固定座及第一、第二隔板。注：1 .利用苯板膠粘合。2 .木條與珍珠板之間再加塑料片補(bǔ)強(qiáng)馬達(dá)座與機(jī)身側(cè)板接合11.倒角完成，在側(cè)板與底板接合的前端與后端貼上透明膠 帶。注：1 .經(jīng)歷多次飛行之后，雙面膠帶接合的頭尾處有時(shí)會(huì)綻開。 補(bǔ) 上透明膠帶后強(qiáng)度會(huì)加弓金。2 .在有倒角的情況下膠帶的接合會(huì)更緊密。13.制作機(jī)頭罩(1) .豆?jié){杯，底部直徑45mm(2) .底部剪開，高度減為60mm(3) .利用吹風(fēng)機(jī)加熱整型。(4) .整型后的樣子。(5) .加上彩色膠帶。14.機(jī)頭罩與機(jī)身組合15.升降

13、舵裝上舵角片注：升降舵與水平翼之間要開槽斜切，背面利用透明膠帶補(bǔ)強(qiáng)16.電子零件配置。(1).升降舵拉桿。.9G舵機(jī)。(3) .舵機(jī)延長(zhǎng)線。(4) .塑料片加魔鬼貼，固定電池用(5) .接收器。(6) .亞拓前拉直驅(qū)馬達(dá)。(7) .電調(diào)塞在里面。注：接收及舵機(jī)利用泡棉式雙面膠帶與機(jī)身側(cè)板粘接。18.裝上垂直翼完成機(jī)身制作裝上舵機(jī)及連桿。15.正面補(bǔ)強(qiáng)及涂裝，完成主翼。五、機(jī)身主翼黜合3.完成M604.從正面看第三章航模設(shè)備一、 發(fā)射機(jī)與接收機(jī)1、發(fā)射機(jī)就是遙控器，它的作用就是發(fā)出操作指令通過天線 傳出去。發(fā)射機(jī)根據(jù)他的功能和通道數(shù)分為很多種，一般航模 發(fā)射機(jī)至少是四通道的，（油門、副翼、升降舵

14、、方向舵）。電源開關(guān)標(biāo)準(zhǔn)四通道發(fā)射機(jī)2、接收機(jī)是裝在飛機(jī)上的，它的作用是接收發(fā)射機(jī)發(fā)出的指 令然后分配給對(duì)應(yīng)設(shè)備，接收機(jī)和發(fā)射機(jī)里面都有匹配頻率的 晶體，接收機(jī)根據(jù)發(fā)射機(jī)通道的不同上面的插口也是不同的。六通道接收機(jī)注：什么是通道通道也稱Ch ,簡(jiǎn)單地說就是指控制模型的一路相關(guān)功能。例如前進(jìn)和后退是一路； 左右轉(zhuǎn)向是一路；空模中的升降也 是一路。還可以是一組控制其他動(dòng)作的（如炮塔的左右；上下 俯仰；鳴笛、亮燈等），但是各個(gè)通道應(yīng)該可以同時(shí)獨(dú)立工作， 不能互相干擾。固定翼飛機(jī)還要控制水平尾翼（升降）的通道 和控制付翼（作橫滾等特技動(dòng)作）的通道；直升機(jī)更要增加陀 螺儀用的通道。在電子混控（Elect

15、ronical Mixing ）模式下，6個(gè)通 道的功能分別是：第一通道：連接控制副翼（側(cè)傾）的舵機(jī)第二通道：連接控制升降（俯仰）的舵機(jī)第三通道：連接控制油門的舵機(jī)（對(duì)電動(dòng)直升機(jī)而言, 就是電子調(diào)速器）第四通道：連接陀螺儀或控制尾槳的舵機(jī)第五通道：閑置或連接陀螺儀（具有雙重感度切換功能 的才需要）第六通道：連接控制副翼（側(cè)傾）的舵機(jī)舵機(jī)舵機(jī)是用來控制舵面的設(shè)備。舵機(jī)的搖臂和舵面中間 用連桿連接，當(dāng)接收機(jī)接收到指令后發(fā)送給舵機(jī)從而拉動(dòng) 舵面。級(jí)別用G表示，常用有 5G 8G 9G電子調(diào)速器5G舵機(jī)動(dòng)力的輸出大小是由電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來確定的，而電動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)速就是由電子調(diào)速器控制。發(fā)射機(jī)油門的高低位置

16、通過無線電信號(hào)被飛機(jī)上的接收機(jī)所接收解碼后，傳輸?shù)诫娮诱{(diào)速器，調(diào)速器根據(jù)信號(hào)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。電調(diào)根據(jù)電 機(jī)種類分為有刷和無刷。電調(diào)大小用 A來表示。40A無刷電調(diào)四、電機(jī)電機(jī)分為無刷電機(jī)和有刷電機(jī)，無刷電機(jī)又分為內(nèi)轉(zhuǎn)子和 外轉(zhuǎn)子。決定電機(jī)功率除了直徑外還取決于線圈匝數(shù)。 線圈多 馬力大但轉(zhuǎn)速低，線圈少轉(zhuǎn)速高但馬力小。 無刷電機(jī)用KV表 示。KV值越高轉(zhuǎn)速越快。外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)五、動(dòng)力電池大多數(shù)航模飛機(jī)上用的都使用串聯(lián)鋰電池，用S表示2s為兩塊串聯(lián)，即7.4V, 3s為11.1V。電池的容量用 mAh表示， 容量越大使用時(shí)間越長(zhǎng)，但重量越重。需要注意的是，航模用 的鋰電池不能過充或過放，如果電池充電

17、時(shí)間太長(zhǎng)和使用電池 到最低電壓就會(huì)對(duì)電池有影響。航模電池上標(biāo)的C值是電池瞬 間最大放電量，C值越高電池的瞬間放電量就越大。11.1V 2200mAh 15C第四章航模模擬器（簡(jiǎn)介）目前隨著電腦的不斷普及，電腦已進(jìn)入了航模飛機(jī)的飛行 領(lǐng)域。現(xiàn)在的航模愛好者可以利用電腦上的模擬飛行軟件， 在 電腦的屏幕上放飛自己的愛機(jī)。模擬飛行軟件已經(jīng)不是游戲軟 件，它引入了空氣動(dòng)力學(xué)原理，在模擬飛行過程中要根據(jù)飛行 情況通過空氣動(dòng)力計(jì)算來把模型飛機(jī)的姿態(tài)動(dòng)態(tài)地顯示在屏 幕上。在模擬飛行軟件中還可以設(shè)置氣象干擾條件， 使飛行更 加逼真、更加有趣。而且，使用模擬器可以避免摔機(jī)從而節(jié)約新手入門的成本。下面為大家介紹一款免費(fèi)的飛行模擬器軟件 FMS。FMS (Flying Model Simulation)飛行 模型模擬器,是由 德國(guó)航模愛好者開發(fā)的免費(fèi)軟件。目前版本是FMS 2.0 beta 7. 可以在 Windows 9x/ME/NT/2000 上使用，也可以在 Windows XP上使用。FMS的最大優(yōu)點(diǎn)是在操縱方式上很靈活，可以使用鍵盤、 游戲操縱桿、專用的仿真操縱器和 模型用無線電遙控器。不像 一些其它軟件那樣必須使用無線電遙控器和帶加密狗”的專用接口器，F(xiàn)MS使我們能有更多的選擇。在 FMS軟件的手冊(cè) 中附有連接多種無線電