哈斯系統(tǒng)報(bào)警全參數(shù)及排除方法

1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案哈斯系統(tǒng)報(bào)警參數(shù)及排除方法警報(bào)編號(hào)和文字：可能的起因以及 解決方法101與電動(dòng)機(jī)控制器 在對(duì)電動(dòng)機(jī)控制器印刷電路板和主處理器之間的通信進(jìn)行自測(cè)發(fā)生通信故障試期間，主處理器沒(méi)有反應(yīng)，它們中有一個(gè)可能壞了。檢查電纜連接和電路板。102伺服系統(tǒng)斷開(kāi) 說(shuō)明伺服電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)， 刀具交換裝置失效，冷卻劑泵斷開(kāi)、以及芯軸電動(dòng) 機(jī)停機(jī)。因EMERGENCSTOP（緊急停機(jī)）、電動(dòng)機(jī)故障、刀具交換裝置問(wèn)題、或電源故障造 成。103 X軸伺服誤差太大 X軸電動(dòng)機(jī)負(fù)荷過(guò)大或速度過(guò)快。電動(dòng)機(jī)位置與指令位置之間的差異超過(guò)了參數(shù)。伺服機(jī)構(gòu)將被斷開(kāi)，必須RESET（復(fù)位）以重新起動(dòng)。此警報(bào)可由驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)、或撞

2、到機(jī)械止動(dòng)器的滑動(dòng)裝置引起。電動(dòng)機(jī)還可能失速、斷開(kāi)連接?；蛘呤球?qū)動(dòng)器發(fā) 生故障。104 Y軸伺服誤差過(guò)大 與警報(bào)103相同。105 Z軸伺服誤差過(guò)大 與警報(bào)103相同。106 A軸伺服誤差過(guò)大 與警報(bào)103相同。107緊急斷電EMERGENCSTOP（緊急停機(jī)）按鈕被按下。在 E-STOP（緊急停機(jī)）被釋放后， 必須按一次RESET（復(fù)位）按鈕以糾正這種情況并清除 E-STOPt報(bào)。此警報(bào)也有可能在液 壓平衡系統(tǒng)低電壓時(shí)被觸發(fā)。在這種情況下，在狀況得到糾正之前警報(bào)不會(huì)復(fù)位。108 X軸伺服機(jī)構(gòu)過(guò)載 X軸電動(dòng)機(jī)負(fù)荷過(guò)大。 如果電動(dòng)機(jī)上的負(fù)荷大到超過(guò)電動(dòng)機(jī)的固定負(fù) 荷狀態(tài)時(shí)便會(huì)出現(xiàn)這種情況。這段時(shí)

3、間可能只有幾秒鐘或幾分鐘。發(fā)生這種情況時(shí)伺服機(jī)構(gòu)將被斷開(kāi)。這可能是由于撞到機(jī)械止動(dòng)裝置而造成的。也可能是由于對(duì)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生極高負(fù)荷的任何情況造成。109 Y軸伺服機(jī)構(gòu)過(guò)載 與警報(bào)108相同。110 Z軸伺服機(jī)構(gòu)過(guò)載 與警報(bào)108相同。111 A軸伺服機(jī)構(gòu)過(guò)載 與警報(bào)108相同。112沒(méi)有中斷 電子故障。請(qǐng)與你的經(jīng)銷(xiāo)商聯(lián)系。113轉(zhuǎn)動(dòng)架收回故障 刀具交換裝置不能完全抵達(dá)右側(cè)。在刀具交換裝置的一次操作中，刀 具進(jìn)/出轉(zhuǎn)動(dòng)架無(wú)法抵達(dá) IN （收回）位置。參數(shù) 62和63可調(diào)節(jié)延遲。此警報(bào)可由阻礙滑 板運(yùn)動(dòng)的任何東西或由于一把刀具出現(xiàn)在朝向芯軸的護(hù)套里所引起。刀具交換裝置失去電源也會(huì)造成這種情況。檢查繼

4、電器K9 12,以及輸入/輸出印刷電路板上的保險(xiǎn)絲F1。114轉(zhuǎn)動(dòng)架出發(fā)故障 刀具交換裝置不能完全抵達(dá)左側(cè)。在刀具交換裝置的一次操作中，刀 具進(jìn)/出轉(zhuǎn)動(dòng)架無(wú)法抵達(dá) OUT（出發(fā)）位置。參數(shù) 62和63可調(diào)節(jié)超時(shí)的時(shí)間。此警報(bào)可由 阻礙滑板運(yùn)動(dòng)的任何東西或由于一把刀具出現(xiàn)在朝向芯軸的護(hù)套里所引起。刀具交換裝置失去電源也會(huì)造成這種情況。 檢查繼電器K9- 12,以及輸入/輸出印刷電路板上的保險(xiǎn)絲F1。115轉(zhuǎn)動(dòng)架旋轉(zhuǎn)故障 在刀具交換裝置的一次操作中，刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架無(wú)法開(kāi)始移動(dòng)，無(wú)法停止 運(yùn)送或無(wú)法在正確的位置停止。參數(shù)60和61可調(diào)節(jié)延遲。此警報(bào)可由阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)架旋轉(zhuǎn)的任何東西引起。刀具交換裝置失去電源也

5、會(huì)造成這種情況。檢查繼電器K9-12,以及輸入/輸出印刷電路板上的保險(xiǎn)絲 F1。116芯軸定向故障 芯軸不能正確定向。這要么是矢量驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題，要么是沒(méi)有矢量驅(qū)動(dòng) 器的機(jī)器的機(jī)械問(wèn)題。在芯軸進(jìn)行定向期間，芯軸要一直旋轉(zhuǎn)到定位銷(xiāo)落入；但定位銷(xiāo)始終沒(méi)有落入。參數(shù) 66、70、73和74可調(diào)節(jié)延遲和芯軸的定向速度。此警報(bào)可由斷路器CB4跳閘、失去氣壓、或與定向銷(xiāo)摩擦過(guò)大而引起。117芯軸高速檔故障 齒輪箱不能進(jìn)入高速檔。在向高速檔轉(zhuǎn)換的過(guò)程中，在芯軸慢速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)氣壓被用于換檔，但未能及時(shí)檢測(cè)到高速檔傳感器。參數(shù)67、70和75可調(diào)節(jié)延遲。檢查氣壓、氣壓螺線管的斷路器CB4以及芯軸驅(qū)動(dòng)器。118芯軸

6、低速檔故障 齒輪箱不能進(jìn)入低速檔。在向低速檔轉(zhuǎn)換的過(guò)程中，在芯軸慢速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)氣壓被用于換檔，但未能及時(shí)檢測(cè)到低速檔傳感器。參數(shù)67、70和75可調(diào)節(jié)延遲。檢查氣壓、氣壓螺線管的斷路器CB4以及芯軸驅(qū)動(dòng)器。119過(guò)電壓輸入的線電高于最大值。芯軸、刀具交換裝置、以及冷卻劑泵將停止。如果此情況持續(xù)下去，在參數(shù) 296規(guī)定的時(shí)間過(guò)去之后 自動(dòng)停機(jī)將啟動(dòng)。120低氣壓 氣壓在參數(shù)76規(guī)定的時(shí)間里降到低于 80 PSI。氣壓一下降屏幕就會(huì)出現(xiàn) LOWAIR PR （低氣壓）警報(bào)，過(guò)了一段時(shí)間之后就會(huì)出現(xiàn)此警報(bào)。核對(duì)你的輸入氣壓至少為100 PSI并確保調(diào)節(jié)器被設(shè)定在 85 PSI121低潤(rùn)滑油或低壓力導(dǎo)

7、軌潤(rùn)滑劑液位太低或者空了或者潤(rùn)滑劑壓力太高或太低。檢查位 于銃床后面及控制箱下面的儲(chǔ)罐。此外檢查控制箱側(cè)面的連接器。核實(shí)潤(rùn)滑劑管道沒(méi)有堵塞。122再生負(fù)荷過(guò)熱 控制器過(guò)熱。此警報(bào)將斷開(kāi)芯軸驅(qū)動(dòng)器、冷卻劑泵以及刀具交換裝置的 電源。這種過(guò)熱情況的一個(gè)常見(jiàn)原因是有一個(gè)輸入線電壓過(guò)高。如果這種情況持續(xù)下去，在參數(shù)297規(guī)定的時(shí)間間隔之后，自動(dòng)停機(jī)將啟動(dòng)。此情況也可能因芯軸在啟動(dòng)/停止時(shí)的高 能率循環(huán)而引起。123芯軸驅(qū)動(dòng)器故障 芯軸驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)或再生負(fù)荷出現(xiàn)故障。這可能因電動(dòng)機(jī)短路、過(guò) 電壓、過(guò)電流、電壓不足、驅(qū)動(dòng)器故障、或再生負(fù)荷短路或斷路而引起。直流電總線的電壓 不足或過(guò)電壓也會(huì)分別以警報(bào)16

8、0和119進(jìn)行報(bào)告。124低電池存儲(chǔ)器電池需在30天內(nèi)更換。此警報(bào)僅在加電時(shí)產(chǎn)生并指示3.3伏鋰電池已低于2.5伏。如果不在30天內(nèi)加以糾正，你可能會(huì)失去你儲(chǔ)存的 程序、參數(shù)、偏差量以及 設(shè)置。125轉(zhuǎn)動(dòng)架故障 在發(fā)出接通電源、CYCLESTART（開(kāi)始循環(huán)）或芯軸運(yùn)運(yùn)命令時(shí)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架不起動(dòng)。這意味著刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架沒(méi)有完全收回到Out （出發(fā)）位置。126齒輪故障 當(dāng)發(fā)出命令啟動(dòng)程序或旋轉(zhuǎn)芯軸時(shí)，變速箱不在正確的位置。這意味著有兩檔速度的變速箱即不在高速檔也不在低速檔，而是介于兩者之間。 檢查氣壓、螺線管的斷路器CB4以及芯軸驅(qū)動(dòng)器。使用POWER UPRESTART加電/重新起動(dòng)）按鈕糾正問(wèn)題。

9、127沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)架標(biāo)記 刀具圓盤(pán)傳送裝置不在正確的位置。此警報(bào)僅在接通電源時(shí)產(chǎn)生。 AUTOALL AXES（所有軸自動(dòng)處理）按鈕將糾正這個(gè)問(wèn)題但必須確保后來(lái)朝向芯軸的護(hù)套內(nèi)沒(méi)有裝 刀具。129 MFin故障M代碼繼電器在接通電源時(shí)處于有效狀態(tài)。檢查你的M代碼接口。此試驗(yàn)只能在接通電源時(shí)進(jìn)行。130刀具松開(kāi) 刀具在芯軸定向、換檔、改變速度、或 TSC （流經(jīng)芯軸冷卻劑）起動(dòng)期間看 起來(lái)松開(kāi)了。如果刀具釋放活塞在加電期間接通了電源，警報(bào)也會(huì)產(chǎn)生。這可能因空氣螺線管、輸入/輸出總成繼電器、拉桿總成、或布線方面的故障而引起。131刀具未夾緊當(dāng)夾緊或給機(jī)器加電時(shí)，刀具釋放活塞不在位置上。這可能是空氣螺線

10、管、 輸入/輸出繼電器、拉桿總成或布線方面的故障。132斷電故障 當(dāng)命令自動(dòng)斷電時(shí)，機(jī)器沒(méi)有斷開(kāi)電源。檢查連接到電源總成電源接口板、輸入/輸出總成繼電器以及主接觸器K1的布線。133芯軸鎖住 制動(dòng)銷(xiāo)不能釋放。這是在命令芯軸運(yùn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)到的。檢查控制著進(jìn)入鎖定器的空氣的螺線管、繼電器 K16、連接到轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的布線、以及開(kāi)關(guān)。134刀夾故障 當(dāng)松開(kāi)夾緊裝置時(shí)，刀具沒(méi)有按指令從芯軸下釋放。檢查氣壓和螺線管斷路 器CB4這也可能因拉桿總成沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)而造成。135 X軸電動(dòng)機(jī)過(guò)熱 伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。電動(dòng)機(jī)內(nèi)的溫度傳感器指示超過(guò)了華氏150度。這 可能是由于電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載而造成，如讓軸停留在止動(dòng)位置達(dá)數(shù)分鐘

11、。136 Y軸電動(dòng)機(jī)過(guò)熱 與警報(bào)135相同。137 Z軸電動(dòng)機(jī)過(guò)熱 與警報(bào)135相同。138 A軸電動(dòng)機(jī)過(guò)熱 與警報(bào)135相同。139 X軸電動(dòng)機(jī)Z故障 編碼器脈沖計(jì)數(shù)失敗。此警報(bào)通常指編碼器已被損壞，并且編碼器 位置數(shù)據(jù)不可靠。這也可能因編碼器接頭松動(dòng)引起。140 Y軸電動(dòng)機(jī)Z故障 與警報(bào)139相同。141 Z軸電動(dòng)機(jī)Z故障 與警報(bào)139相同。142 A軸電動(dòng)機(jī)Z故障 與警報(bào)139相同。143芯軸不能鎖定 在進(jìn)行刀具變換操作時(shí)，矢量驅(qū)動(dòng)器失去定向或芯軸鎖針不能完全接合。 檢查氣壓和螺線管斷路器 CB4這也可能由用于檢測(cè)鎖針位置的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的故障造成。144超時(shí)一與你的經(jīng)銷(xiāo)商聯(lián)系在超過(guò)付款時(shí)間之

12、前可以使用的時(shí)間。與你的經(jīng)銷(xiāo)商聯(lián)系。145 X軸限位開(kāi)關(guān)軸撞到限位開(kāi)關(guān)或開(kāi)關(guān)已斷開(kāi)。所貯藏的沖程限制器應(yīng)在滑動(dòng)裝置撞到 限位開(kāi)關(guān)之前將其停止。核實(shí)參數(shù)“格柵偏差量”的值，并檢查與限位開(kāi)關(guān)連接的布線以及 位于主電源箱側(cè)面的連接器P5。這也可能因位于電動(dòng)機(jī)后面的編碼器軸松動(dòng)或電動(dòng)機(jī)至螺桿的聯(lián)軸器松動(dòng)而造成。146 Y軸限位開(kāi)關(guān) 與警報(bào)145相同。147 Z軸限位開(kāi)關(guān) 與警報(bào)145相同。148 A軸限位開(kāi)關(guān) 對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸一般處于無(wú)效狀態(tài)。149芯軸轉(zhuǎn)動(dòng) 芯軸在變換刀具時(shí)速度不是零。在進(jìn)行刀具變換操作時(shí)，芯軸驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有發(fā) 出一個(gè)表明芯軸驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)停止的信號(hào)。150 Z軸和刀具互鎖 變換器不在原位，Z軸或

13、A軸或B軸（或任何組合）不在零位置。如果 以刀具變換過(guò)程中發(fā)生 RESTT（復(fù)位）、E STOP（緊急停機(jī)）、或POWER OFF斷電），Z軸 的運(yùn)動(dòng)和刀具交換裝置的運(yùn)動(dòng)可能不安全。檢查刀具交換裝置的位置并且可能的話拆除刀 具。用AUTO ALL AXES所有軸自動(dòng)執(zhí)行）按鈕重新啟動(dòng)，但要確保后面朝向芯軸的刀具護(hù) 套內(nèi)沒(méi)有刀具。151低通過(guò)芯軸冷卻劑 僅適用于有流經(jīng)芯軸冷卻劑的機(jī)器。此警報(bào)將關(guān)閉冷卻劑閥門(mén)、芯 軸和泵，并吹洗冷卻劑系統(tǒng)。檢查冷卻劑罐是否液位過(guò)低、過(guò)濾器或吸入濾網(wǎng)是否阻塞、或 冷卻劑管線是否扭結(jié)或粘住。如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn)上述問(wèn)題，并且冷卻劑管線都沒(méi)有扭結(jié)或粘住， 請(qǐng)與你的經(jīng)銷(xiāo)商聯(lián)系。核

14、實(shí)正確的泵和機(jī)器相位。152自測(cè)試失敗 控制器發(fā)現(xiàn)一個(gè)電子故障。所有的電動(dòng)機(jī)和螺線管都被關(guān)閉。這很可能是 由于處理器故障造成。請(qǐng)與你的經(jīng)銷(xiāo)商聯(lián)系。153 X軸Z信道缺失 沒(méi)有按計(jì)劃收到編碼器發(fā)出的Z參考信號(hào)?？赡苁蔷幋a器污染或參數(shù)錯(cuò)誤。154 Y軸Z信道缺失 與警報(bào)153相同。155 Z軸Z信道缺失 與警報(bào)153相同。156 A軸Z信道缺失 與警報(bào)153相同。157電動(dòng)機(jī)控制器監(jiān)視器故障電動(dòng)機(jī)控制器的自測(cè)試失敗。請(qǐng)與你的經(jīng)銷(xiāo)商聯(lián)系。158視頻/鍵盤(pán)印刷電路板故障內(nèi)部電路板問(wèn)題。這也可能是由于面板的膜片鍵區(qū)短路引起。請(qǐng)與你的經(jīng)銷(xiāo)商聯(lián)系。159鍵盤(pán)故障 鍵盤(pán)短路或加電時(shí)按鈕被按下。對(duì)膜片鍵區(qū)進(jìn)行加

15、電試驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)有一個(gè)按鈕 短路。這也可能是由于連接主電源箱的電纜短路或在加電時(shí)按住了某個(gè)開(kāi)關(guān)所造成。160低電壓 向控制器提供的線電壓太低。當(dāng)交流電線電壓降到低于額定值10%的時(shí)候，會(huì)發(fā)生此警報(bào)。161 X軸驅(qū)動(dòng)器故障X軸伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)的電流超出極限。 可能是由于電動(dòng)機(jī)失速或過(guò)載而造 成。伺服機(jī)構(gòu)被斷開(kāi)。這可能是由于撞到機(jī)械止動(dòng)器而引起。 這也可能是由于電動(dòng)機(jī)短路或 電動(dòng)機(jī)的一條引線對(duì)接地短路所造成。162 Y軸驅(qū)動(dòng)器故障 與警報(bào)161相同。163 Z軸驅(qū)動(dòng)器故障 與警報(bào)161相同。164 A軸驅(qū)動(dòng)器故障 與警報(bào)161相同。165 X軸零返回幅度太小 此警報(bào)指出一次零返回的位置可能與下一次的并不一

16、致。編碼器Z信道信號(hào)必須在1/8和7/8轉(zhuǎn)之間發(fā)生，這是還原開(kāi)關(guān)釋放的位置。這樣才不會(huì)斷開(kāi)伺服機(jī) 構(gòu)，而只是停止零返回操作。如果還原開(kāi)關(guān)/限位開(kāi)關(guān)被移動(dòng)或調(diào)節(jié)不當(dāng)，那就有可能發(fā)生此警報(bào)。166 Y軸零返回幅度太小 與警報(bào)165相同。167 Z軸零返回幅度太小 與警報(bào)165相同。168 A軸零返回幅度太小 與警報(bào)165相同。169芯軸方向故障 剛性開(kāi)孔硬件有問(wèn)題。芯軸以錯(cuò)誤的方向開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。170相位缺失 輸入線電壓有問(wèn)題。這通常說(shuō)明機(jī)器的輸入電源會(huì)發(fā)生瞬時(shí)丟失。173芯軸參考信號(hào)缺失 為硬性開(kāi)孔同步化提供的從芯軸編碼器發(fā)出的Z信道脈沖丟失。174超出刀具負(fù)荷 刀具負(fù)荷監(jiān)視器選擇已被選定，而且有一

17、種刀具的最大負(fù)荷在一次進(jìn)料 中被超過(guò)。只有當(dāng)你的機(jī)器安裝了刀具負(fù)荷監(jiān)視功能時(shí)此警報(bào)才會(huì)發(fā)生。175檢測(cè)到接地故障 在115伏交流電源中檢測(cè)到一個(gè)接地故障條件。這可能是由于伺服電 動(dòng)機(jī)、刀具交換裝置電動(dòng)機(jī)、風(fēng)扇或機(jī)油泵的接地短路所造成。176過(guò)熱關(guān)機(jī) 過(guò)熱條件的持續(xù)時(shí)間超過(guò)了參數(shù)296所規(guī)定的時(shí)間間隔，并造成了自動(dòng)關(guān)機(jī)。177過(guò)電壓關(guān)機(jī) 過(guò)電壓條件的持續(xù)時(shí)間超過(guò)了參數(shù)296所規(guī)定的時(shí)間間隔，并造成了自動(dòng)關(guān)機(jī)。178用零除 有些參數(shù)被用作除數(shù)因此決不能被設(shè)定為零。首先用參數(shù)分析器運(yùn)行這些參數(shù)。如果問(wèn)題不能通過(guò)參數(shù)得到糾正，在機(jī)器上循環(huán)加電。 如果再次發(fā)出警報(bào)， 請(qǐng)通知你的經(jīng)銷(xiāo)商并報(bào)告導(dǎo)致此報(bào)警的事

18、件順序。179低壓變速器油 芯軸冷卻油液位過(guò)低或管線內(nèi)的壓力過(guò)低。180托盤(pán)未夾緊 自動(dòng)托盤(pán)交換裝置的托盤(pán)更換沒(méi)有完成，按了緊急停機(jī)、復(fù)位、或進(jìn)料暫停，并嘗試過(guò)運(yùn)彳T芯軸。運(yùn)行M50托盤(pán)更換以使機(jī)器復(fù)位。182 X軸電纜故障 從X軸編碼器接出的電纜沒(méi)有有效的差動(dòng)信號(hào)。183 Y軸電纜故障 與警報(bào)182相同。184 Z軸電纜故障 與警報(bào)182相同。185 A軸電纜故障 與警報(bào)182相同。186芯軸不轉(zhuǎn) 芯軸驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)表明它沒(méi)有在預(yù)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到速度。187 B伺服誤差過(guò)大 與警報(bào)103相同。188 B伺服機(jī)構(gòu)過(guò)載 與警報(bào)108相同。189 B伺服機(jī)構(gòu)過(guò)熱 與警報(bào)135相同。190 B伺服機(jī)構(gòu)Z故

19、障 與警報(bào)139相同。191 B限位開(kāi)關(guān) 與警報(bào)148相同。192 B軸Z信道缺失 沒(méi)有按預(yù)定計(jì)劃收到來(lái)自編碼器的Z參考信號(hào)。很可能是編碼器污染或參數(shù)錯(cuò)誤。193 B軸驅(qū)動(dòng)器故障 與警報(bào)161相同。194 B零返回幅度過(guò)小 與警報(bào)165相同。195 B電纜故障 與警報(bào)182相同。196冷卻劑閥門(mén)故障 僅適用于立式銃床。在試了兩次之后閥門(mén)未能達(dá)到所命令的位置。197 100小時(shí)未付票據(jù) 通知你的經(jīng)銷(xiāo)商。198預(yù)加壓故障 在TSC操作期間，預(yù)加壓故障持續(xù)時(shí)間超過(guò)0.1秒。此故障將立即關(guān)閉走刀、芯軸和泵。如果收到此警報(bào)，檢查所有壓氣管和氣源壓力。199負(fù)的轉(zhuǎn)速 檢測(cè)到負(fù)的芯軸轉(zhuǎn)速。201參數(shù)循環(huán)冗余

20、碼校驗(yàn)數(shù)字錯(cuò)誤參數(shù)丟失。檢查是否出現(xiàn)了低電池和低電池警報(bào)。202設(shè)置循環(huán)冗余碼校驗(yàn)數(shù)字錯(cuò)誤設(shè)置丟失。檢查是否出現(xiàn)了低電池和低電池警報(bào)。203導(dǎo)螺桿循環(huán)冗余碼校驗(yàn)數(shù)字錯(cuò)誤導(dǎo)螺桿偏差表丟失。檢查是否出現(xiàn)了低電池和低電池警報(bào)。204偏差量循環(huán)冗余碼校驗(yàn)數(shù)字錯(cuò)誤偏差量丟失。檢查是否出現(xiàn)了低電池和低電池警報(bào)。205程序循環(huán)冗余碼校驗(yàn)數(shù)字錯(cuò)誤用戶程序丟失。檢查是否出現(xiàn)了低電池和低電池警報(bào)。206內(nèi)部程序錯(cuò)誤 程序可能已遭破壞。將所有程序保存到軟盤(pán)，刪除所有程序，然后重新 安裝。檢查是否出現(xiàn)了低電池和低電池警報(bào)。207隊(duì)列前進(jìn)錯(cuò)誤 在機(jī)器上循環(huán)加電。如果警報(bào)出現(xiàn)，請(qǐng)通知你的經(jīng)銷(xiāo)商并報(bào)告導(dǎo)致警報(bào) 的事件順序。

21、209隊(duì)列分配錯(cuò)誤 與警報(bào)207相同。210內(nèi)存不夠 沒(méi)有足夠的內(nèi)存儲(chǔ)存用戶程序。在LIST PROG （程序列表）模式檢查可用的空間，通過(guò)從控制器中移走程序并將其存入軟盤(pán)創(chuàng)建空間。211臨時(shí)程序塊 可能已破壞的程序。將所有程序存入軟盤(pán)，清除所有程序，然后再重新安212程序完整性錯(cuò)誤 可能已破壞的程序。將所有程序存入軟盤(pán)，清除所有程序，然后再重 新安裝。檢查是否出現(xiàn)了低電池和低電池警報(bào)。213程序隨機(jī)存儲(chǔ)器循環(huán)冗余碼校驗(yàn)數(shù)字錯(cuò)誤電子故障；可能是主處理器故障。214程序數(shù)量改變 說(shuō)明程序數(shù)量與對(duì)所安裝的程序進(jìn)行計(jì)數(shù)的內(nèi)部變量不符?？赡苁翘幚?器電路板有問(wèn)題。215空閑內(nèi)存PTR改變說(shuō)明在已改變的

22、系統(tǒng)中計(jì)算到的程序已用內(nèi)存與指向空閑內(nèi)存的變 量不符。可能是處理器電路板有問(wèn)題。216可擦可編程只讀存儲(chǔ)器速度故障可能是處理器電路板有問(wèn)題。217 X軸定相錯(cuò)誤錯(cuò)誤發(fā)生在電動(dòng)機(jī)相位調(diào)整初始化時(shí)。這可能是由壞的編碼器或電纜錯(cuò)誤所造成。218 Y軸定相錯(cuò)誤219 Z軸定相錯(cuò)誤220 A軸定相錯(cuò)誤221 B軸定相錯(cuò)誤222 C軸定相錯(cuò)誤與警報(bào)217相同。與警報(bào)217相同。與警報(bào)217相同。與警報(bào)217相同。與警報(bào)217相同。精彩文檔223門(mén)鎖故障在配備有安裝互鎖裝置的機(jī)器中，當(dāng)控制器檢測(cè)到門(mén)是打開(kāi)的但又鎖著時(shí), 會(huì)發(fā)出此警報(bào)。檢查門(mén)鎖電路。224 X軸轉(zhuǎn)移故障X軸出現(xiàn)編碼器計(jì)數(shù)脈沖非法轉(zhuǎn)移。此警報(bào)通

23、常說(shuō)明編碼器已損壞且編碼器位置數(shù)據(jù)不可靠。這也可能由于電動(dòng)機(jī)控制器或電動(dòng)機(jī)接口印刷電路板接頭松動(dòng)所造成。225 Y軸轉(zhuǎn)移故障226 Z軸轉(zhuǎn)移故障227 A軸轉(zhuǎn)移故障228 B軸轉(zhuǎn)移故障229 C軸轉(zhuǎn)移故障與警報(bào)224相同。與警報(bào)224相同。與警報(bào)224相同。與警報(bào)224相同。與警報(bào)224相同。231輕推手柄轉(zhuǎn)移故障輕推手柄編碼器出現(xiàn)編碼器計(jì)數(shù)脈沖非法轉(zhuǎn)移。此警報(bào)通常說(shuō)明編 碼器已損壞且編碼器位置數(shù)據(jù)不可靠。這也可能由于接頭松動(dòng)所造成。232芯軸轉(zhuǎn)移故障 芯軸編碼器出現(xiàn)編碼器計(jì)數(shù)脈沖非法轉(zhuǎn)移。此警報(bào)通常說(shuō)明編碼器已損 壞且編碼器位置數(shù)據(jù)不可靠。這也可能由于電動(dòng)機(jī)控制器接頭松動(dòng)所造成。233輕推手

24、柄電纜故障 輕推手柄編碼器接出的電纜沒(méi)有有效的差動(dòng)信號(hào)。234芯軸編碼器電纜故障芯軸編碼器接出的電纜沒(méi)有有效的差動(dòng)信號(hào)。235芯軸Z故障 與警報(bào)139相同。236芯軸電動(dòng)機(jī)過(guò)載 芯軸電動(dòng)機(jī)過(guò)載。237芯軸跟蹤誤差指令的芯軸速度與實(shí)際速度之間的誤差已超過(guò)了最大容許值（由參數(shù) 184設(shè)定）。238門(mén)故障當(dāng)命令門(mén)打開(kāi)或關(guān)閉時(shí)，安全開(kāi)關(guān)沒(méi)有跳閘或釋放。239未知電動(dòng)機(jī)控制器警報(bào)電動(dòng)機(jī)控制器向當(dāng)前軟件報(bào)告了一個(gè)警報(bào)。當(dāng)前的軟件版本無(wú)法識(shí)別此警報(bào)。參見(jiàn)電動(dòng)機(jī)控制器軟件發(fā)行說(shuō)明以了解其他的診斷方法。240空程序或沒(méi)有塊結(jié)束符沒(méi)有找到直接數(shù)控程序，或者沒(méi)有找到程序結(jié)束符。241無(wú)效代碼RS 232載荷無(wú)效。數(shù)

25、據(jù)被作為備注儲(chǔ)存。檢查所接收的程序。242沒(méi)有結(jié)束符 檢查一個(gè)有太多位數(shù)的數(shù)字的輸入文件。243無(wú)效數(shù)字所輸入的數(shù)據(jù)不是數(shù)字。244缺少） 備注必須以“）”結(jié)束。245未知代碼檢查來(lái)自RS- 232的輸入行或數(shù)據(jù)。此警報(bào)會(huì)發(fā)生在把數(shù)據(jù)編輯到程序中或 從RS- 232裝入數(shù)據(jù)時(shí)。關(guān)于輸入行，參見(jiàn) MESSAGE PAG日言息頁(yè)）。246字符串太長(zhǎng) 輸入行太長(zhǎng)。數(shù)據(jù)輸入行必須縮短。247光標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)錯(cuò)誤 在機(jī)器上循環(huán)加電。如果發(fā)生警報(bào)，請(qǐng)通知你的經(jīng)銷(xiāo)商并報(bào)告導(dǎo)致出 現(xiàn)此警報(bào)的事件順序。248數(shù)值范圍錯(cuò)誤 輸入的數(shù)值超出范圍。249程序數(shù)據(jù)違反常規(guī) 程序可能已被破壞。將所有程序保存到軟盤(pán)，刪除所有程序，然后 重新安裝。25